CN115837858A - 连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站。该防退组件包括第一摆杆、第二摆杆以及驱动机构，第一摆杆与第二摆杆转动连接，第一摆杆的非连接端可转动地设置在相对固定位置，第二摆杆的非连接端与连接器相连，驱动机构驱动第一摆杆与第二摆杆的连接点沿第一方向移动，以联动带动连接器向靠近电池的方向移动，连接点的移动路径包括一死点位置，连接点到达或超过死点位置时，连接器位于与电池的连接位置；其中，死点位置为第一摆杆和第二摆杆共线的位置。由此，连接器可通过死点位置实现自锁定而不会发生回退，驱动机构无需持续施力即可使连接器保持与电池连接，降低了驱动机构的损耗，提高了整体使用寿命。

Description

连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站

技术领域

本发明涉及换电领域，特别涉及一种连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站。

背景技术

在新能源汽车逐渐普及的今天，电池换电技术为电动车的续航问题提供了一种解决方案，现有的电池换电技术以用于对电池进行充电的电池架为核心。在使用时，将电池移入电池架中，连接器驱动组件带动连接器与电池相连实现对电池的充电。该连接器驱动组件由驱动机构和连接驱动机构的传动机构组成。

但是现有的连接器驱动组件存在以下的缺陷：

现有的连接器在受到外力作用的情况下，容易会发生回退或偏移等情况导致与电池的连接受到影响，因此为保持连接器与电池的稳定连接，需要驱动机构对连接器进行持续施力。由此一来提高了驱动机构的工作时间和损耗，降低了整体使用寿命与可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的驱动机构需要持续施力的缺陷，提供一种连接器防退组件、连接装置、电池架以及换电站或储能站。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种连接器防退组件，连接器用于连接电池，防退组件包括第一摆杆、第二摆杆以及驱动机构，第一摆杆与第二摆杆转动连接，第一摆杆的非连接端可转动地设置在相对固定位置，第二摆杆的非连接端与连接器相连，驱动机构驱动第一摆杆与第二摆杆的连接点沿第一方向移动，以联动带动连接器向靠近电池的方向移动，连接点的移动路径包括一死点位置，连接点沿第一方向移动到达或超过死点位置时，连接器位于与电池的连接位置；其中，死点位置为第一摆杆和第二摆杆共线的位置。

在本方案中，由于限位位置位于或靠近死点位置，因此连接器在限位位置处可通过连杆保持位置稳定而不会发生回退，驱动机构无需持续施力即可使连接器保持与电池连接，降低了驱动机构的损耗，提高了整体使用寿命，降低了能耗，提高了整套系统的可靠性。

优选的，连接点的移动路径包括第一限位位置，当连接点沿第一方向移动至经过死点位置且第一摆杆与第二摆杆之间的夹角达到预设角度时，连接点到达第一限位位置，此时，连接器位于与电池的连接位置。

在本方案中，第一限位位置超过死点位置，当连接点位于第一限位位置时，即使连接器受到外力时，连接点仍能受到死点位置的限制，连接器的受力几乎不会被传递至驱动机构，驱动机构仅凭借自身的内摩擦力即可使连接点维持第一限位位置而无需对连接点持续施力，因此该驱动机构可在将连接点带动至第一限位位置时关闭，降低了驱动机构的损耗，提高了整套系统的可靠性。

优选的，预设角度的范围为177°至179°。

在本方案中，该预设角度接近180°，既可以保证连接点在第一限位位置时可以受到死点位置的限制，又可以防止第一限位位置距离死点位置过远导致连接器与电池分离时驱动机构的功耗增加。优选的，连接器防退组件包括第一限位机构，第一限位机构置于第一摆杆、第二摆杆以及连接点中至少一个的移动路径上，以将连接点限位于第一限位位置。

在本方案中，当连接点运行至第一限位位置，该第一摆杆、第二摆杆以及连接点中的一个与第一限位机构相抵以实现限位。

优选的，驱动机构驱动第一摆杆与第二摆杆的连接点沿第二方向移动，以联动带动连接器向远离电池的方向移动，连接点的移动路径包括第二限位位置，连接点沿第二方向移动到达第二限位位置时，连接器位于与电池的分离位置。

在本方案中，通过将连接点限位至第二限位位置，可避免连杆因运动过限导致受损，还可以防止连接器的分离位置距离电池过远降低换电效率。

优选的，连接器防退组件包括第二限位机构，第二限位机构置于第一摆杆、第二摆杆以及连接点中至少一个的移动路径上，以将连接点限位于第二限位位置。

在本方案中，当连接点运行至第二限位位置，第一摆杆、第二摆杆以及连接点中的至少一个与第二限位机构相抵由此将连接点限位于第二限位位置。

优选的，驱动机构包括动力源以及传动杆，动力源驱动传动杆移动，传动杆连接于第一摆杆与第二摆杆的连接点。

在本方案中，可使该传动杆在动力源的驱动下带动连接点移动。

优选的，第一摆杆与第二摆杆上分别开设有第一销孔与第二销孔，传动杆上设置有连接头，连接头上开设有第三销孔，第一销孔、第二销孔以及第三销孔之间通过第一销轴铰接于连接点。

在本方案中，实现了第一摆杆、第二摆杆和连接头三者间的铰接固定。

优选的，动力源为气缸、液压缸或电机中的至少一种。

优选的，传动杆的移动方向平行于第一方向。

在本方案中，使传动杆可带动连接点沿第一方向移动。

本发明还提供了一种连接装置，包括连接器、支架以及如上文的连接器防退组件，支架用于连接装置与放置电池的电池架之间的固定连接，其中，第一摆杆的非连接端与支架相转动连接。通过连接器实现与电池间的连接固定。

优选的，支架上还设置有摆杆安装架，第一摆杆的非连接端开设有第四销孔，摆杆安装架上开设有第五销孔，第四销孔与第五销孔之间通过第二销轴铰接。

在本方案中，实现了第一摆杆和支架间的转动连接。

优选的，连接器包括安装座以及连接头，连接头固定设置在安装座上，安装座与第二摆杆转动连接。

在本方案中，通过设置安装座，实现了连接装置的模块化，有利于降低生产成本，提高兼容性和灵活度。

优选的，安装座上还设置有连接架，第二摆杆的非连接端开设有第六销孔，连接架上开设有第七销孔，第六销孔与第七销孔之间通过第三销轴铰接。

在本方案中，实现了安装座和连接架间的铰接连接。

优选的，连接装置还包括导向组件，导向组件包括导向部与配合部，导向部设置在支架上，配合部设置安装座上，导向部与配合部相配合以限定连接器的移动方向。

在本方案中，通过导向组件的约束作用使连接器能够沿预定的移动方向移动，从而能够更准确的与电池实现对接。

优选的，导向部包括导轨，配合部包括滑块，安装座与支架之间通过导轨与滑块滑动连接。

在本方案中，通过滑块在导轨上的滑动实现对安装座的滑动导向。

优选的，连接头为电连接头，电连接头一端用于与电池进行电连接，另一端通过供电线与供电系统电连接。

在本方案中，可通过电连接头对电池进行充电。

优选的，连接装置还包括线托板，线托板设置在安装座上，线托板用于承载供电线。

在本方案中，通过线托板容纳线束，可使理线更为整齐有序，避免供电线在使用过程中发生移动或缠绕导致故障。

优选的，连接头为液冷连接头，液冷连接头一端用于与电池进行液冷连接，另一端通过液冷管与冷却系统相连接。

在本方案中，可通过液冷连接头对充电中的电池进行冷却。

优选的，液冷管包括进液管以及出液管，液冷连接头包括与进液管连接的进液口以及与出液管连接的出液口；冷却液通过进液管与进液口进入电池，再从电池中通过出液口以及出液管返回冷却系统。

在本方案中，冷却液经进液管进入电池的冷却回路中对电池进行冷却，被加热的冷却液经出液管返回冷却系统，由此将电池内的热量带出。

优选的，连接装置还包括管道架，管道架设置在安装座上，管道架用于固定液冷管。

在本方案中，管道架能够用于约束冷却管路，使管路走线更为整齐，避免管路在连接器运行时发生移动或缠绕导致漏液、堵塞等故障。

本发明还提供了一种电池架，其特征在于：包括框架、托板、支架以及如上文的连接装置，托板用于承载电池，托板设置在框架上，连接装置通过支架固定在框架上。

在本方案中，该电池架能够对移入该电池架中的电池进行充电。

优选的，电池能够沿第三方向移动至托板上，连接装置设于电池移动路径的至少一侧。

在本方案中，通过将电连接器和液冷连接器分设于框架两侧，能够降低对电池架在电池移动方向上的体积占用，并使电池架的整体布局更为合理。

优选的，第三方向与第一方向平行。

将驱动机构设置成沿电池移动方向移动，能够降低驱动机构运动时对电池架在垂直于电池移动方向上的体积占用。

优选的，连接装置包括连接头为电连接头的第一连接装置，以及连接头为液冷连接头的第二连接装置，第一连接装置与第二连接装置分别设置于电池移动路径的两侧。

在本方案中，能够同时对电池进行充电操作和冷却操作。

优选的，电池架包括多层托板，多层托板沿第四方向排列设置，每层托板均应设置有连接装置。

在本方案中，通过设置多层框架，能够同时对多个电池进行充电操作，效率更高且结构更为紧凑。

优选的，第四方向与第一方向垂直。

本发明还提供了一种换电站或储能站，其特征在于：包括如上文任一项所述的电池架。

本发明的积极进步效果在于：

利用连杆死点位置自锁的特性，使驱动器无需持续施力即可让连接器与电池保持连接，降低了驱动器损耗，减少了能耗、提高了使用寿命，以及增加了整套系统的可靠性。

附图说明

图1为本发明一实施例中连接器驱动组件的前视示意图；

图2为本发明一实施例中连接器驱动组件的立体示意图；

图3为本发明一实施例中连接器驱动组件的立体示意图；

图4为本发明一实施例中电连接器的立体示意图；

图5为本发明一实施例中液冷连接器的立体示意图；

图6为本发明一实施例中电池架的立体示意图；

附图标记说明：

连接器防退组件10

连接器20

安装座21

连接头22

连接架23

第七销孔24

第三销轴25

电池架30

框架31

托板32

驱动安装架33

驱动机构100

动力源110

传动杆120

第三销孔121

第一销轴122

第一摆杆210

第一销孔211

第四销孔212

第二摆杆220

第二销孔221

第六销孔222

活动点230

第一方向240

第二方向250

第一限位机构260

限位支架261

限位螺栓262

第二限位机构270

连接装置300

支架310

摆杆安装架320

第五销孔321

第二销轴322

导向组件330

导轨331

滑块332

电连接头400

接头410

供电线420

线托板430

液冷连接头500

管接口510

液冷管520

管道架530

第一连接装置600

第二连接装置700

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。

结合图1、图2与图3，一种连接器防退组件10，该连接器20用于连接电池，该防退组件包括第一摆杆210、第二摆杆220以及驱动机构100。

该第一摆杆210与第二摆杆220转动连接。该第一摆杆210和第二摆杆220间的转动连接可以是通过铰接或枢接的形式实现的。在本发明中采用的是铰接连接的方式。具体的说，该第一摆杆210的非连接端(即上端)可转动地设置在相对固定位置，第二摆杆220的非连接端(即下端)与连接器20相连，该第一摆杆210的连接端(即下端)与第二摆杆220的连接端(即上端)相互铰接，由此构成第一摆杆210与第二摆杆220的连接点。

该驱动机构100能够驱动该连接点沿第一方向240移动，以联动带动连接器20向靠近电池的方向移动。具体的来说，该第一方向240对应图2中的水平向右方向；由此在驱动机构100的带动下，第一摆杆210与第二摆杆220间的夹角逐渐变大，此时第二摆杆220的非连接端(即下端)与第一摆杆210的非连接端(即上端)间的距离逐渐增大，进而联动带动连接器20朝下运动，并与位于连接器20下方位置的电池连接。

该连接点的移动路径包括一死点位置，当连接点沿第一方向240移动到达或超过死点位置时，该连接器20位于与电池的连接位置；其中，该死点位置为第一摆杆210和第二摆杆220共线的位置，即第一摆杆210和第二摆杆220维持竖直时的位置。

由于限位位置位于或靠近死点位置，因此第一摆杆210和第二摆杆220可通过死点位置实现位置锁定进而限制连接器20发生回退，驱动机构100无需持续施力即可使连接器20保持与电池连接，降低了驱动机构100的损耗，提高了整体使用寿命，降低了能耗，提高了整套系统的可靠性。

在本实施例中，该连接点的移动路径包括第一限位位置，当连接点沿第一方向240移动至经过该死点位置且第一摆杆210和第二摆杆220且第一摆杆210和第二摆杆220之间的夹角达到预设角度时，该连接点到达第一限位位置，且此时该连接器20位于与电池的连接位置。通过将第一限位位置设置在连接点的移动路径上超过死点位置的范围，当连接点位于第一限位位置时，即使连接器受到外力时，连接点仍能受到死点位置的限制，连接器20的受力几乎不会被传递至驱动机构100，驱动机构100仅凭借自身的内摩擦力即可使连接点维持第一限位位置而无需对连接点持续施力，此时第一摆杆210和第二摆杆220被锁止，进而限制连接器20发生回退。驱动机构100可在将连接点带动至第一限位位置时关闭，降低了驱动机构100的损耗，提高了整套系统的可靠性

本实施例中，该预设角度的范围优选为177°至179°。

同时，由于该预设角度接近180°，既可以保证连接点在第一限位位置时可以受到死点位置的限制，又可以防止第一限位位置距离死点位置过远导致连接器20与电池分离时驱动机构100的功耗增加。

在本实施例中，该连接器20防退组件10还包括第一限位机构260，该第一限位机构260置于第一摆杆210、第二摆杆220以及该连接点中至少一个的移动路径上，以将连接点限位于第一限位位置。在运行时，该第一摆杆210、第二摆杆220以及连接点中的一个与第一限位机构260相抵实现止动，由此使该连接点被限位于第一限位位置。

具体在本发明中，该第一限位机构260位于第一摆杆210的移动路径上。第一摆杆210在摆动时可与第一限位机构260相抵而止动，进而使连接点(即第一摆杆210的连接端)被稳定限位于第一限位位置。

在本实施例中，驱动机构100还能够驱动第一摆杆210和第二摆杆220的连接点朝相反于第一方向240的第二方向250运动，即图中的水平向左方向移动。该连接点的移动路径包括第二限位位置，该连接点沿第二方向250移动到达第二限位位置时，连接器20位于与电池的分离位置。具体的来说，当连接点沿第二方向250移动时，第一摆杆210和第二摆杆220间的夹角变大，第二摆杆220的非连接端(即下端)与第一摆杆210的固定端(即上端)之间的间距减小，由此带动连接器20向上运动，即朝远离电池的方向运动，由此实现了与电池的分离。

通过将连接点限位至第二限位位置，可避免驱动机构100或连杆因为运动过限导致受损，还可以防止连接器20的分离位置距离电池过远降低换电效率。

在本实施例中，该连接器20防退组件10还包括第二限位机构270，该第二限位机构270置于第一摆杆210、第二摆杆220以及连接点中至少一个的移动路径上，以将连接点限位于第二限位位置。具体的，该第一限位机构260位于第一摆杆210的移动路径上。第一摆杆210在摆动时可与第一限位机构260相抵而止动，进而使连接点(即第一摆杆210的连接端)被稳定限位于第一限位位置。

具体的，在本发明中，该第一限位机构260与第二限位机构270具有基本一致或相同的结构，其均包括安装在相对固定位置的限位支架261以及设于旋设于该限位支架261上的限位螺栓262，该限位螺栓262面朝第一摆杆210的一端设有用于和第一摆杆210相抵的限位座。采用这样的结构，可通过旋动限位螺栓262实现对第一限位位置或第二限位位置的微调。使用灵活性更高。

在其他可选的实施方式中，还可以通过在第二摆杆220的活动路径上设置限位部件，或通过对该第一摆杆210的非连接端设置转动角度限制结构等方式实现连接点的第一限位位置以及第二限位位置

在本实施例中，该驱动机构100包括动力源110以及传动杆120，该动力源110用于驱动传动杆120移动，该传动杆120的移动方向平行于该第一方向240。该传动杆120与第一摆杆210和第二摆杆220的连接点相接。运行时，动力源110带动传动杆120伸缩移动，传动杆120作用于第一摆杆210和第二摆杆220的连接点从而使第一摆杆210和第二摆杆220发生弯折。

在本实施例中，该动力源110可为气缸、液压缸或电机中的至少一种。当动力源110为气缸时，该传动杆120可以为能够相对缸筒进行伸缩的活塞杆。当动力源110为液压缸时，该传动杆120可以为能够相对液压缸的缸筒进行伸缩的活塞杆。当动力源110为电机时，该传动杆120上可以带有与连接电机轴的齿轮相啮的齿轨，通过齿轨将电机的转动转化为传动杆120的伸缩运动。当然，该电机也可以是直接带动传动杆120前后伸缩移动的直线电机。

在本实施例中，该第一摆杆210的连接端(即第一摆杆210的下端)上开设有第一销孔211。该第二摆杆220的连接端(即第二摆杆220的上端)上开设有第二销孔221。该传动杆120的端部设有安装接头，该安装接头上开设有第三销孔121。该第一销孔211、第二销孔221和第三销孔121之间通过第一销轴122铰接于该连接点。由此，实现了第一摆杆210、第二摆杆220和传动杆120三者间的铰接固定。

结合图4和图5，本发明还提供了一种连接装置300，包括连接器20、支架310以及如上文的连接器20防退组件10。

该支架310可以包括一中部镂空的竖板，其四角处具有与用于放置电池的电池架30固定连接的螺栓，并通过该螺栓与电池架30固定连接。该连接器20防退组件10设于支架310的一侧，该连接器20对应设于支架310的另一侧，并通过穿过支架310中部的缺口的连接件与第二摆杆220的非连接端相接。

在本实施例中，用于安置连接器20防退组件10一侧的支架310竖板上设置有摆杆安装架320，第一摆杆210的非连接端(即上端)开设也有第四销孔212，摆杆安装架320上开设有第五销孔321，该第四销孔212与第五销孔321之间通过第二销轴322连接，由此实现了第一摆杆210和支架310之间的转动连接。

在本实施例中，连接器20包括安装座21以及连接头22，该连接头22固定设置在安装座21上，该安装座21与第二摆杆220转动连接。通过设置安装座21，实现了连接装置300的模块化，有利于降低生产成本，提高兼容性和灵活度。

具体的，安装座21上还设置有连接架23，第二摆杆220的非连接端开设有第六销孔222，连接架23上开设有第七销孔24，第六销孔222与第七销孔24之间通过第三销轴25铰接。由此实现了第二摆杆220和连接器20之间的铰接连接。

在本实施例中，在本实施例中，该连接装置300还包括导向组件330，该导向组件330包括导向部和配合部，该导向部设置在对应连接器20一侧的支架310上，该配合部设于该安装座21上，该配合部与导向部相配合以对安装座21上的连接器20的移动方向进行限定。通过导向部对连接器20的移动方向进行约束，使连接器20能够更精准的与电池对接。

具体的，该导向部可以包括沿竖向方向延伸的导轨331，该配合部包括设于安装座21上的与导轨421相对应位置的带有滑槽的滑块332，该滑槽嵌入导轨331以使滑块332能够沿导轨331滑动进而实现对连接器20运动方向的滑动导向。导轨421以及滑块422的数量可以根据实际需求确定，本实施例中优选为2个

在本发明中，连接头22共有两种，其中一种为电连接头400，该电连接头400包括接头410与供电线420，该接头410朝下布置，用于与电池连接。该供电线420穿过支架310中部的开口并水平向外延伸至与换电站或储能站的供电系统电连接。

运行时，电连接头400在导向组件330的约束下沿竖直方向升降。当电连接头400降至对应连接点处于第一限位位置时，电连接头500位于与电池相连接的位置。当电连接头400升起至对应连接点处于第二限位位置时，其与电池相分离的位置。由此能够通过电连接头400实现对电池的充电。

在本实施例中，该连接装置300还包括线托板430，其设置于安装座21，并朝穿过支架310上的开口朝背离安装座21的方向水平延伸。该线托板430的两侧设有挡板。该线托板430用于承载供电线420，在使用时，可将供电线420通过绑线带绑在线托板430上，或者不使用绑线带，仅通过挡板的约束作用实现对供电线420的约束。

通过线托板430约束供电线420，可使走线更为整齐，便于后续维护检修，通过也能避免连接器20运行时供电线420移动或缠绕导致故障。

在本发明中，另一种连接头22为液冷连接头500，该液冷连接头500包括管接口510与液冷管520，该管接口510朝下布置，用于与电池连接。该液冷管520穿过支架310中部的开口并水平向外延伸至与冷却系统连接。当液冷连接头500降至对应连接点处于第一限位位置时，液冷连接头600位于与电池相连接的位置。当液冷连接头500升起至对应连接点处于第二限位位置时，液冷连接头600位于与电池相分离的位置。由此能够通过液冷连接头500对充电中的电池进行冷却。

该液冷管520包括进液管以及出液管，该管接口510包括与进液管连通的进液口以及与出液管相连通的出液口。当管接口510连接电池时，冷却系统的冷却液通过进液管进入电池中的冷却回路，在流经冷却回路后，被加热的冷却液流经出液口、出液管回流至冷却系统，从而将电池的热量通过冷却液带出。降低电池充电时的温度。

在本实施例中，该液冷连接头500还包括管道架530，管道架530设置在安装座21上，管接口510和液冷管520穿设于安装座21上，该管道架530和安装座21之间弹性浮动连接。由此避免管接口510在连接电池时产生的冲击致使管接口510受损。另外，管道架530还能够用于约束液冷管520，使管路走线更为整齐，避免管路在连接器20运行时移动或缠绕导致漏液、堵塞等故障。

如图6所示，本发明还提供了一种电池架30，包括立方形的框架31，设置于框架31上的托板32，该连接装置300通过支架310固定于框架31的侧面，并使该连接装置300的连接头22对应位于托板32的上方一侧。

该托板32用于承载电池，在使用时，将电池置于托板32上，此时该连接头22对应位于电池的上连接部的位置。本实施例中，电池在托板32上时其连接部位于电池的上表面，该连接头22通过升降实现与电池的连接与分离。由此对移入该电池架30中的电池进行充电和冷却操作。

在本实施例中，该电池能够通过换电站或储能站中的电池转运设备沿第三方向以抽拉滑动的方式移动至该托板32上。该第三方向与连接装置300中驱动机构100的移动方向(即第一方向240)相平行。

通过将驱动机构100的运行方向设置成与电池移动的方向一致，能够降低驱动机构100运动时的横向空间需求，相比现有结构对电池架30在垂直于电池移动方向上的体积占用更低，进而降低电池架30的整体宽度。

在本实施例中，该连接装置300包括连接头22为电连接头400的第一连接装置600以及连接头22为液冷连接头500的第二连接装置。700该第一连接装置600和第二连接装置300分设于电池移动路径的两侧。具体的来说。该第一连接装置600和第二连接装置300分别通过固定于框架31上，且对应位于托板32的一侧上方，且使该第一连接装置600的电连接头400和第二连接装置300的液冷连接头500分为对应位于托板32上的电池的上方位置。

在运行时，该电连接头400和液冷连接头500沿竖直方向降下以分别连接电池，对电池进行充电和冷却。将电连接头400和液冷连接头500设置成沿竖向方向进行升降，首先能够降低连接器20在水平方向上所占用的空间。进而减小电池架30的体积。其次，还能避免电连接头400或液冷连接头500在连接时冲击电池导致电池位置发生变动。提高了运行精度并降低了对接失败的概率。

在本发明中，该托板32呈长条形，位于框架31的内表面两侧，且沿第四方向延伸设置。该第四方向与第一方向240(即电池的移动方向或驱动机构100的运行方向)平行。由此，能够在实现放置电池的前提下降低电池架30的整体重量。

为使电池架30能够对多个电池进行充电，优选在本实施例中，电池架30包括多层托板32，多层托板32相叠布置，且每层托板32均对应设置该连接装置300，多个该连接装置300沿竖向间隔布置。

通过设置多层托板32，能够同时对多个电池进行充电操作，效果更高且结构更为紧凑。

为更好的对连接装置300的驱动机构100进行固定，该电池架30还包括驱动安装架33，该驱动安装架33为沿竖直布置长条形并与框架31连接固定。该驱动安装架33与驱动机构100的非活动端，即液压缸或气缸的缸筒端相连。

本发明还提供了一种换电站或储能站，包括如上文所描述的电池架30。通过采用上述的电池架30，可以使连接器在与电池链接是保持位置稳定而不会发生回退，驱动机构无需持续施力即可使连接器保持与电池连接，降低了驱动机构的损耗，提高了整体使用寿命，降低了能耗，提高了换电站或储能站的可靠性。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (28)

1.一种连接器防退组件，所述连接器用于连接电池，其特征在于：所述防退组件包括第一摆杆、第二摆杆以及驱动机构，所述第一摆杆与所述第二摆杆转动连接，所述第一摆杆的非连接端可转动地设置在相对固定位置，所述第二摆杆的非连接端与连接器相连，所述驱动机构驱动所述第一摆杆与所述第二摆杆的连接点沿第一方向移动，以联动带动所述连接器向靠近电池的方向移动，所述连接点的移动路径包括一死点位置，所述连接点沿第一方向移动到达或超过所述死点位置时，所述连接器位于与电池的连接位置；其中，所述死点位置为所述第一摆杆和所述第二摆杆共线的位置。

2.如权利要求1所述的连接器防退组件，其特征在于：所述连接点的移动路径包括第一限位位置，当连接点沿第一方向移动至经过所述死点位置且所述第一摆杆与所述第二摆杆之间的夹角达到预设角度时，所述连接点到达所述第一限位位置，此时，所述连接器位于与所述电池的连接位置。

3.如权利要求2所述的连接器的防退组件，其特征在于：所述预设角度的范围为177°至179°。

4.如权利要求2所述的连接器防退组件，其特征在于：所述连接器防退组件包括第一限位机构，所述第一限位机构置于所述第一摆杆、所述第二摆杆以及所述连接点中至少一个的移动路径上，以将所述连接点限位于所述第一限位位置。

5.如权利要求1所述的连接器防退组件，所述驱动机构驱动所述第一摆杆与所述第二摆杆的连接点沿第二方向移动，以联动带动所述连接器向远离电池的方向移动，所述连接点的移动路径包括第二限位位置，所述连接点沿第二方向移动到达所述第二限位位置时，所述连接器位于与电池的分离位置。

6.如权利要求5所述的连接器防退组件，其特征在于：所述连接器防退组件包括第二限位机构，所述第二限位机构置于所述第一摆杆、所述第二摆杆以及所述连接点中至少一个的移动路径上，以将所述连接点限位于所述第二限位位置。

7.如权利要求1所述的连接器防退组件，其特征在于：所述驱动机构包括动力源以及传动杆，所述动力源驱动所述传动杆移动，所述传动杆连接于所述第一摆杆与所述第二摆杆的连接点。

8.如权利要求7所述的连接器防退组件，其特征在于：所述第一摆杆与所述第二摆杆上分别开设有第一销孔与第二销孔，所述传动杆上设置有连接头，所述连接头上开设有第三销孔，所述第一销孔、所述第二销孔以及所述第三销孔之间通过第一销轴铰接于所述连接点。

9.如权利要求7所述的连接器防退组件，其特征在于：所述动力源为气缸、液压缸或电机中的至少一种。

10.如权利要求7所述的连接器防退组件，其特征在于：所述传动杆的移动方向平行于所述第一方向。

11.一种连接装置，其特征在于：包括连接器、支架以及如权利要求1至10中任意一项所述的连接器防退组件，所述支架用于所述连接装置与放置电池的电池架之间的固定连接，其中，所述第一摆杆的非连接端与所述支架相转动连接。

12.如权利要求11所述的连接装置，其特征在于：所述支架上还设置有摆杆安装架，所述第一摆杆的非连接端开设有第四销孔，所述摆杆安装架上开设有第五销孔，所述第四销孔与所述第五销孔之间通过第二销轴铰接。

13.如权利要求11所述的连接装置，其特征在于：所述连接器包括安装座以及连接头，所述连接头固定设置在所述安装座上，所述安装座与所述第二摆杆转动连接。

14.如权利要求13所述的连接装置，其特征在于：所述安装座上还设置有连接架，所述第二摆杆的非连接端开设有第六销孔，所述连接架上开设有第七销孔，所述第六销孔与所述第七销孔之间通过第三销轴铰接。

15.如权利要求13所述的连接装置，其特征在于：所述连接装置还包括导向组件，所述导向组件包括导向部与配合部，所述导向部设置在所述支架上，所述配合部设置所述安装座上，所述导向部与所述配合部相配合以限定所述连接器的移动方向。

16.如权利要求15所述的连接装置，其特征在于：所述导向部包括导轨，所述配合部包括滑块，所述安装座与所述支架之间通过所述导轨与滑块滑动连接。

17.如权利要求13所述的连接装置，其特征在于：所述连接头为电连接头，所述电连接头一端用于与电池进行电连接，另一端通过供电线与供电系统电连接。

18.如权利要求17所述的连接装置，其特征在于：所述连接装置还包括线托板，所述线托板设置在所述安装座上，所述线托板用于承载所述供电线。

19.如权利要求13所述的连接装置，其特征在于：所述连接头为液冷连接头，所述液冷连接头一端用于与电池进行液冷连接，另一端通过液冷管与冷却系统相连接。

20.如权利要求19所述的连接装置，其特征在于：所述液冷管包括进液管以及出液管，所述液冷连接头包括与所述进液管连接的进液口以及与所述出液管连接的出液口；冷却液通过所述进液管与所述进液口进入电池，再从电池中通过所述出液口以及所述出液管返回所述冷却系统。

21.如权利要求19所述的连接装置，其特征在于：所述连接装置还包括管道架，所述管道架设置在所述安装座上，所述管道架用于固定所述液冷管。

22.一种电池架，其特征在于：包括框架、托板、支架以及如权利要求11至21所述的连接装置，所述托板用于承载电池，所述托板设置在所述框架上，所述连接装置通过所述支架固定在所述框架上。

23.如权利要求22所述的电池架，其特征在于：所述电池能够沿第三方向移动至所述托板上，所述连接装置设于所述电池移动路径的至少一侧。

24.如权利要求23所述的电池架，其特征在于：所述第三方向与第一方向平行。

25.如权利要求23所述的电池架，其特征在于：所述连接装置包括连接头为电连接头的第一连接装置，以及连接头为液冷连接头的第二连接装置，所述第一连接装置与所述第二连接装置分别设置于所述电池移动路径的两侧。

26.如权利要求22所述的电池架，其特征在于：所述电池架包括多层所述托板，多层所述托板沿第四方向排列设置，每层托板均应设置有所述连接装置。

27.如权利要求26所述的电池架，其特征在于：所述第四方向与第一方向垂直。

28.一种换电站或储能站，其特征在于：包括如权利要求20至27中任一项所述的电池架。

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