CN115848469A - 一种精度料车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；精度料车上设有多个精度支架；精度支架包括支架框架及多层放料结构，放料结构包括精度托块及旋转轴，旋转轴固定于支架框架上，精度托块穿过旋转轴；精度托块的第一端设有上推块精度托块的第二端设有精度卡边，精度卡边可以减小车件在精度托块中的晃动范围；同时精度托块可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果。与现有技术相比，本发明具有放件效率高、精度高及成本低等优点。

Description

一种精度料车装置

技术领域

本发明涉及料车技术领域，尤其是涉及一种精度料车装置。

背景技术

目前大部分的料车只有运输功能，无法保证物料在料车上相对固定，不能满足抓手自动抓件的需求，即物料在料车上发生晃动时，可能导致抓手发生抓空或抓错等情况，传统料车已无法满足日益提高的精度要求。

如申请号为CN202010458602.7的中国专利公开了一种双料口上件设备，其中精度料车推到精度车库中，并通过安全开关装置与光电开关Ⅰ同时配合使用，进行检测精度料车精准到位，然后在通过举升定位装置中的升降装置支撑座限位销轴与定位销孔的配合，实现精准定位，举升定位装置中的外端下挡板和升降装置支撑板与地面通过螺栓连接。本发明专利的有益效果为：结构简单，操作方便，解决了空间不足、维修困难、造价过高、零件存储数量单一等问题，双料口不需要安全产品和卷帘门配合使用，本身自带滑移门，更大程度上节省了制造成本，也减少了设备种类，更利于维修保养。但该发明存在放件效率不高、无法保证放件位置的精度等缺点，同时该发明仍然需要较多人力来配合放件工作，人工成本高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种精度料车装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种精度料车装置，包括精度料库、精度料车及末端定位机构；

所述精度料车设于精度料库之间，精度料车与精度料库相配合，精度料库上设有侧边定位机构；

所述末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车与精度料库的配合是否准确；

所述精度料车上设有多个精度支架；

所述精度支架包括支架框架及多层放料结构，所述支架框架包括两块立板及底板，两块立板平行固定于底板上；

所述多层放料结构等距设置，放料结构包括精度托块及旋转轴，旋转轴固定于两块立板之间，精度托块穿过旋转轴；

所述精度托块用于放置车件；精度托块的第一端设有上推块，精度托块的第二端设有精度卡边；

当精度托块未放置车件时，精度托块的第一端重于精度托块的第二端，精度托块在精度支架中为闭合状态；当下层的精度托块上放置车件时，精度托块的第二端重于精度托块的第一端，精度托块第一端的上推块向上推动上一层的精度托块，上一层的精度托块，变为接件状态。

进一步地，所述的侧边定位机构包括导向轮及导向轮支架。

进一步地，所述的末端定位机构包括夹紧气缸、防撞支架、传感器及控制器。

进一步地，所述的防撞支架上设有防撞块及缓冲器。

进一步地，所述的精度料车包括料车框架，所述料车框架上设有多个支架底座，所述精度支架通过螺丝安装在支架底座上。

进一步地，所述的料车框架第一端设有料车拖勾。

进一步地，所述的料车框架第二端设有料车挂钩。

进一步地，所述的料车挂钩连接有弹簧装置。

进一步地，所述的料车框架为矩形框架。

进一步地，所述的料车框架的四个直角处各设有一个脚轮。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明改变传统的精度料车车件支撑结构，在精度托块上设置精度卡边，减小车件在精度托块中的晃动范围，使得车件位置相对固定，可以满足自动抓手高精度的抓件要求；

2、本发明在精度料车上设置料车拖勾与料车挂钩，可以实现多辆精度料车的串联，满足多辆料车同时拖动的需求，增加料车周转效率；

3、本发明通过增加支撑旋转结构，当第一层精度托块放件后，由于车件的重力作用，精度托块的第二端下沉，精度托块的第一端上升，同时精度托块第一端上设置的上推块向上推动第二层放料结构，使得第二层放料结构变为接件状态，以此类推，可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果，提高了放件效率，减少人力成本，同时实现了产能提升；

4、本发明主体使用采用方管焊接框架结构，保证料车轻便的同时结构稳定，减少挡销受力变形，提高料车的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为精度料库的结构示意图；

图3为精度料车的结构示意图；

图4为料车框架的结构示意图；

图5为料车挂钩的结构示意图；

图6为料车拖勾的结构示意图；

图7为精度支架的结构示意图；

图8为精度支架的局部结构示意图。

附图中标号与各个部件的对应关系为：1-精度料库，2-精度料车，101-导向轮，102-导向轮支架，103-夹紧气缸，104-防撞支架，105-传感器，106-防撞块，107-缓冲器，201-精度支架，202-料车框架，203-料车拖勾，204-料车挂钩，205-支架框架，206-精度托块，207-旋转轴，208-精度卡边，209-上推块，210-脚轮，A-拉出状态，B-回收状态。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，为本实施例提出的一种精度料车装置，包括精度料库1及精度料车2，精度料库包括左料库及右料库，左料库与右料库平行放置，精度料车2设于左料库与右料库之间，精度料车2与精度料库1相配合；

在左料库与右料库之间、精度料车2的末端设有末端定位机构；精度料库1上设有侧边定位机构；

末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车2与精度料库1的配合是否准确；

如图2所示，为精度料库1及末端定位机构的结构示意图，侧边定位机构包括导向轮101及导向轮支架102，通过导向轮101确定精度料车2左右方向的配合精度。

末端定位机构包括夹紧气缸103、防撞支架104、传感器105及控制器。作为一种优选的实施方式，本实施例选定传感器105为距离传感器，在其他的实施方式中，传感器105还可以为压力传感器或触觉传感器等。

通过末端定位机构确定精度料车2末端方向的配合精度，具体为：精度料车2推入精度料库之间后，由末端定位机构上的传感器105感应精度料车2是否放置到位，若传感器105检测到的距离值等于预设的距离阈值，则说明精度料车2放置到位，则传感器105将距离数据传输至控制器中，通过控制器控制夹紧气缸，夹紧气缸夹紧精度料车2一端，实现精度料车2的精准定位。

本实施例中，防撞支架104上设有防撞块106及缓冲器107，防撞块106及缓冲器107用于防止精度料车2运动过快不受控制时撞击末端定位机构，造成传感器105或夹紧气缸103等部件受损。

如图3所示，精度料车包括精度支架201及料车框架202，料车框架202上设有多个支架底座，精度支架201的底板与支架底座相连，通过螺丝固定。本实施例中，共呈现了8个精度支架的示意图，具体实施时，可根据不同需求设置不同数量的精度支架。

如图4所示，料车框架202为矩形框架，料车框架202的四个直角处各设有一个脚轮210，由脚轮210带动料车框架202实现位置移动；料车框架202第一端设有料车拖勾203，料车框架202第二端设有料车挂钩204。

本实施例中，料车挂钩204连接有弹簧装置。具体的，如图5所示，料车挂钩204包括拉环，拉环连接有拉杆，拉杆贯穿固定架，固定架固定在料车框架202上，固定架包括三块伸出的短板，拉杆依次贯穿第一块短板及第二块短板，拉杆的底面与第三块短板的上表面接触，弹簧装置设于拉杆外圈，且位于第一块短板及第二块短板之间。

当提起前一辆精度料车的料车挂钩拉环时，弹簧装置收缩，拉杆底面与第三块短板分离，此时将后一辆精度料车的料车拖勾放入第二块短板与第三块短板之间，再放下拉环，弹簧装置舒张，此时拉杆底面与第三块短板的上表面接触，同时拉杆穿过料车拖勾，实现两辆精度料车的串联，以此类推，即可实现多辆料车的串联拖动。

如图6所示，料车拖勾203包括两种状态，分别为拉出状态A、回收状态B。精度料车2停放时，料车拖勾为回收状态B，精度料车2需要拖动时，料车拖勾为拉出状态A。

如图7所示，精度支架201包括支架框架205及多层放料结构，支架框架205包括两块立板及底板，两块立板平行固定于底板上；

多层放料结构等距设置，放料结构包括精度托块206及旋转轴207，旋转轴207固定于两块立板之间，精度托块206穿过旋转轴207，精度托块206可绕旋转轴207进行旋转；

如图8所示，精度托块206用于放置车件；精度托块206的第一端设有上推块209，精度托块206的第二端设有精度卡边208；

当精度托块206未放置车件时，精度托块206的第一端重于精度托块206的第二端，精度托块206在精度支架201中为闭合状态；当下层的精度托块206上放置车件时，精度托块206的第二端重于精度托块206的第一端，精度托块206第一端的上推块209向上推动上一层的精度托块206，上一层的精度托块206，变为接件状态。

最靠近精度支架201底部的放料结构为第一层放料结构，初始时，第一层放料结构为接件状态，此时精度托块206第二端开口较大，可以进行放件操作，第二层及以上放料结构为闭合状态。

进行放件操作时，由工人使用吊具调取车件放入料车，车件放置于精度托块206的第二端，精度卡边208可以保证车件的放置位置相对固定，车件不易发生大范围的滑动，提高了车件放置位置的精度范围。

当第一层精度托块206放件后，由于车件的重力作用，精度托块的第二端下沉，精度托块的第一端上升，同时精度托块第一端上设置的上推块209向上推动第二层放料结构，使得第二层放料结构变为接件状态，以此类推，可以实现由下往上、每层放料结构自动接件的效果。

作为一种优选的实施方式，精度料车2采用方管焊接框架结构，保证料车轻便的同时结构稳定。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种精度料车装置，其特征在于，包括精度料库(1)、精度料车(2)及末端定位机构；

所述精度料车(2)设于精度料库(1)之间，精度料车(2)与精度料库(1)相配合，精度料库(1)上设有侧边定位机构；

所述末端定位机构及侧边定位机构用于确定精度料车(2)与精度料库(1)的配合是否准确；

所述精度料车(2)上设有多个精度支架(201)；

所述精度支架(201)包括支架框架(205)及多层放料结构，所述支架框架(205)包括两块立板及底板，两块立板平行固定于底板上；

所述多层放料结构等距设置，放料结构包括精度托块(206)及旋转轴(207)，旋转轴(207)固定于两块立板之间，精度托块(206)穿过旋转轴(207)；

所述精度托块(206)用于放置车件；精度托块(206)的第一端设有上推块(209)，精度托块(206)的第二端设有精度卡边(208)；

当精度托块(206)未放置车件时，精度托块(206)的第一端重于精度托块(206)的第二端，精度托块(206)在精度支架(201)中为闭合状态；当下层的精度托块(206)上放置车件时，精度托块(206)的第二端重于精度托块(206)的第一端，精度托块(206)第一端的上推块(209)向上推动上一层的精度托块(206)，上一层的精度托块(206)，变为接件状态。

2.根据权利要求1所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的侧边定位机构包括导向轮(101)及导向轮支架(102)。

3.根据权利要求1所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的末端定位机构包括夹紧气缸(103)、防撞支架(104)、传感器(105)及控制器。

4.根据权利要求3所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的防撞支架(104)上设有防撞块(106)及缓冲器(107)。

5.根据权利要求1所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的精度料车(2)包括料车框架(202)，所述料车框架(202)上设有多个支架底座，所述精度支架(201)通过螺丝安装在支架底座上。

6.根据权利要求5所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的料车框架(202)第一端设有料车拖勾(203)。

7.根据权利要求5所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的料车框架(202)第二端设有料车挂钩(204)。

8.根据权利要求7所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的料车挂钩(204)连接有弹簧装置。

9.根据权利要求5所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的料车框架(202)为矩形框架。

10.根据权利要求9所述的一种精度料车装置，其特征在于，所述的料车框架(202)的四个直角处各设有一个脚轮(210)。

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