CN115837485A - 一种具有压紧装置的双铣刀加工机床及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，包括操作台及控制面板，控制面板设置在操作台上，还包括铣槽装置及压紧装置，铣槽装置及压紧装置均设置在操作台上，控制面板通过控制器与铣槽装置及压紧装置连接；压紧装置包括左支架及右支架，左支架及右支架上连接有上支架，上支架上滑动设置有若干滑杆，滑杆的端部连接有压板，压板与上支架之间设置有气缸，气缸的固定端与压板螺纹连接，气缸的活动端与上支架连接，气缸通过控制器与控制面板连接；铣槽装置包括驱动电机、滑动架、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一伺服电机、第二伺服电机及滑动轨道；本发明目的是解决现有技术中的铣槽机对工件进行洗削加工时精度较差的问题。

Description

一种具有压紧装置的双铣刀加工机床及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种具有压紧装置的双铣刀加工机床技术领域，具体涉及一种具有压紧装置的双铣刀加工机床及其加工方法。

背景技术

在家具行业中，通常很多用户家中使用的家具是专门进行定制的，定制家具就需要对各种板材进行加工以符合客户的要求，常用对板材进行铣槽的工具为铣槽机，铣槽机能够在板材上进行铣槽。

申请号为：CN201922009080.8，公开号为：CN211438262U的实用新型专利(以下称“现有技术1”)公开了一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，通过在机架上设置一放置台，在放置台上设置有第一通孔，在第一通孔下方设置有可活动的定位销，第一通孔内设置有铣刀，放置台上设置有定位台和可相对定位台移动的固定板，使用时，先调节好定位台和定位销的距离，将钢梁放置于放置台上，使钢梁与定位台侧壁抵接，同时定位销插入钢梁的通孔中，固定板相对于定位台移动夹紧钢梁，之后定位销下移脱离通孔，然后铣刀在第一通孔内移动对钢梁底部进行铣削；现有技术1的说明书公开了一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，通过定位销进行定位，使得钢梁在进行洗削加工时更加精准。

但在实际的应用中，无论是手工操作还是机械操作对钢梁进行铣削，铣刀在进行拉槽时都会存在误差问题，也就是说铣出的槽长短不一，虽然肉眼很难发现误差，但是这些误差会使得现有技术1中的铣槽机在铣槽时并不精确。

发明内容

本发明提供了一种具有压紧装置的双铣刀加工机床及其加工方法，目的是解决现有技术中的铣槽机对工件进行洗削加工时精度较差的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，包括操作台及控制面板，控制面板设置在操作台上，还包括铣槽装置及压紧装置，铣槽装置及压紧装置均设置在操作台上，控制面板通过控制器与铣槽装置及压紧装置连接；

压紧装置包括左支架及右支架，左支架及右支架上连接有上支架，上支架上滑动设置有若干滑杆，滑杆的端部连接有压板，压板与上支架之间设置有气缸，气缸的固定端与压板螺纹连接，气缸的活动端与上支架连接，气缸通过控制器与控制面板连接；

铣槽装置包括驱动电机、滑动架、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一伺服电机、第二伺服电机及滑动轨道，滑动架设置在操作台上，滑动架上设置有凹槽，凹槽内设置有齿条及滑轨，滑动架上滑动设置有连接块，驱动电机的固定端与连接块连接，驱动电机的活动端穿过连接块后连接有一齿轮，齿轮与所述齿条相啮合，连接块上还设置有滑块，滑块与所述滑轨滑动配合；连接块上还设置有L型滑板，L型滑板包括水平部及竖直部，水平部与连接块连接，竖直部与水平部连接；滑动轨道设置在左支架与右支架之间，水平部底部设置有滑动槽，水平部通过滑动槽与滑动轨道的上端面滑动配合，第一电动伸缩缸及第二电动伸缩缸滑动设置在竖直部上，第一伺服电机与第一电动伸缩缸的活动端螺接，第二伺服电机与第二电动伸缩缸的活动端螺接，驱动电机、第一电动伸缩缸、第二电动伸缩缸、第一伺服电机及第二伺服电机均通过所述控制器与控制面板连接；第一伺服电机的活动端设置有第一铣刀，第二伺服电机的活动端连接有第二铣刀。

进一步地，水平部通过滑动组件与滑动轨道滑动配合。

进一步地，滑动组件包括设置在滑动槽内的滑动块以及设置在滑动轨道上端面上的滑动凸起，水平部通过滑动孔与滑动凸起配合后与滑动轨道实现滑动配合。

进一步地，操作台上设置有若干柜门。

进一步地，操作台上方设置有不锈钢板，不锈钢板上设置有若干通孔，操作台与不锈钢板接触的端面上设置有若干螺纹孔，通孔的位置与螺纹孔的位置相对应，通内设置有螺栓，螺栓穿过通孔后与螺纹孔螺接，螺栓用于将不锈钢板压在操作台上。

进一步地，不锈钢板上设置有左挡块及右挡块。

进一步地，压板的端部设置有橡胶垫。

进一步地，每一个所述滑杆均通过一滑套与上支架滑动配合。

一种具有压紧装置的双铣刀加工机床的加工方法，包括如下步骤：

S1:将待加工的板材放置在操作台上；

S2:控制驱动电机转动，驱动电机驱动连接块及L型滑板在滑动轨道上滑动，进而带动第一电动伸缩缸及第二电动伸缩缸跟着L型滑板一起滑动，直至第二铣刀的位置对准板材上的D1位置；

S3:首先驱动第一伺服电机及第二伺服电机进行转动，然后控制驱动电机停止转动并驱动第二电动伸缩缸伸长，第二铣刀在D1位置进行打孔，打孔完毕后第二电动伸缩缸收缩，第二铣刀上升；

S4:控制驱动电机转动，当第一铣刀到达D1位置时，控制驱动电机停止转动，与此同时，控制第一电动伸缩缸伸长，使得第一铣刀在D1位置进刀，此时第一铣刀伸入到第二铣刀在D1位置铣出的孔内，再次控制驱动电机转动，第一铣刀从D1位置至D2位置方向进行铣槽，直至第二铣刀到达板材上的D2位置后，控制驱动电机停止转动；

S5:驱动第二电动伸缩缸伸长，使得第二铣刀在板材上的D2位置进行打孔，打孔完成后控制第二电动伸缩缸收缩，使得第二铣刀进行退刀；

S6:控制驱动电机转动，第一铣刀继续沿着D1到D2方向进行铣槽，直至到达D2位置后，控制驱动电机停止转动，并控制第一电动伸缩缸收缩，最后控制第一伺服电机及第二伺服电机停止转动；

S7:控制气缸收缩，使得压板整体向靠近上支架的方向移动，取下加工好的板材，完成铣槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要包括操作台、控制面板、铣槽装置及压紧装置，控制面板设置在操作台上，铣槽装置及压紧装置均设置在操作台上，控制面板通过控制器与铣槽装置及压紧装置连接。在实际的使用过程中，工作人员先将待加工的板材放置在操作台上，然后通过控制面板传输信号给控制器，控制器控制驱动电机转动，驱动电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合后，驱动电机带动连接块沿着滑动架的方向移动，连接块滑动进而带动L型滑板在滑动轨道的上端面上进行滑动，直至第二铣刀的位置对准板材上的D1位置后控制驱动电机停止转动并驱动第二电动伸缩缸伸长，第二铣刀在D1位置进行打孔，打孔完毕后通过控制面板传输信号给控制器，控制器控制第二电动伸缩缸收缩，进而使得第二铣刀上升。随后工作人员通过控制面板传输信号给控制器，当第一铣刀到达D1位置时，控制面板通过控制驱动电机停止转动。与此同时，控制第一电动伸缩缸伸长，使得第一铣刀在D1位置进刀，再次控制驱动电机转动，直至第二铣刀到达板材上的D2位置后，控制驱动电机停止转动。随后工作人员通过控制面板传输信号给控制器，控制器控制第二电动伸缩缸伸长并驱动第二伺服电机转动，二铣刀在板材上的D2位置进行打孔，打孔完成后控制第二电动伸缩缸收缩，使得第二铣刀从D2位置退刀。随后，工作人员控制驱动电机转动，第二铣刀在板材上进行铣槽，直至第一铣刀到到达D2位置后，控制驱动电机停止转动，并控制第一电动伸缩缸收缩。

最后，控制气缸收缩，使得L型滑板整体向靠近上支架的方向移动，取下加工好的板材，完成铣槽；这样设置的好处是可以通过第二铣刀在板材的D1及D2位置进行打孔，进而对需要铣槽的长度进行定位，第一铣刀进行铣槽，可以保证对板材铣槽加工时的精确度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的立体图之一。

图3为本发明的立体图之二。

图4为本发明不锈钢板与操作台之间的连接关系示意图。

图5为本发明凹槽与连接块之间的连接关系示意图。

图中，101-操作台，102-控制面板，103-左支架，104-右支架，105-上支架，106-滑杆，107-压板，108-气缸，109-驱动电机，110-滑动架，111-第一电动伸缩缸，112-第二电动伸缩缸，113-第一伺服电机，114-第二伺服电机，115-滑动轨道，116-凹槽，117-齿条，118-滑轨，119-连接块，120-齿轮，121-滑块，122-L型滑板，123-水平部，124-竖直部，125-滑动槽，126-第一铣刀，127-第二铣刀，128-滑动块，129-滑动凸起，130-通孔，131-螺纹孔，132-螺栓，133-左挡块，134-右挡块，135-橡胶垫，136-防尘罩，137-引风管，138-引风口，139-工业吸尘器，140-不锈钢板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

请参阅图1-5所示，本实施例公开了一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，包括操作台101及控制面板102，控制面板102设置在操作台101上，还包括铣槽装置及压紧装置，铣槽装置及压紧装置均设置在操作台101上，控制面板102通过控制器与铣槽装置及压紧装置连接；

压紧装置包括左支架103及右支架104，左支架103及右支架104上连接有上支架105，上支架105上滑动设置有若干滑杆106，滑杆106的端部连接有压板107，压板107与上支架105之间设置有气缸108，气缸108的固定端与压板107螺纹连接，气缸108的活动端与上支架105连接，气缸108通过控制器与控制面板102连接；

铣槽装置包括驱动电机109、滑动架110、第一电动伸缩缸111、第二电动伸缩缸112、第一伺服电机113、第二伺服电机114及滑动轨道115，滑动架110设置在操作台101上，滑动架110上设置有凹槽116，凹槽116内设置有齿条117及滑轨118，滑动架110上滑动设置有连接块119，驱动电机109的固定端与连接块119连接，驱动电机109的活动端穿过连接块119后连接有一齿轮120，齿轮120与所述齿条117相啮合，连接块119上还设置有滑块121，滑块121与所述滑轨118滑动配合；连接块119上还设置有L型滑板122，L型滑板122包括水平部123及竖直部124，水平部123与连接块119连接，竖直部124与水平部123连接；滑动轨道115设置在左支架103与右支架104之间，水平部123底部设置有滑动槽125，水平部123通过滑动槽125与滑动轨道115的上端面滑动配合，第一电动伸缩缸111及第二电动伸缩缸112滑动设置在竖直部124上，第一伺服电机113与第一电动伸缩缸111的活动端螺接，第二伺服电机114与第二电动伸缩缸112的活动端螺接，驱动电机109、第一电动伸缩缸111、第二电动伸缩缸112、第一伺服电机113及第二伺服电机114均通过所述控制器与控制面板102连接；第一伺服电机113的活动端设置有第一铣刀126，第二伺服电机114的活动端连接有第二铣刀127；

本发明主要包括操作台101、控制面板102、铣槽装置及压紧装置，控制面板102设置在操作台101上，铣槽装置及压紧装置均设置在操作台101上，控制面板102通过控制器与铣槽装置及压紧装置连接；在实际的使用过程中，工作人员先将待加工的板材放置在操作台101上，然后通过控制面板102传输信号给控制器，控制器控制驱动电机109转动，驱动电机109转动带动齿轮120转动，齿轮120与齿条117啮合后，驱动电机109带动连接块沿着滑轨118的方向移动，连接块滑动进而带动L型滑板122在滑动轨道115的上端面上进行滑动，直至第二铣刀127的位置对准板材上的D1位置后控制驱动电机109停止转动并驱动第二电动伸缩缸112伸长，第二铣刀127在D1位置进行打孔，打孔完毕后通过控制面板102传输信号给控制器，控制器控制第二电动伸缩缸112收缩，进而使得第二铣刀127上升；随后工作人员通过控制面板102传输信号给控制器，控制器控制当第一铣刀126到达D1位置时，控制驱动电机109停止转动，与此同时，控制第一电动伸缩缸111伸长，使得第一铣刀126在D1位置进刀，再次控制驱动电机109转动，直至第二铣刀127到达板材上的D2位置后，控制驱动电机109停止转动；随后工作人员通过控制面板102传输信号给控制器，控制器控制第二电动伸缩缸112伸长并驱动第二伺服电机114转动，二铣刀在板材上的D2位置进行打孔，打孔完成后控制第二电动伸缩缸112收缩，使得第二铣刀127从D2位置退刀；随后，工作人员控制驱动电机109转动，第二铣槽在板材上进行铣槽，直至第一铣刀126到到达D2位置后，控制驱动电机109停止转动，并控制第一电动伸缩缸111收缩；最后，控制气缸108收缩，使得滑板整体向靠近上支架105的方向移动，取下加工好的板材，完成铣槽；这样设置的好处是可以通过第二铣刀127在板材的D1及D2位置进行打孔，进而对需要铣槽的长度进行定位，第一铣刀126进行铣槽，可以保证对板材铣槽加工时的精确度更高。

在一些实施例中，水平部123通过滑动组件与滑动轨道115滑动配合，这样设置的好处是可以使得水平部123与滑动轨道115的上端面之间的滑动更加顺畅。

在一些实施例中，滑动组件包括设置在滑动槽125内的滑动块128以及设置在滑动轨道115上端面上的滑动凸起129，水平部123通过滑动孔与滑动凸起129配合后与滑动轨道115实现滑动配合，通过滑动凸起129与滑动块128进行配合后使得水平部123与滑动轨道115的上端面之间的滑动更加稳定。

在一些实施例中，操作台101上设置有若干柜门，在实际的使用过程中，操作台101内部为中空结构，设置柜门后可以使得在对操作台101内部的物品进行拿取时更加便利。

在一些实施例中，操作台101上方设置有不锈钢板140，不锈钢板140上设置有若干通孔130，操作台101与不锈钢板140接触的端面上设置有若干螺纹孔131，通孔130的位置与螺纹孔131的位置相对应，通孔130内设置有螺栓132，螺栓132穿过通孔130后与螺纹孔131螺接，螺栓132用于将不锈钢板140压在操作台上；设置不锈钢板140的目的是，不锈钢板140不容易生锈，且不会受挤压后变形。

在一些实施例中，不锈钢板140上设置有左挡块133及右挡块134，设置左挡块133与右挡块134的目的是对需要加工的门板进行限位。

在一些实施例中，压板107的端部设置有橡胶垫135，设置橡胶垫135的目的是橡胶垫135具有塑性，防止压板107与板材之间发生硬接触导致板材损坏。

在一些实施例中，每一个所述滑杆106均通过一滑套与上支架105滑动配合，这样设置的好处是使得滑杆106与上支架105之间的滑动更加顺畅。

一种具有压紧装置的双铣刀加工机床的加工方法，包括如下步骤：

S1:将待加工的板材放置在操作台101上；

S2:控制驱动电机109转动，驱动电机109驱动连接块119及L型滑板122在滑动轨道115上滑动，进而带动第一电动伸缩缸111及第二电动伸缩缸112跟着L型滑板122一起滑动，直至第二铣刀127的位置对准板材上的D1位置；

S3:首先驱动第一伺服电机113及第二伺服电机114进行转动，然后控制驱动电机109停止转动并驱动第二电动伸缩缸112伸长，第二铣刀127在D1位置进行打孔，打孔完毕后第二电动伸缩缸112收缩，第二铣刀127上升；

S4:控制驱动电机109转动，当第一铣刀126到达D1位置时，控制驱动电机109停止转动，与此同时，控制第一电动伸缩缸111伸长，使得第一铣刀126在D1位置进刀，此时第一铣刀126伸入到第二铣刀127在D1位置铣出的孔内，再次控制驱动电机109转动，第一铣刀126从D1位置至D2位置方向进行铣槽，直至第二铣刀127到达板材上的D2位置后，控制驱动电机109停止转动；

S5:驱动第二电动伸缩缸112伸长，使得第二铣刀127在板材上的D2位置进行打孔，打孔完成后控制第二电动伸缩缸112收缩，使得第二铣刀127进行退刀；

S6:控制驱动电机109转动，第一铣刀126继续沿着D1到D2方向进行铣槽，直至到达D2位置后，控制驱动电机109停止转动，并控制第一电动伸缩缸111收缩，最后控制第一伺服电机113及第二伺服电机114停止转动；

S7:控制气缸108收缩，使得压板107整体向靠近上支架105的方向移动，取下加工好的板材，完成铣槽。

实施例二

请参阅图1-5所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，第一伺服电机113与第二伺服电机114上设置有防尘罩136，防尘罩136上设置有引风口138，引风口138上设置有引风管137，引风管137还连接有一工业吸尘器139；

在实际的使用过程中，在第二铣刀127进行打孔时会产生大量碎屑，并且在第一铣刀126对板材进行铣槽时也会产生大量的碎屑，而这些碎屑四溅难以进行收集清理，设置工业吸尘器139后，第一铣刀126与第二铣刀127对板材进行加工时产生的碎屑从引风口138处进入引风管137最后被吸入到工业吸尘器139中，这样设置仅会有一小部分的碎屑溅出，更方便工作人员打扫。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，包括操作台(101)及控制面板(102)，控制面板(102)设置在操作台(101)上，其特征在于：还包括铣槽装置及压紧装置，铣槽装置及压紧装置均设置在操作台(101)上，控制面板(102)通过控制器与铣槽装置及压紧装置连接；

压紧装置包括左支架(103)及右支架(104)，左支架(103)及右支架(104)上连接有上支架(105)，上支架(105)上滑动设置有若干滑杆(106)，滑杆(106)的端部连接有压板(107)，压板(107)与上支架(105)之间设置有气缸(108)，气缸(108)的固定端与压板(107)连接，气缸(108)的活动端与上支架(105)连接，气缸(108)通过控制器与控制面板(102)连接；

铣槽装置包括驱动电机(109)、滑动架(110)、第一电动伸缩缸(111)、第二电动伸缩缸(112)、第一伺服电机(113)、第二伺服电机(114)及滑动轨道(115)，滑动架(110)设置在操作台(101)上，滑动架(110)上设置有凹槽(116)，凹槽(116)内设置有齿条(117)及滑轨(118)，滑动架(110)上滑动设置有连接块(119)，驱动电机(109)的固定端与连接块(119)连接，驱动电机(109)的活动端穿过连接块(119)后连接有一齿轮(120)，齿轮(120)与所述齿条(117)相啮合，连接块(119)上还设置有滑块(121)，滑块(121)与所述滑轨(118)滑动配合；连接块(119)上还设置有L型滑板(122)，L型滑板(122)包括水平部(123)及竖直部(124)，水平部(123)与连接块(119)连接，竖直部(124)与水平部(123)连接；

滑动轨道(115)设置在左支架(103)与右支架(104)之间，水平部(123)底部设置有滑动槽(125)，水平部(123)通过滑动槽(125)与滑动轨道(115)的上端面滑动配合，第一电动伸缩缸(111)及第二电动伸缩缸(112)滑动设置在竖直部(124)上，第一伺服电机(113)与第一电动伸缩缸(111)的活动端可拆卸连接，第二伺服电机(114)与第二电动伸缩缸(112)的活动端可拆卸连接，驱动电机(109)、第一电动伸缩缸(111)、第二电动伸缩缸(112)、第一伺服电机(113)及第二伺服电机(114)均通过所述控制器与控制面板(102)连接；第一伺服电机(113)的活动端设置有第一铣刀(126)，第二伺服电机(114)的活动端连接有第二铣刀(127)。

2.根据权利要求1所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：水平部(123)通过滑动组件与滑动轨道(115)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：滑动组件包括设置在滑动槽(125)内的滑动块(128)以及设置在滑动轨道(115)上端面上的滑动凸起(129)，水平部(123)通过滑动孔与滑动凸起(129)配合后与滑动轨道(115)实现滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：操作台(101)上设置有若干柜门。

5.根据权利要求1所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：操作台(101)上方设置有不锈钢板(140)，不锈钢板(140)上设置有若干通孔(130)，操作台(101)与不锈钢板(140)接触的端面上设置有若干螺纹孔(131)，通孔(130)的位置与螺纹孔(131)的位置相对应，通孔(130)内设置有螺栓(132)，螺栓(132)穿过通孔(130)后与螺纹孔(131)螺接，螺栓(132)用于将不锈钢板(140)压在操作台上。

6.根据权利要求5所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：不锈钢板(140)上设置有左挡块(133)及右挡块(134)。

7.根据权利要求1所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：压板(107)的端部设置有橡胶垫(135)。

8.根据权利要求1所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，其特征在于：每一个所述滑杆(106)均通过一滑套与上支架(105)滑动配合。

9.一种具有压紧装置的双铣刀加工机床的加工方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种具有压紧装置的双铣刀加工机床，包括如下步骤：

S1:将待加工的板材放置在操作台(101)上；

S2:控制驱动电机(109)转动，驱动电机(109)驱动连接块(119)及L型滑板(122)在滑动轨道(115)上滑动，进而带动第一电动伸缩缸(111)及第二电动伸缩缸(112)跟着L型滑板(122)一起滑动，直至第二铣刀(127)的位置对准板材上的D1位置；

S3:首先驱动第一伺服电机(113)及第二伺服电机(114)进行转动，然后控制驱动电机(109)停止转动并驱动第二电动伸缩缸(112)伸长，第二铣刀(127)在D1位置进行打孔，打孔完毕后第二电动伸缩缸(112)收缩，第二铣刀(127)上升；

S4:控制驱动电机(109)转动，当第一铣刀(126)到达D1位置时，控制驱动电机(109)停止转动，与此同时，控制第一电动伸缩缸(111)伸长，使得第一铣刀(126)在D1位置进刀，此时第一铣刀(126)伸入到第二铣刀(127)在D1位置铣出的孔内，再次控制驱动电机(109)转动，第一铣刀(126)从D1位置至D2位置方向进行铣槽，直至第二铣刀(127)到达板材上的D2位置后，控制驱动电机(109)停止转动；

S5:驱动第二电动伸缩缸(112)伸长，使得第二铣刀(127)在板材上的D2位置进行打孔，打孔完成后控制第二电动伸缩缸(112)收缩，使得第二铣刀(127)进行退刀；

S6:控制驱动电机(109)转动，第一铣刀(126)继续沿着D1到D2方向进行铣槽，直至到达D2位置后，控制驱动电机(109)停止转动，并控制第一电动伸缩缸(111)收缩，最后控制第一伺服电机(113)及第二伺服电机(114)停止转动；

S7:控制气缸(108)收缩，使得压板(107)整体向靠近上支架(105)的方向移动，取下加工好的板材，完成铣槽。

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