CN115844222A - 烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质，该方法包括：在烹饪程序的泡米阶段控制烹饪器具以预设的第一加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第一加热模式以侧部加热为主；在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常；若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常，则将第一加热模式切换为预设的第二加热模式，以所述第二加热模式取消侧部加热，以且转角区域加热为主。本发明能够在侧部加热功能出现异常时及时调整控制程序，减小米饭水分偏差，使米饭均匀吸水，以保证米饭烹饪效果。
Description
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质。
背景技术
米饭水分偏差是衡量整锅米饭烹饪效果一致性的重要指标，可以间接代表米饭的口感一致性。烹饪过程中，影响米饭最终水分偏差的主要阶段是泡米和升温阶段。在泡米及升温阶段使上层米水温度高于下层米水温度，有利于达到较好的米饭水分偏差。要实现以上烹饪效果，需使用两段以上分开控制的线圈盘进行加热。为节约成本，现有技术使用继电器结合IGBT的方式控制两段电磁线圈切换实现分段加热。
在实现本发明过程中，发明人发现现有实现分段加热的方式至少存在以下问题，若在烹饪过程中继电器出现异常，无法进行线圈切换，但烹饪器具按原程序继续烹饪导致米饭水分偏差增大，吸水含量不均匀，影响米饭烹饪效果。
发明内容
本发明提供一种烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质，以解决现有实现分段加热的方式中，当烹饪过程中继电器出现异常时，烹饪器具继续按原程序继续烹饪导致米饭水分偏差增大，影响米饭烹饪效果的技术问题。
为实现上述目的，本发明的烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质的具体技术方案如下：
第一方面，本发明提供一种烹饪器具的烹饪控制方法，所述方法包括：
在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常；
若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常，则将泡米阶段的第一加热模式切换为预设的第二加热模式，以所述第二加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值，所述第二加热模式包括以A2：B2：C2：D2的占空比进行加热的方式，所述A2表示侧部加热时间，所述B2表示转角加热时间，所述C2表示底部加热时间；所述D2表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A2＝0且B2>C2。
进一步地，在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常之前，所述方法还包括：
在烹饪程序的泡米阶段控制烹饪器具以预设的第一加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第一加热模式包括以A1：B1：C1：D1的占空比进行加热的方式，所述A1表示侧部加热时间，所述B1表示转角加热时间，所述C1表示底部加热时间；所述D1表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A1>C1且A1>B1。
进一步地，在泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值时，所述方法还包括：
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第三加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3。
进一步地，根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常，包括：
在泡米阶段的加热时长达到预设的异常判断时长时，获取烹饪器具内腔的顶部温度的第一温度变化值和底部温度的第二温度变化值；
判断所述第一温度变化值与所述第二温度变化值的温度变化差值是否大于或等于预设的第一异常阈值；
若温度变化差值大于或等于预设的第一异常阈值，则判定烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常。
进一步地，所述方法还包括：
若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段未出现异常，则以所述第一加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值；
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第四加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第四加热模式包括以A4：B4：C4：D4的占空比进行加热的方式，所述A4表示侧部加热时间，所述B4表示转角加热时间，所述C4表示底部加热时间；所述D4表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A4>C4且A4>B4。
进一步地，所述方法还包括：
在升温阶段的加热过程中获取烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的升温时长；
根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段是否出现异常；
若烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段出现异常，则将第四加热模式切换为预设的第三加热模式，以所述第三加热模式继续进行升温阶段的加热，所述第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3；
否则，以第四加热模式进行加热直到进入沸腾阶段。
进一步地，所述根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温时长是否出现异常包括：
根据泡米阶段加热过程中烹饪器具内米水混合物的下部温度达到预设的第二温度阈值时对应的加热时长判断烹饪器具内的目标米量等级；
获取与所述目标米量等级对应的目标升温时长，目标升温时长为目标米量等级条件下，烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的加热时长；
判断所述升温时长与所述目标升温时长的时长差值是否大于或等于预设的第二异常阈值；
若时长差值大于或等于预设的第二异常阈值，则判定烹饪器具的侧部加热功能在升温时长出现异常。
进一步地，所述方法还包括：
当烹饪器具内腔的顶部温度高于预设的沸腾温度阈值时，进入沸腾阶段，在沸腾阶段以预设的第五加热模式进行加热，第五加热模式包括以A5：B5：C5：D5的占空比进行加热的方式，所述A5表示侧部加热时间，所述B5表示转角加热时间，所述C5表示底部加热时间；所述D5表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A5＝0且C5>B5。
进一步地，所述方法还包括：
焖饭阶段，在焖饭阶段以预设的第六加热模式进行加热，第六加热模式包括以A6：B6：C6：D6的占空比进行加热的方式，所述A6表示侧部加热时间，所述B6表示转角加热时间，所述C6表示底部加热时间；所述D6表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A6＝0且C6>B6，或，A6＝B6＝0且C6>0。
第二方面，本发明提供一种烹饪器具的烹饪控制装置，所述装置包括用于实现如上所述方法的功能模块。
第三方面，本发明提供一种烹饪器具，包括设备本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。
进一步地，所述设备本体包括锅体、第一加热组件、第二加热组件和第三加热组件，所述第一加热组件位于锅体的底部以实现底部加热功能，所述第二加热组件位于锅体的底部和侧部的转角区域以实现转角加热功能，所述第三加热组件位于锅体的侧部以实现侧部加热功能，其中，所述第一加热组件为单独IGBT控制，第二加热组件和所述第三加热组件为IGBT和继电器切换控制。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述所述方法的步骤。
本发明的烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质具有以下优点：
本发明实施例提出的一种烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质，能够根据在显著影响米饭水分偏差的烹饪阶段通过烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的变化判断侧部加热功能是否异常，即控制侧部加热组件执行加热的继电器是否正常工作，并在侧部加热功能出现异常时及时调整控制程序，减小米饭水分偏差，使米饭均匀吸水，以保证米饭烹饪效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
图1为本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法的具体实现流程图；
图4为本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本发明实施例中的烹饪器具可以为电饭煲、电压力锅等具有煮饭功能的烹饪器具，本实施例以电饭煲为例进行具体说明。
图1示意性示出了本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法的流程图，如图1所示，本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法包括如下步骤：
S11、在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常。
本发明实施例中，根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常，具体包括以下实现方式：在泡米阶段的加热时长达到预设的异常判断时长时，获取烹饪器具内腔的顶部温度的第一温度变化值和底部温度的第二温度变化值；判断所述第一温度变化值与所述第二温度变化值的温度变化差值是否大于或等于预设的第一异常阈值；若温度变化差值大于或等于预设的第一异常阈值，则判定烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常。
其中，异常判断时长可选为3-5min，第一异常阈值可以选取为0值，本发明对此不作具体限定。
S12、若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常，则将泡米阶段的第一加热模式切换为预设的第二加热模式，以所述第二加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值，所述第二加热模式包括以A2：B2：C2：D2的占空比进行加热的方式，所述A2表示侧部加热时间，所述B2表示转角加热时间，所述C2表示底部加热时间；所述D2表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A2＝0且B2>C2，在一个可选实施例中，A2：B2：C2：D2＝0：12：0：4。
本发明实施例中，在泡米阶段控制加热组件以第一加热模式即Dk1进行加热，第一加热模式以侧部加热为主，使上层米水温度达到某一底部感温包温度点即第一温度阈值T1或使底部感温包温度即烹饪器具内腔的底部温度维持在某一温度区间(T2+△T1)至第一加热时长t。其中，加热组件包括第一加热组件，第二加热组件和第三加热组件，所述第一加热组件位于锅体的底部以实现底部加热功能，所述第二加热组件位于锅体的底部和侧部的转角区域以实现转角加热功能，所述第三加热组件位于锅体的侧部以实现侧部加热功能，其中，所述第一加热组件为单独IGBT控制，第二加热组件和所述第三加热组件为IGBT和继电器切换控制。
本发明实施例提出的一种烹饪器具的烹饪控制方法，能够根据在显著影响米饭水分偏差的泡米阶段通过烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的变化判断侧部加热功能是否异常，即控制侧部加热组件执行加热的继电器是否正常工作，并在侧部加热功能出现异常时及时调整控制程序，减小米饭水分偏差，使米饭均匀吸水，以保证米饭烹饪效果。
进一步地，如图2所示，本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法，在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常之前，所述方法还包括步骤S10：
步骤S10、在烹饪程序的泡米阶段控制烹饪器具以预设的第一加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第一加热模式包括以A1：B1：C1：D1的占空比进行加热的方式，所述A1表示侧部加热时间，所述B1表示转角加热时间，所述C1表示底部加热时间；所述D1表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A1>C1且A1>B1。
在一个可选实施例中，A1：B1：C1：D1＝10：2：0：4。
在泡米阶段，为了减小米饭水分偏差，使米饭均匀吸水，烹饪器具以预设的第一加热模式进行加热，第一加热模式以侧部加热为主，也即侧部加热时间A1时间大于转角加热时间和底部加热时间，在一个可选实施例中，可以不进行底部加热，只要能够使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度即可。
进一步地，在泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值时，所述方法还包括：
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第三加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3，在一个可选实施例中，A3：B3：C3：D3＝0：14：0：2。
在本发明另一实施例中，若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段未出现异常，则以所述第一加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值；
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第四加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第四加热模式包括以A4：B4：C4：D4的占空比进行加热的方式，所述A4表示侧部加热时间，所述B4表示转角加热时间，所述C4表示底部加热时间；所述D4表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A4>C4且A4>B4，在一个可选实施例中，A4：B4：C4：D4＝12：2：0：2。
本发明实施例中，若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段未出现异常，则在升温阶段控制加热组件以第四加热模式Dk2进行加热，以侧部线圈加热为主至某一顶部感温包温度T3后进入沸腾阶段，在一个可选实施例中，T3可以为80℃-90℃。
本发明实施例中，在升温阶段的加热过程中获取烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的升温时长；根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段是否出现异常；若烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段出现异常，则将第四加热模式切换为预设的第三加热模式，以所述第三加热模式继续进行升温阶段的加热，所述第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3，否则，以第四加热模式进行加热直到进入沸腾阶段。其中，根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温时长是否出现异常具体包括如下步骤：根据泡米阶段加热过程中烹饪器具内米水混合物的下部温度达到预设的第二温度阈值时对应的加热时长判断烹饪器具内的目标米量等级；获取与所述目标米量等级对应的目标升温时长，目标升温时长为目标米量等级条件下，烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的加热时长；判断所述升温时长与所述目标升温时长的时长差值是否大于或等于预设的第二异常阈值；若时长差值大于或等于预设的第二异常阈值，则判定烹饪器具的侧部加热功能在升温时长出现异常。
其中，预设温度区间可选为10℃，第二异常阈值可选为20s-35s，本发明对此不作具体限定。
本发明实施例中，当烹饪器具内腔的顶部温度高于预设的沸腾温度阈值时，进入沸腾阶段，在沸腾阶段以预设的第五加热模式进行加热，第五加热模式包括以A5：B5：C5：D5的占空比进行加热的方式，所述A5表示侧部加热时间，所述B5表示转角加热时间，所述C5表示底部加热时间；所述D5表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A5＝0且C5>B5，在一个可选实施例中，A5：B5：C5：D5＝0:4:6:6。
本发明实施例中，具体可将沸腾阶段划分为沸腾阶段一即沸腾初级阶段和沸腾阶段二即沸腾维持阶段，沸腾阶段一，以侧部和/或R角加热为主，底部加热为辅，沸腾阶段二和焖饭阶段相似，以底部加热为主，R角加热为辅。其中，沸腾阶段一可以按照如下占空比0:6:4:6进行加热，沸腾阶段二可以将加热模式切换为如下占空比0:2:6:8进行加热。
具体的，在沸腾阶段结束后进入焖饭阶段，在焖饭阶段以预设的第六加热模式进行加热，第六加热模式包括以A6：B6：C6：D6的占空比进行加热的方式，所述A6表示侧部加热时间，所述B6表示转角加热时间，所述C6表示底部加热时间；所述D6表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A6＝0且C6>B6，或，A6＝B6＝0且C6>0，在一个可选实施例中，A6：B6：C6：D6＝0:2:3:11。
下面通过一个具体实施例对沸腾维持阶段采用变功率连续加热控制方式进行烹饪控制的方法进行解释说明，如图3所示，具体包括：
以Dk1加热并维持在底部温度区间(T2+△T1)至维持时间≥t；
若进入泡米阶段4min时，顶部感温包变化温度(ΔTT)-底部感温包变化温度(ΔTB)＞0，则判断为侧部线圈正常工作；反之则判断为继电器出现异常，不能切换到侧部线圈，后续在泡米阶段使用第二加热模式Dk1’代替第一加热模式Dk1加热，此处以R角加热为主，具体的，A＝0，B-2≥C≥0；升温阶段采用第三加热模式Dk2’代替第四加热模式Dk2加热，转角与底部切换加热，R角加热时长＞底部加热时长；沸腾阶段采用R角与底部切换加热，底部加热时长＞R角加热时长；焖饭阶段采用R角与底部切换加热/单独底部加热。
若为侧部线圈正常工作，则采用Dk1加热实现泡米阶段加热后进入升温阶段，在升温阶段根据泡米阶段结束时加热的总时长区分米量(米量越小，加热总时长越短)，若升温阶段顶部感温包温度上升10℃所需的升温时长(t1)-不同米量区间预设的目标升温时长(t2)≥30s,则判断为继电器出现异常，不能切换到侧部线圈加热。后续控制程序调整为升温阶段采用Dk2’加热，转角与底部切换加热，R角加热时长＞底部加热时长，；沸腾阶段采用R角与底部切换加热，底部加热时长＞R角加热时长；焖饭阶段采用R角与底部切换加热/单独底部加热。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
图4为本发明实施例中一种烹饪器具的烹饪控制装置的结构框图，如图4所示，所述装置包括用于实现如上实施例所述烹饪器具的烹饪控制方法的功能模块，具体包括：
控制模块201，用于在烹饪程序的泡米阶段控制烹饪器具以预设的第一加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第一加热模式包括以A1：B1：C1：D1的占空比进行加热的方式，所述A1表示侧部加热时间，所述B1表示转角加热时间，所述C1表示底部加热时间；所述D1表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A1>C1且A1>B1；
判断模块202，用于在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常；
控制模块201，还用于当烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常时，则将第一加热模式切换为预设的第二加热模式，以所述第二加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值，所述第二加热模式包括以A2：B2：C2：D2的占空比进行加热的方式，所述A2表示侧部加热时间，所述B2表示转角加热时间，所述C2表示底部加热时间；所述D2表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A2＝0且B2>C2。
本发明实施例中，控制模块201，还用于在泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值时，进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第三加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3。
本发明实施例中，控制模块201，还用于若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段未出现异常，则以所述第一加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值；
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第四加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第四加热模式包括以A4：B4：C4：D4的占空比进行加热的方式，所述A4表示侧部加热时间，所述B4表示转角加热时间，所述C4表示底部加热时间；所述D4表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A4>C4且A4>B4。
进一步地，装置还包括附图中未示出的获取模块：
所述获取模块，用于在升温阶段的加热过程中获取烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的升温时长；
进一步地，判断模块202，HIA用于根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段是否出现异常；
控制模块201，还用于若烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段出现异常，则将第四加热模式切换为预设的第三加热模式，以所述第三加热模式继续进行升温阶段的加热，所述第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3，否则，以第四加热模式进行加热直到进入沸腾阶段。
本发明实施例中，控制模块201，还用于当烹饪器具内腔的顶部温度高于预设的沸腾温度阈值时，进入沸腾阶段，在沸腾阶段以预设的第五加热模式进行加热，第五加热模式包括以A5：B5：C5：D5的占空比进行加热的方式，所述A5表示侧部加热时间，所述B5表示转角加热时间，所述C5表示底部加热时间；所述D5表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A5＝0且C5>B5。
本发明实施例中，控制模块201，还用于在焖饭阶段以预设的第六加热模式进行加热，第六加热模式包括以A6：B6：C6：D6的占空比进行加热的方式，所述A6表示侧部加热时间，所述B6表示转角加热时间，所述C6表示底部加热时间；所述D6表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A6＝0且C6>B6，或，A6＝B6＝0且C6>0。
需要说明的是，本发明实施例提供的烹饪器具的烹饪控制装置所涉及各功能模块的其他相应描述，可以参考图1所示方法实施例的对应描述，在此不再赘述。
此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述所述烹饪器具的烹饪控制方法的步骤。
本实施例中，所述烹饪器具的烹饪控制方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
此外，本发明实施例还提供一种烹饪器具，所述烹饪器具包括设备本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述烹饪器具的烹饪控制方法的步骤。例如图1所示的S11-S12的烹饪器具的烹饪控制方法的步骤。或者，烹饪器具的烹饪控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的控制模块201和判断模块202。
进一步地，所述烹饪器具的设备本体包括锅体、第一加热组件、第二加热组件和第三加热组件，所述第一加热组件位于锅体的底部以实现底部加热功能，所述第二加热组件位于锅体的底部和侧部的转角区域以实现转角加热功能，所述第三加热组件位于锅体的侧部以实现侧部加热功能，其中，所述第一加热组件为单独IGBT控制，第二加热组件和所述第三加热组件为IGBT和继电器切换控制。
进一步地，所述烹饪器具的设备本体还包括感温组件，感温组件包括顶部感温包和底部感温包，用于获取烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度。
本发明实施例提出的一种烹饪器具的烹饪控制方法及装置、烹饪器具、存储介质，能够根据在泡米和升温阶段这两个显著影响米饭水分偏差的烹饪阶段通过烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的判断侧部加热功能是否异常，即控制侧部加热组件执行加热的继电器是否正常工作，并在侧部加热功能出现异常时及时调整控制程序，在泡米、升温及沸腾初期采用R角加热为主，底部加热为辅的控制方式继续烹饪，减小米饭水分偏差，使米饭均匀吸水，以保证米饭烹饪效果。
在本发明实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常；
若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常，则将泡米阶段的第一加热模式切换为预设的第二加热模式，以所述第二加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值，所述第二加热模式包括以A2：B2：C2：D2的占空比进行加热的方式，所述A2表示侧部加热时间，所述B2表示转角加热时间，所述C2表示底部加热时间；所述D2表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A2＝0且B2>C2。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在泡米阶段的加热过程中根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常之前，所述方法还包括：
在烹饪程序的泡米阶段控制烹饪器具以预设的第一加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第一加热模式包括以A1：B1：C1：D1的占空比进行加热的方式，所述A1表示侧部加热时间，所述B1表示转角加热时间，所述C1表示底部加热时间；所述D1表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A1>C1且A1>B1。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，在泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值时，所述方法还包括：
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第三加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3。
4.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，根据烹饪器具内腔的顶部温度和底部温度的温度变化情况判断烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段是否出现异常，包括：
在泡米阶段的加热时长达到预设的异常判断时长时，获取烹饪器具内腔的顶部温度的第一温度变化值和底部温度的第二温度变化值；
判断所述第一温度变化值与所述第二温度变化值的温度变化差值是否大于或等于预设的第一异常阈值；
若温度变化差值大于或等于预设的第一异常阈值，则判定烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段出现异常。
5.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若烹饪器具的侧部加热功能在泡米阶段未出现异常，则以所述第一加热模式继续进行泡米阶段的加热，直到泡米阶段的加热总时长达到预设的第一加热时长或米水混合物的下部温度达到预设的第一温度阈值；
进入烹饪程序的升温阶段，在升温阶段控制控制烹饪器具以预设的第四加热模式进行加热，以使烹饪器具内米水混合物的上部温度高于下部温度，第四加热模式包括以A4：B4：C4：D4的占空比进行加热的方式，所述A4表示侧部加热时间，所述B4表示转角加热时间，所述C4表示底部加热时间；所述D4表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A4>C4且A4>B4。
6.根据权利要求5所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在升温阶段的加热过程中获取烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的升温时长；
根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段是否出现异常；
若烹饪器具的侧部加热功能在升温阶段出现异常，则将第四加热模式切换为预设的第三加热模式，以所述第三加热模式继续进行升温阶段的加热，所述第三加热模式包括以A3：B3：C3：D3的占空比进行加热的方式，所述A3表示侧部加热时间，所述B3表示转角加热时间，所述C3表示底部加热时间；所述D3表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A3＝0且B3>C3；
否则，以第四加热模式进行加热直到进入沸腾阶段。
7.根据权利要求6所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述根据所述升温时长判断烹饪器具的侧部加热功能在升温时长是否出现异常包括：
根据泡米阶段加热过程中烹饪器具内米水混合物的下部温度达到预设的第二温度阈值时对应的加热时长判断烹饪器具内的目标米量等级；
获取与所述目标米量等级对应的目标升温时长，目标升温时长为目标米量等级条件下，烹饪器具内腔的顶部温度上升预设温度区间所需的加热时长；
判断所述升温时长与所述目标升温时长的时长差值是否大于或等于预设的第二异常阈值；
若时长差值大于或等于预设的第二异常阈值，则判定烹饪器具的侧部加热功能在升温时长出现异常。
8.根据权利要求1-7任一项所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当烹饪器具内腔的顶部温度高于预设的沸腾温度阈值时，进入沸腾阶段，在沸腾阶段以预设的第五加热模式进行加热，第五加热模式包括以A5：B5：C5：D5的占空比进行加热的方式，所述A5表示侧部加热时间，所述B5表示转角加热时间，所述C5表示底部加热时间；所述D5表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A5＝0且C5>B5。
9.根据权利要求8所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
焖饭阶段，在焖饭阶段以预设的第六加热模式进行加热，第六加热模式包括以A6：B6：C6：D6的占空比进行加热的方式，所述A6表示侧部加热时间，所述B6表示转角加热时间，所述C6表示底部加热时间；所述D6表示各个区域均停止加热的停止时间，其中，A6＝0且C6>B6，或，A6＝B6＝0且C6>0。
10.一种烹饪器具的烹饪控制装置，其特征在于，所述装置包括用于实现如权利要求1-8任一项所述方法的功能模块。
11.一种烹饪器具，其特征在于，包括设备本体和控制器，所述控制器包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具，其特征在于，所述设备本体包括锅体、第一加热组件、第二加热组件和第三加热组件，所述第一加热组件位于锅体的底部以实现底部加热功能，所述第二加热组件位于锅体的底部和侧部的转角区域以实现转角加热功能，所述第三加热组件位于锅体的侧部以实现侧部加热功能，其中，所述第一加热组件为单独IGBT控制，第二加热组件和所述第三加热组件为IGBT和继电器切换控制。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器控制时实现如权利要求1-9任一项所述方法的步骤。
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