CN115847594A - Pc预制构件自动翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了PC预制构件自动翻转装置，包括稳固装置、支撑装置、预制翻转机构和起吊装置，所述稳固装置固定安装在支撑装置的上表面一侧边缘中心，所述起吊装置滑动安装在稳固装置的顶端侧面，所述预制翻转机构固定安装在支撑装置的上表面且位于稳固装置的对立面，所述稳固装置的内部固定安装有支撑骨架，所述支撑骨架的底部上表面均匀固定安装有柱塞式气缸。本发明通过稳固装置、支撑装置、预制翻转机构和起吊装置之间的配合运行，能够便于对PC预制构件进行自动拆模，同时能够对PC预制构件的翻转起到安全防护作用，并且避免PC预制构件被翻转时，侧端无法得到有效的支撑，使得PC预制构件撞击在地面损坏，从而有效提高成品率。
Description
技术领域
本发明涉及预制构件自动翻转设备技术领域，具体为PC预制构件自动翻转装置。
背景技术
PC是一种用于建筑、交通、水利等领域中的一种构件，也被称之为“预制混凝土构件，结构性能良好，采用工厂化制作能有效保证结构力学性，离散性小。施工速度快，产品质量好，表面光洁度高，能达到清水混凝土的装饰效果，使结构与建筑统一协调。工厂化生产节能，有利于环保，降低现场施工的噪音。防火性能好。结构的整体性能较差，不适用于抗震要求较高的建筑。
如根据中国申请号：CN202021597048.2，该实用新型涉及一种PC预制构件翻转装置，包括底座以及设置在底座上的翻转支腿，所述翻转支腿与底座转动连接以使竖向置于翻转支腿上的PC预制构件可随翻转支腿转动而平放在底座上。该翻转装置使得PC预制构件从竖直进行平放非常方便，同时能够减小翻转过程中PC预制构件的磨损。
但是上述现有的技术依然存在以下问题：翻转结构简单，而且不便于对PC预制构件进行自动拆模，同时对PC预制构件进行翻转时，不便于对PC预制构件进行安全防护，容易导致PC预制构件被翻转时，无法得到有效的支撑，使得PC预制构件撞击在地面损坏，所以需要提供PC预制构件自动翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供PC预制构件自动翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：PC预制构件自动翻转装置，包括稳固装置、支撑装置、预制翻转机构和起吊装置，所述稳固装置固定安装在支撑装置的上表面一侧边缘中心，所述起吊装置滑动安装在稳固装置的顶端侧面，所述预制翻转机构固定安装在支撑装置的上表面且位于稳固装置的对立面，所述稳固装置的内部固定安装有支撑骨架，所述支撑骨架的底部上表面均匀固定安装有柱塞式气缸，所述支撑骨架的中部两侧均开设有第一限位轴孔，所述支撑骨架的顶面对称转动安装有限位滚轮，所述支撑骨架的顶面远离限位滚轮的一端焊接有限位横杆，所述支撑骨架的上部外表面均匀焊接有限位杆。
优选的，所述支撑装置的内部固定安装有支撑底板，所述支撑底板的一侧面一端边缘焊接有定位架，所述支撑底板的上表面均匀固定安装有液压缸，所述液压缸的顶端固定连接有顶板，所述支撑底板的两侧均对称固定安装有限位轴座，所述限位轴座的顶端转动安装有柱塞式气缸，所述柱塞式气缸的顶端转动连接有插接架，所述支撑底板的两侧两端边缘均开设有第二限位轴孔，所述支撑底板的上表面一侧对称转动安装有第一传动链轮，所述第一传动链轮的外表面啮合连接有传动链条。
优选的，所述预制翻转机构的内部固定安装有第一预制构件侧模板，所述第一预制构件侧模板的上表面均匀开设有卡接槽，所述卡接槽的内部卡接有卸模圆板，所述第一预制构件侧模板的两端面均转动安装有预制构件端头模板，所述预制构件端头模板的顶端面均匀开设有限位插孔，所述第一预制构件侧模板的一侧端面均匀开设有定位插孔，所述第一预制构件侧模板的一侧端面均匀焊接有连接环，所述第一预制构件侧模板的一端面边缘固定连接有驱动电机，所述第一预制构件侧模板的外表面且远离连接环的一侧端面焊接有斜向支撑架，所述第一预制构件侧模板的一侧且位于斜向支撑架的边缘顶面滑动插接有插接板，所述插接板的顶端焊接有连接横板，所述连接横板的外表面转动安装有第二预制构件侧模板，所述第二预制构件侧模板的两端面均匀焊接有插接柱。
优选的，所述起吊装置的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面中部转动安装有收卷轴，所述支撑板的上表面且位于收卷轴的一侧边缘固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机和收卷轴的一端均固定连接有传动齿轮，所述支撑板的上表面两端中心均固定连接有第三连接绳，所述支撑板的上表面四角边缘均开设有套接孔，所述收卷轴的外表面绕接有第二连接绳，所述第二连接绳的底端固定连接有连接框架，所述连接框架的底面四角均固定连接有挂钩，所述第三连接绳的底端固定连接有转轴，所述转轴的外表面均匀固定连接有收卷辊，所述转轴的外表面均匀固定连接有第一连接绳。
优选的，所述转轴的两端通过第一限位轴孔与支撑骨架的侧面中心转动卡接，所述转轴的一端外表面焊接有第二传动链轮，所述第一传动链轮通过外表面的传动链条与第二传动链轮外表面转动啮合连接。
优选的，所述支撑板通过套接孔滑动套接在限位杆的外表面，所述驱动电机通过定位架固定安装在支撑底板的一侧边缘，所述驱动电机的一端通过传动链条与第一传动链轮转动连接，所述第一预制构件侧模板的底面一侧两端通过第二限位轴孔与支撑底板的上表面一侧边缘转动连接。
优选的，所述液压缸通过顶端的顶板与第一预制构件侧模板底面的卡接槽对齐，所述转轴通过第一连接绳的一端与连接环固定连接，所述第二预制构件侧模板通过插接柱与限位插孔滑动插接，所述插接架通过限位插孔与预制构件端头模板的侧面滑动插接。
优选的，所述插接板的一底端固定连接有限位卡块，所述斜向支撑架的上表面与第二预制构件侧模板的外表面活动接触，所述柱塞式气缸的一端通过定位插孔与第一预制构件侧模板的一侧端面滑动插接，所述第二预制构件侧模板的外表面四角均固定连接有连接框，所述连接框架通过挂钩与第二预制构件侧模板外表面的连接框固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
一、通过第一连接绳对第一预制构件侧模板侧端起到牵引防护，能够保证第一预制构件侧模板对PC预制构件进行稳定的翻转调节，同时驱动电机转动能够通过传动链条带动转轴转动，而转轴转动能够对第一连接绳进行同步放卷，而且能够使得支撑板同步下降，从而便于挂钩下降与第二预制构件侧模板上表面连接。
二、通过稳固装置、支撑装置、预制翻转机构和起吊装置之间的配合运行，能够便于对PC预制构件进行自动拆模，同时能够对PC预制构件的翻转起到安全防护作用，并且避免PC预制构件被翻转时，侧端无法得到有效的支撑，使得PC预制构件撞击在地面损坏，从而有效提高成品率。
附图说明
图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明的主体左视示意图；
图3为本发明的主体右视示意图；
图4为本发明的主体背面示意图；
图5为本发明的稳固装置结构示意图；
图6为本发明的支撑装置结构示意图；
图7为本发明的预制翻转机构展开示意图；
图8为本发明的起吊装置结构示意图。
图中：1-稳固装置；2-支撑装置；3-预制翻转机构；4-起吊装置；5-支撑骨架；6-柱塞式气缸；7-第一限位轴孔；8-限位杆；9-限位横杆；10-限位滚轮；11-顶板；12-传动链条；13-插接架；14-液压缸；15-第一传动链轮；151-支撑底板；16-限位轴座；17-定位架；18-第二限位轴孔；19-柱塞式气缸；20-第一预制构件侧模板；21-定位插孔；22-连接环；23-卡接槽；24-预制构件端头模板；25-卸模圆板；26-插接板；27-第二预制构件侧模板；28-插接柱；29-连接横板；30-斜向支撑架；31-驱动电机；32-限位插孔；33-转轴；34-第一连接绳；35-挂钩；36-连接框架；37-第二连接绳；38-套接孔；39-第二驱动电机；40-收卷轴；41-传动齿轮；42-支撑板；43-第三连接绳；44-收卷辊。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：PC预制构件自动翻转装置，包括稳固装置1、支撑装置2、预制翻转机构3和起吊装置4，稳固装置1固定安装在支撑装置2的上表面一侧边缘中心，起吊装置4滑动安装在稳固装置1的顶端侧面，预制翻转机构3固定安装在支撑装置2的上表面且位于稳固装置1的对立面，稳固装置1的内部固定安装有支撑骨架5，支撑骨架5的底部上表面均匀固定安装有柱塞式气缸6，支撑骨架5的中部两侧均开设有第一限位轴孔7，支撑骨架5的顶面对称转动安装有限位滚轮10，支撑骨架5的顶面远离限位滚轮10的一端焊接有限位横杆9，支撑骨架5的上部外表面均匀焊接有限位杆8。
支撑装置2的内部固定安装有支撑底板151，支撑底板151的一侧面一端边缘焊接有定位架17，支撑底板151的上表面均匀固定安装有液压缸14，液压缸14的顶端固定连接有顶板11，支撑底板151的两侧均对称固定安装有限位轴座16，限位轴座16的顶端转动安装有柱塞式气缸19，柱塞式气缸19的顶端转动连接有插接架13，支撑底板151的两侧两端边缘均开设有第二限位轴孔18，支撑底板151的上表面一侧对称转动安装有第一传动链轮15，第一传动链轮15的外表面啮合连接有传动链条12。
预制翻转机构3的内部固定安装有第一预制构件侧模板20，第一预制构件侧模板20的上表面均匀开设有卡接槽23，卡接槽23的内部卡接有卸模圆板25，第一预制构件侧模板20的两端面均转动安装有预制构件端头模板24，预制构件端头模板24的顶端面均匀开设有限位插孔32，第一预制构件侧模板20的一侧端面均匀开设有定位插孔21，第一预制构件侧模板20的一侧端面均匀焊接有连接环22，第一预制构件侧模板20的一端面边缘固定连接有驱动电机31，第一预制构件侧模板20的外表面且远离连接环22的一侧端面焊接有斜向支撑架30，第一预制构件侧模板20的一侧且位于斜向支撑架30的边缘顶面滑动插接有插接板26，插接板26的顶端焊接有连接横板29，连接横板29的外表面转动安装有第二预制构件侧模板27，第二预制构件侧模板27的两端面均匀焊接有插接柱28。
起吊装置4的内部固定安装有支撑板42，支撑板42的上表面中部转动安装有收卷轴40，支撑板42的上表面且位于收卷轴40的一侧边缘固定安装有第二驱动电机39，第二驱动电机39和收卷轴40的一端均固定连接有传动齿轮41，支撑板42的上表面两端中心均固定连接有第三连接绳43，支撑板42的上表面四角边缘均开设有套接孔38，收卷轴40的外表面绕接有第二连接绳37，第二连接绳37的底端固定连接有连接框架36，连接框架36的底面四角均固定连接有挂钩35，第三连接绳43的底端固定连接有转轴33，转轴33的外表面均匀固定连接有收卷辊44，转轴33的外表面均匀固定连接有第一连接绳34。
转轴33的两端通过第一限位轴孔7与支撑骨架5的侧面中心转动卡接，转轴33的一端外表面焊接有第二传动链轮，第一传动链轮15通过外表面的传动链条12与第二传动链轮外表面转动啮合连接，从而便于驱动电机31转动时能够同步带动转轴33同步转动。
支撑板42通过套接孔38滑动套接在限位杆8的外表面，驱动电机31通过定位架17固定安装在支撑底板151的一侧边缘，驱动电机31的一端通过传动链条12与第一传动链轮15转动连接，第一预制构件侧模板20的底面一侧两端通过第二限位轴孔18与支撑底板151的上表面一侧边缘转动连接，从而能够对第一预制构件侧模板20的侧端翻转起到限位作用。
液压缸14通过顶端的顶板11与第一预制构件侧模板20底面的卡接槽23对齐，转轴33通过第一连接绳34的一端与连接环22固定连接，第二预制构件侧模板27通过插接柱28与限位插孔32滑动插接，能够便于第二预制构件侧模板27与预制构件端头模板24连接，插接架13通过限位插孔32与预制构件端头模板24的侧面滑动插接，从而便于对预制构件端头模板24进行翻转牵引。
插接板26的一底端固定连接有限位卡块，能够避免第二预制构件侧模板27的侧端与第一预制构件侧模板20侧端顶部分离，斜向支撑架30的上表面与第二预制构件侧模板27的外表面活动接触，从而能够对第二预制构件侧模板27翻转后的位置起到支撑作用，柱塞式气缸6的一端通过定位插孔21与第一预制构件侧模板20的一侧端面滑动插接，能够对第一预制构件侧模板20翻转后的位置起到定位作用，第二预制构件侧模板27的外表面四角均固定连接有连接框，连接框架36通过挂钩35与第二预制构件侧模板27外表面的连接框固定连接，从而便于对第二预制构件侧模板27进行拆卸。
工作原理：在对PC预制构件进行生产时，先将钢筋安装在闭合的第一预制构件侧模板20和第二预制构件侧模板27之间内部，然后将混凝土注入闭合的第一预制构件侧模板20和第二预制构件侧模板27内部，再等待混凝土凝固即可，然后对PC预制构件进行翻转拆模，在对PC预制构件进行翻转调节时，先启动驱动电机31带动一端连接的第一预制构件侧模板20进行缓慢偏转，同时定位插孔21会带动第二预制构件侧模板27同步翻转，而PC预制构件会同步进行偏转，其中在第一预制构件侧模板20偏转的同时，驱动电机31会通过第一传动链轮15带动传动链条12进行同步转动，而传动链条12转动的同时，会通过第二传动链轮进行同步转动，而第二传动链轮进行转动的同时，会带动转轴33同步转动，在转轴33同步转动时，会带动外表面的收卷辊44对第一连接绳34进行放卷，所以在第一预制构件侧模板20进行偏转的同时，第一连接绳34会同步牵引连接环22进行下方，从而对第一预制构件侧模板20的侧端偏转起到牵引防护作用，避免第一预制构件侧模板20的侧端过重直接下坠造成驱动电机31损坏，直至第一预制构件侧模板20完成90度的偏转，其中转轴33在转动的同时，会通过收卷辊44同步对第三连接绳43进行放卷，而支撑板42会同步在重力作用下同步下降，由于支撑板42通过套接孔38套接在限位杆8的外表面，所以能够保证支撑板42的稳定下降，其中支撑板42在下降时，会带动底部的连接框架36同步下降，直至第一预制构件侧模板20完成偏转时，连接框架36会带动底部的挂钩35搭接在第二预制构件侧模板27的外表面，然后将挂钩35挂接在第二预制构件侧模板27外表面的连接框，再启动第二驱动电机39通过传动齿轮41带动收卷轴40同步转动，从而使得收卷轴40对第二连接绳37进行收卷，而第二连接绳37会通过连接框架36底部的挂钩35带动第二预制构件侧模板27的上表面输送，从而拉动第二预制构件侧模板27与凝固的PC预制构件上表面分离即可，同时第二预制构件侧模板27会带动侧端的插接板26在第一预制构件侧模板20的一侧顶部上升，而且插接柱28会与限位插孔32分离，然后将挂钩35与连接框分离，再向上拉动第二预制构件侧模板27在连接横板29的外表面进行翻转，从而使得第二预制构件侧模板27的上表面与斜向支撑架30的上表面抵触，从而使得斜向支撑架30对第二预制构件侧模板27起到支撑作用，其中第一预制构件侧模板20完成90度偏转的同时，插接架13会通过限位插孔32与预制构件端头模板24的侧面插接，然后启动柱塞式气缸19进行回缩运行，从而牵引限位插孔32在第一预制构件侧模板20的一端进行偏转，直至限位插孔32与PC预制构件一端面分离，然后启动柱塞式气缸6伸展运行，从而使得柱塞式气缸6的一端与定位插孔21的一侧端面滑动插接，从而对第一预制构件侧模板20的侧端起到定位作用，然后启动液压缸14带动顶端的顶板11上升，从而推动卸模圆板25同步上升，直至PC预制构件与第一预制构件侧模板20的上表面分离即可，从而完成对PC预制构件的自动翻转和拆模工序，所以通过稳固装置1、支撑装置2、预制翻转机构3和起吊装置4之间的配合运行，能够便于对PC预制构件进行自动拆模，同时能够对PC预制构件的翻转起到安全防护作用，并且避免PC预制构件被翻转时，侧端无法得到有效的支撑，使得PC预制构件撞击在地面损坏，从而有效提高成品率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.PC预制构件自动翻转装置，包括稳固装置(1)、支撑装置(2)、预制翻转机构(3)和起吊装置(4)，所述稳固装置(1)固定安装在支撑装置(2)的上表面一侧边缘中心，所述起吊装置(4)滑动安装在稳固装置(1)的顶端侧面，所述预制翻转机构(3)固定安装在支撑装置(2)的上表面且位于稳固装置(1)的对立面，其特征在于：所述稳固装置(1)的内部固定安装有支撑骨架(5)，所述支撑骨架(5)的底部上表面均匀固定安装有柱塞式气缸(6)，所述支撑骨架(5)的中部两侧均开设有第一限位轴孔(7)，所述支撑骨架(5)的顶面对称转动安装有限位滚轮(10)，所述支撑骨架(5)的顶面远离限位滚轮(10)的一端焊接有限位横杆(9)，所述支撑骨架(5)的上部外表面均匀焊接有限位杆(8)。
2.根据权利要求1所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述支撑装置(2)的内部固定安装有支撑底板(151)，所述支撑底板(151)的一侧面一端边缘焊接有定位架(17)，所述支撑底板(151)的上表面均匀固定安装有液压缸(14)，所述液压缸(14)的顶端固定连接有顶板(11)，所述支撑底板(151)的两侧均对称固定安装有限位轴座(16)，所述限位轴座(16)的顶端转动安装有柱塞式气缸(19)，所述柱塞式气缸(19)的顶端转动连接有插接架(13)，所述支撑底板(151)的两侧两端边缘均开设有第二限位轴孔(18)，所述支撑底板(151)的上表面一侧对称转动安装有第一传动链轮(15)，所述第一传动链轮(15)的外表面啮合连接有传动链条(12)。
3.根据权利要求2所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述预制翻转机构(3)的内部固定安装有第一预制构件侧模板(20)，所述第一预制构件侧模板(20)的上表面均匀开设有卡接槽(23)，所述卡接槽(23)的内部卡接有卸模圆板(25)，所述第一预制构件侧模板(20)的两端面均转动安装有预制构件端头模板(24)，所述预制构件端头模板(24)的顶端面均匀开设有限位插孔(32)，所述第一预制构件侧模板(20)的一侧端面均匀开设有定位插孔(21)，所述第一预制构件侧模板(20)的一侧端面均匀焊接有连接环(22)，所述第一预制构件侧模板(20)的一端面边缘固定连接有驱动电机(31)，所述第一预制构件侧模板(20)的外表面且远离连接环(22)的一侧端面焊接有斜向支撑架(30)，所述第一预制构件侧模板(20)的一侧且位于斜向支撑架(30)的边缘顶面滑动插接有插接板(26)，所述插接板(26)的顶端焊接有连接横板(29)，所述连接横板(29)的外表面转动安装有第二预制构件侧模板(27)，所述第二预制构件侧模板(27)的两端面均匀焊接有插接柱(28)。
4.根据权利要求3所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述起吊装置(4)的内部固定安装有支撑板(42)，所述支撑板(42)的上表面中部转动安装有收卷轴(40)，所述支撑板(42)的上表面且位于收卷轴(40)的一侧边缘固定安装有第二驱动电机(39)，所述第二驱动电机(39)和收卷轴(40)的一端均固定连接有传动齿轮(41)，所述支撑板(42)的上表面两端中心均固定连接有第三连接绳(43)，所述支撑板(42)的上表面四角边缘均开设有套接孔(38)，所述收卷轴(40)的外表面绕接有第二连接绳(37)，所述第二连接绳(37)的底端固定连接有连接框架(36)，所述连接框架(36)的底面四角均固定连接有挂钩(35)，所述第三连接绳(43)的底端固定连接有转轴(33)，所述转轴(33)的外表面均匀固定连接有收卷辊(44)，所述转轴(33)的外表面均匀固定连接有第一连接绳(34)。
5.根据权利要求4所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述转轴(33)的两端通过第一限位轴孔(7)与支撑骨架(5)的侧面中心转动卡接，所述转轴(33)的一端外表面焊接有第二传动链轮，所述第一传动链轮(15)通过外表面的传动链条(12)与第二传动链轮外表面转动啮合连接。
6.根据权利要求5所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述支撑板(42)通过套接孔(38)滑动套接在限位杆(8)的外表面，所述驱动电机(31)通过定位架(17)固定安装在支撑底板(151)的一侧边缘，所述驱动电机(31)的一端通过传动链条(12)与第一传动链轮(15)转动连接，所述第一预制构件侧模板(20)的底面一侧两端通过第二限位轴孔(18)与支撑底板(151)的上表面一侧边缘转动连接。
7.根据权利要求6所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述液压缸(14)通过顶端的顶板(11)与第一预制构件侧模板(20)底面的卡接槽(23)对齐，所述转轴(33)通过第一连接绳(34)的一端与连接环(22)固定连接，所述第二预制构件侧模板(27)通过插接柱(28)与限位插孔(32)滑动插接，所述插接架(13)通过限位插孔(32)与预制构件端头模板(24)的侧面滑动插接。
8.根据权利要求7所述的PC预制构件自动翻转装置，其特征在于：所述插接板(26)的一底端固定连接有限位卡块，所述斜向支撑架(30)的上表面与第二预制构件侧模板(27)的外表面活动接触，所述柱塞式气缸(6)的一端通过定位插孔(21)与第一预制构件侧模板(20)的一侧端面滑动插接，所述第二预制构件侧模板(27)的外表面四角均固定连接有连接框，所述连接框架(36)通过挂钩(35)与第二预制构件侧模板(27)外表面的连接框固定连接。
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