CN115836966A - 一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪。包括外壳、手掌形按摩板、电磁驱动器和控制部。其中，外壳包括壳体和盖体，壳体具有腔体，盖体盖合固定于壳体。手掌形按摩板设置在壳体外侧，且沿指尖至手掌末端的方向手掌形按摩板分成多块，每块为一个按摩部。电磁驱动器的数量与按摩部的数量相同，设置在壳体内，每个电磁驱动器的驱动杆伸出壳体外侧与一个按摩部连接，通过通断电操作能够带动按摩部沿驱动杆的长度往复运动。控制部分别控制多个电磁驱动部以设定频率和设定压力驱动按摩部往复运动。该振腹按摩仪能模拟臧氏振腹法，满足广大患者群众的治疗需求，避免对医师时间的过多占用，解放更多的医疗资源。

Description

一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪。

背景技术

振腹疗法是北京中医药大学东直门医院臧福科教授经过多年研究及大量临床积累创立的推拿手法，“气一元论”为主要指导思想，通过手掌振动刺激任脉、带脉、脾经、胃经、肾经的经穴进行治疗，具有滋补阴津、强肾健脾的功效，操作时注重“轻、柔、透、巧”，是经典的脏腑推拿手法。以往研究表明，振腹疗法在减重、降血糖、治疗肠胃疾病、失眠、痛经等方面都有较好的作用。

臧氏振腹法由医师用手掌对人体的腹部进行振动按摩，时长约为15-20分钟，医师会感到疲惫，同时由于治疗时间长该治疗会占用大量医师的就诊时间，因此会占用较多医院的医疗资源，难以满足大量患者的就诊需求。目前市场上主流的腹部按摩仪器为揉腹式按摩仪，通过砭石在腹部表面转动进行揉搓按摩；电脉冲按摩仪，通过脉冲电流刺激局部肌肉使肌肉收缩或舒张从而达到缓解肌肉疲劳；以及单纯振动仪，单纯通过不同频率的整体振动进行肌肉放松。例如，在先中国专利CN103948494A公开的按摩仪采用电机输出直接连接偏心轮的结构，通过电机使偏心轮旋转，偏心轮离心力作用在振动装置上产生振动，将其置于腹部之上进行腹部按摩，但其频率和震动方式与振腹治疗时医生操作手法仍有较大差距。因此，如何让振腹按摩仪最大可能性地模拟医生臧氏振腹法治疗，带来更好的疗效，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪，能模拟臧氏振腹法，满足广大患者群众的治疗需求。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪，包括：

外壳，包括壳体和盖体，壳体具有腔体，盖体盖合固定于壳体；

手掌形按摩板，设置在壳体外侧，且沿指尖至手掌末端的方向手掌形按摩板分成多块，每块为一个按摩部；

电磁驱动器，数量与按摩部的数量相同，设置在壳体内，每个电磁驱动器的驱动杆伸出壳体外侧与一个按摩部连接，通过通断电操作能够带动按摩部沿驱动杆的长度往复运动；以及

控制部，分别控制多个电磁驱动部以设定频率和设定压力驱动按摩部往复运动。

可选地，电磁驱动部包括线圈座、线圈、衔铁、复位支撑弹簧和至少一个驱动杆；

线圈座的一端设有容纳腔，容纳腔内具有一中心柱，在中心柱上设有与驱动杆数量相同的驱动杆孔，驱动杆孔沿所述中心柱的长度方向贯穿所述线圈座，线圈设置在容纳腔内且缠绕在中心柱上，线圈座为硅钢或电工纯铁；

驱动杆的一端穿过线圈和驱动杆孔并伸出壳体外与按摩部连接，另一端与衔铁连接；

衔铁朝向线圈座的一侧设有橡胶垫，在衔铁向线圈座方向移动时，橡胶垫先与线圈座和/或线圈接触，复位支撑弹簧作用于衔铁，线圈由通电切换为断电状态时，复位支撑弹簧将衔铁复位并提供支撑。

可选地，复位支撑弹簧为拉簧，拉簧一端固定在盖体上，另一端固定在衔铁或驱动杆上；或

复位支撑弹簧为多个压簧，线圈座的外侧环绕分布多个支撑柱，支撑柱固定在壳体的底板上，每个压簧的一端对应套设在一个支撑柱上，另一端固定在衔铁上；或

复位支撑弹簧为一压簧，压簧套设在一个线圈座的外侧，一端抵在壳体的底板上，另一端抵在衔铁上。

可选地，驱动杆穿入驱动杆孔部分横截面为多边形，驱动杆孔的横截面与驱动杆的横截面形状相匹配。

可选地，还包括一电磁驱动壳体，电磁驱动壳体盖设在电磁驱动部且压紧线圈座，并与壳体的底板固定连接。

可选地，电磁驱动壳体的内侧上方设有多个压紧柱，衔铁上设供所述压紧柱穿过的压紧柱孔，压紧柱穿过压紧柱孔后抵紧线圈座；和/或

电磁驱动壳体的壁体上设有散热孔。

可选地，手掌形按摩板朝向人体的一侧设有与仿手掌凸凹结构。

可选地，手掌形按摩板朝向人体的一侧铺覆有硅胶层，硅胶层内或者手掌形按摩板与所述硅胶层之间设有加热丝。

可选地，手掌形按摩板朝向人体的一侧铺覆有硅胶层，硅胶层朝向人体的一侧设有与仿手掌凸凹结构，硅胶层内或者手掌形按摩板与所述硅胶层之间设有加热丝。

可选地，壳体朝向人体的一侧设有凹部，非按摩状态下，手掌形按摩板位于凹部内，按摩时驱动杆能够带动按摩部伸出凹部。

可选地，振腹按摩仪还包括固定带；

壳体的两侧设有挂耳，固定带的两端固定在挂耳上。

可选地，控制部为单片机或FPGA芯片，该单片机或FPGA芯片与MOS管开关电路和变阻器连接，通过MOS管开关电路控制电磁驱动器的电路通断，通过变阻器控制通过电磁驱动器的电流大小；

单片机或FPGA芯片、MOS管开关电路和变阻器集成于电路板上，电路板设置在壳体内，且与电磁驱动器相对应的位置设置避让孔。

可选地，振腹按摩仪还包括内置电源，通过内置电源为振腹按摩仪供电；和/或

振腹按摩仪上设有用于与外接电源连接的外接电源接口，能够通过外接电源为振腹按摩仪供电。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：本发明提供的基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪，包括外壳、手掌形按摩板、电磁驱动器和控制部。其中，外壳包括壳体和盖体，壳体具有腔体，盖体盖合固定于壳体。手掌形按摩板设置在壳体外侧，且沿指尖至手掌末端的方向手掌形按摩板分成多块，每块为一个按摩部。电磁驱动器的数量与按摩部的数量相同，设置在壳体内，每个电磁驱动器的驱动杆伸出壳体外侧与一个按摩部连接，通过通断电操作能够带动按摩部沿驱动杆的长度往复运动。控制部分别控制多个电磁驱动部以设定频率和设定压力驱动按摩部往复运动。该振腹按摩仪携带方便，能模拟臧氏振腹法，满足广大患者群众的治疗需求，避免对医师时间的过多占用，解放更多的医疗资源。

附图说明

本发明附图仅为说明目的提供，图中各部件的比例与数量不一定与实际产品一致。

图1是本发明实施例一中一种振腹按摩仪的结构示意图；

图2是本发明实施例一中一种振腹按摩仪的分解状态结构示意图；

图3是图2中的A部放大示意图；

图4是本发明实施例一中一种振腹按摩仪去除盖体和部分电磁驱动器的部分部件的结构示意图；

图5是本发明实施例一中一种线圈座的结构示意图；

图6是本发明实施例一中一种壳体的结构示意图；

图7是本发明实施例二中一种振腹按摩仪的结构示意图；

图8是图7中振腹按摩仪壳体内的电磁驱动器排布示意图；

图9是本发明实施例二中一种盖体的结构示意图；

图10是本发明实施例二中一种电磁驱动器的结构示意图；

图11是本发明实施例二中一种线圈座的结构示意图；

图12是本发明实施例二中一种电磁驱动器的剖面示意图；

图13是本发明实施例二中一种驱动杆的结构示意图；

图14是本发明实施例三中一种振腹按摩仪的分解状态结构示意图；

图15是本发明实施例三中一种电磁驱动器的剖面示意图；

图16是本发明实施例三中一种电磁驱动壳体的结构示意图。

图中：

1：外壳；

11：壳体；

111：凹部；

112：支撑柱；

113：挂耳；

114：固定带；

12：盖体；

2：手掌形按摩板；

21：按摩部；

3：电磁驱动器；

31：驱动杆；

32：线圈座；

321：容纳腔；

322：中心柱；

33：线圈；

34：衔铁；

341：压紧柱孔；

35：拉簧；

36：压簧；

37：电磁驱动壳体；

371：压紧柱；

38：橡胶垫；

4：电路板；

41：避让孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

此外，在发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本发明提供的一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪，包括外壳、手掌形按摩板、电磁驱动器和控制部。其中，外壳包括壳体和盖体，壳体具有腔体，盖体盖合固定于壳体。手掌形按摩板设置在壳体外侧，且沿指尖至手掌末端的方向手掌形按摩板分成多块，每块为一个按摩部。电磁驱动器的数量与按摩部的数量相同，设置在壳体内，每个电磁驱动器的驱动杆伸出壳体外侧与一个按摩部连接，通过通断电操作能够带动按摩部沿驱动杆的长度往复运动。控制部分别控制多个电磁驱动部以设定频率和设定压力驱动按摩部往复运动。该振腹按摩仪携带方便，能模拟臧氏振腹法，满足广大患者群众的治疗需求，避免对医师时间的过多占用，解放更多的医疗资源。

为了进一步展现本发明的发明构思，以下结合具体实施例进一步说明。

实施例一

参见图1和图2所示，本发明实施例提供的振腹按摩仪，包括外壳1、手掌形按摩板2、电磁驱动器3和控制部。外壳1包括壳体11和盖体12，壳体11具有腔体，盖体12盖合固定于壳体11上。

其中，手掌形按摩板2设置在壳体11外侧，且沿指尖至手掌末端的方向手掌形按摩板2分成三块，每块为一个按摩部21，即具有三个可独立按摩也可以协同按摩的部分。每个按摩部21与一个电磁驱动器3连接，电磁驱动器3位于壳体11内，控制部发出控制信号，能够控制每个电磁驱动器3的通断电，使电磁驱动器3的驱动杆31能够带动按摩部21沿驱动杆31的长度以设定频率和设定压力驱动按摩部往复运动。其中，设定频率和设定压力根据臧氏振腹法进行设定。调整频率和压力的方式可以采用现有技术。

此外，三个电磁驱动器3分别驱动三个按摩部21，基本能够满足臧氏振腹法的按摩要求，同时三个电磁驱动器3能够减轻振腹按摩仪的整体重量。

在一个可选实施方式中，参见图2～图5所示，电磁驱动部3包括线圈座32、线圈33、衔铁34、复位支撑弹簧和两个驱动杆31。线圈座32的一端设有容纳腔321，即从一个端面上开设一凹槽形成容纳腔321。线圈座32为硅钢或电工纯铁。在容纳腔321的底部设有与驱动杆31数量相同的驱动杆孔，线圈33设置在容纳腔321内。驱动杆31的一端穿过线圈33和驱动杆孔并伸出壳体11外与按摩部21连接，另一端与衔铁34连接。在一个具体实施方式中，驱动杆31的端部设有螺纹，其与衔铁34通过螺纹连接，在端部设有一锁止螺母，实现衔铁34与驱动杆31的固定连接。复位支撑弹簧作用于衔铁34，线圈33由通电切换为断电状态时，复位支撑弹簧将衔铁34复位并提供支撑。在一优选实施方式中，参见图5所示，容纳腔321内具有中心柱322，优选地，中心柱322与线圈座32同材质，更优选地，中心柱322与线圈座32为一体结构。驱动杆孔贯穿中心柱322，线圈33缠绕在中心柱322上，即线圈33位于容纳腔321的壁体与中心柱322之间。线圈座32如此设计能最大程度的强化磁场，保证电磁力能够满足按摩要求。

参见图4和图5所示，与驱动杆31数量相对应地，壳体11上设有两个驱动杆孔。在具有中心柱322的实施方式中，中心柱322仍为一个，两个驱动杆孔贯穿中心柱322。能够在很大程度上减少在按摩过程中，按摩部21发生转动的可能。

在一可选实施方式中，参见图2～图4以及图6所示，复位支撑弹簧为多个压簧36，例如两个、三个、四个等，线圈座32的外侧环绕分布多个支撑柱112，一般支撑柱112的数量与压簧36的数量相同。参见图2和图3所示，支撑柱112固定在壳体11的底板上，每个压簧36的一端对应套设在一个支撑柱112上，另一端固定在衔铁34上，实现对衔铁34的复位和支撑。

为了减轻衔铁34被吸合时发生的震动和噪音，在一些优选实施方式中，在衔铁朝向线圈座32的一侧设有橡胶垫(参考图15所示)，在吸合时橡胶垫先与线圈座32和/或线圈33接触，减少噪音和震动的发生。

为了方便地实现线圈座32的固定，在一些优选实施方式中，参见图2和图4所示，电磁驱动器3还包括电磁驱动壳体37，电磁驱动壳体37通过螺钉固定在壳体11上，并盖设在线圈座32上，实现线圈座32的固定。为了能够更好地实现电磁驱动器3的散热，电磁驱动壳体37与线圈座32相对应的位置设有开口(散热孔)，即可散热也可避让驱动杆或者其他临近结构有可能发生的碰撞。进一步地，在电磁驱动壳体37的侧壁上设有散热孔，进一步提高散热效果。

在一些实施方式中，电磁驱动壳体37内部设有压紧部，位置与线圈座32相匹配，在电磁驱动壳体37通过螺钉固定在壳体11上时，压紧部压在线圈座32，避免线圈座32出现晃动或位移。在一些具体实施方式中，压紧部可以是凸起块、环状凸起等，在此不做限定。

为了提高按摩时呈现更好的仿手掌式的压力分布的，在一些优选实施方式中，手掌形按摩板2朝向人体的一侧设有与仿手掌凸凹结构(图中未示出)。在驱动杆31向各按摩部21提供同样压力的情况下，手掌形按摩板2按压时不同部位的受力不同，并且更接近于真实手掌。为了提高舒适性以及更接近于真实手掌的按摩，优选地，手掌形按摩板朝向人体的一侧铺覆有硅胶层(图中未示出)。硅胶层可以整层铺设，即覆盖多个按摩部21(手掌形按摩板2)，由于硅胶层的柔软特性，不影响多个按摩部21独立运动。硅胶层也可以为分段设计，相对应的分段铺覆在各个按摩部21，即硅胶层的形状也仿手掌设计，并且与按摩部21进行相同的分段，每个按摩部21上铺覆相对应形状的一段硅胶层。为了更进一步地提供更真实的按摩手感，在一些优选实施方式中，在硅胶层内或者手掌形按摩板2与硅胶层之间设置有加热丝。需要说明的是，可以与加热丝与电磁驱动器3共用一个电源，加热原理为现有技术，在此不再赘述。

在另一个可选实施方式中，手掌形按摩板2为平板，其朝向人体的一侧铺覆有硅胶层，硅胶层朝向人体的一侧设有与仿手掌凸凹结构。在该实施方式中，同样硅胶层可以整层铺设，也可以为分段设计，分段铺覆在形状相对应的各个按摩部21。优选地，在硅胶层内或者手掌形按摩板2与硅胶层之间设置有加热丝。

为了实现较好的散热，在一些实施方式中，参见图1、图2和图4所示，壳体11侧壁上还设有散热孔。

在一些可选实施方式中，为了在使用振腹按摩仪时能够有稳定的支撑，参见图1所示，壳体11朝向人体的一侧设有凹部111，非按摩状态下，手掌形按摩板2位于凹部111内，壳体11与使用者的腹部直接接触。按摩时，驱动杆31能够带动按摩部21伸出凹部111，对腹部进行按摩。为了更好且方便地将振腹按摩仪固定在使用者的腹部，在一优选实施方式中，参见图2所示，振腹按摩仪还包括固定带114，壳体11的两侧设有挂耳113，固定带114的两端固定在挂耳113上。固定带114可采用卡扣式或魔术贴连接合并调节长度，实现与人体腹部相应位置的固定。

控制部可以采用现有任一种能够实现的技术。在一可选实施方式中，控制部为单片机或现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)芯片，单片机或FPGA芯片通过连接继电器控制电磁驱动器的电路通断。具体地，将单片机的PWM信号(脉冲宽度调制信号)和延时信号输出到继电器的电路控制引脚，设置该引脚为高电平时，该引脚对应的继电器电路变为通路，从而用信号控制电路通断的频率在臧氏振腹法的特定频率内，使其按摩效果与臧氏振腹法相近。

在一优选实施方式中，采用MOS管开关电路代替继电器，更够更好的降低噪音。

在一优选实施方式中，电路中还包括变阻器，通过变阻器进行电路的电流调节，从而实现振腹按摩仪压力的多档调节功能。优选的，可以采用按钮与集成电路的设计，通过按钮实现按摩压力的挡位调节。

在一些优选实施方式中，参见图4所示，单片机或FPGA芯片、继电器或MOS管开关电路和变阻器集成于电路板4上，电路板4设置在壳体11内，且与电磁驱动器3相对应的位置设置避让孔41。需要说明是，附图中对电路板4仅示意了基本形状和位置，其上电器件并未示出。

在一些实施方式中，振腹按摩仪还包括内置电源，例如内置电池为振腹按摩仪供电。当然，振腹按摩仪也可以通过设置外接电源接口，直接外接电源连接，通过外接电源实现供电。还可以同时内置电源和外接电源接口，根据需要选择供电方式，具体在此不做限定。

实施例二

参见图7～图11所示，本实施例二与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，不同之处在于：

(1)参见图7和图8所示，手掌形按摩板2为四段式设计，即具有四个按摩部21，相对应地，壳体11内设有四个电磁驱动器3，使按摩区域划分更精细化。

(2)电磁驱动器3的结构不同，即本实施例中，提供了另一种电磁驱动器3的结构。当然本实施例中的电路驱动器3也可以应用在实施例一中的任一实施方式中。本实施例二提供的电磁驱动器3的结构如下：

参见图8和图10所示，电磁驱动部包括线圈座32、线圈33、衔铁34、复位支撑弹簧和一个驱动杆31。参见图11所示，相对应地，壳体11上设有一个驱动杆孔。在具有中心柱322的实施方式中，驱动杆孔贯穿中心柱322。

参见图9和图10所示，复位支撑弹簧为拉簧35，拉簧35的一端固定在盖体12上，另一端固定在衔铁34或驱动杆31上。若拉簧35的一端是固定在衔铁34上，一般设置多个，例如，两个、三个、四个等。在一较优选实施方式中，拉簧35固定在驱动杆31的端部。具体地，驱动杆31的端部设有挂孔，拉簧35穿挂于挂孔内。

在一些实施方式中，参见图12所示，电磁驱动壳体37内部设有压紧部，压紧部为向内侧凸起的部分，位置与线圈座32相匹配，在电磁驱动壳体37通过螺钉固定在壳体11上时，压紧部压在线圈座32，避免线圈座32出现晃动或位移。

为了防止在使用过程中，按摩部21随驱动杆31发生转动，在一优选实施方式中，参见图13所示，驱动杆31至少穿入驱动杆孔部分的横截面为多边形，例如，三边形、四边形、五边形等。驱动杆孔的横截面与驱动杆31的横截面形状相匹配。

实施例三

参见图14～图16所示，本实施例与实施例一基本相同，相同之处不再赘述，主要不同之处在于：

电磁驱动器3的结构不同，即本实施例中，提供了另一种电磁驱动器3的结构。参见图14和图15所示，本实施例三提供的电磁驱动器3的结构如下：

复位支撑弹簧为一压簧36，压簧36套设在一个线圈座32的外侧，一端抵在壳体11的底板上，另一端抵在衔铁34上，实现对衔铁34的复位和支撑。

在具有电磁驱动壳体37的实施方式中，为了实现对线圈座32的压紧固定，本实施例提供了另一个可选实施方式，参见图15和图16所示，所述电磁驱动壳体37的内侧上方设有多个压紧柱371，所述衔铁34上设供所述压紧柱371穿过的压紧柱孔241，所述压紧柱371穿过所述压紧柱孔341后抵紧所述线圈座32，实现对线圈座32的固定，同时实现与衔铁34之间的避让。

参见图15所示，优选地，在衔铁34朝向线圈座32的一侧设有橡胶垫38，在吸合时橡胶垫38先与线圈座32和/或线圈33接触，能够有效减少噪音和震动的发生。

在本实施例中优选地，参考图13所示，驱动杆31至少穿入驱动杆孔部分的横截面为多边形，例如，三边形、四边形、五边形等。驱动杆孔的横截面与驱动杆31的横截面形状相匹配。能够防止在使用过程中，按摩部21随驱动杆31发生转动。

本发明未详细说明部分为本领域公知技术。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，不存在方案冲突的情况下，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

此外，在不脱离本发明的范围的情况下，对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种基于臧氏振腹法理论的振腹按摩仪，其特征在于，包括：

外壳，包括壳体和盖体，所述壳体具有腔体，所述盖体盖合固定于所述壳体；

手掌形按摩板，设置在所述壳体外侧，且沿指尖至手掌末端的方向所述手掌形按摩板分成多块，每块为一个按摩部；

电磁驱动器，数量与所述按摩部的数量相同，设置在所述壳体内，每个所述电磁驱动器的驱动杆伸出所述壳体外侧与一个所述按摩部连接，通过通断电操作能够带动所述按摩部沿所述驱动杆的长度往复运动；以及

控制部，分别控制多个所述电磁驱动部以设定频率和设定压力驱动所述按摩部往复运动。

2.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述电磁驱动部包括线圈座、线圈、衔铁、复位支撑弹簧和至少一个驱动杆；

所述线圈座的一端设有容纳腔，所述容纳腔内具有一中心柱，在所述中心柱上设有与所述驱动杆数量相同的驱动杆孔，所述驱动杆孔沿所述中心柱的长度方向贯穿所述线圈座，所述线圈设置在所述容纳腔内且缠绕在所述中心柱上，所述线圈座为硅钢或电工纯铁；

所述驱动杆的一端穿过所述驱动杆孔并伸出所述壳体外与所述按摩部连接，另一端与衔铁连接；

所述衔铁朝向所述线圈座的一侧设有橡胶垫，在所述衔铁向所述线圈座方向移动时，所述橡胶垫先与所述线圈座和/或线圈接触，所述复位支撑弹簧作用于所述衔铁，所述线圈由通电切换为断电状态时，所述复位支撑弹簧将所述衔铁复位并提供支撑。

3.根据权利要求2所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述复位支撑弹簧为拉簧，所述拉簧一端固定在盖体上，另一端固定在所述衔铁或所述驱动杆上；或

所述复位支撑弹簧为多个压簧，所述线圈座的外侧环绕分布多个支撑柱，所述支撑柱固定在所述壳体的底板上，每个所述压簧的一端对应套设在一个所述支撑柱上，另一端固定在所述衔铁上；或

所述复位支撑弹簧为一压簧，所述压簧套设在一个线圈座的外侧，一端抵在所述壳体的底板上，另一端抵在所述衔铁上。

4.根据权利要求2所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述驱动杆穿入所述驱动杆孔部分的横截面为多边形，所述驱动杆孔的横截面与所述驱动杆的横截面形状相匹配。

5.根据权利要求2所述的振腹按摩仪，其特征在于：

还包括一电磁驱动壳体，所述电磁驱动壳体盖设在所述电磁驱动部且压紧所述线圈座，并与所述壳体的底板固定连接。

6.根据权利要求5所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述电磁驱动壳体的内侧上方设有多个压紧柱，所述衔铁上设供所述压紧柱穿过的压紧柱孔，所述压紧柱穿过所述压紧柱孔后抵紧所述线圈座；和/或

所述电磁驱动壳体的壁体上设有散热孔。

7.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述手掌形按摩板朝向人体的一侧设有与仿手掌凸凹结构。

8.根据权利要求1或7所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述手掌形按摩板朝向人体的一侧铺覆有硅胶层，所述硅胶层内或者所述手掌形按摩板与所述硅胶层之间设有加热丝。

9.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述手掌形按摩板朝向人体的一侧铺覆有硅胶层，所述硅胶层朝向人体的一侧设有与仿手掌凸凹结构，所述硅胶层内或者所述手掌形按摩板与所述硅胶层之间设有加热丝。

10.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述壳体朝向人体的一侧设有凹部，非按摩状态下，所述手掌形按摩板位于所述凹部内，按摩时所述驱动杆能够带动所述按摩部伸出所述凹部。

11.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

还包括固定带；

所述壳体的两侧设有挂耳，所述固定带的两端固定在所述挂耳上。

12.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

所述控制部为单片机或FPGA芯片，所述单片机或FPGA芯片与MOS管开关电路和变阻器连接，通过所述MOS管开关电路控制所述电磁驱动器的电路通断，通过所述变阻器控制通过所述电磁驱动器的电流大小；

所述单片机或FPGA芯片、所述MOS管开关电路和所述变阻器集成于电路板上，所述电路板设置在所述壳体内，且与所述电磁驱动器相对应的位置设置避让孔。

13.根据权利要求1所述的振腹按摩仪，其特征在于：

还包括内置电源，能够通过所述内置电源为所述振腹按摩仪供电；和/或

所述振腹按摩仪上设有外接电源接口，通过连接外接电源为所述振腹按摩仪供电。

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