CN115846715A - 一种镗削装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种镗削装置；目的是解决现有镗削装置更换镗刀时，其换刀机构需要在前后方向上长距离移动的技术问题；涉及镗削设备技术领域。所采用的技术方案是：一种镗削装置，包括：刀架、刀座、交换刀架处镗刀与刀座处镗刀的换刀机构；所述刀座具有自前端面向后延伸的安装腔、以及由上表面延伸至安装腔的第一取放口；所述安装腔分为前腔与后腔；所述第一取放口对应于前腔的整段以及后腔的中前段；所述第一取放口的左右宽度小于前腔的左右宽度，且大于等于后腔的左右宽度；所述刀座设有用于抵紧镗刀的抵紧机构。本发明可以缩短换刀机构取换镗刀时的前后移动距离。

Description

一种镗削装置

技术领域

本发明涉及镗削设备技术领域，具体涉及一种镗削装置。

背景技术

镗削是一种用镗刀扩大孔或其它圆形轮廓的切削工艺，在机械加工领域有着广泛的应用。在加工航空件等体型大、结构复杂的工件时，往往需要使用到多种镗刀。为了提高加工效率，通常选择在一个加工位依次使用多种镗刀对工件进行加工。闲置的镗刀被摆放在刀库的刀架上；当安装在镗削装置的刀座上的镗刀完成加工后，令下一把镗刀随刀架移动到取放位，换刀机构会分别夹住刀座上的镗刀以及刀架上的镗刀并向前移动，从而将镗刀取下；接着，换刀机构会转动180°，并向后移动，从而将完成加工操作的镗刀放回刀架，并将新的镗刀装入刀座。

镗刀的刀身细长，为了确保稳定性以及镗孔精度，镗刀后端的安装部会设置得较长。这样一来，在取换镗刀时，换刀机构需要夹住镗刀向前移动很长一段距离，才能使镗刀后端的安装部避开镗削装置的刀座，从而实现镗刀的取换。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镗削装置，其能大大缩短换刀机构取换镗刀时前后移动的距离，降低了对换刀机构的行程要求。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种镗削装置，包括：位于刀库的刀架、位于加工位的刀座、交换刀架处镗刀与刀座处镗刀的换刀机构；其中，所述刀座由第一伺服电机驱动；所述刀座具有自前端面向后延伸的安装腔、以及由上表面延伸至安装腔的第一取放口；所述安装腔分为前腔与后腔；所述第一取放口对应于前腔的整段以及后腔的中前段；所述第一取放口的左右宽度小于前腔的左右宽度，且大于等于后腔的左右宽度；所述刀座设有用于抵紧镗刀的抵紧机构。

可选的，所述换刀机构包括由第二伺服电机驱动的转动架、安装在转动架的两伸缩臂、驱动第二伺服电机及转动架前后移动的气缸、油缸或线性电机；所述伸缩臂的一端安装有气动手指或电动夹爪；所述伸缩臂的伸缩方向与第二伺服电机的转轴垂直。

可选的，所述伸缩臂包括：与转动架固接的筒件、相对设置在筒件两端的含铁杆件与第一电磁铁、设于第一电磁铁与杆件之间的第一弹簧；所述气动手指或电动夹爪安装于杆件从筒件伸出的一端；所述筒件具有贯穿其侧壁，且沿左右方向延伸的条形口；所述杆件具有受限于条形口的受限销。

可选的，所述转动架的上下表面分别设置用于安装筒件的凹槽；其中一伸缩臂的筒件在左端设置第一电磁铁、右端设置杆件，另一伸缩臂的筒件在右端设置第一电磁铁、左端设置杆件；所述受限销包括中间的螺纹段以及两端的受限段；所述杆件具有沿径向贯穿，与螺纹段适配的螺纹孔。

可选的，还包括由第三伺服电机驱动的转盘；所述刀架设置多个，沿转盘的转动方向等距安装；所述刀架具有放置腔，所述放置腔的尺寸与前腔的尺寸相同；所述刀架具有由放置腔延伸至外表面的第二取放口；当刀架随转盘转动到取放位时，刀架的第二取放口朝下。

可选的，所述刀架设有由放置腔延伸至外表面的孔道，并在孔道的外端设置筒部，所述筒部的内径大于孔道的孔径；所述孔道内设有限位销，所述限位销具有受限于筒部的含铁的帽部；所述筒部远离刀架的一端设置可拆卸的封盖，所述封盖与帽部之间设有第二弹簧；所述取放位设置将限位销朝封盖方向吸引的第二电磁铁。

可选的，所述抵紧机构包括两个第一抵紧单元与五个第二抵紧单元；所述第一抵紧单元分布在刀座前段的左右两侧，所述第二抵紧单元分布在刀座前段的下侧以及刀座后段的上下左右四侧；所述刀座的上下左右四侧分别设置一组由安装腔延伸至外壁的校准孔，各组校准孔分别沿前后方向分布；每个校准孔各自适配压力传感器或测距传感器。

可选的，所述第一抵紧单元包括：由第四伺服电机驱动的转筒、安装于转筒的抵紧件；所述抵紧件包括螺杆段与抵紧段，所述转筒具有与螺杆段适配的内螺纹；所述刀座具有由安装腔延伸至外壁的限位通道，所述限位通道对抵紧件的抵紧段构成限位以阻止抵紧件转动。

可选的，所述转筒与第一齿盘同轴固接，所述第一齿盘与第一齿轮啮合，所述第一齿轮与第二齿盘同轴固接，所述第二齿盘与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第四伺服电机同轴固接。

可选的，所述抵紧件还包括销段；所述销段与螺杆段分别位于抵紧段的两端，且销段的横截面小于抵紧段的横截面；所述刀座在与限位通道相对的一侧内壁设有与销段适配的销孔。

本发明的工作原理为：令抵紧机构松开安装在刀座的镗刀，并令换刀机构夹住该镗刀；令换刀机构带着该镗刀向前移动一段距离，使该镗刀后端的安装部完全处于第一取放口的范围内；令换刀机构带着该镗刀向上转动，即可将该镗刀从刀座取出。令换刀机构夹住刀架上的镗刀，并带着该镗刀转动到刀座上方，使该镗刀沿着第一取放口向下放入刀座；接着令换刀机构带着该镗刀向后移动一段距离，令该镗刀的安装部完全收纳在刀座的安装腔内，并令抵紧机构抵紧安装在刀座的镗刀，即可完成镗刀的安装。

由此可知，本发明的有益效果是：在拆、装镗刀时，无需使镗刀的后端面向前移动到完全脱离刀座的前端面；不仅缩短了换刀机构取换镗刀时前后移动的距离，降低了对换刀机构的行程要求；同时，也无需在取换镗刀时大幅度地向前移动工件或向后移动刀座，以在刀座与工件之间留出很大一段间隔来避让取换的镗刀。如此一来，可以大大缓解对镗刀安装部的长度限制，有利于提高镗刀的安装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为刀座的结构示意图；

图3为刀座的前视图；

图4为换刀机构的装配示意图；

图5为转盘设置刀架的示意图；

图6为刀架设置限位销的示意图；

图7为刀座安装镗刀的示意图；

图8为刀座设置抵紧机构的示意图；

图9为抵紧机构对镗刀构成抵紧的示意图；

图10为第一抵紧单元的结构示意图；

图11为刀座的右视图；

图12为刀座的上视图；

图13为刀座的下视图。

附图标记：1、刀架；2、刀座；3、镗刀；4、安装腔；5、第一取放口；6、前腔；7、后腔；8、换刀机构；9、第二伺服电机；10、转动架；11、伸缩臂；12、筒件；13、杆件；14、第一电磁铁；15、第一弹簧；16、条形口；17、受限销；18、转盘；19、放置腔；20、第二取放口；21、筒部；22、限位销；23、封盖；24、第二弹簧；25、第二电磁铁；26、第一抵紧单元；27、第二抵紧单元；28、校准孔；29、第四伺服电机；30、转筒；31、抵紧件；32、螺杆段；33、抵紧段；34、限位通道；35、第一齿盘；36、第一齿轮；37、第二齿盘；38、第二齿轮；39、销段；40、销孔。

实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

如图1～图3所示，本发明实施例提供了一种镗削装置。该镗削装置包括：位于刀库的刀架1、位于加工位的刀座2、交换刀架1处镗刀3与刀座2处镗刀3的换刀机构8。应当理解的是，加工位通常位于无尘室内，无尘室与刀库之间设有窗口，该窗口在交换镗刀3时打开，在镗削加工时关闭。所述刀座2由第一伺服电机驱动。应当理解的是，可通过线性电机驱动第一伺服电机及刀座2移动，也可通过线性电机驱动安装工件的平台移动，来完成对工件的镗削加工，这部分可参照现有的铣削装置或镗削装置，在此不再赘述其结构及原理。所述刀座2具有自前端面向后延伸的安装腔4、以及由上表面延伸至安装腔4的第一取放口5。应当理解的是，第一取放口5靠近换刀机构8的一侧侧面具有弧度或坡度，对应于镗刀3随换刀机构8转动时的弧形轨迹。所述安装腔4分为前腔6与后腔7；所述第一取放口5对应于前腔6的整段以及后腔7的中前段。应当理解的是，后腔7的后段超出第一取放口5的后端。所述第一取放口5的左右宽度小于前腔6的左右宽度，且大于等于后腔7的左右宽度。应当理解的是，镗刀3的安装部包括前后两段；安装部的前段更粗，与前腔6的尺寸适配；安装部的后段更细，与后腔7的尺寸适配。所述刀座2设有用于抵紧镗刀3的抵紧机构。应当理解的是，可通过PLC控制器预设参数，使该镗削装置的各部件在PLC控制器的控制下自动完成各自动作。此外，抵紧机构可通过电刷实现供电。

下面阐述本发明的具体实施方式，令抵紧机构松开安装在刀座2的镗刀3，并令换刀机构8夹住该镗刀3；令换刀机构8带着该镗刀3向前移动一段距离，使该镗刀3后端的安装部完全处于第一取放口5的范围内；令换刀机构8带着该镗刀3向上转动，即可将该镗刀3从刀座2取出。令换刀机构8夹住刀架1上的镗刀3，并带着该镗刀3转动到刀座2上方，使该镗刀3沿着第一取放口5向下放入刀座2；接着令换刀机构8带着该镗刀3向后移动一段距离，令该镗刀3的安装部完全收纳在刀座2的安装腔4内，并令抵紧机构抵紧安装在刀座2的镗刀3，即可完成镗刀3的安装。本发明在拆、装镗刀3时，无需使镗刀3的后端面向前移动到完全脱离刀座2的前端面；不仅缩短了换刀机构8取换镗刀3时前后移动的距离，降低了对换刀机构8的行程要求；同时，也无需在取换镗刀3时大幅度地向前移动工件或向后移动刀座2，以在刀座2与工件之间留出很大一段间隔来避让取换的镗刀3。如此一来，可以大大缓解对镗刀3安装部的长度限制，有利于提高镗刀3的安装精度。

如图4所示，在本申请公开的一个实施例中，所述换刀机构8包括由第二伺服电机9驱动的转动架10、安装在转动架10的两伸缩臂11、驱动第二伺服电机9及转动架10前后移动的气缸、油缸或线性电机；所述伸缩臂11的一端安装有气动手指或电动夹爪；所述伸缩臂11的伸缩方向与第二伺服电机9的转轴垂直。应当理解的是，取换镗刀3时，其中一伸缩臂11的气动手指或电动夹爪夹住安装座的上把镗刀3，另一伸缩臂11的气动手指或电动夹爪夹住刀架1的下把铣刀；接着，转动架10会向前移动，并在向前移动后逆时针转动；当上把镗刀3随转动架10转动到刀架1上方、下把镗刀3随转动架10转动到刀座2下方时，两伸缩臂11会收缩，以使上把镗刀3避开刀架1转动到刀架1下方、下把镗刀3避开刀座2转动到刀座2上方；最后，两伸缩臂11会恢复伸展，转动架10会顺时针转动，并在转动后向后移动，从而将下把镗刀3装入刀座2的安装腔4，并把上把镗刀3放回刀架1。安装在伸缩臂11的气动手指或电动夹爪可通过电刷实现供电。

进一步地，如图4所示，所述伸缩臂11包括：与转动架10固接的筒件12、相对设置在筒件12两端的含铁杆件13与第一电磁铁14、设于第一电磁铁14与杆件13之间的第一弹簧15；所述气动手指或电动夹爪安装于杆件13从筒件12伸出的一端；所述筒件12具有贯穿其侧壁，且沿左右方向延伸的条形口16；所述杆件13具有受限于条形口16的受限销17。应当理解的是，第一弹簧15可设置在筒件12内，也可设置在筒件12外周；第一弹簧15通过顶推杆件13端部或受限销17来使杆件13向远离第一电磁铁14的方向移动。令第一电磁铁14通电，即可吸引杆件13向第一电磁铁14方向移动，从而令伸缩臂11向筒件12内收缩；令第一电磁铁14断电，杆件13会在第一弹簧15的作用下向外复位，从而使伸缩臂11恢复到伸展状态。第一电磁铁14可通过电刷实现供电。相比采用气缸或油缸作为伸缩臂11，上述结构的伸缩臂11造价更低，完成动作的速度更快。此外，可在条形口16的左右两端设置由弹性材料制成的缓冲层。通常，杆件13朝向第一电磁铁14的一端含铁。

进一步地，如图4所示，所述转动架10的上下表面分别设置用于安装筒件12的凹槽；其中一伸缩臂11的筒件12在左端设置第一电磁铁14、右端设置杆件13，另一伸缩臂11的筒件12在右端设置第一电磁铁14、左端设置杆件13；所述受限销17包括中间的螺纹段以及两端的受限段；所述杆件13具有沿径向贯穿，与螺纹段适配的螺纹孔。应当理解的是，将两伸缩臂11的筒件12分别安装在转动架10上下表面的凹槽内，并令两伸缩臂11的筒件12左右对齐；可以缩短换刀机构8在左右方向上的总长度。

如图5～图6所示，在本申请公开的一个实施例中，该镗削装置还包括由第三伺服电机驱动的转盘18；所述刀架1设置多个，沿转盘18的转动方向等距安装；所述刀架1具有放置腔19，所述放置腔19的尺寸与前腔6的尺寸相同；所述刀架1具有由放置腔19延伸至外表面的第二取放口20；当刀架1随转盘18转动到取放位时，刀架1的第二取放口20朝下。

进一步地，如图1、图5、图6所示，所述刀架1设有由放置腔19延伸至外表面的孔道，并在孔道的外端设置筒部21，所述筒部21的内径大于孔道的孔径；所述孔道内设有限位销22，所述限位销22具有受限于筒部21的含铁的帽部；所述筒部21远离刀架1的一端设置可拆卸的封盖23，所述封盖23与帽部之间设有第二弹簧24；所述取放位设置将限位销22朝封盖23方向吸引的第二电磁铁25。应当理解的是，限位销22的销直径小于等于孔道的内径，会被第二弹簧24顶入刀架1的孔道；限位销22的帽部直径大于孔道的内径且小于等于筒部21的内径，会被限位在筒部21内。当刀架1随转盘18转动到取放位时，令第二电磁铁25通电，即可令限位销22向筒部21方向移动，从而使限位销22脱离镗刀3的安装部的安装孔，如此，换刀机构8即可将镗刀3从刀架1向下取出；当换刀机构8将镗刀3放在刀架1后，令第二电磁铁25断电或令刀架1离开取放位，限位销22会在第二弹簧24的作用下向孔道方向移动，并插入镗刀3的安装部的安装孔，从而确保镗刀3被牢固地固定在刀架1内。

如图7～图9、图11～图13所示，在本申请公开的一个实施例中，所述抵紧机构包括两个第一抵紧单元26与五个第二抵紧单元27；所述第一抵紧单元26分布在刀座2前段的左右两侧，所述第二抵紧单元27分布在刀座2前段的下侧以及刀座2后段的上下左右四侧；所述刀座2的上下左右四侧分别设置一组由安装腔4延伸至外壁的校准孔28，各组校准孔28分别沿前后方向分布；每个校准孔28各自适配压力传感器或测距传感器。应当理解的是，位于刀座2后段的第二抵紧单元27对应于后腔7的后段，位于刀座2前段的第一抵紧单元26、第二抵紧单元27对应于前腔6。当校准孔28适配的是压力传感器时，可将压力传感器安装在校准孔28；当镗刀3被安装在刀座2后，可通过各第一抵紧单元26、第二抵紧单元27对镗刀3的位置进行微调；以使刀座2同侧的前后方向上的压力传感器，以及刀座2相对两侧的压力传感器受到的压力相同；从而确保镗刀3的安装精度。当校准孔28适配的是测距传感器时，可将测距传感器安装在无尘室内，测距传感器发出的激光从校准孔28照射到镗刀3后会原路返回，从而完成测距；各第一抵紧单元26、第二抵紧单元27会根据测距数据对镗刀3的位置进行微调，从而确保镗刀3的安装精度。显然，在压力传感器、测距传感器的灵敏度保持一定时，镗刀3的安装部的长度越长，前后方向上的校准孔28的间距越大，安装的镗刀3出现偏斜越容易被发现，镗刀3的安装精度也就越高。需要注意的是，刀座2前段下侧的第二抵紧单元27配合刀座2前腔6的上侧内壁对镗刀3构成抵紧，以刀座2前腔6的上侧内壁为基准对镗刀3的位置进行微调。第一取放口5还可同时做为刀座2上侧的校准孔28使用。

进一步地，如图10～图13所示，所述第一抵紧单元26包括：由第四伺服电机29驱动的转筒30、安装于转筒30的抵紧件31；所述抵紧件31包括螺杆段32与抵紧段33，所述转筒30具有与螺杆段32适配的内螺纹；所述刀座2具有由安装腔4延伸至外壁的限位通道34，所述限位通道34对抵紧件31的抵紧段33构成限位以阻止抵紧件31转动。应当理解的是，抵紧件31的抵紧段33对镗刀3构成抵紧，转筒30可通过轴承与刀座2转动连接，第四伺服电机29通过驱动转筒30转动，即可使抵紧件31沿转筒30的长度方向来回移动，从而对镗刀3的位置进行微调。此外，第四伺服电机29可通过自锁使转筒30保持固定。

进一步地，如图10所示，所述转筒30与第一齿盘35同轴固接，所述第一齿盘35与第一齿轮36啮合，所述第一齿轮36与第二齿盘37同轴固接，所述第二齿盘37与第二齿轮38啮合，所述第二齿轮38与第四伺服电机29同轴固接。应当理解的是，齿盘的齿数大于齿轮的齿数，通过前述结构，可以更细微地调整转筒30的转动角度，从而更细微地调整抵紧件31的位置以及镗刀3的位置。此外，除了不在抵紧件31设置下文所述的销段39外，第二抵紧单元27的组成及结构可完全参照第一抵紧单元26。

进一步地，如图10～图13所示，所述抵紧件31还包括销段39；所述销段39与螺杆段32分别位于抵紧段33的两端，且销段39的横截面小于抵紧段33的横截面；所述刀座2在与限位通道34相对的一侧内壁设有与销段39适配的销孔40。应当理解的是，抵紧段33比销段39更粗。镗刀3的安装部前段具有左右贯穿的安装孔，抵紧件31的销段39穿过安装孔后插入对侧的刀座2销孔40，即可完成对镗刀3的初步固定；即可通过调整抵紧件31的抵紧段33位置来微调镗刀3的位置。对应于第一抵紧单元26的限位通道34的长度更长，以确保第一抵紧单元26的抵紧件31的销段39能穿过或完全退出前腔6。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镗削装置，其特征在于，包括：

位于刀库的刀架（1）；及

位于加工位的刀座（2）；及

交换刀架（1）处镗刀（3）与刀座（2）处镗刀（3）的换刀机构（8）；

其中，

所述刀座（2）由第一伺服电机驱动；

所述刀座（2）具有自前端面向后延伸的安装腔（4）、以及由上表面延伸至安装腔（4）的第一取放口（5）；

所述安装腔（4）分为前腔（6）与后腔（7）；所述第一取放口（5）对应于前腔（6）的整段以及后腔（7）的中前段；

所述第一取放口（5）的左右宽度小于前腔（6）的左右宽度，且大于等于后腔（7）的左右宽度；

所述刀座（2）设有用于抵紧镗刀（3）的抵紧机构。

2.根据权利要求1所述的镗削装置，其特征在于，所述换刀机构（8）包括：

由第二伺服电机（9）驱动的转动架（10）；及

安装在转动架（10）的两伸缩臂（11）；及

驱动第二伺服电机（9）及转动架（10）前后移动的气缸、油缸或线性电机；

其中，

所述伸缩臂（11）的一端安装有气动手指或电动夹爪；所述伸缩臂（11）的伸缩方向与第二伺服电机（9）的转轴垂直。

3.根据权利要求2所述的镗削装置，其特征在于，所述伸缩臂（11）包括：

与转动架（10）固接的筒件（12）；及

相对设置在筒件（12）两端的含铁杆件（13）与第一电磁铁（14）；及

设于第一电磁铁（14）与杆件（13）之间的第一弹簧（15）；

其中，

所述气动手指或电动夹爪安装于杆件（13）从筒件（12）伸出的一端；

所述筒件（12）具有贯穿其侧壁，且沿左右方向延伸的条形口（16）；所述杆件（13）具有受限于条形口（16）的受限销（17）。

4.根据权利要求3所述的镗削装置，其特征在于：

所述转动架（10）的上下表面分别设置用于安装筒件（12）的凹槽；

其中一伸缩臂（11）的筒件（12）在左端设置第一电磁铁（14）、右端设置杆件（13），另一伸缩臂（11）的筒件（12）在右端设置第一电磁铁（14）、左端设置杆件（13）；

所述受限销（17）包括中间的螺纹段以及两端的受限段；所述杆件（13）具有沿径向贯穿，与螺纹段适配的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的镗削装置，其特征在于：

还包括由第三伺服电机驱动的转盘（18）；所述刀架（1）设置多个，沿转盘（18）的转动方向等距安装；

所述刀架（1）具有放置腔（19），所述放置腔（19）的尺寸与前腔（6）的尺寸相同；

所述刀架（1）具有由放置腔（19）延伸至外表面的第二取放口（20）；当刀架（1）随转盘（18）转动到取放位时，刀架（1）的第二取放口（20）朝下。

6.根据权利要求5所述的镗削装置，其特征在于：

所述刀架（1）设有由放置腔（19）延伸至外表面的孔道，并在孔道的外端设置筒部（21），所述筒部（21）的内径大于孔道的孔径；

所述孔道内设有限位销（22），所述限位销（22）具有受限于筒部（21）的含铁的帽部；

所述筒部（21）远离刀架（1）的一端设置可拆卸的封盖（23），所述封盖（23）与帽部之间设有第二弹簧（24）；

所述取放位设置将限位销（22）朝封盖（23）方向吸引的第二电磁铁（25）。

7.根据权利要求1所述的镗削装置，其特征在于：

所述抵紧机构包括两个第一抵紧单元（26）与五个第二抵紧单元（27）；

所述第一抵紧单元（26）分布在刀座（2）前段的左右两侧，所述第二抵紧单元（27）分布在刀座（2）前段的下侧以及刀座（2）后段的上下左右四侧；

所述刀座（2）的上下左右四侧分别设置一组由安装腔（4）延伸至外壁的校准孔（28），各组校准孔（28）分别沿前后方向分布；每个校准孔（28）各自适配压力传感器或测距传感器。

8.根据权利要求7所述的镗削装置，其特征在于，所述第一抵紧单元（26）包括：

由第四伺服电机（29）驱动的转筒（30）；及

安装于转筒（30）的抵紧件（31）；

其中，

所述抵紧件（31）包括螺杆段（32）与抵紧段（33），所述转筒（30）具有与螺杆段（32）适配的内螺纹；

所述刀座（2）具有由安装腔（4）延伸至外壁的限位通道（34），所述限位通道（34）对抵紧件（31）的抵紧段（33）构成限位以阻止抵紧件（31）转动。

9.根据权利要求8所述的镗削装置，其特征在于：

所述转筒（30）与第一齿盘（35）同轴固接，所述第一齿盘（35）与第一齿轮（36）啮合，所述第一齿轮（36）与第二齿盘（37）同轴固接，所述第二齿盘（37）与第二齿轮（38）啮合，所述第二齿轮（38）与第四伺服电机（29）同轴固接。

10.根据权利要求8所述的镗削装置，其特征在于：

所述抵紧件（31）还包括销段（39）；

所述销段（39）与螺杆段（32）分别位于抵紧段（33）的两端，且销段（39）的横截面小于抵紧段（33）的横截面；

所述刀座（2）在与限位通道（34）相对的一侧内壁设有与销段（39）适配的销孔（40）。

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