CN114980411A - 一种隧道施工照明智能化系统 - Google Patents

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Abstract

本方案属于隧道施工领域,具体涉及一种隧道施工照明智能化系统。一种隧道施工照明智能化系统,包括若干led灯,所述led灯灯泡内部安装有用以控制led灯频闪的微芯片,还包括:摄像头:所述摄像头对应安装在led灯附近,摄像头面朝方向一致,用于捕捉隧道内环境信息和灯光频率信息;所述隧道环境信息通过微芯片编码成为图像数字信号,并结合灯光频率信号一起形成图像信息,控制led灯频率变化传出图像信息;信息处理模组:接收图像信息,分析图像内对象的轮廓信息,识别其轮廓,判断对象是人或车辆,并捕捉图像中人眼珠位置,依据眼珠的视线方向形成视线矢量信息。在保证隧道正常安全通行的情况下,改善了人眼看灯产生眩光的问题。

Description

一种隧道施工照明智能化系统
技术领域
本方案属于隧道施工领域,具体涉及一种隧道施工照明智能化系统。
背景技术
我国经济的快速发展,为拉动地方区域间的经济,国家投资修建的基础设施项目越来越多,尤其是多山地带的西部大开发战略的推进,出现了大量的铁路、公路隧道,并且其“长、大、深”的特点日趋显现。隧道施工期间的照明至关重要,如果照明不足,会影响洞内作业安全;但如果盲目加大隧道内亮度,又会造成电能的浪费,增加隧道建设成本。并且车辆在进出隧道时,驾驶员受眼睛适应能力的限制,在所处环境的亮度发生剧烈变化时,容易造成视觉认知功能在短时间内发生障碍,严重影响行车安全。因此,在隧道建设管理中营造一个视觉良好的且照明合理的隧道环境,显得尤其重要。
申请号为202110773698.0的专利公开了一种照明装置及隧道施工照明系统,包括:安装板,设置有轨道,所述轨道的延伸方向与所述安装板的长度方向一致;灯座,与所述轨道滑动配合;驱动装置,与所述灯座相连接,所述驱动装置能够驱动所述灯座沿所述轨道往复滑动;导线,设置在所述安装板上,所述导线的一端用于和电源导通,另一端与所述灯座导通。本发明提供的照明装置及隧道施工照明系统,只需较少的灯体数量即可满足施工的照明强度要求。
上述技术运用了以两个及以上照明装置以及轨道的配合,采用补给式的补光方法,虽然能够节约了能源,但相对的响应时间较长,无法及时响应,在隧道施工时分为施工区和未施工区,在施工区需要对施工位置进行持续照亮,未施工区需要对道路进行照亮,施工人员对于光亮的有着直接的感受,由于隧道施工人员经常处于非自然光的工作环境,眼睛对黑暗环境较为适应,针对强光的直射眼睛容易受到伤害,且人在看向强光源时会产生眩光,从而有了不好的感受。现急需一种技术,在保证隧道正常安全通行的情况下,能改善人眼看灯产生眩光的问题。
发明内容
本方案一种照明系统,能改善人眼看灯产生眩光的问题。
为了达到上述目的,本方案提供一种隧道施工照明智能化系统,
包括若干led灯,所述led灯灯泡内部安装有用于控制led灯频闪的微芯片,还包括:
摄像头:所述摄像头对应安装在led灯附近,用于捕捉图像信息;
信息处理模组:所述信息处理模组用于接收图像信息,并对图像信息中人头部朝向进行识别,通过人头部朝向形成朝向矢量信息得出人头部朝向信息;信息处理模组根据人头部朝向信息得出对应led灯降低亮度调节指令并发出对应的灯光控制信号;所述微芯片用于接收灯光控制信号,然后控制led灯频闪形成灯光频率信息,将对应的led灯降低亮度调节指令传输出去;
其中,摄像头还用于接收灯光频率信息;微芯片还用于获取接收摄像头传递来的灯光频率信息,控制对应的led灯降低亮度。
基本原理及有益效果:摄像头采集图像信息,将图像信息传递给信息处理模组进行处理,主要识别图像中人的头部朝向,即针对图像信息中的对象的轮廓信息,再通过轮廓信息判断出对象为人,再在隧道的水平面上建立坐标系,确立出人头部朝向的矢量信息,依照其朝向,判断出视线方向,以摄像头位置为参考点,判断出该人所处的位置,再依据人头部朝向判断出他前进方向和前进方向上的led灯光线矢量信息,如果led灯光线矢量和人头部朝向矢量重合,则将这部分的灯光照亮强度降低,减少眩光,此降低led灯亮度并不仅针对一个led灯,还针对人物前进方向沿路的led灯,根据人头部朝向的矢量信息,可以判断出沿路哪些led灯需要的降低亮度,并生成led灯降低亮度调节指令。摄像头获取的图像信息以及针对改善该图像信息中人的眩光感受并不只限于当个摄像头所在的范围,对应led灯降低亮度调节指令,还通过led灯的光照频率传输出去,被当个摄像头旁边的摄像机捕捉到,传输给旁边led灯的微芯片识别,并根据led灯降低亮度调节指令降低旁边led灯光亮度。
整个系统中的信号传递均使用的是led灯自带的光照,更为迅速,效率更高,同时效率更高,响应速度更快,利用光信号传递信息,节省了硬件材料等支出,同时针对某些无网络。
进一步,所述信息处理模组还用于在图像中建立沿隧道延伸方向的水平参考系,采用帧间差分法分析监控区域内图像信息的变化;并在对象所在的区域依据预设的亮度值发出对应的亮度控制信号。
有益效果:当识别到有对象在隧道内移动时,根据对象类型,即人或车,赋予隧道led灯对应的亮度值,保证其能进行正常的灯光照路,同时按区域调节,可以更好地把控,控制量少,且如果其他无对象区域可处于灯光很微弱的状态用于节省电量支出。
进一步,当图像信息中仅出现车辆时,led灯亮度按预设车辆行驶亮度执行亮度调节;当图像信息中仅出现人时,led灯亮度按预设行人行驶亮度执行亮度调节;当图像信息里同时出现车和人时,led灯亮度依照预设行人行驶亮度执行亮度调节。
有益效果:当对象为或车时的光照强度不一样,因为车有自身的照明车灯,隧道内led灯和车灯结合完成对车的照明,这是互相补充的过程,可以在车灯照射范围内如20米,该区域的led灯光可以处于节能状态,保证车灯和led灯的综合亮度处于安全值,能供司机辨别道路即可,实现延伸区的led灯光要使得司机能看清前方道路,且延伸区亮度值和综合亮度值相当,差距在5%以内,防止司机用眼疲劳,不断捕捉环境亮度的变换。当对象是人的时候,在人所处的区域进行照亮,亮度值能让人看清前行道路即可,可以根据其行进方向,光或无信号地区,可以通过光信号的传递形成整个施工区域的局域网,保证隧道内每个光照区域均能实现通信。通过以上的信息传递与处理方式,有效改善了人眼直视灯光时产生眩光的问题,保证了隧道内的施工安全。照距离延伸一定数值,方便行人通过和看清楚路。
进一步,还包括外界亮度侦查模块,所述外界亮度侦查模块用于侦查隧道外部环境的自然光亮度,形成自然光信号;信息处理模组根据自然光信号平衡隧道口处的led灯光亮度,使led灯光亮度在阈值范围内。
有益效果:隧道口内外的亮度差距是人造led灯光和自然环境光照的差值,如果这差值过大,便会出现急剧的光照变化,当人突然遇到这个变化时,会出现短暂的无视野状态,这是很危险的,通过平衡环境光和隧道内光,使得光差在阈值范围内,就会大大减少无视野的情况。
进一步,在隧道内施工区的led亮度保持在设定值。
有益效果:施工区的led亮度值始终维持在足够满足正常施工的条件值,保证了施工的正常运行,同时也避免了整个施工区的光照强弱变化,影响施工人员的感知错乱,保证了安全施工。
进一步,所述摄像头上设有挡光罩,所述挡光罩用于遮挡非摄像头监控区域外来光源。
有益效果:防止接收多余冗杂光源,导致信息量太大,影响整个系统的载荷。减少了误差,结果更为精确。
进一步,隧道的非施工区域,如果没有人或车经过时,led灯光亮度处于节能亮度值。
有益效果:当无人或车经过非施工区域时,led灯光仅处于能有效传递光信号的强度,节能省电,避免浪费。
进一步,所述人头部朝向信息分为前平视、后平视、前仰视和后仰视。多角度识别人的头部朝向,根据不同的朝向做出对应的led灯光亮度进行不同的led亮度调节。人的体验更好。
附图说明
图1为本发明实施例的信号传递示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
实施例基本如附图1所示:
一种隧道施工照明智能化系统,包括若干led灯,所述led灯灯泡内部安装有用以控制led灯频闪的微芯片,微芯片用于控制led灯快速闪烁,理想条件下,可以控制led灯每秒闪烁数百万次,微芯片选用STM32F030R8T6微控制器,隧道内的照明灯是由多个led灯组成的led灯组,本实施例以每个灯组选择512颗led灯泡(即发光二级管),结合8个锁存器,1个8路NPN达林顿管、40个9孔ic插座,参照该技术领域内光立方的焊接方式,对led灯泡进行安装,形成led灯组(后续led灯组均称为led灯),且通过预设在微芯片内部的编码程序,使得led灯泡在得到控制信号时,能以特定频率进行光照。还包括:
摄像头:所述摄像头对应安装在led灯附近,摄像头面朝方向一致,用于捕捉隧道内环境信息和灯光频率信息;隧道内环境信息为图像信息,获取后交由信息处理模组进行处理,主要识别人头部朝向是否为前平视、后平视、前仰视和后仰视中的一种,并根据人头部的矢量信息,判断并延伸方向,依据方向延伸得出led灯的重叠位置,此时近似产生了直视效果,便有可能产生眩光,便可通过降低沿路的被直视的led灯光亮度以达到减缓眩光的目的,控制其他led灯光的亮度信号由信息处理模组得出。
前平视时(此时的前、后分别代指的隧道入口至施工区域的方向和施工区域至隧道入口的方向),仅降低前方被直视的led灯光亮度,降低亮度的比例为25%,因为平视时,实现与光源呈一夹角,直视的led灯位置较远,较近的led灯斜视偏多,所以降低25%亮度的执行条件足以让人眼能接受亮度,且不会产生眩光,行进方向上的led灯光依照此调节方式进行亮度调节,行进反方向上的led灯光亮度保持不变,前平视,后平视均参照上述控制方法。若为仰视时,将会与更多近处的led灯直视,直视距离较远,此时将被直视的led灯亮度调节降低40%,以满足在能提供正常的道路照明的基础上,有效减少眩光,本领域的技术人员可以根据实际情况对亮度大小比例进行调节。
以上降低led亮度灯光频率信息的控制信号,是由信息处理模组生成,信息处理模组选用i3 QM9400E cpu处理器,所述信息处理模组控制相邻的几个led灯,用于处理上述led灯照范围内产生的时事件,并发出对应的控制信号给对应需要执行降低亮度的led灯。
以信息处理模组控制了三组led灯为例,位置顺序关系沿隧道延伸方向依次为a组led灯,b组led灯,c组led灯。a组处灯光能被b组的摄像头获取,b组处的灯光能被c处的摄像头获取,通过上述设置,整个隧道内的灯光信息均可被摄像头捕捉,灯光的覆盖面积高于摄像头的覆盖面(即灯光能覆盖整个隧道,摄像头能获取到所有led灯发出的至少一束光,摄像头获取图像的区域没有覆盖整个隧道),当有人至a点走向c点,在还未至a点时,a点处的摄像头率先获取到图像(若b或c未能捕捉到行人画面),然后将图像信息传输至信息处理模组进行识别处理,判断出图像中人的头部朝向,调取对应的a组的执行指令和b组、c组的待执行命令(待执行命令由行人的位置与头部朝向预估进入到b组、c组时的位置和头朝向范围,然后将预估会与仰视和平时接触的led灯泡进行降低亮度。),然后发送给a的微芯片,微芯片首先根据控制信号指令降低对应led灯泡的亮度,再通过灯光的频闪规律,以“亮”、“暗”的进行编码将控制信号发送出去,供后面b点的摄像头获取到此待执行命令的控制指令,b点处的微芯片对控制对应b组的led灯泡降低亮度,并将预控制指令通过b组的led灯泡进行传递,供c组的摄像头获取,并通过c组的微芯片进行识别并控制c组的led对应灯泡降低亮度。信息处理模组还将所控制的几组led灯旁的摄像头获取的所有图像信息通过c组的led灯传送出去,供下一组led灯旁的摄像头获取,再传送到下一个信息处理模组里处理,通过此方式可以将所有的图像信息汇总至服务器里,形成完整的监控画面。信息处理模组的数量由信息传输速率决定,保证所有信息能够快速。
由于施工隧道内非施工段的人员、车辆活动量较少,如果一直通电进行全额照明的话,会造成浪费,所以在隧道内施工区的led亮度在没有人或车通行时保持在设定值,设定值为30cd/m2,(本领域的技术人员可依照实际情况选择其他适宜值)。当信息处理模组在隧道的图像信息中识别到了人或车时,捕捉画面中人和车内的人,根据其头部朝向与led灯光照的矢量关系,提取对应朝向的控制模式,降低对应灯泡的亮度。
所述信息处理模组还用于在图像中建立沿隧道延伸方向的水平参考系,采用帧间差分法分析监控区域内图像信息的变化;判断出对象为人或车,并识别他们的行进方向,并对在对象所在的区域依据的led灯发出对应的亮度控制信号;以此对该区域进行灯光亮度的调节。由于节能所需,隧道的非施工区域,如果没有人或车经过时,led灯光亮度处于节能亮度值,隧道内光照维持在30cd/m2,当有人或车活动时,通过分析出现在摄像头内的图像信息中人的位置变化规律,推出其移动的方向,移动方向沿途的灯光做好准备照亮。
当图像信息中仅出现车辆时,led灯亮度按预设车辆行驶亮度执行亮度调节;当图像信息中仅出现人时,led灯亮度按预设行人行驶亮度执行亮度调节;当图像信息里同时出现车和人时,led灯亮度依照预设行人行驶亮度执行亮度调节。当图像信息中仅出现人时,点亮其前后距离为30m的led灯,亮度维持在60cd/m2,当有车通过时,点亮其前后位置150m的灯,保证人车就能安全移动,且能进行节能。
还包括外界亮度侦查模块,所述外界亮度侦查模块用于侦查隧道外部环境的自然光亮度,形成自然光信号;信息处理模组根据自然光信号平衡隧道口处的led灯光亮度,使led灯光亮度在阈值范围内。为防止突然性的光照强度变化,在隧道口处的灯光强度随着外界自然光亮度进行调整,保证亮度差在20cd/m2以内,且按隧道延伸方向的亮度均处于渐变式,以每100米10cd/m2的亮度进行微调,使得进入隧道后处于一个过渡区,逐渐适应光照变化,且最终隧道的亮度增加至60cd/m2时,便不再递增。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种隧道施工照明智能化系统,包括若干led灯,所述led灯灯泡内部安装有用于控制led灯频闪的微芯片,其特征在于,还包括:
摄像头:所述摄像头对应安装在led灯附近,用于捕捉图像信息;
信息处理模组:所述信息处理模组用于接收图像信息,并对图像信息中人头部朝向进行识别,通过人头部朝向形成朝向矢量信息得出人头部朝向信息;信息处理模组根据人头部朝向信息得出对应led灯降低亮度调节指令并发出对应的灯光控制信号;所述微芯片用于接收灯光控制信号,然后控制led灯频闪形成灯光频率信息,将对应的led灯降低亮度调节指令传输出去;
其中,摄像头还用于接收灯光频率信息;微芯片还用于获取接收摄像头传递来的灯光频率信息,控制对应的led灯降低亮度。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:所述信息处理模组还用于在图像中建立沿隧道延伸方向的水平参考系,采用帧间差分法分析监控区域内图像信息的变化;并在对象所在的区域依据预设的亮度值发出对应的亮度控制信号。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:当图像信息中仅出现车辆时,led灯亮度按预设车辆行驶亮度执行亮度调节;当图像信息中仅出现人时,led灯亮度按预设行人行驶亮度执行亮度调节;当图像信息里同时出现车和人时,led灯亮度依照预设行人行驶亮度执行亮度调节。
4.根据权利要求2所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:还包括外界亮度侦查模块,所述外界亮度侦查模块用于侦查隧道外部环境的自然光亮度,形成自然光信号;信息处理模组根据自然光信号平衡隧道口处的led灯光亮度,使led灯光亮度在阈值范围内。
5.根据权利要求2所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:在隧道内施工区的led亮度保持在设定值。
6.根据权利要求1所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:所述摄像头上设有挡光罩,所述挡光罩用于遮挡非摄像头监控区域外来光源。
7.根据权利要求1所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:隧道的非施工区域,如果没有人或车经过时,led灯光亮度处于节能亮度值。
8.根据权利要求1所述的一种隧道施工照明智能化系统,其特征在于:所述人头部朝向信息分为前平视、后平视、前仰视和后仰视。
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