CN115846428A - 扎管机自动进出料装置及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扎管机自动进出料装置及工作方法。本发明包括扎管机，其特征在于：还包括第一料架、第二料架、第一送料机构、第二送料机构和托料滚轮，所述第一料架、第一送料机构、扎管机和第二送料机构依次布置，所述第二送料机构设置在第二料架上，所述第一料架和第二料架上均设置有托料滚轮，所述第一料架上倾斜设置有落料架，所述落料架上设置有用于将管坯逐根依次滚落到第一料架上的分料凸轮。该装置采用前后两次送料的方式，将管坯送至轧制的初始位置，减少了操作工的劳动强度，将进料、轧制、出料过程整合在一起，减少了三个过程之间的停滞时间，提高了工作效率。

Description

扎管机自动进出料装置及工作方法

技术领域

本发明涉及一种扎管机自动进出料装置及工作方法。

背景技术

在轧制中、高翅片的翅片管时，内孔需使用芯棒保证轧制的内孔尺寸，且轧制的初始位置管坯刀片组里面，芯棒露出管坯及刀片组（见“管坯、芯棒、刀片组初始相对位置示意图13”），所以管坯进料时需人工操作，需要人工将管坯放置在加工工位。由于管坯的长度长（最长有10米左右），重量重（单根的重量可达20公斤以上），往往需要2名操作工操作，劳动强度大。在穿管过程中，手往往会进入齿轮箱与扎管机之间的传动部件，存在一定的危险性及安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，无需人工上、下料的扎管机自动进出料装置及工作方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该扎管机自动进出料装置，包括扎管机，其特征在于：还包括第一料架、第二料架、第一送料机构、第二送料机构和托料滚轮，所述第一料架、第一送料机构、扎管机和第二送料机构依次布置，所述第二送料机构设置在第二料架上，所述第一料架和第二料架上均设置有托料滚轮，所述第一料架上倾斜设置有落料架，所述落料架上设置有用于将管坯逐根依次滚落到第一料架上的分料凸轮。该装置采用前后两次送料的方式，将管坯送至轧制的初始位置，减少了操作工的人数、劳动强度，消除了安全隐患，将进料、轧制、出料过程整合在一起，减少了三个过程之间的停滞时间，提高了工作效率。

进一步地，所述第一料架上设置有用于承接管坯，并在管坯沿其长度方向输送时可减小管坯摩擦力的进料托轮，所述进料托轮与气缸连接，气缸可驱动进料托轮升降、以使得管坯与进料托轮接触或与托料滚轮接触。将管坯升起后可使得管坯与芯棒的轴线重合，便于将芯棒穿入管坯。

进一步地，所述第一料架上设置有用于将成品翅片管沿垂直其长度方向推出的出料卸块，所述出料卸块与气缸连接，气缸可驱动出料卸块升降、以使得成品翅片管与托料滚轮脱离，实现对成品翅片管的卸料。当加工成成品翅片管后可通过出料卸块将成品翅片管顶出，无需人工卸料。

进一步地，所述第一送料机构包括第一送料机架、第一夹紧机架、第一夹紧气缸、一号连杆、二号连杆、夹紧轴承、夹紧滑块、夹紧滑轨和夹紧滑板，所述第一夹紧机架设置在第一送料机架上，所述第一夹紧气缸的缸筒设置在第一送料机架上，所述第一夹紧气缸的活塞杆与一号连杆的一端连接，所述一号连杆的另一端与二号连杆的一端连接，所述二号连杆的另一端与夹紧轴承连接，所述二号连杆通过销轴设置在第一夹紧机架上，所述夹紧轴承与夹紧滑板的侧壁接触，所述夹紧滑板通过夹紧滑块设置在夹紧滑轨上，所述夹紧滑轨设置在第一夹紧机架上。通过第一夹紧气缸的伸缩可通过一号连杆控制二号连杆沿着销轴摆动，进而可使得夹紧轴承与夹紧滑板接触，使得夹紧滑块沿着夹紧滑轨移动，将管坯夹紧。

进一步地，所述第一送料机构还包括第一送料电机、送料链轮、一号送料齿轮、二号送料齿轮、一号送料滚轮和二号送料滚轮，所述夹紧滑板的数量为两个，所述夹紧滑板相对设置，所述一号送料滚轮和二号送料滚轮分别设置在一号送料齿轮和二号送料齿轮上，所述一号送料齿轮和二号送料齿轮分别设置在两个夹紧滑板上，所述第一送料电机通过送料链轮和链条与一号送料齿轮或二号送料齿轮连接。第一送料电机通过送料链轮、链条驱动一号送料齿轮或二号送料齿轮转动，当一号送料齿轮与二号送料齿轮啮合时可通过一号送料滚轮和二号送料滚轮将管坯夹紧，同时通过一号送料滚轮和二号送料滚轮与管坯的摩擦力实现第一次送料。

进一步地，所述第一送料机构还包括送料导轮，所述送料导轮数量为三个，三个送料导轮呈三角形排布设置，其中两个送料导轮设置在一个夹紧滑板上，一个送料导轮设置在另一个夹紧滑板上，或其中一个送料导轮设置在一个夹紧滑板上，两个送料导轮设置在另一个夹紧滑板上。通过设置的送料导轮可实现对管坯的导向作用。

进一步地，所述一号送料齿轮与二号送料齿轮啮合。

进一步地，所述第二送料机构包括送料滑轨、送料滑块、第二送料电机、送料齿轮、送料齿条和第二夹紧机架，所述送料滑轨设置在第二料架上，所述送料滑块设置在送料滑轨上，所述第二夹紧机架设置在送料滑块上，所述送料齿条设置在第二夹紧机架上，所述送料齿轮设置在第二送料电机上，且送料齿轮与送料齿条啮合。当管坯的左端与第一送料机构脱离后可通过第二送料机构夹持住管坯，通过第二送料电机驱动送料齿轮转动，使得齿条驱动第二夹紧机架在送料滑块上沿着送料滑轨移动。

进一步地，所述第二送料机构还包括第二夹紧气缸、一号夹爪、二号夹爪和夹紧哈夫，所述二夹紧气缸的缸筒设置在第二夹紧机架上，所述一号夹爪和二号夹爪均通过销轴设置在第二夹紧机架上，所述第二夹紧气缸的活塞杆与一号夹爪或二号夹爪连接，所述一号夹爪和二号夹爪上各安装有一个夹紧哈夫，两个夹紧哈夫相互配合。通过第二夹紧气缸驱动一号夹爪或二号夹爪转动，由于一号夹爪与二号夹爪相互啮合，进而可使得一号夹爪与二号夹爪同步转动通过设置在一号夹爪和二号夹爪上的夹紧哈夫将管坯夹紧。

进一步地，所述一号夹爪和二号夹爪上均设置齿状，设置在一号夹爪和二号夹爪上的齿状结构相互啮合。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种扎管机自动进出料装置的工作方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。

一种扎管机自动进出料装置的工作方法，其特点在于：所述工作方法如下：

1、管坯平铺在落料架上；

2、按启动按钮，进料托轮顶出，分料凸轮在分料凸轮气缸在带动下，将1根管坯送入进料托轮组中，分料凸轮退回；

3、第一夹紧气缸带动一号连杆和二号连杆，使两个夹紧轴承将两个夹紧滑板移动并夹紧管坯，在夹紧管坯的同时，使一号送料齿轮与二号送料齿轮啮合；

4、第一送料电机经减速箱减速，带动链轮链条，使一号送料齿轮转动；

5、通过一号送料齿轮与二号送料齿轮传动，带动二号送料齿轮同步转动，实现管坯送料；

6、当管坯完全送出进料托轮组后，第一送料机构完成送料，号送料滚轮和二号送料滚轮松开，第一送料电机停止；

7、第二送料机构中一号夹爪和二号夹爪上的夹紧哈夫在第二夹紧气缸的作用下夹紧管坯；

8、第二送料电机经减速箱减速，通过送料齿轮与送料齿条啮合将管坯送至管坯的初始位置；

9、一号夹爪和二号夹爪上的夹紧哈夫松开，第二送料电机停止；

10、进料托轮退回；

11、扎管机启动，进行轧制；

12、轧制完成，第一次送料装置的一号送料滚轮和二号送料滚轮再次夹紧，第一送料电机反转，直至翅片完全脱离进料托轮；

13、出料卸块顶出，将刚轧制好的翅片管送入第一料架的出料架，完成整个流程。

相比现有技术，本发明具有以下优点：

本申请可通过分料凸轮气缸驱动分料凸轮，使得分料凸轮在落料架上摆动，使得位于落料架上的多根管坯逐一拨落到位于第一料架上的托料滚轮上，同时管坯的右端可落在第一送料机构上，通过进料托轮将管坯顶起，即可第一送料机构对管坯进行第一次送料，当管坯的左端与第一送料机构脱离时，可通过第二送料机构继续对管坯进行第二次送料，两次送料可将芯棒穿入到管坯中，无需人工操作可减少人力成本的投入。

附图说明

图1是本发明实施例的扎管机自动进出料装置的立体结构示意图。

图2是本发明实施例的第一料架的立体结构示意图。

图3是本发明实施例的扎管机的立体结构示意图。

图4是本发明实施例的第二料架的立体结构示意图。

图5是本发明实施例的扎管机自动进出料装置的左视结构示意图。

图6是本发明实施例的扎管机的剖面结构示意图。

图7是本发明实施例的第一送料机构的立体结构示意图。

图8是本发明实施例的第一送料机构的剖面结构示意图。

图9是本发明实施例的第二送料机构的立体结构示意图。

图10是本发明实施例的第二送料机构的剖面结构示意图。

图11是本发明实施例的管坯拨料状态前结构示意图。

图12是本发明实施例的管坯拨料状态结后构示意图。

图13是本发明实施例的扎管机的内部的刀片组结构示意图。

图中：扎管机1、第一料架2、第二料架3、第一送料机构4、第二送料机构5、托料滚轮6、管坯7、芯棒8、芯棒托轮9、

刀片组11、

进料托轮21、出料卸块22、落料架23、分料凸轮24、

第一送料机架41、第一夹紧机架42、第一夹紧气缸43、一号连杆44、二号连杆45、夹紧轴承46、夹紧滑块47、夹紧滑轨48、夹紧滑板49、第一送料电机491、送料链轮492、一号送料齿轮4931、二号送料齿轮4932、一号送料滚轮4941、二号送料滚轮4942、送料导轮495、

送料滑轨51、送料滑块52、第二送料电机53、送料齿轮54、送料齿条55、第二夹紧机架56、第二夹紧气缸57、一号夹爪581、二号夹爪582、夹紧哈夫59。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图13所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的扎管机自动进出料装置，包括扎管机1、第一料架2、第二料架3、第一送料机构4、第二送料机构5和托料滚轮6，第一料架2、第一送料机构4、扎管机1和第二送料机构5依次布置，第二送料机构5设置在第二料架3上，第一料架2和第二料架3上均设置有托料滚轮6，第一料架2上倾斜设置有落料架23，落料架23上设置有用于将管坯7逐根依次滚落到第一料架2上的分料凸轮24。

本实施例中的第一料架2上设置有用于承接管坯7，并在管坯7沿其长度方向输送时可减小管坯7摩擦力的进料托轮21，进料托轮21与气缸连接，气缸可驱动进料托轮21升降、以使得管坯7与进料托轮21接触或与托料滚轮6接触；第一料架2上设置有用于将成品翅片管沿垂直其长度方向推出的出料卸块22，出料卸块22与气缸连接，气缸可驱动出料卸块22升降、以使得成品翅片管与托料滚轮6脱离，实现对成品翅片管的卸料。

本实施例中的第一送料机构4包括第一送料机架41、第一夹紧机架42、第一夹紧气缸43、一号连杆44、二号连杆45、夹紧轴承46、夹紧滑块47、夹紧滑轨48和夹紧滑板49、第一送料电机491、送料链轮492、一号送料齿轮4931、二号送料齿轮4932、一号送料滚轮4941、二号送料滚轮4942和送料导轮495。

本实施例中的第一夹紧机架42设置在第一送料机架41上，第一夹紧气缸43的缸筒设置在第一送料机架41上，第一夹紧气缸43的活塞杆与一号连杆44的一端连接，一号连杆44的另一端与二号连杆45的一端连接，二号连杆45的另一端与夹紧轴承46连接，二号连杆45通过销轴设置在第一夹紧机架42上，夹紧轴承46与夹紧滑板49的侧壁接触，夹紧滑板49通过夹紧滑块47设置在夹紧滑轨48上，夹紧滑轨48设置在第一夹紧机架42上。

本实施例中的夹紧滑板49的数量为两个，夹紧滑板49相对设置，一号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942分别设置在一号送料齿轮4931和二号送料齿轮4932上，一号送料齿轮4931和二号送料齿轮4932分别设置在两个夹紧滑板49上，第一送料电机491通过送料链轮492和链条与一号送料齿轮4931或二号送料齿轮4932连接。

本实施例中的送料导轮495数量为三个，三个送料导轮495呈三角形排布设置，其中两个送料导轮495设置在一个夹紧滑板49上，一个送料导轮495设置在另一个夹紧滑板49上，或其中一个送料导轮495设置在一个夹紧滑板49上，两个送料导轮495设置在另一个夹紧滑板49上，一号送料齿轮4931与二号送料齿轮4932啮合。

本实施例中的第二送料机构5包括送料滑轨51、送料滑块52、第二送料电机53、送料齿轮54、送料齿条55、第二夹紧机架56、第二夹紧气缸57、一号夹爪581、二号夹爪582和夹紧哈夫59，送料滑轨51设置在第二料架3上，送料滑块52设置在送料滑轨51上，第二夹紧机架56设置在送料滑块52上，送料齿条55设置在第二夹紧机架56上，送料齿轮54设置在第二送料电机53上，且送料齿轮54与送料齿条55啮合。

本实施例中的二夹紧气缸57的缸筒设置在第二夹紧机架56上，一号夹爪581和二号夹爪582均通过销轴设置在第二夹紧机架56上，第二夹紧气缸57的活塞杆与一号夹爪581或二号夹爪582连接，一号夹爪581和二号夹爪582上各安装有一个夹紧哈夫59，两个夹紧哈夫59相互配合，一号夹爪581和二号夹爪582上均设置齿状，设置在一号夹爪581和二号夹爪582上的齿状结构相互啮合。

本实施例中的扎管机自动进出料装置的工作方法，如下：

1、管坯7平铺在落料架23上；

2、按启动按钮，进料托轮21顶出，分料凸轮24在分料凸轮气缸在带动下（见图11、12），将1根管坯7送入进料托轮21组中，分料凸轮24退回；

3、第一夹紧气缸43带动一号连杆44和二号连杆45，使两个夹紧轴承46将两个夹紧滑板49移动并夹紧管坯7，在夹紧管坯7的同时，使一号送料齿轮4931与二号送料齿轮4932啮合；

4、第一送料电机491经减速箱减速，带动链轮链条，使一号送料齿轮4931转动；

5、通过一号送料齿轮4931与二号送料齿轮4932传动，带动二号送料齿轮4932同步转动，实现管坯7送料；

6、当管坯7完全送出进料托轮21组后，第一送料机构4完成送料，号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942松开，第一送料电机491停止；

第一次送料可通过第一送料机构4将管坯7的右端送入至第二送料机构5，当管坯7的左端与第一送料机构4脱离时可通过第二送料机构5进行二次送料；

7、第二送料机构5中一号夹爪581和二号夹爪582上的夹紧哈夫59在第二夹紧气缸57的作用下夹紧管坯7；

8、第二送料电机53经减速箱减速，通过送料齿轮54与送料齿条55啮合将管坯7送至管坯7的初始位置；

9、一号夹爪581和二号夹爪582上的夹紧哈夫59松开，第二送料电机53停止；

10、进料托轮21退回；

11、扎管机1启动，进行轧制；

12、轧制完成，第一次送料装置的一号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942再次夹紧，第一送料电机491反转，直至翅片完全脱离进料托轮21；

13、出料卸块22顶出，将刚轧制好的翅片管送入第一料架2的出料架，完成整个流程。

具体的说，该扎管机自动进出料装置采用前后两次送料的方式，将管坯7送至扎管机1轧制的初始位置，减少了操作工的劳动强度，通过改进扎管机1的控制系统，将进料、轧制、出料过程整合在一起，减少了三个过程之间的停滞时间，提高了工作效率。

1、进料过程分两次完成；

2、第一送料机构4采用一号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942夹紧，利用一号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942与管坯7之间的摩擦力进行送料；

3、第一送料机构4由齿数相同一号送料齿轮4931和二号送料齿轮4932啮合，实现转速相同，转动方向相反；

4、第一送料机构4采用两组对称设置的一号连杆44和二号连杆45实现定心夹紧；

5、一号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942与送料导轮495配合安装在同一板上，这样在一号送料滚轮4941和二号送料滚轮4942夹紧管坯7的同时，三个送料导轮495实现对管坯7的导向；

6、芯棒8通过芯棒托轮9顶出并托住芯棒8，实现芯棒8和管坯7的同心，再通过芯棒8头部的导向锥使管坯7送料时管坯7的内孔能准确的导入芯棒8；

7、送料完成后，退回芯棒托轮9，管坯7不再和芯棒托轮9接触；

8、第二送料机构5采用设置在一号夹爪581和二号夹爪582上的两个不完全齿轮相互啮合，实现对管坯7的定心夹紧；

9、第二送料机构5采用送料齿轮54、送料齿条55的传到方式实现管坯7的直线运动，进行送料；

10、第一送料机构4和第二送料机构5分别布置在扎管机1的两侧。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种扎管机自动进出料装置，包括扎管机（1），其特征在于：还包括第一料架（2）、第二料架（3）、第一送料机构（4）、第二送料机构（5）和托料滚轮（6），所述第一料架（2）、第一送料机构（4）、扎管机（1）和第二送料机构（5）依次布置，所述第二送料机构（5）设置在第二料架（3）上，所述第一料架（2）和第二料架（3）上均设置有托料滚轮（6），所述第一料架（2）上倾斜设置有落料架（23），所述落料架（23）上设置有用于将管坯（7）逐根依次滚落到第一料架（2）上的分料凸轮（24），所述第一料架（2）上设置有用于承接管坯（7），并在管坯（7）沿其长度方向输送时可减小管坯（7）摩擦力的进料托轮（21），所述进料托轮（21）与气缸连接，气缸可驱动进料托轮（21）升降、以使得管坯（7）与进料托轮（21）接触或与托料滚轮（6）接触，所述第一料架（2）上设置有用于将成品翅片管沿垂直其长度方向推出的出料卸块（22），所述出料卸块（22）与气缸连接，气缸可驱动出料卸块（22）升降、以使得成品翅片管与托料滚轮（6）脱离，实现对成品翅片管的卸料。

2.根据权利要求1所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第一送料机构（4）包括第一送料机架（41）、第一夹紧机架（42）、第一夹紧气缸（43）、一号连杆（44）、二号连杆（45）、夹紧轴承（46）、夹紧滑块（47）、夹紧滑轨（48）和夹紧滑板（49），所述第一夹紧机架（42）设置在第一送料机架（41）上，所述第一夹紧气缸（43）的缸筒设置在第一送料机架（41）上，所述第一夹紧气缸（43）的活塞杆与一号连杆（44）的一端连接，所述一号连杆（44）的另一端与二号连杆（45）的一端连接，所述二号连杆（45）的另一端与夹紧轴承（46）连接，所述二号连杆（45）通过销轴设置在第一夹紧机架（42）上，所述夹紧轴承（46）与夹紧滑板（49）的侧壁接触，所述夹紧滑板（49）通过夹紧滑块（47）设置在夹紧滑轨（48）上，所述夹紧滑轨（48）设置在第一夹紧机架（42）上。

3.根据权利要求2所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第一送料机构（4）还包括第一送料电机（491）、送料链轮（492）、一号送料齿轮（4931）、二号送料齿轮（4932）、一号送料滚轮（4941）和二号送料滚轮（4942），所述夹紧滑板（49）的数量为两个，所述夹紧滑板（49）相对设置，所述一号送料滚轮（4941）和二号送料滚轮（4942）分别设置在一号送料齿轮（4931）和二号送料齿轮（4932）上，所述一号送料齿轮（4931）和二号送料齿轮（4932）分别设置在两个夹紧滑板（49）上，所述第一送料电机（491）通过送料链轮（492）和链条与一号送料齿轮（4931）或二号送料齿轮（4932）连接。

4.根据权利要求3所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第一送料机构（4）还包括送料导轮（495），所述送料导轮（495）数量为三个，三个送料导轮（495）呈三角形排布设置，其中两个送料导轮（495）设置在一个夹紧滑板（49）上，一个送料导轮（495）设置在另一个夹紧滑板（49）上，或其中一个送料导轮（495）设置在一个夹紧滑板（49）上，两个送料导轮（495）设置在另一个夹紧滑板（49）上。

5.根据权利要求2所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述一号送料齿轮（4931）与二号送料齿轮（4932）啮合。

6.根据权利要求1所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第二送料机构（5）包括送料滑轨（51）、送料滑块（52）、第二送料电机（53）、送料齿轮（54）、送料齿条（55）和第二夹紧机架（56），所述送料滑轨（51）设置在第二料架（3）上，所述送料滑块（52）设置在送料滑轨（51）上，所述第二夹紧机架（56）设置在送料滑块（52）上，所述送料齿条（55）设置在第二夹紧机架（56）上，所述送料齿轮（54）设置在第二送料电机（53）上，且送料齿轮（54）与送料齿条（55）啮合。

7.根据权利要求6所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述第二送料机构（5）还包括第二夹紧气缸（57）、一号夹爪（581）、二号夹爪（582）和夹紧哈夫（59），所述二夹紧气缸（57）的缸筒设置在第二夹紧机架（56）上，所述一号夹爪（581）和二号夹爪（582）均通过销轴设置在第二夹紧机架（56）上，所述第二夹紧气缸（57）的活塞杆与一号夹爪（581）或二号夹爪（582）连接，所述一号夹爪（581）和二号夹爪（582）上各安装有一个夹紧哈夫（59），两个夹紧哈夫（59）相互配合。

8.根据权利要求6所述的扎管机自动进出料装置，其特征在于：所述一号夹爪（581）和二号夹爪（582）上均设置齿状，设置在一号夹爪（581）和二号夹爪（582）上的齿状结构相互啮合。

9.一种如权利要求1-8中任意一项权利要求所述的扎管机自动进出料装置的工作方法，其特征在于：所述工作方法如下：

1、管坯（7）平铺在落料架（23）上；

2、按启动按钮，进料托轮（21）顶出，分料凸轮（24）在分料凸轮气缸在带动下，将1根管坯（7）送入进料托轮（21）组中，分料凸轮（24）退回；

3、第一夹紧气缸（43）带动一号连杆（44）和二号连杆（45），使两个夹紧轴承（46）将两个夹紧滑板（49）移动并夹紧管坯（7），在夹紧管坯（7）的同时，使一号送料齿轮（4931）与二号送料齿轮（4932）啮合；

4、第一送料电机（491）经减速箱减速，带动链轮链条，使一号送料齿轮（4931）转动；

5、通过一号送料齿轮（4931）与二号送料齿轮（4932）传动，带动二号送料齿轮（4932）同步转动，实现管坯（7）送料；

6、当管坯（7）完全送出进料托轮（21）组后，第一送料机构（4）完成送料，号送料滚轮（4941）和二号送料滚轮（4942）松开，第一送料电机（491）停止；

7、第二送料机构（5）中一号夹爪（581）和二号夹爪（582）上的夹紧哈夫（59）在第二夹紧气缸（57）的作用下夹紧管坯（7）；

8、第二送料电机（53）经减速箱减速，通过送料齿轮（54）与送料齿条（55）啮合将管坯（7）送至管坯（7）的初始位置；

9、一号夹爪（581）和二号夹爪（582）上的夹紧哈夫（59）松开，第二送料电机（53）停止；

10、进料托轮（21）退回；

11、扎管机（1）启动，进行轧制；

12、轧制完成，第一次送料装置的一号送料滚轮（4941）和二号送料滚轮（4942）再次夹紧，第一送料电机（491）反转，直至翅片完全脱离进料托轮（21）；

13、出料卸块（22）顶出，将刚轧制好的翅片管送入第一料架（2）的出料架，完成整个流程。

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