CN115837876B - 一种车辆灯具控制系统 - Google Patents

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CN115837876B CN202310127800.9A CN202310127800A CN115837876B CN 115837876 B CN115837876 B CN 115837876B CN 202310127800 A CN202310127800 A CN 202310127800A CN 115837876 B CN115837876 B CN 115837876B
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Abstract

本发明属于车辆灯具控制技术领域技术领域，具体公开提供的一种车辆灯具控制系统，该系统包括车辆当前行驶信息采集模块、灯具需求亮度评定解析模块、下一路段信息提取模块、车辆行驶视线辅助解析模块、灯具亮度确认评估模块、车辆信息库和车辆亮度调控执行模块。本发明通过根据当前所处行驶路段需求灯具亮度，并结合下一行驶路段灯具视线辅助需求情况确认当前所处行驶路段的目标控制亮度，有效解决了当前单一亮度层面很难保障灯光亮度控制的精准性问题，打破了当前车辆灯具固定化控制存在的局限性，实现了车辆灯具亮度控制的多层面分析，确保了车辆灯具亮度控制的可靠性，大幅度提升了车辆灯具亮度控制的灵活性。

Description

一种车辆灯具控制系统
技术领域
本发明属于车辆灯具控制技术领域，具体涉及到一种车辆灯具控制系统。
背景技术
汽车大大拓展了人类的生活空间，提高了生活品质。但是汽车不光只是在光线良好的白天使用，很多时候都有夜间驾车出行的需要，由此凸显了汽车灯具的重要性。因此在光线条件较差时，为了保障汽车行驶的安全性，需要对汽车灯具的亮度进行控制。
汽车灯具亮度控制主要依据于外界环境光线亮度的影响，因此，外界光线亮度也成为汽车灯具控制的主要参考要素。
现有技术如申请公开号为CN112572284A的中国发明专利申请公开的一种汽车灯光的控制方法和装置，其主要通过在检测到针对汽车外部灯光部件的灯光调整事件时，确定针对灯光调整事件的目标道路信息，然后确定汽车外部灯光部件的当前灯光状态信息，根据目标道路信息和当前灯光状态信息，确定第一灯光控制信息，进而按照第一灯光控制信息，调整汽车外部灯光部件的灯光状态，由此实现了车辆的自适应灯光处理，通过确定针对灯光调整事件的目标道路信息，进而结合当前灯光状态信息，可以得到灯光控制信息，以调整汽车灯光，能够针对道路情况自适应的控制汽车灯光状态，从而保证汽车行车的安全性。
针对上述方案，本申请人认为车辆行车条件是复杂化的，灯具亮度效果也受到多方面的影响，单一亮度层面很难保障灯光亮度控制的精准性，因此，当前技术还存在以下几个层面的问题：1、当前属于汽车灯具开启和关闭状态的控制，且当前主要根据其道路类型并结合环境光照度进行控制，存在一定的局限性和片面性，无法提高车辆灯具亮度控制的可靠性。
2、汽车灯具光线亮度直接影响了驾驶人员行车以及驾驶人员同一行驶道路人员的出行安全，当前是固定化的灯光亮度控制，无法提高驾驶人员出行的舒适性和安全性，同时也无法降低灯具光线亮度对其他同行驾驶人员的行车干扰。
3、当前对汽车灯具亮度考虑要素较少，仅根据其当前道路情况，没有根据其下一行驶路段的情况进行综合性控制，容易存在灯具亮度差异较大的情况，不仅造成灯具损耗的加重，还容易干扰驾驶人员的视线，进而增加了行车安全隐患。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种车辆灯具控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供一种车辆灯具控制系统，该系统包括：车辆当前行驶信息采集模块，用于采集指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息和位置。
灯具需求亮度评定解析模块，用于提取指定车辆灯具当前对应的亮度信息，由此解析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度。
下一路段信息提取模块，用于从指定车辆对应车载电子地图中提取指定车辆下一行驶路段对应的位置和路灯信息。
车辆行驶视线辅助解析模块，用于根据指定车辆下一行驶路段对应的路灯信息，解析得到指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数。
灯具亮度确认评估模块，用于对指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度进行确认，并将确认的适宜灯具亮度作为指定车辆当前所在行驶路段的目标控制灯具亮度。
车辆信息库，用于存储指定车辆对应的累计行驶年限、指定车辆对应灯具的开启关闭次数、最长连续启动时长和平均连续启动时长。
车辆亮度调控执行模块，用于将指定车辆当前所在行驶路段的目标控制灯具亮度反馈至指定车辆亮度控制终端，并进行亮度控制。
于本发明一优选实施例，所述指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息为外部环境亮度、车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度、行车速度、气象类型、路灯数目和各路灯对应的安置位置。
所述路灯信息包括路灯数目和各路灯对应的安置位置。
于本发明一优选实施例，所述指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度，具体解析过程包括：从指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息中提取车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度、行车速度和气象类型，由此设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子，记为
Figure SMS_1
。
从指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息中提取外部环境亮度记为
Figure SMS_2
。
计算指定车辆当前所在行驶路段对应的需求外部视野亮度，记为
Figure SMS_3
，其具体计算公式如下：/>
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，其中，/>
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分别表示为设定的参照车辆安全行驶视野亮度、需求灯具开启条件下的最低外部环境亮度，/>
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为设定的外部视野亮度评估修正因子。
从指定车辆灯具当前对应的亮度信息中提取亮度状态，若指定车辆灯具当前对应的亮度状态为未开启状态，则将指定车辆当前所在行驶路段对应的外部视野亮度作为指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度。
若指定车辆灯具当前对应的亮度状态为开启状态，从指定车辆灯具当前对应的亮度信息中提取开启亮度值，将指定车辆灯具当前对应的亮度值记为
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，由此计算指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度/>
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，其具体计算公式如下：
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为设定的车辆灯具亮度衰减权重因子，/>
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为设定的参照许可光线亮度偏差，/>
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为设定的灯具亮度差异评估修正因子，/>
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为设定的参照灯具亮度差异系数，/>
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为设定的许可灯具亮度差异系数差。
于本发明一优选实施例，所述设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子具体设定过程为：基于指定车辆在其当前所在行驶路段对应的气象类型，设定气象层面灯具亮度干扰系数，记为
Figure SMS_15
。
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应的车辆密集度、障碍物体数目和路况复杂度分别记为
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和/>
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，计算行车条件层面灯具亮度干扰系数，并记为/>
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，其具体计算公式如下：/>
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分别表示为设定的车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度对应的行车条件层面灯具亮度评估占比权重，/>
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分别表示为设定的参照车辆密集度、参照障碍物体数目、参照路况复杂度，/>
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为设定的行车条件层面灯具亮度评估修正因子。
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应的行车速度记为
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，依据计算公式
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计算得到行车速度层面灯具亮度干扰系数/>
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，/>
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为设定的行车速度层面灯具亮度评估修正因子，/>
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为设定的参照行车速度。
当
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时，则将指定车辆灯具亮度干扰权重因子记为0，当
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时，则通过计算公式/>
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计算得到指定车辆灯具亮度干扰权重因子/>
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分别表示为气象层面、行车条件层面、行车速度层面对应的灯具亮度评估占比权重，/>
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为设定的指定车辆灯具亮度干扰权重修正因子。
于本发明一优选实施例，所述车辆灯具亮度衰减权重因子，具体设定过程包括以下步骤：从车辆信息库中提取指定车辆对应的累计使用年限、指定车辆对应灯具的开启关闭次数、最长连续启动时长和平均连续启动时长，分别记为
Figure SMS_34
。
计算车辆灯具亮度衰减权重因子
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，其具体计算公式如下：
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，其中，
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分别为设定的使用年限、开关次数、启动时长对应的灯具亮度衰减评估占比权重，e表示自然常数，/>
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分别为设定参照的灯具起始衰减使用年限、灯具衰减开启关闭次数、灯具衰减干扰连续启动时长，/>
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分别为设定参照的最长连续启动时长比、最长连续时长启动时长偏差比，/>
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为设定的灯具亮度衰减评估修正因子。
于本发明一优选实施例，所述指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数，具体解析过程为：提取指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应的路灯数目和各路灯对应的安置位置。
将指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应的各路灯按照指定车辆的行驶方向从前往后的顺序进行排序，得到指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应各路灯的排序。
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应排序最后一位的路灯记为第一路灯，将指定车辆在下一行驶路段对应排序第一位的路灯记为第二路灯。
将第一路灯安置位置和第二路灯对应的安置位置进行对比，得到第一路灯安置位置和第二路灯安置位置之间的间隔距离，并记为
Figure SMS_41
。
基于指定车辆在其当前所在行驶路段对应的外部环境亮度，预测得到指定车辆在下一行驶路段对应的外部环境亮度，记为
Figure SMS_42
。
利用计算公式计算得出指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数，并记为
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，其具体计算公式如下：
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，其中，/>
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为设定路灯参照照射长度范围，/>
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为设定的路灯照射范围修正因子，/>
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为设定的参照光线欠佳路段长度占比，
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分别表示为设定的光线欠佳路段长度占比、外部环境亮度对应的行驶视线辅助需求评估占比权重，/>
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为设定的行驶视线辅助评估修正因子。
于本发明一优选实施例，所述对指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度进行确认，具体确认过程为：将指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数与设定的行驶视线辅助需求评估指数进行作差，若差值大于或者等于0，则判定指定车辆在下一行驶路段需要灯具视线辅助，反之则判定指定在下一行驶路段无需灯具视线辅助。
若指定车辆下一行驶路段无需灯具辅助，进行电压偏差分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，记为
Figure SMS_50
。
若指定下一行驶路段需求灯具视线辅助，分析指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度，并由此分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，记为
Figure SMS_51
。
于本发明一优选实施例，所述进行电压偏差分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，具体执行过程包括以下步骤：将指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度与设定的各车辆灯具亮度对应的供应电流值进行匹配对比，得到指定车辆当前行驶路段对应需求灯具亮度的供应电流值，记为
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。
计算指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度
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，其具体计算公式如下：
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，其中，/>
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表示为设定的车辆灯具在正常工作情况下对应的电阻值，/>
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分别为设定的许可安全电压下降值、许可电压压降偏差值，/>
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为设定的无需灯具辅助条件下对应的适宜灯具亮度评估修正因子，/>
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为设定常数，/>
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于本发明一优选实施例，所述指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度的具体分析公式为
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为指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度，/>
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为设定的许可安全行驶视野亮度偏差值。
于本发明一优选实施例，所述分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，具体确认过程包括以下步骤：将指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度与指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度进行作差，得到指定车辆对应的需求灯具亮度差，记为
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。
若
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，通过计算公式
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计算得出指定指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度/>
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为设定的安全行驶条件下对应的最高灯具亮度。
若
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，通过计算公式
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计算得出指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度/>
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为设定的安全行驶条件下对应的最低灯具亮度。
相较于现有技术，本发明的有益效果如下：（1）本发明通过根据当前所处行驶路段需求灯具亮度，并结合下一行驶路段灯具视线辅助需求情况确认当前所处行驶路段的目标控制亮度，有效解决了当前单一亮度层面很难保障灯光亮度控制的精准性问题，打破了当前车辆灯具固定化控制存在的局限性和片面性，实现了车辆灯具亮度控制的多层面分析，确保了车辆灯具亮度控制的可靠性，大幅度提升了车辆灯具亮度控制的灵活性和针对性，同时极大提高了车辆夜间出行和光线不佳情况下出行的顺畅性和安全性。
（2）本发明通过两个路段对比分析的方式进行灯具控制亮度确认，有效确保了指定车辆灯具亮度控制的适配性，一方面提高驾驶人员出行的舒适性和安全性；一方面，降低灯具光线亮度对其他同行驾驶人员的行车干扰，另一方面还有效降低了灯具的使用损耗度，并且还最大程度缓解了光线差异较大对行驶人员视线的干扰。
（3）本发明通过设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子、车辆灯具亮度衰减权重因子并结合外部环境亮度对指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯光亮度进行进行综合性解析，实现了指定车辆当前所在行驶路段需求灯光亮度的多维度解析，提高了指定车辆当前所在行驶路段需求灯光亮度评估结果的参考性，同时丰富了指定车辆灯光亮度控制的参照依据，为后续指定车辆目标控制亮度的确认评估提供了可靠的参照。
（4）本发明通过指定车辆下一行驶路段对应外部环境亮度进行预测，并根据指定车辆下一行驶路段对应的路灯信息进行车辆行驶视线辅助解析，直观的展示了指定车辆下一行驶路段对应的光线状态，从而为指定车辆在其当前所在行驶路段适宜灯具亮度确认结果的合理性提供了有力保障。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统各模块连接示意图。
图2为本发明灯具亮度控制流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
请参阅图1至图2所示，本发明提供了一种车辆灯具控制系统，该系统包括：车辆当前行驶信息采集模块、灯具需求亮度评定解析模块、下一路段信息提取模块、车辆行驶视线辅助解析模块、灯具亮度确认评估模块、车辆信息库和车辆亮度调控执行模块。
上述中，灯具亮度确认评估模块分别表示为车辆亮度调控执行模块、车辆行驶视线辅助解析模块和灯具需求亮度评定解析模块连接，下一路段信息提取模块与车辆行驶视线辅助解析模块连接，灯具需求亮度评定解析模块分别与车辆当前行驶信息采集模块和车辆信息库连接。
所述车辆当前行驶信息采集模块，用于采集指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息和位置。
具体地，指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息为外部环境亮度、车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度、行车速度、气象类型、路灯数目和各路灯对应的安置位置。
需要说明的是，外部环境亮度、车辆密集度、障碍物体数目和路况复杂度的具体采集示意过程为：1）外部环境亮度采集过程：通过指定车辆车头位置内安置的各光照亮度传感器进行光照亮度采集，得到各采集的光照亮度，并将采集的各光照亮度进行均值计算，得到指定车辆当前所在行驶路段对应的外部环境亮度。
2）车辆密集度采集过程：通过指定车辆车头前部安置的摄像头进行行车图像采集，从采集的行车图像中定位车指定车辆行驶前方对应的行驶车辆数目和各行驶车辆之间的距离；
将指定车辆行驶前方对应的行驶车辆数目记为
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，将指定车辆行驶前方对应各行驶车辆之间的距离进行均值计算，得到指定车辆行驶前方对应的平均行驶车辆距离，记为/>
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。
依据计算公式
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计算得到车辆密集度，
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，
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分别表示为设定的参照行驶车辆数目、参照行驶车辆距离。
3）障碍物体数目采集过程：通过指定车辆四周安置的摄像头进行行车环境图像采集，并将四周安置摄像头对应采集的行车环境图像进行拼接整合，生成指定车辆对应的行车全景图像，并从指定车辆对应的行车全景图像中定位出障碍物体数目，记为
Figure SMS_78
。
4）路况复杂度的具体采集过程为：通过从指定车辆对应车载电子地图中定位出（指定车辆搭载的GPS定位仪对指定车辆当前所在位置进行监测，得到指定车辆当前所在的位置，由此从GIS地理地图中定位出）指定车辆当前所在行驶路段对应的地形特征；
若指定车辆当前所在行驶路段对应的地形特征为单一上坡，将指定车辆当前所在行驶路段对应的路况复杂度影响因子记为
Figure SMS_81
，若指定车辆当前所在行驶路段对应的地形特征为单一平直，将指定车辆当前所在行驶路段对应的路况复杂度影响因子记为/>
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，若指定车辆当前所在行驶路段对应的路段对应的地形特征为单一下坡，将指定车辆当前所在行驶路段对应的路况复杂度影响因子记为/>
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，若指定车辆当前所在行驶路段对应的地形特征为单一弯道，将指定车辆当前所在行驶路段对应的路况复杂度影响因子记为/>
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，则指定车辆当前所在行驶路段对应的地形特征为多弯道，将指定车辆当前所在行驶路段对应的路况复杂度影响因子记为/>
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，若指定车辆当前所在行驶路段对应的地形特征为拐弯上坡，将指定车辆当前所在行驶路段对应的路况复杂度影响因子记为/>
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通过指定车辆搭载的振动传感器对指定车辆在其当前所在行驶路段对应的振动频率进行实时监测监测，得到监测的各振动频率值，并从监测的各振动频率值中提取最高振动频率，并将监测的各振动频率值进行均值计算，得到平均振动频率，将最高振动频率和平均振动频率分别记为
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为设定的路况复杂度评估修正因子。
还需要说明的是，路灯数目和各路灯对应的安置位置用于根据指定汽车当前所在行驶路段对应的位置，从GIS地理地图中定位得出。
所述灯具需求亮度评定解析模块，用于提取指定车辆灯具当前对应的亮度信息，由此解析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度。
具体地，亮度信息包括亮度状态和开启亮度值，其中，亮度状态包括开启状态和关闭状态。
示例性地，指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度，具体解析过程包括：A1、从指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息中提取车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度、行车速度和气象类型，由此设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子，记为
Figure SMS_101
。
可理解地，设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子具体设定过程为：A1-1、基于指定车辆在其当前所在行驶路段对应的气象类型，设定气象层面灯具亮度干扰系数，记为
Figure SMS_102
。
需要说明的是，气象层面亮度干扰系数的具体设定依据为：若气象类型为雨，则将气象层面灯具亮度干扰系数记为
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，若气象类型为雪，则将气象层面灯具亮度干扰系数记为/>
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A4、从指定车辆灯具当前对应的亮度信息中提取亮度状态，若指定车辆灯具当前对应的亮度状态为未开启状态，则将指定车辆当前所在行驶路段对应的外部视野亮度作为指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度；
A5、若指定车辆灯具当前对应的亮度状态为开启状态，从指定车辆灯具当前对应的亮度信息中提取开启亮度值，将指定车辆灯具当前对应的亮度值记为
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可理解地，车辆灯具亮度衰减权重因子，具体设定过程包括以下步骤：从车辆信息库中提取指定车辆对应的累计使用年限、指定车辆对应灯具的开启关闭次数、最长连续启动时长和平均连续启动时长，分别记为
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Figure SMS_151
为设定的灯具亮度衰减评估修正因子。
本发明实施例通过设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子、车辆灯具亮度衰减权重因子并结合外部环境亮度对指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯光亮度进行进行综合性解析，实现了指定车辆当前所在行驶路段需求灯光亮度的多维度解析，提高了指定车辆当前所在行驶路段需求灯光亮度评估结果的参考性，同时丰富了指定车辆灯光亮度控制的参照依据，为后续指定车辆目标控制亮度的确认评估提供了可靠的参照。
所述下一路段信息提取模块，用于从指定车辆对应车载电子地图中提取指定车辆下一行驶路段对应的位置和路灯信息。
具体，路灯信息包括路灯数目和各路灯对应的安置位置，其中，指定车辆下一行驶路段对应的路灯信息的采集方式与指定车辆当前所在行驶路段中路灯数目和各路灯对应的安置位置的采集方式为同种采集方式，在此不进行赘述。
所述车辆行驶视线辅助解析模块，用于根据指定车辆下一行驶路段对应的路灯信息，解析得到指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数。
具体地，指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数，具体解析过程为：提取指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应的路灯数目和各路灯对应的安置位置。
将指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应的各路灯按照指定车辆的行驶方向从前往后的顺序进行排序，得到指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应各路灯的排序。
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应排序最后一位的路灯记为第一路灯，将指定车辆在下一行驶路段对应排序第一位的路灯记为第二路灯。
将第一路灯安置位置和第二路灯对应的安置位置进行对比，得到第一路灯安置位置和第二路灯安置位置之间的间隔距离，并记为
Figure SMS_152
。
基于指定车辆在其当前所在行驶路段对应的外部环境亮度，预测得到指定车辆在下一行驶路段对应的外部环境亮度，记为
Figure SMS_153
。/>
需要说明的是，预测得到指定车辆在下一行驶路段对应的外部环境亮度的具体预测过程包括以下步骤：基于指定车辆下一行驶路段对应的位置，从DIS地理地图中定位出指定车辆对应下一行驶路段对应的车道数目和树木数目，分别记为
Figure SMS_154
和/>
Figure SMS_155
。
依据计算公式
Figure SMS_156
计算得到外部环境亮度评估修正因子/>
Figure SMS_157
，/>
Figure SMS_158
分别表示为设定的参照车道数目、参照树木树木，/>
Figure SMS_159
分别表示为设定的车道数目、树木数目对应的外部环境亮度修正评估占比权重。
将外部环境亮度评估修正因子
Figure SMS_160
导入计算公式/>
Figure SMS_161
中，得到指定车辆在下一行驶路段对应的外部环境亮度。
利用计算公式计算得出指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数，并记为
Figure SMS_162
，其具体计算公式如下：
Figure SMS_163
，其中，/>
Figure SMS_164
为设定路灯参照照射长度范围，/>
Figure SMS_165
为设定的路灯照射范围修正因子，/>
Figure SMS_166
为设定的参照光线欠佳路段长度占比，/>
Figure SMS_167
分别表示为设定的光线欠佳路段长度占比、外部环境亮度对应的行驶视线辅助需求评估占比权重，/>
Figure SMS_168
为设定的行驶视线辅助评估修正因子。
本发明实施例通过指定车辆下一行驶路段对应外部环境亮度进行预测，并根据指定车辆下一行驶路段对应的路灯信息进行车辆行驶视线辅助解析，直观的展示了指定车辆下一行驶路段对应的光线状态，从而为指定车辆在其当前所在行驶路段适宜灯具亮度确认结果的合理性提供了有力保障。
所述灯具亮度确认评估模块，用于对指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度进行确认，并将确认的适宜灯具亮度作为指定车辆当前所在行驶路段的目标控制灯具亮度。
示例性地，对指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度进行确认，具体确认过程为：B1、将指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数与设定的行驶视线辅助需求评估指数进行作差，若差值大于或者等于0，则判定指定车辆在下一行驶路段需要灯具视线辅助，反之则判定指定在下一行驶路段无需灯具视线辅助。
B2、若指定车辆下一行驶路段无需灯具辅助，进行电压偏差分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，记为
Figure SMS_169
。/>
可理解地，进行电压偏差分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，具体执行过程包括以下步骤：将指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度与设定的各车辆灯具亮度对应的供应电流值进行匹配对比，得到指定车辆当前行驶路段对应需求灯具亮度的供应电流值，记为
Figure SMS_170
。
计算指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度
Figure SMS_171
，其具体计算公式如下：
Figure SMS_172
，其中，/>
Figure SMS_173
表示为设定的车辆灯具在正常工作情况下对应的电阻值，/>
Figure SMS_174
分别为设定的许可安全电压下降值、许可电压压降偏差值，/>
Figure SMS_175
为设定的无需灯具辅助条件下对应的适宜灯具亮度评估修正因子，/>
Figure SMS_176
为设定常数，/>
Figure SMS_177
。
B3、若指定下一行驶路段需求灯具视线辅助，分析指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度，并由此分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，记为
Figure SMS_178
。
可理解地，指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度的具体分析公式为
Figure SMS_179
，其中，/>
Figure SMS_180
为指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度，/>
Figure SMS_181
为设定的许可安全行驶视野亮度偏差值。
还可理解地，分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，具体确认过程包括以下步骤：将指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度与指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度进行作差，得到指定车辆对应的需求灯具亮度差，记为
Figure SMS_182
。
若
Figure SMS_183
，通过计算公式
Figure SMS_184
计算得出指定指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度/>
Figure SMS_185
，/>
Figure SMS_186
为设定的安全行驶条件下对应的最高灯具亮度。
若
Figure SMS_187
，通过计算公式
Figure SMS_188
计算得出指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度/>
Figure SMS_189
，/>
Figure SMS_190
为设定的安全行驶条件下对应的最低灯具亮度。
本发明实施例通过两个路段对比分析的方式进行灯具控制亮度确认，有效确保了指定车辆灯具亮度控制的适配性，一方面提高驾驶人员出行的舒适性和安全性；一方面，降低灯具光线亮度对其他同行驾驶人员的行车干扰，另一方面还有效降低了灯具的使用损耗度，并且还最大程度缓解了光线差异较大对行驶人员视线的干扰。
所述车辆信息库，用于存储指定车辆对应的累计行驶年限、指定车辆对应灯具的开启关闭次数、最长连续启动时长和平均连续启动时长。
所述车辆亮度调控执行模块，用于将指定车辆当前所在行驶路段的目标控制灯具亮度反馈至指定车辆亮度控制终端，并进行亮度控制。
本发明实施例通过根据当前所处行驶路段需求灯具亮度，并结合下一行驶路段灯具视线辅助需求情况确认当前所处行驶路段的目标控制亮度，有效解决了当前单一亮度层面很难保障灯光亮度控制的精准性问题，打破了当前车辆灯具固定化控制存在的局限性和片面性，实现了车辆灯具亮度控制的多层面分析，确保了车辆灯具亮度控制的可靠性，大幅度提升了车辆灯具亮度控制的灵活性和针对性，同时极大提高了车辆夜间出行和光线不佳情况下出行的顺畅性和安全性。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种车辆灯具控制系统，其特征在于：该系统包括：
车辆当前行驶信息采集模块，用于采集指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息和位置；
所述指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息为外部环境亮度、车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度、行车速度、气象类型、路灯数目和各路灯对应的安置位置；
所述路灯信息包括路灯数目和各路灯对应的安置位置;
灯具需求亮度评定解析模块，用于提取指定车辆灯具当前对应的亮度信息，由此解析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度；
所述指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度，具体解析过程包括：
从指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息中提取车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度、行车速度和气象类型，由此设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子，记为
Figure QLYQS_1
；
从指定车辆在其当前所在行驶路段对应的关联行驶信息中提取外部环境亮度记为
Figure QLYQS_2
；
计算指定车辆当前所在行驶路段对应的需求外部视野亮度，记为
Figure QLYQS_3
，其具体计算公式如下：
Figure QLYQS_4
，其中，/>
Figure QLYQS_5
分别表示为设定的参照车辆安全行驶视野亮度、需求灯具开启条件下的最低外部环境亮度，/>
Figure QLYQS_6
为设定的外部视野亮度评估修正因子；
从指定车辆灯具当前对应的亮度信息中提取亮度状态，若指定车辆灯具当前对应的亮度状态为未开启状态，则将指定车辆当前所在行驶路段对应的外部视野亮度作为指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度；
若指定车辆灯具当前对应的亮度状态为开启状态，从指定车辆灯具当前对应的亮度信息中提取开启亮度值，将指定车辆灯具当前对应的亮度值记为
Figure QLYQS_7
，由此计算指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度/>
Figure QLYQS_8
，其具体计算公式如下：
Figure QLYQS_9
，其中，/>
Figure QLYQS_10
为设定的车辆灯具亮度衰减权重因子，/>
Figure QLYQS_11
为设定的参照许可光线亮度偏差，/>
Figure QLYQS_12
为设定的灯具亮度差异评估修正因子，/>
Figure QLYQS_13
为设定的参照灯具亮度差异系数，/>
Figure QLYQS_14
为设定的许可灯具亮度差异系数差;
下一路段信息提取模块，用于从指定车辆对应车载电子地图中提取指定车辆下一行驶路段对应的位置和路灯信息；
车辆行驶视线辅助解析模块，用于根据指定车辆下一行驶路段对应的路灯信息，解析得到指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数；
灯具亮度确认评估模块，用于对指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度进行确认，并将确认的适宜灯具亮度作为指定车辆当前所在行驶路段的目标控制灯具亮度；
车辆信息库，用于存储指定车辆对应的累计行驶年限、指定车辆对应灯具的开启关闭次数、最长连续启动时长和平均连续启动时长；
车辆亮度调控执行模块，用于将指定车辆当前所在行驶路段的目标控制灯具亮度反馈至指定车辆亮度控制终端，并进行亮度控制。
2.根据权利要求1所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述设定指定车辆灯具亮度干扰权重因子具体设定过程为：
基于指定车辆在其当前所在行驶路段对应的气象类型，设定气象层面灯具亮度干扰系数，记为
Figure QLYQS_15
；
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应的车辆密集度、障碍物体数目和路况复杂度分别记为
Figure QLYQS_16
和/>
Figure QLYQS_17
，计算行车条件层面灯具亮度干扰系数，并记为/>
Figure QLYQS_18
，其具体计算公式如下：
Figure QLYQS_19
，其中，/>
Figure QLYQS_20
分别表示为设定的车辆密集度、障碍物体数目、路况复杂度对应的行车条件层面灯具亮度评估占比权重，/>
Figure QLYQS_21
分别表示为设定的参照车辆密集度、参照障碍物体数目、参照路况复杂度，/>
Figure QLYQS_22
为设定的行车条件层面灯具亮度评估修正因子；
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应的行车速度记为
Figure QLYQS_23
，依据计算公式
Figure QLYQS_24
计算得到行车速度层面灯具亮度干扰系数/>
Figure QLYQS_25
，/>
Figure QLYQS_26
为设定的行车速度层面灯具亮度评估修正因子，/>
Figure QLYQS_27
为设定的参照行车速度；
当
Figure QLYQS_28
时，则将指定车辆灯具亮度干扰权重因子记为0，当
Figure QLYQS_29
时，则通过计算公式
Figure QLYQS_30
计算得到指定车辆灯具亮度干扰权重因子/>
Figure QLYQS_31
，/>
Figure QLYQS_32
分别表示为气象层面、行车条件层面、行车速度层面对应的灯具亮度评估占比权重，/>
Figure QLYQS_33
为设定的指定车辆灯具亮度干扰权重修正因子。
3.根据权利要求1所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述车辆灯具亮度衰减权重因子，具体设定过程包括以下步骤：
从车辆信息库中提取指定车辆对应的累计使用年限、指定车辆对应灯具的开启关闭次数、最长连续启动时长和平均连续启动时长，分别记为
Figure QLYQS_34
；
计算车辆灯具亮度衰减权重因子
Figure QLYQS_35
，其具体计算公式如下：
Figure QLYQS_36
，其中，/>
Figure QLYQS_37
分别为设定的使用年限、开关次数、启动时长对应的灯具亮度衰减评估占比权重，e表示自然常数，/>
Figure QLYQS_38
分别为设定参照的灯具起始衰减使用年限、灯具衰减开启关闭次数、灯具衰减干扰连续启动时长，/>
Figure QLYQS_39
分别为设定参照的最长连续启动时长比、最长连续时长启动时长偏差比，/>
Figure QLYQS_40
为设定的灯具亮度衰减评估修正因子。
4.根据权利要求1所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数，具体解析过程为：
提取指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应的路灯数目和各路灯对应的安置位置；
将指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应的各路灯按照指定车辆的行驶方向从前往后的顺序进行排序，得到指定车辆在其当前所在行驶路段和下一行驶路段对应各路灯的排序；
将指定车辆在其当前所在行驶路段对应排序最后一位的路灯记为第一路灯，将指定车辆在下一行驶路段对应排序第一位的路灯记为第二路灯；
将第一路灯安置位置和第二路灯对应的安置位置进行对比，得到第一路灯安置位置和第二路灯安置位置之间的间隔距离，并记为
Figure QLYQS_41
；
基于指定车辆在其当前所在行驶路段对应的外部环境亮度，预测得到指定车辆在下一行驶路段对应的外部环境亮度，记为
Figure QLYQS_42
；
利用计算公式计算得出指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数，并记为
Figure QLYQS_43
，其具体计算公式如下：
Figure QLYQS_44
，其中，/>
Figure QLYQS_45
为设定路灯参照照射长度范围，/>
Figure QLYQS_46
为设定的路灯照射范围修正因子，/>
Figure QLYQS_47
为设定的参照光线欠佳路段长度占比，/>
Figure QLYQS_48
分别表示为设定的光线欠佳路段长度占比、外部环境亮度对应的行驶视线辅助需求评估占比权重，/>
Figure QLYQS_49
为设定的行驶视线辅助评估修正因子。
5.根据权利要求4所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述对指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度进行确认，具体确认过程为：
将指定车辆在下一行驶路段对应的行驶视线辅助需求评估指数与设定的行驶视线辅助需求评估指数进行作差，若差值大于或者等于0，则判定指定车辆在下一行驶路段需要灯具视线辅助，反之则判定指定在下一行驶路段无需灯具视线辅助；
若指定车辆下一行驶路段无需灯具辅助，进行电压偏差分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，记为
Figure QLYQS_50
；
若指定下一行驶路段需求灯具视线辅助，分析指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度，并由此分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，记为
Figure QLYQS_51
。
6.根据权利要求5所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述进行电压偏差分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，具体执行过程包括以下步骤：
将指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度与设定的各车辆灯具亮度对应的供应电流值进行匹配对比，得到指定车辆当前行驶路段对应需求灯具亮度的供应电流值，记为
Figure QLYQS_52
；
计算指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度
Figure QLYQS_53
，其具体计算公式如下：
Figure QLYQS_54
，其中，/>
Figure QLYQS_55
表示为设定的车辆灯具在正常工作情况下对应的电阻值，/>
Figure QLYQS_56
分别为设定的许可安全电压下降值、许可电压压降偏差值，/>
Figure QLYQS_57
为设定的无需灯具辅助条件下对应的适宜灯具亮度评估修正因子，/>
Figure QLYQS_58
为设定常数，/>
Figure QLYQS_59
。
7.根据权利要求5所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度的具体分析公式为
Figure QLYQS_60
，其中，/>
Figure QLYQS_61
为指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度，/>
Figure QLYQS_62
为设定的许可安全行驶视野亮度偏差值。
8.根据权利要求7所述的一种车辆灯具控制系统，其特征在于：所述分析得到指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度，具体确认过程包括以下步骤：
将指定车辆在下一路段对应的需求灯具亮度与指定车辆当前所在行驶路段对应的需求灯具亮度进行作差，得到指定车辆对应的需求灯具亮度差，记为
Figure QLYQS_63
；
若
Figure QLYQS_64
，通过计算公式
Figure QLYQS_65
计算得出指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度/>
Figure QLYQS_66
，/>
Figure QLYQS_67
为设定的安全行驶条件下对应的最高灯具亮度；
若
Figure QLYQS_68
，通过计算公式
Figure QLYQS_69
计算得出指定车辆当前所在行驶路段对应的适宜灯具亮度/>
Figure QLYQS_70
，/>
Figure QLYQS_71
为设定的安全行驶条件下对应的最低灯具亮度。
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