CN112533336A - 一种基于物联网的路灯照明智能调节系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，包括信息采集模块、信息执行模块、信息分析模块、信息处理模块、信息存储模块和摄像头，通过信息分析模块对光照强度数据和路面数据对电流补偿值进行计算，使路灯在达到预定照明效果的同时节省了能源的消耗，同时也延长了路灯的使用寿命，信息执行单元识别到暖光信号和夜间照明信号时，切换成暖光，并调整路灯的角度，减少路灯的灯光光线对行车司机的视线造成干扰，减轻行车司机眼部收到的刺激，降低了发生事故的风险，通过信息处理模块对车流量数据进行处理，将路灯的工作模式进行切换，避免了在没有车辆往来的情况下点亮路灯造成极大的能源浪费，减少了路灯的使用成本。

Description

一种基于物联网的路灯照明智能调节系统

技术领域

本发明涉及一种照明智能调节系统，具体为一种基于物联网的路灯照明智能调节系统。

背景技术

随着城市的发展，道路也得到快速的延伸，道路两旁的路灯也为城市增加了一道亮丽的风景，传统的路灯依然是按照时序进行控制目前通常采用的路灯控制方式主要是通过时序控制，即根据不同的季节设定相应的亮灯和灭灯时间，这种方式只能保证白天关灯，晚上亮灯，或者通过人为控制开灯和灭灯，比较先进的控制方式是通过感应环境亮度控制亮灯和灭灯，但无论通过哪种控制方式，都只能控制到一个片区的路灯的亮或者灭，无法针对路面的实际情况进行控制。

不仅如此，现有的路灯一般只提供一种颜色的灯光，比如黄色光线和白色光线，也缺乏根据实际环境需要和路面状况进行光线的切换，影响了行车的安全性，在道路上有积水或者积雪的情况下，会使道路对光线的反射率增强，影响司机视线，干扰司机的判断，从而使行车过程中的安全隐患较大。为此，我们提供一种基于物联网的路灯照明智能调节系统。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，通过信息采集模块每天零点获取当天路灯所处地点的天气信息并将其存储至信息存储模块，信息分析模块对路灯的照射工况分析，在日出时间信息和日落时间信息之间的时间段内对能见度信息与能见度正常限值的大小比较，判定路面是否需要进行灯光补偿，不需要补偿时生成休眠信号，需要进行补偿时生成浓雾预警信号，当信息执行模块识别到浓雾预警信号时，会开启路灯并将灯光调节至暖光状态，暖光为黄色灯光，对浓雾的穿透性强，能够提高了行车的安全性；信息采集模块还在当天日落时间信息和下一天日出时间信息之间的时间段内实时采集路灯所处环境内的光照强度数据和路面数据，并将其传输至信息分析模块，根据光照强度数据和路面数据对电流补偿值进行计算，使路灯在达到预定照明效果的同时节省了能源的消耗，同时也延长了路灯的使用寿命，当路面数据中的积水深度数据或积雪深度数据大于零时，判定路面光线反射效率高，生成暖光信号并传输至信息执行单元，信息执行单元识别到暖光信号和夜间照明信号时，切换成暖光，并调整路灯的角度，减少路灯的灯光光线对行车司机的视线造成干扰，减轻行车司机眼部收到的刺激，降低了发生事故的风险；3、信息采集模块通过摄像头对路灯所在路段一天24个单时段内的车流量数据进行采集，并将采集到的车流量数据传输至信息存储模块进行存储，信息处理模块根据车流量数据对路灯的工作模式进行处理，当车流量均值数据大于车流量最低限值时，判定车流量大，生成正常模式信号；当车流量均值数据小于等于车流量最低限值时，判定车流量小，生成智能模式信号，并将得到的正常模式信号和智能模式信号一同传输至信息执行模块，当路灯为正常模式下，路灯不会受到行车车辆的影响，在需要进行光照补偿的时候持续性的发光照明，在不需要光照补偿的时候会保持关闭状态，而当路灯为智能模式下，路灯会通过摄像头捕捉到道路上距离路灯一百米处的汽车后自行点亮，在汽车驶离路灯所在位置时自动熄灭，避免了在没有车辆往来的情况下点亮路灯造成极大的能源浪费，减少了路灯的使用成本。

本发明所解决的技术问题为：

(1)如何通过设置信息采集模块，对当天路灯所处地点的天气信息、日落时间信息后的光照强度数据和路面数据进行采集，并利用信息分析模块对路灯的照射工况进行分析，解决现有技术中难以实现的通过切换暖色灯光和冷色灯光来提升灯光与道路环境的匹配度的问题；

(2)如何通过设置信息处理模块，利用采集的车流量数据，对路灯的工作模式进行判定处理，解决现有技术中路灯难以实现对工作状态进行自行控制而导致能源浪费的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，包括信息采集模块、信息执行模块、信息分析模块、信息处理模块、信息存储模块和摄像头；

所述信息采集模块每天零点获取当天路灯所处地点的天气信息并将其存储至信息存储模块，所述天气信息包括日出时间信息、日落时间信息、能见度信息和气候信息，所述能见度信息表示一天24个单时段内路灯所处地点的空气能见度，所述温度信息表示一天24个单时段内路灯所处地点的环境温度，所述信息采集模块还用于在日落时间信息和日出时间信息之间的时间段内实时采集路灯所处环境内的光照强度数据和路面数据，并将其传输至信息分析模块，所述路面数据包括路面单位面积内的积水深度数据和路面单位面积内的积雪深度数据，所述信息采集模块通过摄像头对路灯所在路段一天24个单时段内的车流量数据进行采集，并将采集到的车流量数据传输至信息存储模块进行存储；

所述信息分析模块用于对路灯的照射工况进行分析，并将得到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号和电流补偿值一同传输至信息执行模块；

所述信息处理模块根据车流量数据对路灯的工作模式进行处理，并将得到的正常模式信号和智能模式信号一同传输至信息执行模块；

所述信息执行模块对接收到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号、正常模式信号和智能模式信号进行识别操作，其中，正常模式信号和智能模式信号的优先级高于休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号和冷光信号的优先级。

本发明的进一步技术改进在于：所述路灯的照射工况分析的具体步骤如下：

A1：从信息存储模块中提取天气信息，并将其内的日出时间信息标记为RC，将其内的日落时间信息标记为RL，将其内的能见度信息标记为VBi，将其内的气候信息标记为QHi，其中，i表示所处时段，i＝1,2,3……24；

A2：在信息分析模块中预设有一个光照正常限值并将其标记为GX，预设有一个能见度正常限值并将其标记为VX，当时间点处于日出时间信息和日落时间信息之间且能见度信息大于等于能见度正常限值时，判定此时路面不需要进行灯光补偿，生成休眠信号，当时间点处于日出时间信息和日落时间信息之间且能见度信息小于能见度正常限值时，判定此时路面需要进行灯光补偿，生成浓雾预警信号，当时间点不处于日出时间信息和日落时间信息之间时，判定此时为夜间状态，需要进行夜间照明，生成夜间照明信号；

A3：信息分析模块中将光照强度数据标记为GQ，将光照正常限值与光照强度数据进行差值计算，得到光照补偿值并将其标记为GB，将光照补偿值代入到公式：电流补偿值＝光照补偿值*光电转化系数*光照颜色影响系数，其中，光电转化系数取值为0.23517，光照颜色影响系数有两个取值，当路灯所发出的灯光为白色光线时，取值为0.682，当路灯所发出的灯光为黄色光线时，取值为0.841，将白色光线视为冷光，将黄色光线视为暖光；

A4：将路面数据中的积水深度数据标记为WS，将积雪深度数据标记为XS，当积水深度数据大于零或积雪深度数据大于零时，判定路面光线反射效率高，生成暖光信号，当积水深度数据等于零且积雪深度数据等于零时，判定路面光线反射效率低，生成冷光信号。

本发明的进一步技术改进在于：所述路灯的工作模式处理的具体步骤如下：

步骤一：从信息存储模块中提取车流量数据并将其标记为CLj，j＝1,2,3……24，将过去七天内对应单时段的车流量数据相加后除以七，计算得出过去七天对应单时段内的车流量均值数据，并将其标记为CJj；

步骤二：信息处理模块中预设有一个车流量最低限值，当车流量均值数据大于车流量最低限值时，判定车流量大，生成正常模式信号；当车流量均值数据小于等于车流量最低限值时，判定车流量小，生成智能模式信号。

本发明的进一步技术改进在于：所述识别操作的具体步骤如下：

B1：当识别到正常模式信号时，将路灯工作模式切换至正常模式，所述正常模式表示路灯处于持续发光状态或者持续关闭状态；

B2：当识别到智能模式信号时，将路灯工作模式切换至智能模式，所述智能模式表示在摄像头捕捉到距离路灯一百米处的汽车时自动点亮，汽车驶离路灯所在位置时自动熄灭的状态；

B3：当识别到休眠信号时，使路灯保持或切换至关闭状态，当识别到浓雾预警信号时，打开路灯，并将路灯灯光调整至暖光状态，且通过电流调整将路灯的实时功率调整至额定功率的一半；

B4：当同时识别到夜间照明信号和冷光信号时，打开路灯，并将灯光调整至冷光状态将通过路灯的电流调整至与电流补偿值大小相等的状态；当同时识别到夜间照明信号和暖光信号时，打开路灯，并将灯光调整至暖光状态，将通过路灯的电流调整至与电流补偿值大小相等的状态，同时进行步骤B3中的操作；

B5：从信息分析模块中提取积水深度数据和积雪深度数据，信息执行模块中预设有一个积水深度限值和一个积雪深度限值，当积水深度数据大于积水深度限值或积雪深度数据大于积雪深度限值时，自动对路灯进行角度偏移调节，使路灯与汽车行驶方向形成预设角度，所述预设角度取值为20度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，信息采集模块每天零点获取当天路灯所处地点的天气信息并将其存储至信息存储模块，信息分析模块对路灯的照射工况分析，在日出时间信息和日落时间信息之间的时间段内对能见度信息与能见度正常限值的大小比较，判定路面是否需要进行灯光补偿，不需要补偿时生成休眠信号，需要进行补偿时生成浓雾预警信号，当信息执行模块识别到浓雾预警信号时，会开启路灯并将灯光调节至暖光状态，暖光为黄色灯光，对浓雾的穿透性强，能够提高了行车的安全性；

2、信息采集模块还在当天日落时间信息和下一天日出时间信息之间的时间段内实时采集路灯所处环境内的光照强度数据和路面数据，并将其传输至信息分析模块，根据光照强度数据和路面数据对电流补偿值进行计算，使路灯在达到预定照明效果的同时节省了能源的消耗，同时也延长了路灯的使用寿命，当路面数据中的积水深度数据或积雪深度数据大于零时，判定路面光线反射效率高，生成暖光信号并传输至信息执行单元，信息执行单元识别到暖光信号和夜间照明信号时，切换成暖光，并调整路灯的角度，减少路灯的灯光光线对行车司机的视线造成干扰，减轻行车司机眼部收到的刺激，降低了发生事故的风险；

3、信息采集模块通过摄像头对路灯所在路段一天24个单时段内的车流量数据进行采集，并将采集到的车流量数据传输至信息存储模块进行存储，信息处理模块根据车流量数据对路灯的工作模式进行处理，当车流量均值数据大于车流量最低限值时，判定车流量大，生成正常模式信号；当车流量均值数据小于等于车流量最低限值时，判定车流量小，生成智能模式信号，并将得到的正常模式信号和智能模式信号一同传输至信息执行模块，当路灯为正常模式下，路灯不会受到行车车辆的影响，在需要进行光照补偿的时候持续性的发光照明，在不需要光照补偿的时候会保持关闭状态，而当路灯为智能模式下，路灯会通过摄像头捕捉到道路上距离路灯一百米处的汽车后自行点亮，在汽车驶离路灯所在位置时自动熄灭，避免了在没有车辆往来的情况下点亮路灯造成极大的能源浪费，减少了路灯的使用成本。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的系统框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，包括信息采集模块、信息执行模块、信息分析模块、信息处理模块、信息存储模块和摄像头；

所述信息采集模块每天零点获取当天路灯所处地点的天气信息并将其存储至信息存储模块，所述天气信息包括日出时间信息、日落时间信息、能见度信息和气候信息，所述能见度信息表示一天24个单时段内路灯所处地点的空气能见度，所述温度信息表示一天24个单时段内路灯所处地点的环境温度，所述信息采集模块还用于在日落时间信息和日出时间信息之间的时间段内实时采集路灯所处环境内的光照强度数据和路面数据，并将其传输至信息分析模块，所述路面数据包括路面单位面积内的积水深度数据和路面单位面积内的积雪深度数据，所述信息采集模块通过摄像头对路灯所在路段一天24个单时段内的车流量数据进行采集，并将采集到的车流量数据传输至信息存储模块进行存储；

所述信息分析模块用于对路灯的照射工况进行分析，并将得到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号和电流补偿值一同传输至信息执行模块；

所述信息处理模块根据车流量数据对路灯的工作模式进行处理，并将得到的正常模式信号和智能模式信号一同传输至信息执行模块；

所述信息执行模块对接收到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号、正常模式信号和智能模式信号进行识别操作，其中，正常模式信号和智能模式信号的优先级高于休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号和冷光信号的优先级。

所述路灯的照射工况分析的具体步骤如下：

A1：从信息存储模块中提取天气信息，并将其内的日出时间信息标记为RC，将其内的日落时间信息标记为RL，将其内的能见度信息标记为VBi，将其内的气候信息标记为QHi，其中，i表示所处时段，i＝1,2,3……24；

A2：在信息分析模块中预设有一个光照正常限值并将其标记为GX，预设有一个能见度正常限值并将其标记为VX，当时间点处于日出时间信息和日落时间信息之间且能见度信息大于等于能见度正常限值时，判定此时路面不需要进行灯光补偿，生成休眠信号，当时间点处于日出时间信息和日落时间信息之间且能见度信息小于能见度正常限值时，判定此时路面需要进行灯光补偿，生成浓雾预警信号，当时间点不处于日出时间信息和日落时间信息之间时，判定此时为夜间状态，需要进行夜间照明，生成夜间照明信号；

A3：信息分析模块中将光照强度数据标记为GQ，将光照正常限值与光照强度数据进行差值计算，得到光照补偿值并将其标记为GB，将光照补偿值代入到公式：电流补偿值＝光照补偿值*光电转化系数*光照颜色影响系数，其中，光电转化系数取值为0.23517，光照颜色影响系数有两个取值，当路灯所发出的灯光为白色光线时，取值为0.682，当路灯所发出的灯光为黄色光线时，取值为0.841，将白色光线视为冷光，将黄色光线视为暖光；

A4：将路面数据中的积水深度数据标记为WS，将积雪深度数据标记为XS，当积水深度数据大于零或积雪深度数据大于零时，判定路面光线反射效率高，生成暖光信号，当积水深度数据等于零且积雪深度数据等于零时，判定路面光线反射效率低，生成冷光信号。

所述路灯的工作模式处理的具体步骤如下：

步骤一：从信息存储模块中提取车流量数据并将其标记为CLj，j＝1,2,3……24，将过去七天内对应单时段的车流量数据相加后除以七，计算得出过去七天对应单时段内的车流量均值数据，并将其标记为CJj；

步骤二：信息处理模块中预设有一个车流量最低限值，当车流量均值数据大于车流量最低限值时，判定车流量大，生成正常模式信号；当车流量均值数据小于等于车流量最低限值时，判定车流量小，生成智能模式信号。

所述识别操作的具体步骤如下：

B1：当识别到正常模式信号时，将路灯工作模式切换至正常模式，所述正常模式表示路灯处于持续发光状态或者持续关闭状态；

B2：当识别到智能模式信号时，将路灯工作模式切换至智能模式，所述智能模式表示在摄像头获取到距离路灯一百米处的汽车时自动点亮，汽车驶离路灯所在位置时自动熄灭的状态；

B3：当识别到休眠信号时，使路灯保持或切换至关闭状态，当识别到浓雾预警信号时，打开路灯，并将路灯灯光调整至暖光状态，且通过电流调整将路灯的实时功率调整至额定功率的一半；

B4：当同时识别到夜间照明信号和冷光信号时，打开路灯，并将灯光调整至冷光状态将通过路灯的电流调整至与电流补偿值大小相等的状态；当同时识别到夜间照明信号和暖光信号时，打开路灯，并将灯光调整至暖光状态，将通过路灯的电流调整至与电流补偿值大小相等的状态，同时进行步骤B3中的操作；

B5：从信息分析模块中提取积水深度数据和积雪深度数据，信息执行模块中预设有一个积水深度限值和一个积雪深度限值，当积水深度数据大于积水深度限值或积雪深度数据大于积雪深度限值时，自动对路灯进行角度偏移调节，使路灯与汽车行驶方向形成预设角度，所述预设角度取值为20度。

工作原理：本发明在使用时，信息采集模块每天零点获取当天路灯所处地点的天气信息并将其存储至信息存储模块，信息采集模块还在当天日落时间信息和下一天日出时间信息之间的时间段内实时采集路灯所处环境内的光照强度数据和路面数据，并将其传输至信息分析模块，信息采集模块通过摄像头对路灯所在路段一天24个单时段内的车流量数据进行采集，并将采集到的车流量数据传输至信息存储模块进行存储；信息分析模块用于对路灯的照射工况进行分析，并将得到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号和电流补偿值一同传输至信息执行模块，信息处理模块根据车流量数据对路灯的工作模式进行处理，并将得到的正常模式信号和智能模式信号一同传输至信息执行模块，信息执行模块对接收到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号、正常模式信号和智能模式信号进行识别操作。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，其特征在于：包括信息采集模块、信息执行模块、信息分析模块、信息处理模块、信息存储模块和摄像头；

所述信息采集模块每天零点获取当天路灯所处地点的天气信息并将其存储至信息存储模块，所述天气信息包括日出时间信息、日落时间信息、能见度信息和气候信息，所述能见度信息表示一天24个单时段内路灯所处地点的空气能见度，所述温度信息表示一天24个单时段内路灯所处地点的环境温度，所述信息采集模块还用于在当天日落时间信息和下一天日出时间信息之间的时间段内实时采集路灯所处环境内的光照强度数据和路面数据，并将其传输至信息分析模块，所述路面数据包括路面单位面积内的积水深度数据和路面单位面积内的积雪深度数据，所述信息采集模块通过摄像头对路灯所在路段一天24个单时段内的车流量数据进行采集，并将采集到的车流量数据传输至信息存储模块进行存储；

所述信息分析模块用于对路灯的照射工况进行分析，并将得到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号和电流补偿值一同传输至信息执行模块；

所述信息处理模块根据车流量数据对路灯的工作模式进行处理，并将得到的正常模式信号和智能模式信号一同传输至信息执行模块；

所述信息执行模块对接收到的休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号、冷光信号、正常模式信号和智能模式信号进行识别操作，其中，正常模式信号和智能模式信号的优先级高于休眠信号、浓雾预警信号、夜间照明信号、暖光信号和冷光信号的优先级。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，其特征在于，所述路灯的照射工况分析的具体步骤如下：

A1：从信息存储模块中提取天气信息，并将其内的日出时间信息标记为RC，将其内的日落时间信息标记为RL，将其内的能见度信息标记为VBi，将其内的气候信息标记为QHi，其中，i表示所处时段，i＝1,2,3……24；

A2：在信息分析模块中预设有一个光照正常限值并将其标记为GX，预设有一个能见度正常限值并将其标记为VX，当时间点处于日出时间信息和日落时间信息之间且能见度信息大于等于能见度正常限值时，判定此时路面不需要进行灯光补偿，生成休眠信号，当时间点处于日出时间信息和日落时间信息之间且能见度信息小于能见度正常限值时，判定此时路面需要进行灯光补偿，生成浓雾预警信号，当时间点不处于日出时间信息和日落时间信息之间时，判定此时为夜间状态，需要进行夜间照明，生成夜间照明信号；

A3：信息分析模块中将光照强度数据标记为GQ，将光照正常限值与光照强度数据进行差值计算，得到光照补偿值并将其标记为GB，将光照补偿值代入到公式：电流补偿值＝光照补偿值*光电转化系数*光照颜色影响系数，其中，光电转化系数取值为0.23517，光照颜色影响系数有两个取值，当路灯所发出的灯光为白色光线时，取值为0.682，当路灯所发出的灯光为黄色光线时，取值为0.841，将白色光线视为冷光，将黄色光线视为暖光；

A4：将路面数据中的积水深度数据标记为WS，将积雪深度数据标记为XS，当积水深度数据大于零或积雪深度数据大于零时，判定路面光线反射效率高，生成暖光信号，当积水深度数据等于零且积雪深度数据等于零时，判定路面光线反射效率低，生成冷光信号。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，其特征在于，所述路灯的工作模式处理的具体步骤如下：

步骤一：从信息存储模块中提取车流量数据并将其标记为CLj，j＝1,2,3……24，将过去七天内对应单时段的车流量数据相加后除以七，计算得出过去七天对应单时段内的车流量均值数据，并将其标记为CJj；

步骤二：信息处理模块中预设有一个车流量最低限值，当车流量均值数据大于车流量最低限值时，判定车流量大，生成正常模式信号；当车流量均值数据小于等于车流量最低限值时，判定车流量小，生成智能模式信号。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的路灯照明智能调节系统，其特征在于，所述识别操作的具体步骤如下：

B1：当识别到正常模式信号时，将路灯工作模式切换至正常模式，所述正常模式表示路灯处于持续发光状态或者持续关闭状态；

B2：当识别到智能模式信号时，将路灯工作模式切换至智能模式，所述智能模式表示在摄像头捕捉到距离路灯一百米处的汽车时自动点亮，汽车驶离路灯所在位置时自动熄灭的状态；

B3：当识别到休眠信号时，使路灯保持或切换至关闭状态，当识别到浓雾预警信号时，打开路灯，并将路灯灯光调整至暖光状态，且通过电流调整将路灯的实时功率调整至额定功率的一半；

B4：当同时识别到夜间照明信号和冷光信号时，打开路灯，并将灯光调整至冷光状态将通过路灯的电流调整至与电流补偿值大小相等的状态；当同时识别到夜间照明信号和暖光信号时，打开路灯，并将灯光调整至暖光状态，将通过路灯的电流调整至与电流补偿值大小相等的状态，同时进行步骤B3中的操作；

B5：从信息分析模块中提取积水深度数据和积雪深度数据，信息执行模块中预设有一个积水深度限值和一个积雪深度限值，当积水深度数据大于积水深度限值或积雪深度数据大于积雪深度限值时，自动对路灯进行角度偏移调节，使路灯与汽车行驶方向形成预设角度，所述预设角度取值为20度。

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