CN115837930A - 地面加工机和用于运行地面加工机的方法 - Google Patents

地面加工机和用于运行地面加工机的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115837930A
CN115837930A CN202211142376.7A CN202211142376A CN115837930A CN 115837930 A CN115837930 A CN 115837930A CN 202211142376 A CN202211142376 A CN 202211142376A CN 115837930 A CN115837930 A CN 115837930A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fluid
travel
hydraulic
connection
hydraulic circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202211142376.7A
Other languages
English (en)
Inventor
T·克莱因
R·皮斯科
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hamm AG
Original Assignee
Hamm AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hamm AG filed Critical Hamm AG
Publication of CN115837930A publication Critical patent/CN115837930A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4104—Flushing, e.g. by using flushing valves or by connection to exhaust
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4148—Open loop circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4165—Control of cooling or lubricating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/005—Filling or draining of fluid systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/042—Controlling the temperature of the fluid
    • F15B21/0423—Cooling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/045—Compensating for variations in viscosity or temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/61—Secondary circuits
    • F15B2211/611—Diverting circuits, e.g. for cooling or filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343—Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
    • F16H61/4139—Replenishing or scavenging pumps, e.g. auxiliary charge pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Road Paving Machines (AREA)

Abstract

地面加工机，尤其地面压实机，包括液压行驶驱动系统(46)，该液压行驶驱动系统(46)包括：电动液压的加压流体源(48)，其具有至少一个电动马达(50)和至少一个行驶液压泵(52)；行驶液压回路(54)，其由至少一个行驶液压泵(52)供给加压流体；至少一个行驶液压马达(56、58)，其从行驶液压回路(54)中被供给加压流体；排出阀组件(60)，其将流体从行驶液压回路(54)输出到流体贮存器(62)。液压行驶驱动系统(46)构造成根据以下参数中的至少一个使排出阀组件(60)运行将流体输出到流体贮存器(62)：行驶液压回路(54)中流体的温度，环境温度，行驶液压回路(54)中的流体的粘度，行驶液压回路(54)中的流体的污染程度，自液压的行驶驱动系统(46)上次开始运行经过的持续时间，自上次从行驶液压回路(54)排出流体经过的持续时间。

Description

地面加工机和用于运行地面加工机的方法
技术领域
本发明涉及一种地面加工机，例如地面压实机，其能够用于压实地基的建筑材料，例如沥青、土壤或碎石。本发明还涉及一种用于运行这种地面加工机的方法。
背景技术
构造成地面压实机的地面加工机的一个示例在图1中示出。该构造成地面压实机的地面加工机10带有后车12和能够围绕近似竖直的转向轴线可枢转地与后车12连接的前车14。在后车12上设有驱动轮16，为了使地面压实机10在待压实的地基18上运动，驱动轮16能够受驱动进行转动。构造成压实滚轮的地面加工滚轮18可转动地支承在前车14上。在图1示出的地面压实机的构造中，地面加工滚轮18本身通常不受驱动进行转动，而是通过驱动轮16的驱动在地基18上滚动。例如在后车12上也设有压实滚轮的地面压实机中能够驱动一个或两个压实滚轮进行转动，以使得地面压实机在地基18上运动。
在后车12上还设有操作台22，在该操作台中，操作人员能够坐到操作人员座椅24上来操作地面压实机。此外，在操作台22中还设有将在下面描述的不同的操作机构，位于操作台22中的、坐在操作人员座椅24上的操作人员能够经由这些操作机构操作地面压实机。
一般来说，这种地面压实机在后车12上具有构造成柴油发动机的驱动机组。该驱动机组驱动一个或多个液压泵，以在不同的液压回路中提供加压流体(Druckfluid)。因此，例如能够设置行驶液压回路(Fahr-Hydraulik-kreislauf)，能够经由该行驶液压回路为分配给驱动轮16的液压马达供给加压流体，以使得地面压实机在地基18上运动。如果这种地面压实机具有一个或多个受驱动以进行转动的压实滚轮或地面加工滚轮20，也可为其分配多个液压马达，以驱动其进行转动。另一液压回路可用于驱动在地面加工滚轮20中的不平衡系统。能够构造成产生地面加工滚轮20的振荡运动或/和振动运动的这种不平衡系统能够包括一个或多个液压马达，以驱动不平衡质量进行转动。能够将另一液压回路分配给转向系统。在这种转向液压回路中的加压流体能够经由液压转向机组根据转向操作机构(例如方向盘)的转向运动将液压流体有效引导至用作转向机构26的一个或两个转向活塞/缸单元28。通过这种转向活塞/缸单元28使得前车14和后车12相对彼此围绕转向轴线摆动，由此，当地面压实机在地基18上的运动时，该地面压实机可转向。
发明内容
本发明的目的是提供一种地面加工机和一种用于运行地面加工机的方法，借助其实现了液压的行驶驱动系统的有效的、节约能量的运行。
根据本发明，该目的通过一种地面加工机(尤其是地面压实机)实现，该地面加工机包括液压的行驶驱动系统，其中该液压的行驶驱动系统包括：
-电动液压的加压流体源(elektrohydraulische Druckfluidquelle)，其具有至少一个电动马达和至少一个行驶液压泵(Fahr-Hydraulikpumpe)，
-行驶液压回路(Fahr-Hydraulikkreislauf)，其通过至少一个行驶液压泵被供给加压流体，
-至少一个行驶液压马达，其从行驶液压回路中被供给加压流体，
-排出阀组件(Ausspeiseventilanordnung)，其用于将流体从行驶液压回路输出到流体贮存器中，
其中，液压的行驶驱动系统被构造成，根据以下参数中的至少一个使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器：
-行驶液压回路中的流体的温度，
-到流体贮存器的流体回程中的流体的温度，
-环境温度，
-行驶液压回路中的流体的粘度，
-行驶液压回路中的流体的污染程度，
-自液压的行驶驱动系统上次开始运行(Inbetriebnahme)经过的持续时间，
-自上次从行驶液压回路排出流体(Fluidausspeisung)经过的持续时间。
通过从液压的行驶驱动系统的行驶液压回路排出流体使得有可能的是，仅在该排出是必需的或该排出可引起行驶液压回路的效率或作用提高时才实际上进行这种排出。因此，能够有效地利用经由电动液压的加压流体源的至少一个电动马达引入到行驶液压回路中的能量。
为了在行驶液压回路中使得至少一个行驶液压马达能够以不同的转动方向运行而提出的是，行驶液压回路包括：第一连接管路，其在至少一个行驶液压泵的第一连接接口和至少一个行驶液压马达的第一连接接口之间，用于将加压流体从至少一个行驶液压泵的第一连接接口输送到至少一个行驶液压马达的第一连接接口以使至少一个行驶液压马达在第一转动方向上运行；以及，第二连接管路，其在至少一个行驶液压泵的第二连接接口和至少一个行驶液压马达的第二连接接口之间，用于将加压流体从至少一个行驶液压泵的第二连接接口输送到至少一个行驶液压马达的第二连接接口以使至少一个行驶液压马达在第二转动方向上运行。
如果在行驶运行期间实现排出，则特别有利的是，液压的行驶驱动系统被构造成，在经由第一连接管路为至少一个行驶液压马达供给加压流体时，使排出阀组件运行以从第二连接管路中排出流体，或/和，液压的行驶驱动系统被构造成，在经由第二连接管路为至少一个行驶液压马达供给加压流体时，使排出阀组件运行以从第一连接管路中排出流体。由此确保的是，流体的排出不影响将加压流体输送到至少一个行驶液压马达。
排出阀组件能够包括：转换阀(Umschaltventil)，其具有连接到第一连接管路上的第一输入接口、连接到第二连接管路上的第二输入接口和连接到流体贮存器上的输出接口，其中，在转换阀的第一阀位置有在第一输入接口和输出接口之间的连接并且没有在第二输入接口和输出接口之间的连接，以及，在转换阀的第二阀位置有在第二输入接口和输出接口之间的连接并且没有在第一输入接口和输出接口之间的连接。因此有可能的是，从每个连接管路将流体输出到流体贮存器。
特别地，在转换阀最初被设置成提供在流体贮存器和流体管路中的一个之间的连接时，为了限定地调节被排出流体的量能够将转换阀的输出接口经由截止阀连接到流体贮存器上，其中，在截止阀的打开位置有在输出接口和流体贮存器之间的连接，并且在截止阀的阻断位置没有在输出接口和流体贮存器之间的连接。
为了适当地考虑流体的温度而提出的是，液压的行驶驱动系统被构造成，在经由第一连接管路为至少一个行驶液压马达供给加压流体时，根据在第一连接管路中的流体的温度使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器，并且，在经由第二连接管路为至少一个行驶液压马达供给加压流体时，根据在第二连接管路中的流体的温度使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器。
液压的行驶驱动系统能够被构造成，在行驶液压回路中的流体的温度高于一预定的排出流体阈值温度(Ausspeise-Fluidschwellentemperatur)或/和处于一预定的排出流体温度范围中时，使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器。由此确保的是，首先将流体带至一合适的温度并且只有在这种情况下时才排出流体，并且例如由流体贮存器中其他的、一般较冷的流体来替代。
在此能够设置成，在运行排出阀组件以将流体从行驶液压回路输出到流体贮存器时，根据环境温度或/和污染程度或/和自液压的行驶驱动系统上次开始运行经过的时间或/和自上次从行驶液压回路排出流体经过的时间来调节需要输出到流体贮存器的流体的量和/或流体输出率(Fluidabgabe-rate)。由此使得能够更精确地考虑影响液压的行驶驱动系统的参数的运行状态。
此外，液压的行驶驱动系统能够被构造成，在通到流体贮存器的泄漏管路中或/和通到流体贮存器的流体冷却器的区域中的流体的温度超过一预定的排出流体阈值温度时或/和处于一预定的排出流体温度范围中时，使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器。这种流体泄漏线路(其例如引导从一个或多个行驶液压马达到流体贮存器中的流体泄漏)或流体冷却器(其由流回至流体贮存器的流体流经)形成流体回程线路的系统区域。其中存在的流体温度也能够用作触发排出过程的指标。
替代于考虑在行驶液压回路中的流体的温度或除了考虑该温度之外，液压的行驶驱动系统能够被构造成，在环境温度超过一预定的排出环境阈值温度或/和处于一预定的排出环境温度范围中时，使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器。低的环境温度一般表示在行驶液压回路中的流体也具有低的温度或可更快速地冷却，使得通过考虑环境温度也能够避免导致更低效率的排出。
此外，液压的行驶驱动系统还能够构造成，在行驶液压回路中的流体的粘度低于一预定的阈值粘度或/和处于一预定的粘度范围中时，使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器。在行驶液压回路中的流体的粘度例如能够通过在行驶液压回路中的两个压力测量点之间的压力下降来得出，并且是与流体的温度直接关联的参数。在考虑流体的粘度的情况下也能够使得没有流体被排出或例如仅有较少量的流体被排出，只要粘度够高，即流体是相对稠的。只有在经过足够的持续运行时间粘度下降之后，则根据本发明的该方案才排出流体，以便能够将粘度保持在一个对于有效地使用能量而言最佳的数值范围中。
根据另一设计方案能够设置成，在行驶液压回路中的流体的污染程度高于一预定的排出阈值污染程度或/和处于一预定的污染程度范围中时使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器。流体的污染程度能够被检测出来，例如通过光学探测器对透射或吸收进行检测。如果识别到在行驶液压回路中循环的流体中包含过高含量的污染物颗粒，则可排出一部分该流体并且例如在流向流体贮存器时被引导通过一颗粒过滤器，从而清洁该流体。替代性地或额外地，被新供给到行驶液压回路中的流体在从流体贮存器中导出时可进行过滤。
根据本发明的另一方案，液压的行驶驱动系统能够被构造成，在自液压的行驶驱动系统上次开始运行经过一预定的时间时或/和自上次从行驶液压回路中排出流体经过一预定时间时使排出阀组件运行，以将流体输出到流体贮存器。
为了能够即使在从行驶液压回路排出流体时或之后在其中提供足够的流体而提出的是，设置转向液压回路(Lenk-Hydraulikkreislauf)，并且该转向液压回路被构造成将流体补充供给到行驶液压回路中。
前面给出的目的还通过一种用于使地面加工机(优选为根据本发明构造的地面加工机)运行的方法来实现，所述地面加工机包括液压的行驶驱动系统，其中该液压的行驶驱动系统包括：
-电动液压的加压流体源，其具有至少一个电动马达和至少一个行驶液压泵，
-行驶液压回路，其通过至少一个行驶液压泵被供给加压流体，
-至少一个行驶液压马达，其从行驶液压回路中被供给加压流体，
-排出阀组件，其用于将流体从行驶液压回路输出到流体贮存器中，
其中，根据以下参数中的至少一个使排出阀组件运行以将流体输出到流体贮存器：
-行驶液压回路中的流体的温度，
-到流体贮存器的流体回程中的流体的温度，
-环境温度，
-行驶液压回路中的流体的粘度，
-行驶液压回路中的流体的污染程度，
-自液压的行驶驱动系统上次开始运行经过的持续时间，
-自上次从行驶液压回路排出流体经过的持续时间。
附图说明
下面参考附图详细地描述本发明。其中示出：
图1示出了一个被构造成地面压实机的地面加工机的侧视图；
图2示出了一个地面加工机的液压转向系统和液压的行驶驱动系统的原理性示意图。
具体实施方式
在下面参考图2详细描述地面加工机的液压转向系统和液压的行驶驱动系统的结构和功能之前需要指出的是，下面参考图2描述的系统例如能够应用在被构造成地面压实机的地面加工机10中，如在图1中示出的。但是在原则上要指出的是，下面参考图2描述的系统也能够使用在不同设计的地面加工机中，例如在前车上以及在后车上具有地面加工滚轮的地面加工机中。
图2示出了一个在整体上用30标记的液压转向系统。该液压转向系统30包括一个或多个被构造成有双重作用的转向活塞/缸单元(Lenk-Kolben/Zylinder-Einheiten)28的转向机构26，该转向机构26经由液压转向机组32耦联到转向加压流体回路34上。液压转向系统30包括电动液压的加压流体源36，其具有电动马达38和通过电动马达38驱动的转向加压流体泵40。液压转向系统30的电动马达38处于操控单元42的操控下并且由电压源(例如电池44)供电以驱动转向加压流体泵40。根据操控单元42中相应的操控预给定参数(Ansteuervorgaben)，能够由电池44将电压施加到电动马达38上。
图2还示出了一个在整体上用46标记的液压的行驶驱动系统。该液压的行驶驱动系统46包括液压的加压流体源48，该加压流体源48具有电动马达50和通过电动马达50驱动的行驶液压泵52。行驶液压泵52在行驶液压回路54中输送流体(例如液压油)，由此为集成在行驶液压回路54中的两个行驶液压马达56、58供给加压流体。例如能够将两个行驶液压马达56、58分配给设置在地面压实机上的两个地面加工滚轮，以便能够驱动这种地面加工滚轮中的每一个从而使得地面压实机运动。对于图1示出的地面加工机的构造而言，能够将两个行驶液压马达56、58中的一个行驶液压马达分配给两个驱动轮16中的一个驱动轮，并且能够将所述两个行驶液压马达56、58中的另一个行驶液压马达分配给另一驱动轮16。
行驶液压回路46还包括排出阀组件60，流体能够经由该排出阀组件60从行驶液压回路46排出到流体贮存器62。转向液压泵40将流体从该流体贮存器62输送到转向液压回路34中，该转向液压回路34如在图2中所示与行驶液压回路54连接，使得能够将作为加压流体从转向液压泵40输入转向液压回路34中的流体(例如液压油)引导进入行驶液压回路46中。由此，例如能够在流体经由排出阀组件60从行驶液压回路46中排出到流体贮存器62中时，通过从转向液压回路34补充供给流体使得在行驶液压回路54中的流体保持基本恒定。以这种方式也能够补偿在行驶液压回路54中出现的流体泄漏。
转向液压回路34还包括回流阀64，流体或加压流体能够经由回流阀64从转向液压回路34回流到流体贮存器62中。回流阀64例如能够通过压力控制，使得在转向液压回路34中或行驶液压回路54中的流体压力超过一预定的阈值压力时，能够将流体输出到流体贮存器62。
为了使地面加工机(例如图1中示出的地面加工机10)转向，设置一般被构造成方向盘的转向操纵机构66。坐在操作台22中的操作人员能够通过操纵该转向操纵机构66(即通过转动方向盘)使得在待加工的地基18上运动的地面加工机10转向。在此，在液压转向机组32中的转向操纵机构66的转向运动被转变成将加压流体相应地输入到每个转向活塞/缸单元28中的一个腔并且将加压流体从每个转向活塞/缸单元28的两个腔中的另一腔相应地输出。
通过转向传感器68检测对转向操纵机构66的操纵。转向传感器68例如能够检测与转向操纵机构66耦联以共同转动的转向轴的转动运动，并且将包含代表转向状态的信息的信号输出给操控单元42。该信息可例如为一关于转向操纵机构66或与其耦联的转向轴的瞬时转向位置的信息，其代表转向角。
在操作台22中还设有其他机构，操作人员能够通过这些机构操作所述类型地面加工机10。操作人员能够借助例如被构造成行驶操纵杆70的行驶操纵机构72使地面加工机10进行运动。这意味着，例如通过行驶操纵杆70的摆动使得液压的行驶驱动系统46的电动液压的加压流体源48的电动马达50以一与操作人员预设的行驶运行状态相应的转速运行。例如操作人员能够将行驶操纵杆70带入驻车位置。在行驶操纵杆70位于驻车位置时，地面加工机10基本上处于静止并且例如能够激活驻车制动器，以防止滚离(Wegrollen)。通过从驻车位置摆动到行驶预备位置来进入行驶预备状态(Fahr-Vorbereitungszustand)。在该行驶预备状态，行驶液压马达56、58始终保持不活动，即例如电动马达50如在驻车状态一样保持不运行，但是松开驻车制动器。在从与行驶预备状态相应的行驶预备位置摆动到与行驶状态相应的行驶位置时，例如将一个与相应的摆动位置对应的电压施加到电动马达50上，使得该电动马达50沿与相应的行驶方向对应的转动方向驱动行驶液压泵52并且为两个行驶液压马达56、58供给加压流体，由此地面加工机10在地基18上运动。
可为操作人员座椅24分配座椅占用传感器74，该座椅占用传感器74提供关于操作人员是否坐在操作人员座椅24上的信息。该信息如同关于行驶操纵机构72的相应的操纵位置或操纵状态的信息一样能够被导入操控单元42中，以便在考虑该信息的情况下使电动液压的加压流体源36的电动马达38运行。
操控单元42能够在考虑代表座椅占用或操纵机构72的操纵状态的信息的情况下例如操控电动马达38，使得在行驶操纵机构72处于驻车位置时停用电动马达38或保持在停用的状态中，这意味着在电动马达上没有施加电压。替代性地或额外地，这可在座椅占用传感器74提供的信息指示出没有操作人员坐在操作人员座椅24上时进行。
如果行驶操纵机构72处于与行驶预备状态相应的行驶预备位置时，一般在作用到行驶操纵机构72的操作人员坐在操作人员座椅24上时是这种情况，则通过操控单元42能够使电动液压的加压流体源36的电动马达38运行，使得电动马达以基础转速转动。其结果是，在转向液压回路34中产生压力。
如果行驶操纵机构72进入与行驶状态相应的行驶位置，则能够在操控单元42的操控作用下预设被施加在电动液压的加压流体源36的电动马达38上的电压，使得电动马达38以高于基础转速的工作转速运行，其中所述工作转速例如能够预设为固定的。操控单元42能够在考虑转向信息(即例如关于根据转向操纵机构66的操纵而预设的转向角或转向角变化率的信息)的情况下调整电动液压的加压流体源36的电动马达38的工作转速。
行驶液压回路54包括第一连接管路76，该第一连接管路建立在行驶液压泵52的第一连接接口78和两个行驶液压马达56、58中的相应第一连接接口80、82之间的连接。此外，行驶液压回路54还包括第二连接管路84，该第二连接管路建立在行驶液压泵52的第二连接接口86和两个行驶液压马达56、58中的相应第二连接接口88、90之间的连接。
根据行驶液压泵52通过电动液压的加压流体源48的电动马达50以何种转动方向驱动，将处于行驶液压回路54中的流体作为加压流体经由第一连接管路76或第二连接管路84输送至两个行驶液压马达56、58。根据经由两个连接管路76、84中的哪一个为行驶液压马达56、58加载加压流体，行驶液压马达以两个可能的转动方向中的一个方向进行转动，由此地面加工机能够朝不同的运动方向、即向前或向后运动。
排出阀组件60包括被构造成换向阀的转换阀92，转换阀处于例如还操控电动马达50的操控单元94的操控下。转换阀92具有第一输入接口96以及具有第二输入接口98，第一输入接口96连接到第一连接管路76上，第二输入接口98连接到第二连接管路84上。转换阀92还包括输出接口100，该输出接口100经由例如被构造成比例阀(Proportionalventil)并因此处于操控单元94的操控下的截止阀102连接到流体贮存器62上。
在排出阀组件60中，转换阀92用于基本建立在两个连接管路76、84和流体贮存器62之间的连接。转换阀92也能够进入中立位置，在该中立位置，在两个连接管路76、84中的每一个和流体贮存器62之间的连接基本上是被断开的，而这与截止阀102在哪个位置中无关。截止阀102所具有的任务在于，在通过转换阀92使得两个连接管路76、84或者所分配的第一或第二输入接口96、98中的一个与输出接口100连接时，通过在打开位置和阻断位置之间的转换来建立或中断与流体贮存器62的连接，以便由此将流体从两个连接管路76、84中的一个排出至贮存器62并且尤其是也调节排出量或排出率。
在示出的实施例中，与行驶液压回路54对应地还设有两个温度传感器104、106。温度传感器104被定位成，其在第一连接管路76的区域中在行驶液压马达56、58的第一连接接口80、82之前不远处或在第一连接接口80、82附近处检测在行驶液压回路54中的流体的温度并且将相应的信息导入操控单元94。温度传感器106被定位成，其在第二连接管路84中在行驶液压马达56、58的第二连接接口88、90之前不远处或在第二连接接口88、90附近处检测在行驶液压回路54中的流体的温度。由温度传感器106提供的温度信息也被导入操控单元94中。
在考虑由温度传感器104、106提供的温度信息的情况下，操控单元94以下面描述的方式操控排出阀组件60，也就是使得将流体在合适的时间并且以合适的量从行驶液压回路54排出至贮存器62。在此，为了使行驶液压回路54中存在或循环的流体的量保持基本恒定，能够同时使液压转向系统30的电动液压的加压流体源36运行，使得经由转向液压回路34将足够的流体补充供给到行驶液压回路54中。
例如假设使液压的行驶驱动系统46的电动液压的加压流体源48的电动马达50运行，使得行驶液压泵52将加压流体经由第一连接管路76引导至两个行驶液压马达56、58并因此使其沿第一转动方向转动，例如使地面加工机10向前运动。在该状态下，在例如截止阀102还保持在其阻断位置时，能够将转换阀92切换到第二输入接口96以及第二连接管路84与输出接口100连接的阀位置。如果由温度传感器104提供的信号指示在需要供给的行驶液压马达56、58上游不远处的一区域中的流体的温度——处于例如约50℃的预定的排出流体阈值温度以下或者未在预定的排出流体温度范围中——则截止阀102留在其阻断位置，使得没有流体从行驶液压回路54中排出。
如果在行驶液压回路54中在行驶液压马达56、58上游不远处的区域中的流体的温度超过排出流体阈值温度或到达排出流体温度范围，通过操控单元94操控截止阀102，使得将流体从行驶液压回路54排出到流体贮存器62中。在此，例如能够为相应的排出过程设置成，使得通过相应地操控截止阀102而限定的流体量例如也以限定的比率排出，以确保能够经由转向液压回路34补充供给足够的流体。
如果行驶液压泵52运行，使得经由第二连接管路84将加压流体输送给两个行驶液压马达56、58，例如当截止阀102又保持在其阻断位置时，转换阀92能够被带入可建立在第一输入接口96和输出接口100之间的连接以及在第一连接管路76和输出接口100之间的连接的这种阀位置。如果由在将加压流体供给到两个行驶液压马达56、58的区域之前不远处的温度传感器106所提供的温度信号指示出的是，在该区域中流体的温度高于排出流体阈值温度或在排出流体温度范围中，则操控单元94操控截止阀102，使得流体以预定的量或/和预定的输出率从第一连接管路76朝流体贮存器62的方向排出。
通过将流体从行驶液压回路54排出，只有在流体例如具有足够高的温度时才确保的是，例如在液压的行驶驱动系统46或地面加工机10开始运行时首先抑制排出并且将流体快速地带到例如在约40℃至65℃范围中的合适的运行温度。通过抑制排出，在流体的温度还未足够高时，直至达到足够温度为止的持续时间保持尽可能短，从而以这种方式尽可能快速地进入基于足够小的流体粘度在液压的行驶驱动系统46中实现高效的运行状态中。只有在这能够被确保时，才在依次接续的排出过程中反复地排出流体以将行驶液压回路54中的流体的温度保持在最佳范围中。替代性地，在这种运行状态中也能够连续地以相对低的比率排出流体，并且经由转向液压回路34从流体贮存器62中补充供给流体。
此外，在前述过程中，将流体从行驶液压回路54分别从未被用于将加压流体输送给行驶液压马达56、58的区域中排出。这防止在行驶液压马达56、58的压力侧上，即在用于将加压流体输送到行驶液压马达56、58的连接管路76、84的区域中，由于排出流体而出现压力下降。
考虑在行驶液压回路54中分别在被供给加压流体的行驶液压马达56、58的上游不远处的区域中的流体的温度，这使得近似相当于平均温度的流体温度被考虑。一般来说，在流体贮存器62中的流体具有最低的温度，并且在被供给加压流体的行驶液压马达56、58的下游不远处的区域中具有最高的温度。因此需要指出的是，自然也能够考虑在行驶液压回路54或液压的行驶驱动系统46的其他区域处的流体的温度。
在图2中，作为流体回流到流体贮存器62中的流体回程的系统区域，示出的是泄漏管路108以及流体冷却器110。经由泄漏管路108例如能够使在行驶液压马达56、58中出现的流体泄漏回流到流体贮存器62中。从不同的系统区域中引回到流体贮存器中的流体能够通过一个或必要时多个流体冷却器110引导，以便在此输出热量。在这种流体回程的区域中，即例如在泄漏管路108的区域中或/和在流体冷却器110的区域中，也能够检测流体的温度并且用作触发排出过程的基础。
本发明原理——对于该原理，在不会影响或提高液压的行驶驱动器46的效率的情况下从行驶液压回路54中排出流体——也能够在替代性地或额外地考虑行驶液压回路54中的流体的温度之外还在考虑其他参数时被应用。例如，能够以相同的方式考虑在地面加工机10的区域中的环境温度，因为低的环境温度一般也导致在行驶液压回路54中的流体具有相对低的温度。此外，还能够与环境温度相关地定义排出环境阈值温度或排出环境温度范围，超过或达到所述排出环境阈值温度或排出焊接温度范围会引起排出过程的触发。在行驶液压回路54中的流体的、与流体的温度直接相关的粘度能够作为参数在允许或抑制排出过程时加以考虑，如同在行驶液压回路54中的流体的污染程度一样。作为另一参数能够考虑自液压的行驶驱动系统46开始运行经过的持续时间。如果达到预定的运行持续时间，能够由此得出在行驶液压回路54中的流体已经达到足够高的温度，因此流体的排出不影响行驶液压回路的效率。此外，自上次执行这种排出过程经过的持续时间也可用作重新执行排出过程的标准。
还有可能的是，将多个这种参数关联，使得这些参数中的一个或多个基本上用作触发排出过程的标准，而一个或多个另外的参数用于确定流体排出的量或比率。例如在行驶液压回路54中的流体的温度能够以前述方式用作触发排出过程的标准，而环境温度能够用作需要排出的流体的量或/和排出率的标准，例如随着环境温度逐渐增加，流体的排出量或/或排出率也逐渐增加。
最后需要指出的是，这种地面加工机自然能够以不同的方案变型。因此在液压转向系统中，电动液压的加压流体源能够包括多个转向加压流体泵，其中能够通过电动液压的加压流体源的共同的电动马达或在必要时各单独的电动马达使转向加压流体泵运行。此外，在液压的行驶驱动系统的区域中也能够设置多个行驶液压泵，这些行驶液压泵能够通过共同的电动马达或在必要时各单独的电动马达来驱动。如所述，自然能够使例如被构造成地面压实机的地面加工机本身在地面加工滚轮或驱动轮的应用方面相比于前述的或图1中所示的被不同地设计。除了前面列举的参数以外还能够考虑对于液压的行驶驱动系统的运行而言重要的、用于从行驶液压回路中排出流体或抑制排出的影响变量。

Claims (15)

1.一种地面加工机，尤其是地面压实机，包括液压的行驶驱动系统(46)，其中所述液压的行驶驱动系统(46)包括：
-电动液压的加压流体源(48)，其具有至少一个电动马达(50)和至少一个行驶液压泵(52)，
-行驶液压回路(54)，其通过至少一个所述行驶液压泵(52)被供给加压流体，
-至少一个行驶液压马达(56、58)，其从所述行驶液压回路(54)中被供给加压流体，
-排出阀组件(60)，其用于将流体从所述行驶液压回路(54)输出到流体贮存器(62)中，
其中，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，根据以下参数中的至少一个使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)：
-所述行驶液压回路(54)中的流体的温度，
-到所述流体贮存器(62)的流体回程中的流体的温度，
-环境温度，
-所述行驶液压回路(54)中的流体的粘度，
-所述行驶液压回路(54)中的流体的污染程度，
-自所述液压的行驶驱动系统(46)上次开始运行经过的持续时间，
-自上次从所述行驶液压回路(54)排出流体经过的持续时间。
2.根据权利要求1所述的地面加工机，其特征在于，所述行驶液压回路(54)包括：第一连接管路(76)，其在至少一个所述行驶液压泵(52)的第一连接接口(78)和至少一个所述行驶液压马达(56、58)的第一连接接口(80、82)之间，用于将加压流体从至少一个所述行驶液压泵(52)的第一连接接口(78)输送到至少一个所述行驶液压马达(56、58)的第一连接接口(80、82)以使至少一个所述行驶液压马达(56、58)在第一转动方向上运行；以及，第二连接管路(84)，其在至少一个所述行驶液压泵(52)的第二连接接口(86)和至少一个所述行驶液压马达(56、58)的第二连接接口(88、90)之间，用于将加压流体从至少一个所述行驶液压泵(52)的第二连接接口(86)输送到至少一个所述行驶液压马达(56、58)的第二连接接口(88、90)以使至少一个所述行驶液压马达(56、58)在第二转动方向上运行。
3.根据权利要求2所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在经由所述第一连接管路(76)为至少一个所述行驶液压马达(56、58)供给加压流体时，使所述排出阀组件(60)运行以从所述第二连接管路(84)中排出流体，或/和，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在经由所述第二连接管路(84)为至少一个所述行驶液压马达(56、58)供给加压流体时，使所述排出阀组件(60)运行以从所述第一连接管路(76)中排出流体。
4.根据权利要求2或3所述的地面加工机，其特征在于，所述排出阀组件(60)包括：转换阀(92)，其具有连接到所述第一连接管路(76)上的第一输入接口(96)、连接到所述第二连接管路(84)上的第二输入接口(98)和连接到所述流体贮存器(62)上的输出接口(100)，其中，在所述转换阀(92)的第一阀位置有在所述第一输入接口(96)和所述输出接口(100)之间的连接并且没有在所述第二输入接口(98)和所述输出接口(100)之间的连接，以及，在所述转换阀(92)的第二阀位置有在所述第二输入接口(98)和所述输出接口(100)之间的连接并且没有在所述第一输入接口(96)和所述输出接口(100)之间的连接。
5.根据权利要求4所述的地面加工机，其特征在于，所述转换阀(92)的输出接口(100)经由截止阀(102)连接到所述流体贮存器(62)上，其中，在所述截止阀(102)的打开位置有在所述输出接口(100)和所述流体贮存器(62)之间的连接，并且在所述截止阀(102)的阻断位置没有在所述输出接口(100)和所述流体贮存器(62)之间的连接。
6.根据权利要求2-5中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在经由所述第一连接管路(76)为至少一个所述行驶液压马达(56、58)供给加压流体时，根据在所述第一连接管路(76)中的流体的温度使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)，并且，在经由所述第二连接管路(84)为至少一个所述行驶液压马达(56、58)供给加压流体时，根据在所述第二连接管路(84)中的流体的温度使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在所述行驶液压回路(54)中的流体的温度高于预定的排出流体阈值温度或/和处于预定的排出流体温度范围中时，使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
8.根据权利要求7所述的地面加工机，其特征在于，在运行所述排出阀组件(60)以将流体从所述行驶液压回路(54)中输出到所述流体贮存器(62)时，根据环境温度或/和污染程度或/和自所述液压的行驶驱动系统(46)上次开始运行经过的时间或/和自上次从所述行驶液压回路(54)中排出流体经过的时间来调节需要输出到所述流体贮存器(62)的流体的量和/或流体输出率。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)能够被构造成，在通到所述流体贮存器(62)的泄漏管路(108)中或/和通到所述流体贮存器(62)的流体冷却器(110)的区域中的流体的温度超过预定的排出流体阈值温度时或/和处于预定的排出流体温度范围中时，使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在环境温度超过预定的排出环境阈值温度或/和处于预定的排出环境温度范围中时，使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在所述行驶液压回路(54)中的流体的粘度低于预定的阈值粘度或/和处于预定的粘度范围中时，使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在所述行驶液压回路(54)中的流体的污染程度高于预定的排出阈值污染程度或/和处于预定的污染程度范围中时，使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压的行驶驱动系统(46)被构造成，在自所述液压的行驶驱动系统(46)上次开始运行经过预定的时间时或/和自上次从所述行驶液压回路(54)中排出流体经过预定时间时，使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的地面加工机，其特征在于，设置转向液压回路(34)，并且所述转向液压回路(34)被构造成将流体补充供给到所述行驶液压回路(54)中。
15.一种用于使地面加工机(10)运行的方法，所述地面加工机(10)优选为根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机，所述地面加工机(10)包括液压的行驶驱动系统(46)，其中所述液压的行驶驱动系统(46)包括：
-电动液压的加压流体源(48)，其具有至少一个电动马达(50)和至少一个行驶液压泵(52)，
-行驶液压回路(54)，其通过至少一个所述行驶液压泵(52)被供给加压流体，
-至少一个行驶液压马达(56、58)，其从所述行驶液压回路(54)中被供给加压流体，
-排出阀组件(60)，其用于将流体从所述行驶液压回路(54)输出到流体贮存器(62)中，
其中，根据以下参数中的至少一个使所述排出阀组件(60)运行以将流体输出到所述流体贮存器(62)：
-所述行驶液压回路(54)中的流体的温度，
-到所述流体贮存器(62)的流体回程中的流体的温度，
-环境温度，
-所述行驶液压回路(54)中的流体的粘度，
-所述行驶液压回路(54)中的流体的污染程度，
-自所述液压的行驶驱动系统(46)上次开始运行经过的持续时间，
-自上次从所述行驶液压回路(54)排出流体经过的持续时间。
CN202211142376.7A 2021-09-20 2022-09-20 地面加工机和用于运行地面加工机的方法 Pending CN115837930A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021124183.9 2021-09-20
DE102021124183.9A DE102021124183A1 (de) 2021-09-20 2021-09-20 Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum Betreiben einer Bodenbearbeitungsmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115837930A true CN115837930A (zh) 2023-03-24

Family

ID=83283308

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211142376.7A Pending CN115837930A (zh) 2021-09-20 2022-09-20 地面加工机和用于运行地面加工机的方法
CN202222503054.2U Active CN218839569U (zh) 2021-09-20 2022-09-20 地面加工机

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222503054.2U Active CN218839569U (zh) 2021-09-20 2022-09-20 地面加工机

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11971099B2 (zh)
EP (1) EP4151889B1 (zh)
JP (1) JP7443445B2 (zh)
CN (2) CN115837930A (zh)
DE (1) DE102021124183A1 (zh)

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62137129U (zh) * 1986-02-24 1987-08-29
US5493860A (en) * 1993-10-07 1996-02-27 Caterpillar Inc. Method for flushing a closed loop hydraulic system
DE19930056C1 (de) * 1999-06-30 2001-01-25 Sauer Sundstrand Gmbh & Co Anordnung zum Steuern eines hydraulischen Fahrantriebs
US7111458B2 (en) * 2003-07-11 2006-09-26 Sauer-Danfoss Inc. Electrical loop flushing system
US7614223B2 (en) * 2007-03-30 2009-11-10 Clark Equipment Company Method for operating a multiple speed hydraulic motor
DE102007032005A1 (de) * 2007-07-09 2009-01-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Fahrzeug mit hydrostatischem Fahrantrieb
JP5015077B2 (ja) * 2008-06-27 2012-08-29 日立建機株式会社 作動油の汚染度検出装置
US8833069B2 (en) * 2011-06-16 2014-09-16 Caterpillar Inc. Hydrostatic circuits with variable charge and variable flushing systems
US20140150880A1 (en) * 2012-12-05 2014-06-05 Caterpillar Inc. Hydrostatic Circuit Flushing Flow Cancellation
CN110621825B (zh) * 2017-06-07 2022-09-06 沃尔沃建筑设备公司 用于工程机械的液压系统
PL3412830T3 (pl) * 2017-06-09 2020-11-30 Joseph Vögele AG Maszyna budowlana ze stanowiskiem obsługowym i osłoną dostępu
DE102017215726A1 (de) 2017-09-07 2019-03-07 Robert Bosch Gmbh Hydrostatische Ventilanordnung, hydrostatisches Getriebe mit der Ventilanordnung, und hydrostatischer Antrieb mit dem Getriebe
DE102018208352A1 (de) 2018-05-28 2019-11-28 Robert Bosch Gmbh Hydraulische Spülventilanordnung
JP2022148347A (ja) 2021-03-24 2022-10-06 株式会社栗本鐵工所 ローラスクリーン
US11346083B1 (en) * 2021-06-11 2022-05-31 Caterpillar Inc. Fluid flushing system for a hydraulic circuit of a work machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP7443445B2 (ja) 2024-03-05
US11971099B2 (en) 2024-04-30
DE102021124183A1 (de) 2023-03-23
CN218839569U (zh) 2023-04-11
JP2023044732A (ja) 2023-03-31
EP4151889A1 (de) 2023-03-22
US20230087782A1 (en) 2023-03-23
EP4151889B1 (de) 2024-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7797935B2 (en) Hydraulic drive device for dump truck
SE537540C2 (sv) Arbetsfordon innefattande en variabel deplacementhydraulpump, en styrenhet och en krypkörningsenhet
CN105008624B (zh) 工程机械
CN102164788A (zh) 制动系统和包括制动系统的车辆
CN218839569U (zh) 地面加工机
JP6417350B2 (ja) 締固め機械
JP7494270B2 (ja) 土工機械を運転するための方法
US8763737B2 (en) Powertrain cooling circuit
CN101646885A (zh) 机动平地机及机动平地机的离合器控制方法
JP6707501B2 (ja) 転圧機械
CN218949289U (zh) 地面加工机
JP2006349092A (ja) 作業機械のハイブリッドシステム
JP5568509B2 (ja) 油圧制御装置および作業機械
IT202000005290A1 (it) Trasmissione idrostatica per veicolo movimento terra con sistema di mantenimento in pendenza
WO2018032496A1 (en) Surface compactor
JP5971862B2 (ja) 作業機械
RU2098541C1 (ru) Способ управления машинами для уплотнения поверхности и устройство для его реализации
JP4105454B2 (ja) 前後輪操舵車のステアリング装置
CN116892145A (zh) 用于操作地面加工机的方法
JP2024072154A (ja) 作業機械、作業機械のコントローラ、および作業機械の制御方法
JP2576372Y2 (ja) 液体散布車の油圧ポンプ制御装置
JP3842406B2 (ja) 作業車の走行速度制御装置
JP6096563B2 (ja) 作業機械
JP2023063274A (ja) 土工機械及び土工機械を運転するための方法
JPS6037243B2 (ja) 動力走行式掃除機

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination