CN115846471B - 一种三级联动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种三级联动折弯机，包括承重机构、提升机构以及塑形机构，所述承重机构包括底座、安装在底座两端的两个垫块、活动安装在底座顶部滑槽中的两个定位夹板。通过在定位外板上安装外罩，且在外罩内活动安装可对折弯后板材进行圆周传动的传动轴杆圆周传动的传动轴杆，配合联动轴杆和外部的两个夹辊对板材的施压传动，同时结合利用两个横杆安装在定位外板上的配重块和压块对滚圆板材的引导，当配重块下降后，此时板材接触定型基座顶部弧形凹槽的部位便可被折弯处理，而规律性升降的增压组件和滚圆组件整体便可对板材进行持续性滚圆处理，从而能够确保板材折弯后端头缝隙的缩减。

Description

一种三级联动折弯机

技术领域

本发明涉及折弯机技术领域，具体为一种三级联动折弯机。

背景技术

折弯机是钣金行业工件折弯成形的重要设备，其作用是将钢板根据工艺需要压制成各种形状的零件，在使用期间需要配合人工对折弯的板材进行弯折部位的调控。

但是折弯机对板材进行滚圆处理时，工作人员需要一直控制板材折弯的递进工序，耗时费力的同时，板材滚圆后两处端头的缝隙较大，这种折弯后的板材还需要进一步的折弯处理，直至板材两处端头的缝隙缩减至最小状态。

根据上述所示，针对板材折弯滚圆处理，如何降低人工控制板材折弯状态，同时最大程度缩减板材滚圆后两处端头的缝隙，即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种三级联动折弯机，包括承重机构、提升机构以及塑形机构，所述承重机构包括底座、安装在底座两端的两个垫块、活动安装在底座顶部滑槽中的两个定位夹板、螺纹连接在垫块和定位夹板之间的螺杆以及安装在底座顶部矩形槽口内的定型基座，所述提升机构包括安装在底座外壁上的多个第一夹环、连接在多个第一夹环内的液压杆件、安装在底座内壁上的多个第二夹环、连接在多个第二夹环内的弹性伸缩杆、安装在液压杆件和两个弹性伸缩杆上的梁杆、连接在梁杆底部的滑轨以及插接在滑轨外部横孔内的多个磁吸插杆，所述塑形机构包括活动安装在滑轨内的梁架、活动安装在梁架底部一端滑道内的支架、活动安装在支架底部的辅助外板、安装在辅助外板内壁上的两个套筒、安装在梁架底部另一端的定位外板、安装在定位外板内的伺服电机、连接在定位外板上的滚圆组件、安装在定位外板上的增压组件以及连接于增压组件内的束位套管，所述伺服电机外部的轴杆上连接有传动履带，且传动履带联动于传动轴杆一端的轴杆，所述伺服电机对传动履带进行联动，此时活动安装在外罩内的传动轴杆便可带动联动轴杆进行同转速转动，所述滚圆组件包括安装在定位外板上的外罩、连接在外罩上的引导弧板、活动安装在外罩内的传动轴杆和联动轴杆以及安装在传动轴杆和上的两个夹辊，所述增压组件包括贯穿至定位外板内的两个横杆、连接在其中一个横杆上的配重块以及连接在另一个横杆上的压块。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底座整体呈L形结构，且底座一端的凸起竖板内开设有矩形空腔，所述定位夹板一端的底部开设有T字形滑块端头，且滑块端头靠近垫块的一侧开设有夹持于螺杆内端柱头的套环，所述螺杆的外部螺纹连接有螺帽。

通过采用上述技术方案，利用两个垫块和两个螺杆将活动安装在底座内部滑槽中的两个定位夹板进行定位控制，并配合两个定位夹板对定型基座两端槽口的对接束缚，此时沿着底座顶部两处滑槽中横移的定位夹板便可将定型基座紧密固定，当压块下降至定型基座顶部弧形槽口内时，放置在定型基座上的板材便可被压块的底部进行施压折弯处理，以此确保板材的稳定折弯处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弹性伸缩杆是由伸缩母杆、伸缩子杆以及弹簧组成，且伸缩子杆的顶端开设有倾角垂直的端杆。

通过采用上述技术方案，利用两个可弹性伸展的弹性伸缩杆对梁杆升降的牵引控制，此时梁杆和滑轨的重力即可被两个弹性伸缩杆进行分配支撑，从而可以确保梁杆升降的平衡性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑轨的外部开设有均匀分布的横孔，所述梁架的外壁开设有多个适配对称于滑轨外部横孔的孔洞。

通过采用上述技术方案，利用在滑轨的外部开设有可与梁架外部孔洞适配对称的横孔，配合磁吸插杆对移动后梁架的定位夹持，此时塑形机构整体便可改变位置对着定型基座上放置的板材进行折弯处理。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梁架远离定位外板一端的底部开设有夹持于支架顶部端头的滑道。

通过采用上述技术方案，利用梁架一端的滑道对支架顶部柱头的限位夹持，当束位套管协同辅助外板向外伸展时，此时支架既可以为辅助外板提供支撑力的同时，又能够方便辅助外板的自由旋转，以方便折弯滚圆后的板材得到正常取出。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述辅助外板底部靠近两个套筒的一侧安装有夹持于引导弧板的两个横架，且辅助外板的中部开设有束缚于束位套管的凸起管道，所述束位套管是由T字形套管以及拉簧组成。

通过采用上述技术方案，利用束位套管内T字形套管对辅助外板的约束，当辅助外板扩张后，受到束位套管内拉簧作用下，辅助外板整体便可被T字形套管快速牵引，以确保辅助外板快速恢复初始状态。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机外部的轴杆上连接有传动履带，且传动履带联动于传动轴杆一端的轴杆。

通过采用上述技术方案，利用定位外板对伺服电机的固定夹持，并结合伺服电机对传动履带的联动，此时活动安装在外罩内的传动轴杆便可带动进行同转速转动，以此确保折弯滚圆后的板材得到自由旋转。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明通过在定位外板上安装外罩，且在外罩内活动安装可对折弯后板材进行圆周传动的传动轴杆，配合联动轴杆和外部的两个夹辊对板材的施压传动，同时结合利用两个横杆安装在定位外板上的配重块和压块对滚圆板材的引导，当配重块下降后，此时板材接触定型基座顶部弧形凹槽的部位便可被折弯处理，而规律性升降的增压组件和滚圆组件整体便可对板材进行持续性滚圆处理，从而能够确保板材折弯后端头缝隙的缩减。

2.本发明通过利用两个横杆将配重块和压块组装在定位外板的顶部和底部，此时配重块和压块之间会存在引导板材旋转的缝隙，当上述滚圆组件带动板材旋转至端头缝隙缩减最小状态后，操作人员即可停止液压杆件和伺服电机的运行，接着将辅助外板向外拉伸，此时束位套管会协助辅助外板向外弹性扩张，直至滚圆后的板材可以顺利从配重块和压块之间的缝隙中取出，从而确保了滚圆后的板材得以完整且顺利取出。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图；

图2为本发明一个实施例的分散示意图；

图3为本发明一个实施例图2的局部分散示意图；

图4为本发明一个实施例图3的A处放大示意图；

图5为本发明一个实施例图3的剖面及其分散示意图；

图6为本发明一个实施例图5的B处放大示意图；

图7为本发明一个实施例图1的局部分散示意图；

图8为本发明一个实施例图7的分散示意图；

图9为本发明一个实施例图8的分散俯视示意图；

图10为本发明一个实施例图9的内部分散示意图；

图11为本发明一个实施例图10的剖面示意图。

附图标记：

100、承重机构；110、底座；120、垫块；130、定位夹板；140、螺杆；150、定型基座；

200、提升机构；210、第一夹环；220、液压杆件；230、第二夹环；240、弹性伸缩杆；250、梁杆；260、滑轨；270、磁吸插杆；

300、塑形机构；310、梁架；320、支架；330、辅助外板；340、套筒；350、定位外板；360、伺服电机；370、滚圆组件；371、外罩；372、引导弧板；373、传动轴杆；374、联动轴杆；375、夹辊；380、增压组件；381、配重块；382、压块；383、横杆；390、束位套管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种三级联动折弯机。

实施例一：

结合图1-图11所示，本发明提供的一种三级联动折弯机，包括承重机构100、提升机构200以及塑形机构300，提升机构200安装在承重机构100上，塑形机构300安装在提升机构200上。

承重机构100包括底座110、垫块120、定位夹板130、螺杆140以及定型基座150，提升机构200包括第一夹环210、液压杆件220、第二夹环230、弹性伸缩杆240、梁杆250、滑轨260以及磁吸插杆270，塑形机构300包括梁架310、支架320、辅助外板330、套筒340、定位外板350、伺服电机360、滚圆组件370、增压组件380以及束位套管390，且滚圆组件370还包括外罩371、引导弧板372、传动轴杆373、联动轴杆374和夹辊375，增压组件380还包括配重块381、压块382以及横杆383。

具体的，两个垫块120安装在底座110的两端，两个定位夹板130分别活动安装在底座110顶部的两处滑槽中，螺杆140螺纹连接在垫块120和定位夹板130之间，定型基座150安装在底座110顶部的矩形槽口内，多个第一夹环210安装在底座110的外壁上，液压杆件220连接在多个第一夹环210内，多个第二夹环230安装在底座110的内壁上，弹性伸缩杆240连接在多个第二夹环230内，梁杆250安装在液压杆件220和两个弹性伸缩杆240上，滑轨260连接在梁杆250的底部，多个磁吸插杆270插接在滑轨260外部的横孔内，梁架310活动安装在滑轨260内，支架320活动安装在梁架310底部一端的滑道内，辅助外板330活动安装在支架320的底部，两个套筒340安装在辅助外板330的内壁上，定位外板350安装在梁架310底部的另一端，伺服电机360安装在定位外板350内，滚圆组件370连接在定位外板350上，增压组件380安装在定位外板350上，束位套管390连接于增压组件380内，外罩371安装在定位外板350上，引导弧板372连接在外罩371上，传动轴杆373和联动轴杆374活动安装在外罩371内，两个夹辊375安装在传动轴杆373和联动轴杆374上，两个横杆383贯穿至定位外板350内，配重块381连接在其中一个横杆383上，压块382连接在另一个横杆383上。

利用在外罩371内活动安装可对折弯后板材进行圆周传动的传动轴杆373和联动轴杆374，配合传动轴杆373和联动轴杆374外部的两个夹辊375对板材的施压传动，同时结合利用两个横杆383安装在定位外板350上的配重块381和压块382对滚圆板材的引导，当配重块381下降后，此时板材接触定型基座150顶部弧形凹槽的部位便可被折弯处理，而规律性升降的增压组件380和滚圆组件370整体便可对板材进行持续性滚圆处理，当上述滚圆组件370组件带动板材旋转至端头缝隙缩减最小状态后，操作人员即可停止液压杆件220和伺服电机360的运行，接着将辅助外板330向外拉伸，此时束位套管390会协助辅助外板330向外弹性扩张，直至滚圆后的板材可以顺利从配重块381和压块382之间的缝隙中取出，从而确保了滚圆后的板材得以完整且顺利取出。

实施例二：

结合图1和图3所示，在实施例一的基础上，底座110整体呈L形结构，且底座110一端的凸起竖板内开设有矩形空腔，定位夹板130一端的底部开设有T字形滑块端头，且滑块端头靠近垫块120的一侧开设有夹持于螺杆140内端柱头的套环，螺杆140的外部螺纹连接有螺帽。

利用两个垫块120和两个螺杆140将活动安装在底座110内部滑槽中的两个定位夹板130进行定位控制，并配合两个定位夹板130对定型基座150两端槽口的对接束缚，此时沿着底座110顶部两处滑槽中横移的定位夹板130便可将定型基座150紧密固定，当压块382下降至定型基座150顶部弧形槽口内时，放置在定型基座150上的板材便可被压块382的底部进行施压折弯处理，以此确保板材的稳定折弯处理。

实施例三：

结合图4和图7所示，在实施例一的基础上，弹性伸缩杆240是由伸缩母杆、伸缩子杆以及弹簧组成，且伸缩子杆的顶端开设有倾角垂直的端杆，滑轨260的外部开设有均匀分布的横孔，梁架310的外壁开设有多个适配对称于滑轨260外部横孔的孔洞。

利用两个可弹性伸展的弹性伸缩杆240对梁杆250升降的牵引控制，此时梁杆250和滑轨260的重力即可被两个弹性伸缩杆240进行分配支撑，并在滑轨260的外部开设有可与梁架310外部孔洞适配对称的横孔，配合磁吸插杆270对移动后梁架310的定位夹持，此时塑形机构300整体便可改变位置对着定型基座150上放置的板材进行折弯处理，从而可以确保梁杆250升降的平衡性。

实施例四：

结合图8-图11所示，在实施例一的基础上，梁架310远离定位外板350一端的底部开设有夹持于支架320顶部端头的滑道，辅助外板330的一侧开设有夹持于引导弧板372的两个横架，且辅助外板330的中部开设有束缚于束位套管390的凸起管道，束位套管390是由T字形套管以及拉簧组成，伺服电机360外部的轴杆上连接有传动履带，且传动履带联动于传动轴杆373一端的轴杆。

当辅助外板330扩张后，受到束位套管390内拉簧作用下，辅助外板330整体便可被T字形套管快速牵引，以确保辅助外板330快速恢复初始状态，并结合伺服电机360对传动履带的联动，此时活动安装在外罩371内的传动轴杆373便可带动联动轴杆374进行同转速转动，以此确保折弯滚圆后的板材得到自由旋转，同时梁架310一端的滑道对支架320顶部柱头的限位夹持，当束位套管390协同辅助外板330向外伸展时，此时支架320既可以为辅助外板330提供支撑力的同时，又能够方便辅助外板330的自由旋转，以方便折弯滚圆后的板材得到正常取出。

本发明的工作原理及使用流程：预先将两个夹辊375分别安装在传动轴杆373和联动轴杆374上，接着将组装后的传动轴杆373和联动轴杆374一端活动安装在外罩371内，接着将引导弧板372安装在外罩371的一侧，然后将组装后的滚圆组件370安装在定位外板350上，接着将定位外板350整体贴合于配重块381和压块382的一端，并利用两个横杆383将定位外板350与配重块381和压块382进行定位组装，接着将安装有两个套筒340的辅助外板330装配在配重块381和压块382的另一端，并利用束位套管390将辅助外板330与配重块381进行弹性夹持，此时两个套筒340外端的凹孔会将传动轴杆373和联动轴杆374另一端进行夹持，接着将定位外板350顶部的支架焊接于梁架310一端的底部，此时活动安装辅助外板330顶部的支架320顶部柱头活动安装在梁架310另一端底部的滑道中，然后将滑轨260安装在梁杆250底部的横槽内，并利用两个弹性伸缩杆240和液压杆件220将组装后的梁杆250进行定位组装，此时梁杆250和滑轨260会悬吊于底座110的正上方，接着操作人员需要调节螺杆140使得定位夹板130沿着底座110顶部两端的滑槽向外伸展，再将定型基座150安装在底座110顶部的矩形凹槽内，并再次调节两个螺杆140上的螺帽，使得两个定位夹板130内端将定型基座150定位夹紧，接着操作人员需要待弯折的板材放置在定型基座150顶部的弧形凹槽上，然后控制液压杆件220的伸展来控制被滑轨260悬吊的塑形机构300整体向着板材靠近，直至压块382底部半圆柱形凸起将板材局部弯折，当梁杆250呈循环性升降一周时，操作人员需要将板材沿着定型基座150顶部进行推进，直至板材被弯折呈半圆环形，此时板材会被引导弧板372引导，并被传动轴杆373和联动轴杆374外部的两个夹辊375进行夹持传动，此时规律性升降的压块382便可将板材进行滚圆处理，当滚圆后的板材两端缝隙缩小后，操作人员即可停止液压杆件220的运行，接着将辅助外板330向外拉伸，此时束位套管390便可协助辅助外板330向外弹性伸展，直至滚圆的板材从配重块381和压块382之间的缝隙中取出即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种三级联动折弯机，其特征在于，包括承重机构（100）、提升机构（200）以及塑形机构（300）；

所述承重机构（100）包括底座（110）、安装在底座（110）两端的两个垫块（120）、活动安装在底座（110）顶部滑槽中的两个定位夹板（130）、螺纹连接在垫块（120）和定位夹板（130）之间的螺杆（140）以及安装在底座（110）顶部矩形槽口内的定型基座（150）；

所述提升机构（200）安装在承重机构（100）上，包括安装在底座（110）外壁上的多个第一夹环（210）、连接在多个第一夹环（210）内的液压杆件（220）、安装在底座（110）内壁上的多个第二夹环（230）、连接在多个第二夹环（230）内的弹性伸缩杆（240）、安装在液压杆件（220）和两个弹性伸缩杆（240）上的梁杆（250）、连接在梁杆（250）底部的滑轨（260）以及插接在滑轨（260）外部横孔内的多个磁吸插杆（270）；

所述塑形机构（300）安装在提升机构（200）上，包括活动安装在滑轨（260）内的梁架（310）、活动安装在梁架（310）底部一端滑道内的支架（320）、活动安装在支架（320）底部的辅助外板（330）、安装在辅助外板（330）内壁上的两个套筒（340）、安装在梁架（310）底部另一端的定位外板（350）、安装在定位外板（350）内的伺服电机（360）、连接在定位外板（350）上的滚圆组件（370）、安装在定位外板（350）上的增压组件（380）以及连接于增压组件（380）内的束位套管（390）；

所述伺服电机（360）外部的轴杆上连接有传动履带，且传动履带联动于传动轴杆（373）一端的轴杆，所述伺服电机（360）带动传动履带，此时活动安装在外罩（371）内的传动轴杆（373）便可带动联动轴杆（374）进行同转速转动；

所述滚圆组件（370）包括安装在定位外板（350）上的外罩（371）、连接在外罩（371）上的引导弧板（372）、活动安装在外罩（371）内的传动轴杆（373）和联动轴杆（374）以及安装在传动轴杆（373）和联动轴杆（374）上的两个夹辊（375）；

所述增压组件（380）包括贯穿至定位外板（350）内的两个横杆（383）、连接在其中一个横杆（383）上的配重块（381）以及连接在另一个横杆（383）上的压块（382）。

2.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述底座（110）整体呈L形结构，且底座（110）一端的凸起竖板内开设有矩形空腔。

3.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述定位夹板（130）一端的底部开设有T字形滑块端头，且滑块端头靠近垫块（120）的一侧开设有夹持于螺杆（140）内端柱头的套环，所述螺杆（140）的外部螺纹连接有螺帽。

4.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述弹性伸缩杆（240）是由伸缩母杆、伸缩子杆以及弹簧组成，且伸缩子杆的顶端开设有倾角垂直的端杆。

5.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述滑轨（260）的外部开设有均匀分布的横孔，所述梁架（310）的外壁开设有多个适配对称于滑轨（260）外部横孔的孔洞。

6.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述梁架（310）远离定位外板（350）一端的底部开设有夹持于支架（320）顶部端头的滑道。

7.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述辅助外板（330）底部靠近两个套筒（340）的一侧设置有夹持于引导弧板（372）的两个横架，且辅助外板（330）的中部开设有束缚于束位套管（390）的凸起管道。

8.根据权利要求1所述的一种三级联动折弯机，其特征在于，所述束位套管（390）是由T字形套管以及拉簧组成。

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