CN115843098A

CN115843098A - 定位方法、装置及可读存储介质

Info

Publication number: CN115843098A
Application number: CN202111112179.6A
Authority: CN
Inventors: 侯云静; 艾明; 李健翔
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-09-18
Filing date: 2021-09-18
Publication date: 2023-03-24

Abstract

本申请实施例提供了一种定位方法、装置及可读存储介质，涉及通信技术领域。该方法包括：若确定由第一中继为用户设备UE提供服务，获取测量信息和/或第一中继的位置信息；根据测量信息和/或第一中继的位置信息，确定UE的位置信息。本申请实施例中，当确定由中继为用户设备UE提供服务时，通过根据获取的测量信息和/或当前为UE提供服务的中继的位置信息，确定UE的位置信息，从而解决了由中继为用户设备UE提供服务时，对UE进行定位的问题。

Description

定位方法、装置及可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体而言，本申请涉及一种定位方法、装置及可读存储介质。

背景技术

运营商可通过在车上安装基站中继，实现卸载基站的流量或者增强网络覆盖。终端可以通过车载基站中继连接到核心网。由于基站中继随着车不断移动，因此，现有的基于静态基站的定位方法不再适用于由移动基站中继为UE提供服务时的UE的定位。

发明内容

本申请提供了一种定位方法、装置及可读存储介质，用于解决由中继为用户设备UE提供服务时，对UE进行定位的技术问题。

第一方面，提供了一种定位方法，应用于位置管理功能LMF，该方法包括：

若确定由第一中继为用户设备UE提供服务，获取测量信息和/或所述第一中继的位置信息；

根据所述测量信息和/或所述第一中继的位置信息，确定所述UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，确定由中继为用户设备UE提供服务，包括：

接收接入和移动管理功能AMF发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带所述UE的服务小区信息，用于请求LMF定位所述UE；

根据本地配置的中继的小区信息和所述UE的服务小区信息，确定第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

在另一个可能的实现方式中，所述获取所述第一中继的位置信息，包括：

根据本地存储的中继的相关信息，确定所述第一中继的位置信息。

在又一个可能的实现方式中，在接收AMF发送的定位请求消息之前，所述方法还包括：

接收AMF发送的事件报告，所述事件报告中携带在AMF中已注册的中继的信息；

触发对已注册中继的定位过程，获取并存储所述已注册中继的位置信息。

在又一个可能的实现方式中，确定由第一中继为用户设备UE提供服务，包括：

接收AMF发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带所述UE的当前服务中继的相关信息；

根据所述第一中继的相关信息，确定所述第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

在又一个可能的实现方式中，所述相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符，所述获取测量信息和/或所述第一中继的位置信息，包括：

根据所述LCS相关标识符，触发对所述第一中继的定位过程，以获取所述第一中继的位置信息和/或测量信息。

在又一个可能的实现方式中，所述相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

第二方面，提供了一种定位方法，应用于接入和移动管理功能AMF，该方法包括：

响应于请求获取用户设备UE的位置信息的定位请求，若确定由第一中继为所述UE提供服务，向位置管理功能LMF发送定位请求消息；

接收LMF反馈的所述UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，在向位置管理功能LMF发送定位请求消息之前，所述方法还包括：

接收中继发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带中继指示；

向所述中继返回注册接受消息。

在另一个可能的实现方式中，所述方法还包括：

向LMF发送事件报告，以触发LMF对已注册的中继进行定位，所述事件报告中携带已注册中继的信息。

在又一个可能的实现方式中，所述定位请求消息中携带所述UE的服务小区信息，或者，所述第一中继的相关信息。

在又一个可能的实现方式中，所述第一中继的相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符；或者，

所述第一中继的相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

在又一个可能的实现方式中，确定由中继为所述UE提供服务，包括：

查询所述UE的上下文，以获取为所述UE提供服务的中继的标识；

根据所述标识确定所述第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

在又一个可能的实现方式中，在查询所述UE的上下文之前，所述方法还包括：

接收无线电接入网RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带所述UE的注册请求和中继的N2接口标识，其中，所述RAN节点为所述UE的服务RAN节点；

根据所述N2消息中携带的中继的N2接口标识，确定所述第一中继的标识并存储至所述UE的上下文中。

第三方面，提供了一种定位装置，应用于位置管理功能LMF，该装置包括：

获取模块，用于若确定由第一中继为用户设备UE提供服务，获取测量信息和/或所述第一中继的位置信息；

确定模块，用于所述测量信息和/或所述第一中继的位置信息，确定所述UE的位置信息。

第四方面，提供了一种定位装置，应用于接入和移动管理功能AMF，该装置包括：

发送模块，用于响应于请求获取用户设备UE的位置信息的定位请求，若确定由第一中继为所述UE提供服务，向位置管理功能LMF发送定位请求消息；

接收模块，用于接收LMF反馈的所述UE的位置信息。

第五方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

存储器，用于存储计算机程序；

收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如本申请的第一方面或者第二方面所示的定位方法对应的操作。

第六方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面或者第二方面所示的定位方法。

本申请提供的技术方案带来的有益效果是：

若确定由中继为用户设备UE提供服务，通过根据获取的测量信息和/或当前为UE提供服务的中继的位置信息，确定UE的位置信息，从而解决了由中继为用户设备UE提供服务时，对UE进行定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为UE通过移动基站中继连接5G系统的示意图；

图2为5G定位服务框架示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种定位方法的过程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种获取移动基站中继的位置信息的方法的过程示意图；

图7为本申请另一实施例提供的一种定位方法的过程示意图；

图8为本申请另一实施例提供的一种获取移动基站中继的位置信息的方法的过程示意图；

图9为本申请另一实施例提供的一种定位方法的过程示意图；

图10为本申请另一实施例提供的一种定位方法的过程示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

首先对本申请涉及的几个名词进行介绍和解释：

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络侧设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例中涉及的位置管理单元(Location Management Function，LMF)是管理目标设备、即被定位的无线设备的定位的物理或逻辑实体，处于称作演进服务移动位置中心(E-SMLC)的控制平面架构中，负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。

本申请实施例中涉及的移动基站中继，从5G系统的角度看，高级部署场景包括在车辆上安装基站中继，为位于车辆内或与车辆临近的UE提供5G覆盖和通信，基站中继通过宏RAN节点(锚点节点)连接到5G网络。

如图1所示，移动基站中继和锚点RAN节点(gNB)之间的无线链路，以及基站中继和UE之间的无线链路都使用5G无线连接。移动基站中继通过锚点RAN节点连接到5G核心网。

本申请实施例中的车载移动基站中继，车载基站，车载中继，移动基站中继均指的是安装在车上的基站中继。

其次，对本申请涉及的已有相关技术进行介绍和解释：

(一)5G定位服务架构

5G网络支持定位服务的架构如图2所示。其中，

GMLC：Gateway Mobile Location Centre，网关移动位置中心，用于接收LCS(LoCation Services，位置服务)客户端的定位请求，触发定位过程，并向LCS客户端返回UE位置。

UDM：Unified Data Management，统一数据管理，用于存储UE的信息，例如签约信息，已建立PDU会话的信息。

AMF：Access and Mobility Management Function，接入及移动性管理功能，用于接入认证和跟踪UE的位置。

LMF：Location Management Function，位置管理功能，用于获取UE的位置。

(二)UE辅助和基于UE的定位过程

LMF用于支持基于UE的定位、UE辅助定位和辅助数据传递的定位过程，基于在LMF和UE之间使用TS 36.355[20]中定义的LPP协议。

前提条件：当前服务的AMF已将LCS相关标识符和AMF标识传递给LMF。

1.LMF向AMF调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，请求向UE传输下行链路(DL)定位消息，服务操作包括DL定位消息。Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作的会话ID参数被设置为LCS相关标识符。下行链路定位消息可以从UE请求位置信息，向UE提供辅助数据或查询UE能力。

2.如果UE处于CM空闲状态，AMF将发起网络触发的服务请求过程，以与UE建立信令连接。

3.AMF在DL NAS传输消息中将下行定位消息转发给UE。AMF在DL NAS传输消息中包含路由标识符，该路由标识符被设置为LCS相关标识符。

4.UE存储下行链路定位消息中提供的任何辅助数据，并执行下行定位消息请求的任何定位测量和位置计算。

5.如果在步骤4中，UE已经进入CM-IDLE状态，则UE会发起UE触发服务请求，以便与AMF建立信令连接。

6.UE将在NAS TRANSPORT消息中包含的上行定位消息中返回步骤4中获得的任何位置信息，或者将步骤3中请求的任何功能返回给AMF，UE还应在步骤3中接收的UL NAS传输消息中包含路由标识符。

7.AMF调用Namf_Communication_N1MessageNotify服务操作，该操作指向第6步中接收的路由标识符所指示的LMF。服务操作包括步骤6中接收到的上行链路定位消息和LCS相关标识符。如果UE需要发送多个消息来响应步骤3中接收到的请求，则可以重复步骤6和步骤7。可以重复步骤1至7以发送新的辅助数据，并请求进一步的位置信息和进一步的UE能力。

(三)网络辅助定位过程

LMF可用于支持网络辅助和基于网络的定位的过程，可以基于LMF和NG-RAN之间的TS 38.455[15]中的NRPPa协议。

1.LMF向AMF调用Namf_Communication_N1N2MessageTransfer服务操作，请求将网络定位消息传输到用于服务UE的NG-RAN节点(gNB或ng-eNB)，服务操作包括网络定位消息和LCS相关标识符。网络定位消息可以向NG-RAN请求UE的位置信息。

2.如果UE处于CM IDLE状态，则AMF发起网络触发的服务请求过程，以建立与UE的信令连接。

3.AMF在N2 Transport消息中将网络定位消息转发到当前服务的NG-RAN节点。AMF包括在N2 Transport消息中的路由标识符、LMF标识(例如LMF的全局地址)。

4.当前服务的NG-RAN节点获得在步骤3中请求的UE的任何位置信息。

5.在N2 Transport消息所包含的网络定位消息中，当前服务的NG-RAN节点将步骤4中获得的任何位置信息返回给AMF，当前服务的NG-RAN节点还应在步骤3中接收到的N2Transport消息中包含路由标识符。

6.AMF调用Namf_Communication_N2InfoNotify服务，该服务指向第5步中接收的路由标识符所指示的LMF。服务操作包括步骤5中接收到的网络定位消息和LCS相关标识符。步骤1到6可以重复，以请求进一步的位置信息和NG-RAN能力。

现有技术中对UE定位的前提是UE连接的基站是静态的，LMF根据静态基站的位置计算出UE位置。当UE连接的基站是动态时，现有机制不适用。

有鉴于此，本申请针由移动基站中继提供服务的UE，提供了一种定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

本申请实施例中提供了一种定位方法，如图3所示，应用于位置管理功能LMF，该方法包括：

S101、若确定由第一中继为用户设备UE提供服务，获取测量信息和/或所述第一中继的位置信息；

S102、根据所述测量信息和/或所述第一中继的位置信息，确定所述UE的位置信息。

具体的，在该实施例中，获取的测量信息包括UE的测量信息和/或第一中继的测量信息。具体获取UE的测量信息的实现方式可以采用现有相关技术实现，获取第一中继的测量信息，可以是通过LMF向锚点RAN节点(第一中继通过该节点连接到5G核心网)发送网络定位消息时，在该消息中携带对第一中继进行测量所需的信息，例如：测量周期，一个或多个测量量等。锚点RAN节点根据该信息对第一中继进行测量并在返回给LMF的网络定位消息中携带第一中继的测量信息。

应理解，在该实施例中，第一中继为当前为UE提供服务的中继。

当获取的测量信息为UE的测量信息，则在S102中，根据UE的测量信息和第一中继的位置信息，确定UE的位置信息。

需要说明的是，根据UE的测量信息和第一中继的位置信息，确定UE的位置信息的具体的过程可以采用现有的相关技术实现，为了描述的简洁，在此不再赘述。

当获取的测量信息为UE的测量信息和第一中的测量信息，则在S102中，先根据第一中的测量信息，确定该第一中继的位置信息，再根据UE的测量信息和第一中继的位置信息，确定UE的位置信息。

需要说明的是。根据第一中继的测量信息，确定该第一中继的位置信息的具体的过程可以采用现有的相关技术实现，为了描述的简洁，在此不再赘述。

也就是说，在该实施例中，由于为UE提供服务的中继的位置是变化的，所以为了确保对UE定位的准确性，需要先对为UE提供服务的中继进行定位，再基于该中继的位置定位UE。

另外，由于为UE提供服务的中继的位置是变化的，如果LMF中维护该中继的位置信息，则会导致网络的开销较大，因此，在对UE定位之前，先定位为UE提供服务的中继，可以有效地节省开销。

在一些实施例中，确定由中继为用户设备UE提供服务，包括：

S10、接收接入和移动管理功能AMF发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带所述UE的服务小区信息，用于请求LMF定位所述UE；

S11、根据本地配置的中继的小区信息和所述UE的服务小区信息，确定所述第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

具体的，在该实施例中，LMF可以根据来自AMF的定位请求消息中携带的UE的服务小区信息，和本地配置的中继的小区信息，来确定是否由中继为UE提供服务。例如：可以根据UE的服务小区标识在本地配置的中继的小区标识中进行查找，如果可以查找到相应的小区，则可以确定当前为UE提供服务的第一中继。

在一些实施例中，S101中获取所述第一中继的位置信息的方式包括：

具体的，在该实施例中，LMF本地存储的中继的相关信息可以包括以下一项或多项：

中继的位置信息；

中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

中继的标识；

中继的服务小区信息。

也就是说，在该实施例中，如果根据UE的服务小区标识在本地配置的中继的小区标识中查找到相应的小区，则可以确定当前为UE提供服务的中继的位置信息，还可以确定获取该位置信息的时间。

在一些实施例中，在S10之前，所述方法还包括：

S12、接收AMF发送的事件报告，所述事件报告中携带在AMF中已注册的中继的信息；

S13、触发对已注册中继的定位过程，获取并存储所述已注册中继的位置信息。

具体的，在该实施例中，事件报告中可以携带中继注册，中继的标识，中继的小区信息(例如：小区标识)等信息。

S13中获取所述已注册中继的位置信息的方式包括：

获取周期性的已注册中继的位置信息，或者，获取事件性的中继的位置信息。其中，事件性可以包括：有UE连接中继时要求其上报位置、距离上次位置上报的距离超过N米之后上报其位置等情况，其中，N可以根据实际情况确定，例如：N可以为10米、20米、30米等等。

S13中可以在本地存储的已注册中继的位置信息、中继的标识，中继的小区信息，例如：小区标识等信息。

在另一些实施例中，在S10之前，所述方法还包括：

S14、接收AMF发送的第二定位请求消息，所述第二定位请求消息用于请求LMF对在AMF中已注册的中继进行定位；

S15、触发对已注册中继的定位过程，获取所述已注册中继的位置信息并向AMF反馈。

S15中触发对已注册中继的定位过程可以包括以下任一种：

对已注册中继进行一次性定位；

对已注册中继进行周期性定位；

对已注册中继进行事件上报性定位。

其中，事件上报性定位可以是当UE连接中继时进行位置上报，或者距离上次位置上报的距离超过N米之后上报其位置等。

也就是说，在该实施例中，可以通过对已注册在AMF的中继进行定位，并将定位结果(中继的位置信息)存储在LMF中或者存储在AMF中，以便后续定位UE时使用。

在另一些实施例中，确定由中继为用户设备UE提供服务，包括：

接收AMF发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带所述第一中继的相关信息；

具体的，在该实施例中，LMF可以根据来自AMF的定位请求消息中携带的第一中继的相关信息，例如：中继指示(用于指示基站为中继)，来确定当前为UE提供服务的中继。

在一些实施例中，所述相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符，S101中获取测量信息和/或所述第一中继的位置信息的方式包括：

也就是说，当LMF接收到的来自AMF的定位请求消息中携带了用于定位所述第一中继的LCS相关标识符时，触发对第一中继的定位过程，从而获取第一中继的位置信息和/或测量信息。

在该实施例中，定位请求消息中还携带用于定位UE的LCS相关标识符，LMF根据该LCS相关标识符触发对UE的定位过程，获取UE的测量信息，再基于获取的第一中继的位置信息和/或测量信息，以及UE的测量信息，确定UE的位置信息，并向AMF反馈用于定位UE的LCS相关标识符和UE的位置信息。

需要说明的是，定位请求消息中携带用于定位UE的LCS相关标识符，LMF根据该LCS相关标识符触发对UE的定位过程，获取UE的测量信息的过程是现有定位过程，在本申请实施例中可以采用，并在此基础上，为了实现UE所连接的中继的定位，进行了定位测量的增强处理，即在定位请求消息中携带了用于定位UE的LCS相关标识符。

在一些实施例中，所述相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

具体的，在该实施例中，LMF可以根据来自AMF的定位请求消息中携带的第一中继的位置信息，确定第一中继的位置信息，如果定位请求消息中还携带获取位置信息的时间，则还可以确定获取该位置信息的时间。

或者，LMF可以根据来自AMF的定位请求消息中携带的第一中继的状态信息，或者从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据，确定第一中继静止，则可以查找本地存储的中继的位置信息。例如：在固定基站未覆盖的区域内(通常情况下不需要通信网络)，而在一段时间内需要通信网络时，则可以采用中继使得UE接入网络，在这段时间内，中继处于静止状态。

本申请实施例还提供了一种定位方法，如图4所示，应用于接入和移动管理功能AMF，所述方法包括：

S201、响应于请求获取用户设备UE的位置信息的定位请求，若确定由第一中继为所述UE提供服务，向位置管理功能LMF发送定位请求消息；

S202、接收LMF反馈的所述UE的位置信息。

具体的，在该实施例中，当AMF接收到请求获取UE的位置信息的定位请求时，先确定该UE是否由中继提供服务，若是，则向LMF发送定位请求消息，在该定位请求消息中携带UE的服务小区信息，或者，第一中继的相关信息，以便LMF触发定位过程，并将定位结果反馈给AMF。

具体的，在该实施例中，所述第一中继的相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符；或者，

所述第一中继的相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

在另一些实施例中，在S201之前，所述方法还包括：

S203、接收中继发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带中继指示；

S204、向所述中继返回注册接受消息。

具体的，在该实施例中，AMF在向LMF发送定位请求消息之前，可以接收中继发送的注册请求，并向中继返回注册接受消息。也就是说，中继需要先在AMF中进行注册。

在一些实施例中，在S204之后，所述方法还包括：

S205、向LMF发送事件报告，以触发LMF对已注册的中继进行定位，所述事件报告中携带已注册中继的信息。

具体的，在该实施例中，当中继在AMF中完成注册后，AMF可以向LMF发送事件报告，以触发LMF对已注册的中继进行定位，其中，事件报告中可以携带中继注册，中继的标识，中继的小区信息(例如：小区标识)等信息。

在另一些实施例中，在S204之后，所述方法还包括：

S206、向LMF发送第二定位请求消息，所述第二定位请求消息用于请求LMF对已注册的中继进行定位；

S207、接收并保存LMF反馈的已注册中继的位置信息。

在另一些实施例中，确定由中继为所述UE提供服务，包括：

根据所述标识确定第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

具体的，在该实施例中，在查询所述UE的上下文之前，所述方法还包括：

接收RAN节点发送的N2消息，所述N2消息中携带所述UE的注册请求和中继的N2接口标识，其中，所述RAN节点为所述UE的服务RAN节点；

也就是说，在该实施例中，AMF可以通过查询UE的上下文中存储的中继的标识，来获取UE所连接的中继的标识，再根据获取的标识确定第一中继，并在确定由第一中继为UE提供服务时，向LMF发送定位请求消息。

需要说明的是，上述各实施例中的“中继”可以为“移动基站中继”，也可以为“UE到网络的中继”，下面以“移动基站中继”为例，结合附图5-10，对本申请提供的一种定位方法的技术方案进行详细的描述。

实施例一

在本实施例中，要求LMF中配置有移动基站中继的小区信息。

本实施例不需要扩展AMF向LMF发送的定位请求消息，LMF可根据该定位请求消息中携带的UE的服务小区标识以及本地配置的移动基站中继的小区信息，判断该UE当前由移动基站中继提供服务，LMF还可以得知UE当前由哪个移动基站中继服务。LMF在触发对UE定位的同时，触发对移动基站的定位。

如图5所示，为本申请提供的由移动基站中继提供服务的UE定位的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括：

S301、LMF接收AMF发送的定位请求消息，该定位请求消息中携带UE的服务小区标识；

S302、LMF根据本地配置的移动基站中继的小区信息和UE的服务小区信息，确定为UE提供服务的第一移动基站中继；

S303、LMF向第一移动基站中继的锚点RAN节点发送第一网络定位消息，该第一网络定位消息中携带对第一移动基站中继进行测量所需的信息；

S304、锚点RAN节点对第一移动基站中继进行定位测量，得到测量信息和/或第一移动基站中继的位置信息；

S305、锚点RAN节点向LMF发送第二网络定位消息，该第二网络定位消息中携带测量信息和/或第一移动基站中继的位置信息；

S306、LMF根据第二网络定位消息中携带的测量信息和/或第一移动基站中继的位置信息，确定UE的位置信息。

实施例二

在本实施例中，LMF维护移动基站中继的位置信息，不增强现有的定位过程，LMF根据RAN节点返回的测量信息和本地存储的移动基站中继的位置信息，计算出UE的位置。

支持该实施例的前提是：

1、LMF可判断出UE当前连接的移动基站中继。

2、LMF本地维护移动基站中继的位置信息。

为实现前提1，基于实施例一，LMF根据AMF提供的UE的服务小区标识以及本地配置的移动基站中继的小区信息，可以判断出UE当前由哪个移动基站中继服务。

为实现前提2，LMF可通过如图6所示的方法获取移动基站中继的位置信息。如图6所示的方法包括：

S41、移动基站中继向AMF发送注册请求，该注册请求中携带移动基站中继指示。

S42、AMF向移动基站中继返回注册接受。

S43、AMF向LMF发送事件报告，该事件报告中携带移动基站中继注册，移动基站中继的标识，移动基站中继的小区标识等信息。

S44、LMF触发定位过程，获取移动基站中继的位置。

具体的，获取移动基站中继的位置信息的方式包括：

获取周期性的移动基站中继的位置信息，或者，获取事件性的移动基站中继的位置信息。其中，事件性可以包括：有UE连接移动基站中继时要求其上报位置、距离上次位置上报的距离超过N米之后上报其位置等情况。在该实施例中，N可以根据实际情况确定，例如：N可以为10米、20米、30米等等。

S45、LMF存储移动基站中继的信息，存储的信息可以包括移动基站中继的标识，位置，小区标识等。

如图7所示，为本申请提供的由移动基站中继提供服务的UE定位的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括：

S401、LMF接收AMF发送的定位请求消息，该定位请求消息中携带UE的服务小区标识；

S402、LMF根据本地配置的移动基站中继的小区信息和UE的服务小区信息，确定为UE提供服务的第一移动基站中继；

S403、LMF根据本地存储的移动基站中继的位置信息，确定第一移动基站中继的位置信息；

S404、LMF根据获取的UE的测量信息和第一移动基站中继的位置信息，确定UE的位置信息。

具体的，在该实施例中，LMF获取UE的测量信息的具体过程可以采用现有相关技术实现，为了描述的简洁，在此不再赘述。

需要说明的是，如图6所示的获取移动基站中继的位置信息的方法是实现如图7所示的定位方法的前提。

实施例三

在本实施例中，AMF存储移动基站中继的位置，当接收到针对UE的定位请求时，AMF将移动基站中继的位置发送给LMF。

AMF通过如图8所示的方法获取移动基站中继的位置信息。如图8所示的方法包括：

S51、移动基站中继向AMF发送注册请求，该注册请求中携带移动基站中继指示。

S52、AMF向移动基站中继返回注册接受。

S53、AMF向LMF发送第二定位请求消息，该第二定位请求消息用于请求LMF对移动基站中继进行定位，该第二定位请求消息中可以携带移动基站中继注册，移动基站中继的标识，移动基站中继的小区标识等信息。

具体的，在该实施例中，移动基站中继注册到网络之后，AMF发起定位请求，请求LMF对移动基站中继进行定位，该定位可以是一次性定位，周期性定位或事件上报的定位。对于事件上报的定位可以是当UE连接移动基站中继时进行位置上报，距离上次位置上报的距离超过N米之后上报其位置等。

S54、LMF触发对移动基站中继定位的过程。

S55、LMF向AMF返回移动基站中继的位置。

S56、AMF存储移动基站中继的位置。

具体的，在该实施例中，AMF还可以存储获取位置的时间，移动基站中继的标识、小区信息等等。

如图9所示，为本申请提供的由移动基站中继提供服务的UE定位的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括：

S501、AMF接收针对UE的定位请求；

S502、若确定由中继为该UE提供服务，AMF向LMF发送第一定位请求消息时，该第一定位请求消息中可以携带为UE提供服务的第一移动基站中继的一个或多个位置信息，以及获取上述位置的时间信息。

S503、LMF根据第一定位请求消息中携带的信息，确定第一移动基站中继的可用位置信息；

具体的，在该实施例中，可以基于定位精度要求，根据获取第一移动基站中继的一个或多个位置信息的时间信息，确定第一移动基站中继的可用位置信息。

S504、LMF执行现有的对UE定位的过程，并根据第一移动基站中继的可用位置信息和UE的定位测量信息计算出UE的位置。

需要说明的是，如图8所示的获取移动基站中继的位置信息的方法是实现如图9所示的定位方法的前提。

实施例四

在本实施例中，当AMF接收到针对UE的定位请求时，如果确定UE通过移动基站中继连接到网络。则AMF分配2个LCS关联ID(对应上文中的LCS相关标识符)，触发LMF分别对UE和对移动基站中继进行定位。

需要说明的是，该实施例针对的是当前仅有一个UE需要定位的情况，则针对要定位的UE分配一个LCS关联ID，针对该UE所连接的移动基站中继分配一个LCS关联ID。假如：当前有多个UE需要定位，且多个UE分别由不同的移动基站中继提供服务(包括为每个UE提供服务的移动基站中继均不相同，和由同一移动基站中继为一部分UE提供服务，另一部分UE由不同的移动基站中继提供服务的情况)，则需要为每一个UE和每个移动基站中继分别分配LCS关联ID；或者，当前有多个UE需要定位，且多个UE分别均由同一个移动基站中继提供服务，则需要为每一个UE和该移动基站中继分别分配LCS关联ID。

如图10所示，为本申请提供的由移动基站中继提供服务的UE定位的一种示例性方法。这里省略了与本申请实施例无关的步骤的详细说明。所述方法可以包括：

图10所示的方法包括2个独立的过程，即注册过程和定位过程。当UE注册到网络之后，网络可在任何时刻发起定位过程。图10中的S601-S603属于注册过程，S604-S609属于定位过程。

S601a、UE向RAN节点发送RRC消息，该RRC消息中携带注册请求，该RAN节点为UE的服务RAN节点。

S601b、RAN节点向AMF发送N2消息，该N2消息中携带注册请求和移动基站中继的N2接口标识。

因为RAN节点通过F1接口接收到RRC消息，所以RAN节点可知UE由移动基站中继提供服务，RAN节点根据F1接口的信息确定为UE提供服务的移动基站中继，通过查找移动基站中继的上下文确定该移动基站中继的N2接口标识，例如：RAN UE NGAP ID或者AMF UE NGAPID。

S602、AMF根据N2消息中的移动基站中继的N2接口标识，确定为UE提供服务的移动基站中继的标识，例如GPSI，SUPI等。AMF在UE的上下文中存储为UE提供服务的移动基站中继的标识。

S603、AMF向UE发送注册接受消息。

S604、GMLC向AMF发送定位请求，该定位请求中携带UE标识。

S605、AMF根据UE的上下文可知，为UE提供服务的是移动基站中继，AMF分配2个LCS关联ID，AMF向LMF发送定位请求消息，该定位请求消息中携带用于UE定位的LCS关联ID1和用于移动基站中继定位的LCS关联ID2。AMF还可以在该定位请求消息中携带移动基站中继指示。

S606、LMF根据定位请求消息，触发对UE和移动基站中继的定位过程。步骤S606a和步骤S606b可同时执行。

S607、LMF获取移动基站中继的位置之后，根据该位置以及UE的测量信息计算UE的位置。

S608、LMF向AMF返回定位回复，消息包括LCS关联ID和UE位置。

S609、AMF向GMLC返回定位回复，消息包括UE位置。

实施例五

本实施例对实施例四的技术方案进行了增强。

因为同时可能有多个UE由同一移动基站中继提供服务，网络可能分别接收到对其中部分或全部UE进行定位的请求，或者网络在对其中一个UE定位的过程中接收到针对由同一移动基站中继提供服务的其他UE的定位请求，或者移动基站中继是静止的，在上述场景中，不需要对移动基站中继进行重复定位。本实施例针对上述场景对实施例四的下述步骤进行了优化。

在S605中，AMF在定位请求消息中携带用于定位UE的LCS关联ID和为UE提供服务的移动基站中继的信息。

其中，移动基站中继的信息，例如：可以包括移动基站中继的位置，位置和获取该位置的时间，状态，预设的移动路线，从NWDAF获取的移动基站中继的UE移动性分析数据，当前连接同一移动基站中继的正在执行定位的UE的信息(如LCS关联ID)，UE连接移动基站中继指示等。

S606中LMF可以根据AMF提供的信息和/或LMF获取的信息，决定跳过步骤S606b。

具体的，在该实施例中，决定跳过步骤S606b的情况可以包括以下几种：

第一种情况：AMF根据移动基站中继预设的移动路线可知此时移动基站中继静止，且AMF存储有此时移动基站中继的位置，AMF在S605中向LMF提供了移动基站中继的位置信息；

第二种情况：LMF根据AMF提供的信息确定由同一移动基站中继提供服务的多个UE中，有一个UE正在执行定位，LMF正在获取该移动基站中继的位置信息；

第三种情况：LMF从NWDAF获取移动基站中继的分析数据可知当前移动基站中继静止，LMF可以使用AMF提供的移动基站中继的位置信息，或者使用LMF本地存储的移动基站中继的位置信息。

上述各实施例中提供的定位方法，通过根据获取的测量信息和/或为UE提供服务的第一移动基站中继的位置信息，确定UE的位置信息，从而解决了由移动基站中继为用户设备UE提供服务时，对UE进行定位的问题。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种定位装置，该定位装置应用于位置管理功能LMF，可以包括：获取模块和确定模块，其中，

在一些实施例中，还包括：

接收模块，用于接收接入和移动管理功能AMF发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带所述UE的服务小区信息，用于请求LMF定位所述UE；

所述确定模块还用于：根据本地配置的中继的小区信息和所述UE的服务小区信息，确定所述第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

在一些实施例中，所述获取模块在获取所述第一中继的位置信息时，具体用于：

具体的，在该实施例中，相关信息可以包括以下一项或多项：

中继的位置信息；

中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

中继的标识；

中继的服务小区信息。

在一些实施例中，所述接收模块还用于：接收AMF发送的事件报告，所述事件报告中携带在AMF中已注册的中继的信息；

所述获取模块还用于：触发对已注册中继的定位过程，获取并存储所述已注册中继的位置信息。

在另一些实施例中，所述接收模块还用于：接收AMF发送的定位请求消息，所述定位请求消息中携带所述UE的当前服务中继的相关信息；

所述确定模块还用于：根据所述第一中继的相关信息，确定所述第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

在一些实施例中，所述相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符，所述获取模块，具体用于：

在另一些实施例中，所述相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

当前连接第一中继的正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

本申请实施例提供的装置中未详述的内容，可参照图3、图5-图10所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的装置能够达到的有益效果与图3、图5-图10所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。

基于相同的发明构思，本申请实施例提供了一种定位装置，该定位装置应用于接入和移动管理功能AMF，可以包括：发送模块和接收模块，其中，

接收模块，用于接收LMF反馈的所述UE的位置信息。

在该实施例中，所述定位请求消息中携带所述UE的服务小区信息，或者，所述第一中继的相关信息。

在一些实施例中，所述第一中继的相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符；或者，

所述第一中继的相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

在一些实施例中，所述接收模块，还用于接收中继发送的注册请求消息，所述注册请求消息中携带中继指示；

所述发送模块，还用于向所述中继返回注册接受消息。

在另一些实施例中，所述发送模块还用于，向LMF发送事件报告，以触发LMF对已注册的中继进行定位，所述事件报告中携带已注册中继的信息。

在一些实施例中，还包括：确定模块，用于确定由第一中继为所述UE提供服务，具体用于：

具体的，在该实施例中，接收模块还用于：

确定模块，还用于：根据所述N2消息中携带的中继的N2接口标识，确定所述第一中继的标识并存储至所述UE的上下文中。

本申请实施例提供的装置中未详述的内容，可参照图4-图10所示的实施例中提供的方法，本申请实施例提供的装置能够达到的有益效果与图4-图10所示实施例中提供的方法相同，在此不再赘述。

本申请实施例中提供了一种电子设备，该电子设备包括：存储器和处理器；至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时，与现有技术相比可实现：若确定由中继为用户设备UE提供服务，通过根据获取的测量信息和/或当前为UE提供服务的中继的位置信息，确定UE的位置信息，从而解决了由中继为用户设备UE提供服务时，对UE进行定位的问题。

本申请实施例中提供的一种电子设备，可以为上述实施例中的位置管理功能LMF，或者接入和移动管理功能AMF。

在一个可选实施例中提供了一种电子设备，如图11所示，图11所示的电子设备70包括：处理器703和存储器701。其中，处理器703和存储器701相连，如通过总线接口相连。可选地，电子设备70还可以包括收发器702，收发器702可以用于该电子设备与其他电子设备之间的数据交互，如数据的发送和/或数据的接收等。需要说明的是，实际应用中收发器702不限于一个，该电子设备70的结构并不构成对本申请实施例的限定。

应理解，在上述实施例中，图11中的总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器703代表的一个或多个处理器和存储器701代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器703负责管理总线架构和通常的处理，存储器702可以存储处理器703在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器703可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

本申请实施例提供了一种处理器可读存储介质，该处理器可读存储介质上存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得处理器可以执行前述方法实施例中相应内容。与现有技术相比，若确定由中继为用户设备UE提供服务，通过根据获取的测量信息和/或当前为UE提供服务的中继的位置信息，确定UE的位置信息，从而解决了由中继为用户设备UE提供服务时，对UE进行定位的问题。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种定位方法，其特征在于，应用于位置管理功能LMF，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定由第一中继为用户设备UE提供服务，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一中继的位置信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在接收AMF发送的定位请求消息之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定由第一中继为用户设备UE提供服务，包括：

根据所述第一中继的相关信息，确定第一中继为当前为所述UE提供服务的中继。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符，所述获取测量信息和/或所述第一中继的位置信息，包括：

7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

8.一种定位方法，其特征在于，应用于接入和移动管理功能AMF，所述方法包括：

接收LMF反馈的所述UE的位置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在向位置管理功能LMF发送定位请求消息之前，所述方法还包括：

向所述中继返回注册接受消息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息中携带所述UE的服务小区信息，或者，所述第一中继的相关信息。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，

所述第一中继的相关信息为用于定位所述第一中继的LCS相关标识符；或者，

所述第一中继的相关信息包括以下至少一项：

第一中继的位置信息；

第一中继的位置信息和获取所述位置信息的时间；

第一中继的状态信息；

第一中继的预设的移动路线；

从NWDAF获取的第一中继的UE移动性分析数据；

由第一中继提供服务的当前正在执行定位的UE的信息；

第一中继指示信息；

第一中继的标识；

第一中继的服务小区信息。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的方法，其特征在于，确定由第一中继为所述UE提供服务，包括：

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在查询所述UE的上下文之前，所述方法还包括：

15.一种定位装置，应用于位置管理功能LMF，其特征在于，包括：

16.一种定位装置，应用于接入和移动管理功能AMF，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收LMF反馈的所述UE的位置信息。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；

处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行权利要求1-7，或者8-14中任一项所述的定位方法。

18.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行权利要求1-7，或者，权利要求8-14中任一项所述的定位方法。