CN115829445A - 生产企业仓库物流配送方法、系统、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了生产企业仓库物流配送方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取生产企业的零件采购订单，并对零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单；对待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，对待计划订单进行排序得到第一订单序列；根据各待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据第一订单序列和时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合；根据订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据容器打托计划、单车装载计划以及车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将备货计划指示和运输计划指示发送至LDC仓库。本发明提高了零件配送运输效率和生产效率，可广泛应用于仓储物流技术领域。

Description

生产企业仓库物流配送方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种生产企业仓库物流配送方法、系统、装置及介质。

背景技术

随着生产制造企业的发展，目前大部分生产企业都采用委托第三方物流从供应商运输至生产工厂的送货方式，采用这种方式的原因主要为缺少运输资源整合的方法和条件，并且还存在供应商的合作意愿不高及其他多种因素的影响，所以生产企业不得不采用这种方式。这种方式的运输主动权大多在供应商与第三方物流手中，生产制造企业只能对运输过程进行相应的监控，在收货时需要使用一定人力与场地对零件进行必要的仓储管理。

采用从供应商直送生产工厂这种方式，如果物流商管理过程不严格，会导致到货时间不能完全按照计划执行，而供应商提前送货或者延迟送货，都会导致零件集中或是零散到生产工厂所在仓库，导致工厂仓库人员无法有效的对到货计划进行管理，现场工作人员需要随时处于待命状态，有时为了应对大量的到货零件，现场作业人员需要持续高负荷的进行作业，而又有时没有零件或是少量零件到货，现场又出现了人员呆滞的问题，增加了管理成本、仓储成本以及潜在的风险成本，同时也影响了生产效率。因此，如何更加有效的加强多方协同，保障货物供应的同时提高运输效率和生产效率，一直是生产制造企业需要面对的挑战。

发明内容

本发明的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种生产企业仓库物流配送方法，该方法提高了生产企业的零件配送运输效率和生产效率。

本发明实施例的另一个目的在于提供一种生产企业仓库物流配送系统。

为了达到上述技术目的，本发明实施例所采取的技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供了一种生产企业仓库物流配送方法，包括以下步骤：

获取生产企业的零件采购订单，并对所述零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单；

对所述待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对所述待计划订单进行排序得到第一订单序列；

根据各所述待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据所述第一订单序列和所述时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合；

根据所述订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据所述容器打托计划、所述单车装载计划以及所述车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将所述备货计划指示和所述运输计划指示发送至LDC仓库。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述获取生产企业的零件采购订单，并对所述零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单这一步骤，其具体包括：

获取生产企业的零件采购订单，并确定所述零件采购订单的订单信息，所述订单信息包括零件类型、零件数量、供应商名称、到货地点以及到货时间；

对所述订单信息进行审核，并对错误信息进行修正；

根据所述订单信息对所述零件采购订单进行拆分，得到多个待处理订单。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对所述待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对所述待计划订单进行排序得到第一订单序列这一步骤，其具体包括：

获取预设的物流配送时间，根据所述物流配送时间和所述订单信息对所述待处理订单进行筛选，确定多个需要在所述物流配送时间内进行配送的待计划订单；

根据所述到货时间、所述供应商名称、所述到货地点、零件的优先级以及使用的容器类型对所述待计划订单进行排序，生成第一订单序列。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据各所述待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据所述第一订单序列和所述时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合这一步骤，其具体包括：

根据所述到货地点确定各所述待计划订单的运输路线，并根据所述运输路线确定取货模式；

根据所述取货模式确定对应的时间跨度基准，并确定所述第一订单序列中待计划订单的最早到货时间，进而根据所述最早到货时间和所述时间跨度基准确定第一时间段；

根据所述第一时间段从所述第一订单序列中筛选出多个待计划订单并加入对应的订单组合；

返回确定所述第一订单序列中待计划订单的最早到货时间这一步骤，直至所述第一订单序列中的待计划订单全部加入对应的订单组合。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划这一步骤，其具体包括：

获取所述订单组合中所有待计划订单对应的零件类型，并根据获取的零件类型选取对应的一级容器和二级容器；

根据所述订单组合的运输路线确定对应路线上运输车辆的装载能力；

根据选取的一级容器和二级容器确定容器打托计划，并根据所述容器打托计划和所述装载能力确定单车装载计划以及车次计划；

其中，所述容器打托计划包括一级容器与二级容器的打托关系，所述单车装载计划包括二级容器装载列表、二级容器装载位置以及二级容器装载顺序，所述车次计划包括发车时间和停靠点。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据选取的一级容器和二级容器确定容器打托计划，并根据所述容器打托计划和所述装载能力确定单车装载计划以及车次计划这一步骤，其具体包括：

将一级容器按照取货地点进行独立打托，并计算出对应的二级容器列表，进而确定一级容器与二级容器的打托关系；

将所述二级容器列表按照发运时间进行排序，得到待装载序列；

从所述待装载序列的头部取一个时间切片，得到二级容器装载列表，并根据取货地点对所述二级容器装载列表进行混装打托，得到对应各个取货地点的二级容器混托列表；

将所述二级容器混托列表按照运输路线上的停靠点进行分割，并对各停靠点的二级容器混托列表进行三维装载，得到当前车次的二级容器装载位置以及二级容器装载顺序；

根据所述装载能力判断当前车次是否可以继续增加装载量，若是，返回从所述待装载序列的头部取一个时间切片这一步骤，否则，输出得到当前车次的单车装载计划，并计算下一车次的单车装载计划；

根据所述车次的单车装载计划确定车次计划。

进一步地，在本发明的一个实施例中，所述对各停靠点的二级容器混托列表进行三维装载，得到当前车次的二级容器装载位置以及二级容器装载顺序这一步骤，其具体包括：

对满足容器堆叠约束的二级容器进行堆叠，得到多个容器堆；

根据车辆空间约束对所述容器堆进行横向组合得到多个容器块；

将各所述容器块按照组合长度从大到小依次排列得到容器块序列，并按照车辆行驶方向从前到后依次对所述容器块序列中的容器块进行装载，使得各所述容器块的一端对齐，另一端与车厢壁形成可用空间；

将未形成容器块的容器堆以及未形成容器堆的二级容器装载入所述可用空间；

根据各二级容器的位置确定当前车次的二级容器装置位置，并根据各二级容器的装载顺序确定当前车次的二级容器装载顺序。

第二方面，本发明实施例提供了一种生产企业仓库物流配送系统，包括：

订单审核及拆分模块，用于获取生产企业的零件采购订单，并对所述零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单；

订单筛选及排序模块，用于对所述待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对所述待计划订单进行排序得到第一订单序列；

订单组合确定模块，用于根据各所述待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据所述第一订单序列和所述时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合；

计划指示生成模块，用于根据所述订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据所述容器打托计划、所述单车装载计划以及所述车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将所述备货计划指示和所述运输计划指示发送至LDC仓库。

第三方面，本发明实施例提供了一种生产企业仓库物流配送装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行时，使得所述至少一个处理器实现上述的一种生产企业仓库物流配送方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述的一种生产企业仓库物流配送方法。

本发明的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到：

本发明实施例将不同供应商的零件集中到LDC库进行统一的管理，可为生产制造企业节约大量的人力、管理、场地以及其他相关设备的成本；同时LDC仓库整合供应商零件资源，根据备货计划指示及运输计划指示进行对应的业务作业，可极大提高零件配送运输效率；此外，可合理规划作业人员工作时间，根据计划的紧凑程度分配作业人员，从而减少相同作业环节人员冗余，进而将资源进一步合理优化分配，减少风险，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作以下介绍，应当理解的是，下面介绍中的附图仅仅为了方便清晰表述本发明的技术方案中的部分实施例，对于本领域的技术人员来说，在无需付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取到其他附图。

图1为本发明实施例提供的一种生产企业仓库物流配送方法的步骤流程图；

图2为本发明实施例提供的二级容器的堆叠示意图；

图3为本发明实施例提供的容器堆的横向组合示意图；

图4为本发明实施例提供的容器块的装载示意图；

图5为本发明实施例提供的一种生产企业仓库物流配送系统的结构框图；

图6为本发明实施例提供的一种生产企业仓库物流配送装置的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。

在本发明的描述中，多个的含义是两个或两个以上，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本发明实施例主要是建立一种由LDC(厂外)仓库配送零件至工厂生产仓库的方法，这种方法将根据零件采购订单，通过算法创建备货计划指示与运输计划指示，使供应商、物流商与生产企业在零件运输环节达到多方协同。

采用本发实施例的方法的前提条件为生产企业必须具备LDC仓库(近郊仓库)，生产企业可采用与专业的第三方仓储物流商进行合作的方式，将把零件配送至生产工厂的工作外包给该仓储物流商，而LDC仓库的场地与人员都由第三方物流人员提供，生产企业可将该仓储物流供应商作为指定仓储物流商，要求部分零件供应商将零件送至该LDC仓库，而对应的零件所占用的仓储空间需要花费的租赁费用都由零件供应商承担。采用这种方式可以节约人员和场地成本，以及转移库存的超储和丢失风险。在满足上述条件后即可采用本发明实施例的方法来实现提高零件配送运输效率的目的。

参照图1，本发明实施例提供了一种生产企业仓库物流配送方法，具体包括以下步骤：

S101、获取生产企业的零件采购订单，并对零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单。

具体地，根据生产企业提供的零件采购订单(供应商至工厂生产库的零件采购计划，由多个订单构成)，确认需进行处理的订单，并对这些订单信息进行处理。步骤S101具体包括以下步骤：

S1011、获取生产企业的零件采购订单，并确定零件采购订单的订单信息，订单信息包括零件类型、零件数量、供应商名称、到货地点以及到货时间；

S1012、对订单信息进行审核，并对错误信息进行修正；

S1013、根据订单信息对零件采购订单进行拆分，得到多个待处理订单。

具体地，获取零件采购订单的订单信息，订单信息主要包含具体的要求到货的零件类型、零件数量、供应商名称、到货地点、到货时间以及其他必要的信息，这些信息是用来生成入厂段的备货与运输计划和相关计划指示的重要依据。接收订单后，需对订单信息进行必要的审核，审核的目的是检查订单是否已经接收或是处理、订单中的基础信息是否与当前系统中的信息是否一致。如果有信息不一致的情况，则需要业务人员手工调整系统内的业务参数或者是订单信息，信息修改完毕后需要重新进行审核，直到订单信息审核通过为止。审核通过后的订单可进行订单拆分，订单拆分与订单审核类似，都需要进行必要的信息校验，如果校验没有通过，则需要业务人员调整系统内参数信息，或者调整订单内的相关信息。如果有入厂段需要满足上线配送计划，则需要将入厂段订单与上线配送计划进行对应的匹配。分段可根据企业的实际情况进行多段式处理，本发明实施例中主要讨论从LDC(近郊仓库)运输到厂内仓库的情况，即入厂段的运输方式，因此不涉及订单分段处理的运用。

S102、对待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对待计划订单进行排序得到第一订单序列。

具体地，根据相关条件对待处理的订单进行筛选，得到需要做计划的订单即为待计划订单，再对其进行排序以便于后续处理。步骤S102具体包括以下步骤：

S1021、获取预设的物流配送时间，根据物流配送时间和订单信息对待处理订单进行筛选，确定多个需要在物流配送时间内进行配送的待计划订单；

S1022、根据到货时间、供应商名称、到货地点、零件的优先级以及使用的容器类型对待计划订单进行排序，生成第一订单序列。

具体地，首先需预先设定从LDC仓库运输到厂内仓库的运输时间，这个时间看由业务人员根据实际情况进行设定的；然后根据订单的收货日期、是否有效、周间订单、订单数量是否大于0、计划代码、收货地点、是否收货等条件筛选出需要做计划的订单作为待计划订单，并根据下述条件进行订单的排序：订单到货时间、供应商名称排序、到货地点、容器类型、容器代码以及零件优先级。

S103、根据各待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据第一订单序列和时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合。

具体地，排序完成后，获取时间窗口内的数据规则，根据路线设置取货模式，判定时间跨度基准，此基准是基于计划人员根据实际情况进行预先设定的。步骤S103具体包括以下步骤：

S1031、根据到货地点确定各待计划订单的运输路线，并根据运输路线确定取货模式；

S1032、根据取货模式确定对应的时间跨度基准，并确定第一订单序列中待计划订单的最早到货时间，进而根据最早到货时间和时间跨度基准确定第一时间段；

S1033、根据第一时间段从第一订单序列中筛选出多个待计划订单并加入对应的订单组合；

S1034、返回确定第一订单序列中待计划订单的最早到货时间这一步骤，直至第一订单序列中的待计划订单全部加入对应的订单组合。

具体地，如果取货模式为循环取货模式，则按供应商时间窗口取数据，具体为：取未装车的、订单到货时间最早的二级容器，记录其对应的供应商；若时间跨度基准是车，以车内二级容器订单最早到货时间为基准，往后取供应商*时间窗口的数据；若时间跨度基准是供应商，以该二级容器对应的订单到货时间基准，往后取该供应商一个时间窗口内的数据；车内的二级容器数据不允许超过时间跨度，如果超过时间跨度，不再取时间窗口。如果取货模式为P2P则按供应商时间跨度取数据。

可以理解的是，时间跨度分为两种基准类型(以供应商和车次)，当基准类型为供应商时主要是用于定义根据当前要求最早到货时间的一个订单为基准，以该订单最早要求到货时间开始，根据时间跨度时间确认一个时间段，查询并判断当前订单列表中的订单最早到货时间是否在该时间段内，若在，则对应的订单零件可以进行混托处理。以车次为基准的时候确认时间跨度内哪些订单可以拼载到一车。同一个供应商子工厂对应的时间跨度基准与时间跨度时长常为一组基础数据，而定义时间跨度基准与时间跨度时长都是由计划担当人为手工预先设定的。

S104、根据订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据容器打托计划、单车装载计划以及车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将备货计划指示和运输计划指示发送至LDC仓库。

具体地，经过前述步骤，需要进行统一包装和配送的订单组合已经被明确，接下来是创建对应的备货与装车计划指示。计划指示创建完毕后，如果计划由于生产的变化需要撤销，可以由计划人员进行计划的撤销操作；如果部分计划指示不满足发车条件(装载率)，也可以由业务人员进行判断是否对指示进行部分撤销，撤销后的指示将被用于下一次的运输指示中；如果计划有时间上的调整，可以由计划人员选择想要调整的计划指示，进行单个整体计划时间的调整。当所有信息确认不再调整时，可进行计划发布，发布后的计划将向下游系统传递计划指示信息，供应商可查看相关指示的信息。可以理解的是，创建的计划指示包括运输计划指示与备货计划指示，主要是为供应商与物流商提供订单对应的运输与备货指示。

进一步作为可选的实施方式，根据订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划这一步骤，其具体包括：

S1041、获取订单组合中所有待计划订单对应的零件类型，并根据获取的零件类型选取对应的一级容器和二级容器；

S1042、根据订单组合的运输路线确定对应路线上运输车辆的装载能力；

S1043、根据选取的一级容器和二级容器确定容器打托计划，并根据容器打托计划和装载能力确定单车装载计划以及车次计划；

其中，容器打托计划包括一级容器与二级容器的打托关系，单车装载计划包括二级容器装载列表、二级容器装载位置以及二级容器装载顺序，车次计划包括发车时间和停靠点。

具体地，首先根据录入此次计划的开始时间TB、结束时间TE、运输路线R，查询出符合上述输入条件的所有零件的一级容器Bn，包括每个一级容器Bn的重量、是否可堆叠、取货地点、计划发运时间、所属订单号，并查询出符合上述一级容器Bn对应的二级容器Cn，包括Cn的长、宽、层数、每层可摆放一级容器Bn的数量。查询出上述路线R上的运输车辆的装载能力，包括长、宽、高、载重、限载KPI率，确认混托参数Fm(同一路线才能混托、不同落点是否可以混托)、零件混托分组编号Pg(零件上设置的混托分组编号，只有混托分组编号相同的零件才可以混托)以及线堆叠参数Fc(在各路线上设置的是否允许堆叠的参数和优先级高于容器级的堆叠参数)。根据预设逻辑创建容器打托计划(一级容器与二级容器之间的打托关系)、单车装载计划(该车次装载的二级容器Cn列表，包括Cn在车上的空间位置、装载顺序)和车次计划(根据所有单车装载计划，计算出车次计划，包括发车时间、停靠点、装载计划)。

进一步作为可选的实施方式，根据选取的一级容器和二级容器确定容器打托计划，并根据容器打托计划和装载能力确定单车装载计划以及车次计划这一步骤S1043，其具体包括：

S10431、将一级容器按照取货地点进行独立打托，并计算出对应的二级容器列表，进而确定一级容器与二级容器的打托关系；

S10432、将二级容器列表按照发运时间进行排序，得到待装载序列；

S10433、从待装载序列的头部取一个时间切片，得到二级容器装载列表，并根据取货地点对二级容器装载列表进行混装打托，得到对应各个取货地点的二级容器混托列表；

S10434、将二级容器混托列表按照运输路线上的停靠点进行分割，并对各停靠点的二级容器混托列表进行三维装载，得到当前车次的二级容器装载位置以及二级容器装载顺序；

S10435、根据装载能力判断当前车次是否可以继续增加装载量，若是，返回从待装载序列的头部取一个时间切片这一步骤，否则，输出得到当前车次的单车装载计划，并计算下一车次的单车装载计划；

S10436、根据车次的单车装载计划确定车次计划。

具体地，通过以下算法确定容器打托计划和单车装载计划：

1)预打托算法：根据输入的订单组合，将一级容器按订单、取货地点进行独立打托，暂不混装，即每个订单中的每种零件在每个取货点进行分别打托，计算出对应的二级容器列表Cn，包括每个Cn的要求发运时间Tn、满托标记Ffc、卸货点PUn、供应商Sn；二级容器内的一级容器堆叠，需依次满足路线堆叠参数Fc、堆叠约束；本节点输出的二级容器列表Cn需满足可装车容器约束；

2)将上一步骤中得到二级容器列表Cn，按要求发运时间Tn正序排列，得到Cn的待装序列Sc；

3)从上一步得到的二级容器Cn的待装序列Sc的头部取一个时间切片，即要求发运时间Tn最早的一批二级容器，得到预取二级容器列表Lc，需满足拼车时间约束、取货时间约束、到货时间约束；

4)将上一步得到的预取二级容器列表Lc按取货点Pn分割，以便于在同一取货点进行混托；

5)将上一步得到的每个取货点的预取二级容器列表Lc，分别进行混装打托。以其中一个取货点为例，从该取货点的预取二级容器列表Lc中取出满托标记Ffc为False的二级容器，即待混托二级容器列表Lmc，将其中符合混托参数Fm、且满足容器混装约束、混托分组约束的二级容器进行混合打托，同时尽可能满足混托优先级约束，以减少二级容器数量为目标，得到优化后的混托二级容器列表Lomc；如果混托不能减少二级容器数量则不进行混托；

6)将上一步得到的混托二级容器列表Lomc，按路线R的停靠点顺序分割，按停靠点顺序分别对每个停靠点的混托二级容器列表Lomc进行三维装载，需满足方向约束、载货空间约束，同时尽可能满足重心约束、稳定性约束；

7)根据上一步的计算，得到单车临时装载计划Ptl，包括该车次的装载二级容器列表Lcl、各二级容器的取货点、取货时间、装载顺序Sn、装载位置(Xn、Yn、Zn)；

8)根据第6)步和第7)步的计算结果，对第6)步中的混托二级容器列表Lomc标记其是否装载Fsl，在此车次未能装载的二级容器标记其Fsl为False；

9)判断该车次是否可继续增加装载量，判断条件包括上一步是否产生未能装载的二级容器(即是否满足载货空间约束)、按空间装载率是否低于阈值Tl(这个阈值可按车型设定，即装载率低于x％时应考虑继续配载，而高于此阈值时可不再配载)、以及是否已经难以满足拼车时间约束，如可继续装载则重复步骤3)～9)，否则进入下一步；

10)将第8)步中Fsl为False的未装载二级容器，放回第2)步在待装序列Sc；根据该车次可装载货物的要求到货时间段取交集[Tc_min,Tc_max]，取线路运输时间推算发车时间段[Td_min,Td_max]，将发车时间段的最小值Td_min作为计划发车时间；

11)重复步骤2)～10)，计算下一车次的打托计划和装载计划，直至将输入的订单组合对应的所有一级容器Bn处理完成。

进一步作为可选的实施方式，对各停靠点的二级容器混托列表进行三维装载，得到当前车次的二级容器装载位置以及二级容器装载顺序这一步骤，其具体包括：

A1、对满足容器堆叠约束的二级容器进行堆叠，得到多个容器堆；

A2、根据车辆空间约束对容器堆进行横向组合得到多个容器块；

A3、将各容器块按照组合长度从大到小依次排列得到容器块序列，并按照车辆行驶方向从前到后依次对容器块序列中的容器块进行装载，使得各容器块的一端对齐，另一端与车厢壁形成可用空间；

A4、将未形成容器块的容器堆以及未形成容器堆的二级容器装载入可用空间；

A5、根据各二级容器的位置确定当前车次的二级容器装置位置，并根据各二级容器的装载顺序确定当前车次的二级容器装载顺序。

具体地，在满足下列约束的条件下，进行三维装载算法的展开：

车辆空间约束[刚性约束]C1：货物不可超出车辆载货空间限制。

时间约束[刚性约束]C3：包括取货时间约束和到货时间约束。取货时间约束是指，发车时间不应早于货物到达此节点的时间加上缓冲时间；到货时间约束，是指同一车辆所有货物要求到达下一节点的时间区间应该有重叠，即最晚到货时间不能早于最早到货时间。

容器堆叠约束[刚性约束]C3：仅对容器堆叠属性Fc为Y的二级容器进行堆叠，且仅对相同规格的容器进行堆叠。

容器方向约束[刚性约束]C4：所有二级容器在装车时都可在水平方向上旋转，所有二级容器在装车时都不可以在垂直方向上旋转(不允许卧放或倒置)。

取货点顺序约束[刚性约束]C5：按照路线规定的取货点顺序装载，后位取货点不可调整已装载货物的位置，不可堆叠在前站点已装载容器上放。

载货重心约束[柔性约束]FC1：在优先满足以上约束的前提下，尽可能将重量大的二级容器向横向中心点聚集；

堆叠稳定性约束[柔性约束]FC2：在优先满足以上约束的前提下，尽可能将堆叠货物集中，以提供侧向支撑避免倾覆，但该风险应在装车环节通过堆叠固定等方式来消除。

卸货点顺序约束[柔性约束]FC3：在优先满足以上约束的提前下，尽可能将需要先卸货的二级容器放置在横向靠边的位置。

具体计算过程如下：

1、二级容器预处理(堆叠和块状组合)：

1)获取初始待装载的二级容器Ci；

2)将满足容器堆叠约束C4的二级容器进行堆叠，得到的容器堆如图2所示，堆叠高度不超过车辆载货限高LH，不符合C4约束的二级容器的占用高度设置为车辆载货限高LH。

3)二级容器堆叠后及设置占用高度，将三维优化转变为二维优化问题。如图3所示，将长度或宽度相似(如以80％相似度为阈值)的二级容器横向组合成容器块Block，组合长度达到车辆载货宽度LW的70％～100％之间则组合成功，否则作为单件二级容器处理。

4)经过以上处理之后，待装载货物列表中包含m个组合Block、n个二级容器Container。

2、装载组合Block：如图4所示，将各Block按组合长度从大到小排列，按车辆行进方向从前到后依次装载各Block，每个Block为一行。在Block内部的装载顺序是以左前方为原点，从下到上、从左到右。各Block之间不进行横向组合，剩余可用空间集中在右侧。

3、填充可用空间：各Block右侧有0％～30％车宽的可用空间，将待装载的二级容器尝试装入各Block的可用空间，需满足容器方向约束C5(容器长宽可转换)、组合宽度不超过Block的宽度。以各Block的整体剩余空间利用率为优化目标，经过多轮迭代，找出迭代结果中能够最大化利用各Block剩余可用空间的二级容器装载方案。

4、装载二级容器：从待装载列表中取长度最大的二级容器Ci，视为一个Block，按Step2的方式装载Ci，其右侧的可用空间按Step3方式进行填充。重复此步骤，直至待装载列表为空，或不再满足刚性约束条件为止。

5、柔性约束优化：在不违反刚性约束的条件下，根据柔性约束进行微调，如将右侧仍在剩余空间的Block横向居中。

以上对本发明实施例的方法步骤进行了说明。可以理解的是，本发明实施例在原有的取货模式基础上，以计划驱动，进行精益物流的实践，在满足时效的基础上，达到最大装载率和节约整体物流业务成本的目的。本发明实施例将不同供应商的零件集中到LDC库进行统一的管理，可为生产制造企业节约大量的人力、管理、场地以及其他相关设备的成本；同时LDC仓库整合供应商零件资源，根据备货计划指示及运输计划指示进行对应的业务作业，可极大提高零件配送运输效率；此外，可合理规划作业人员工作时间，根据计划的紧凑程度分配作业人员，从而减少相同作业环节人员冗余，进而将资源进一步合理优化分配，减少风险，提高了生产效率。

与现有技术相比，本发明实施例还具有以下优点：

1)建立完善的供应运输环节的基础数据，通过配置功能实现灵活的运输方案管理。

2)通过定义取货类型、路线方案和时间窗口规则等，可满足大部分生产制造企业对物流运输管理的需要。

3)优化后的打托与装车算法，提供了可视化的装载图，提升装载作业效率。

4)通过设定关键要素的参数可由系统自动根据订单信息，进行订单分段，取货指示形成，备货计划创建等核心业务单，并可将信息共享至企业内部的其他核心平台，促进各部门的生产协同。

参照图5，本发明实施例提供了一种生产企业仓库物流配送系统，包括：

订单审核及拆分模块，用于获取生产企业的零件采购订单，并对零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单；

订单筛选及排序模块，用于对待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对待计划订单进行排序得到第一订单序列；

订单组合确定模块，用于根据各待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据第一订单序列和时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合；

计划指示生成模块，用于根据订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据容器打托计划、单车装载计划以及车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将备货计划指示和运输计划指示发送至LDC仓库。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

参照图6，本发明实施例提供了一种生产企业仓库物流配送装置，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当上述至少一个程序被上述至少一个处理器执行时，使得上述至少一个处理器实现上述的一种生产企业仓库物流配送方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，该处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行上述一种生产企业仓库物流配送方法。

本发明实施例的一种计算机可读存储介质，可执行本发明方法实施例所提供的一种生产企业仓库物流配送方法，可执行方法实施例的任意组合实施步骤，具备该方法相应的功能和有益效果。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行图1所示的方法。

在一些可选择的实施例中，在方框图中提到的功能/操作可以不按照操作示图提到的顺序发生。例如，取决于所涉及的功能/操作，连续示出的两个方框实际上可以被大体上同时地执行或上述方框有时能以相反顺序被执行。此外，在本发明的流程图中所呈现和描述的实施例以示例的方式被提供，目的在于提供对技术更全面的理解。所公开的方法不限于本文所呈现的操作和逻辑流程。可选择的实施例是可预期的，其中各种操作的顺序被改变以及其中被描述为较大操作的一部分的子操作被独立地执行。

此外，虽然在功能性模块的背景下描述了本发明，但应当理解的是，除非另有相反说明，上述的功能和/或特征中的一个或多个可以被集成在单个物理装置和/或软件模块中，或者一个或多个功能和/或特征可以在单独的物理装置或软件模块中被实现。还可以理解的是，有关每个模块的实际实现的详细讨论对于理解本发明是不必要的。更确切地说，考虑到在本文中公开的装置中各种功能模块的属性、功能和内部关系的情况下，在工程师的常规技术内将会了解该模块的实际实现。因此，本领域技术人员运用普通技术就能够在无需过度试验的情况下实现在权利要求书中所阐明的本发明。还可以理解的是，所公开的特定概念仅仅是说明性的，并不意在限制本发明的范围，本发明的范围由所附权利要求书及其等同方案的全部范围来决定。

上述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印上述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得上述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的上述描述中，参考术语“一个实施方式/实施例”、“另一实施方式/实施例”或“某些实施方式/实施例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于上述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取生产企业的零件采购订单，并对所述零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单；

对所述待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对所述待计划订单进行排序得到第一订单序列；

根据各所述待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据所述第一订单序列和所述时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合；

根据所述订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据所述容器打托计划、所述单车装载计划以及所述车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将所述备货计划指示和所述运输计划指示发送至LDC仓库。

2.根据权利要求1所述的一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，所述获取生产企业的零件采购订单，并对所述零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单这一步骤，其具体包括：

获取生产企业的零件采购订单，并确定所述零件采购订单的订单信息，所述订单信息包括零件类型、零件数量、供应商名称、到货地点以及到货时间；

对所述订单信息进行审核，并对错误信息进行修正；

根据所述订单信息对所述零件采购订单进行拆分，得到多个待处理订单。

3.根据权利要求2所述的一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，所述对所述待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对所述待计划订单进行排序得到第一订单序列这一步骤，其具体包括：

获取预设的物流配送时间，根据所述物流配送时间和所述订单信息对所述待处理订单进行筛选，确定多个需要在所述物流配送时间内进行配送的待计划订单；

根据所述到货时间、所述供应商名称、所述到货地点、零件的优先级以及使用的容器类型对所述待计划订单进行排序，生成第一订单序列。

4.根据权利要求3所述的一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，所述根据各所述待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据所述第一订单序列和所述时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合这一步骤，其具体包括：

根据所述到货地点确定各所述待计划订单的运输路线，并根据所述运输路线确定取货模式；

根据所述取货模式确定对应的时间跨度基准，并确定所述第一订单序列中待计划订单的最早到货时间，进而根据所述最早到货时间和所述时间跨度基准确定第一时间段；

根据所述第一时间段从所述第一订单序列中筛选出多个待计划订单并加入对应的订单组合；

返回确定所述第一订单序列中待计划订单的最早到货时间这一步骤，直至所述第一订单序列中的待计划订单全部加入对应的订单组合。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，所述根据所述订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划这一步骤，其具体包括：

获取所述订单组合中所有待计划订单对应的零件类型，并根据获取的零件类型选取对应的一级容器和二级容器；

根据所述订单组合的运输路线确定对应路线上运输车辆的装载能力；

根据选取的一级容器和二级容器确定容器打托计划，并根据所述容器打托计划和所述装载能力确定单车装载计划以及车次计划；

其中，所述容器打托计划包括一级容器与二级容器的打托关系，所述单车装载计划包括二级容器装载列表、二级容器装载位置以及二级容器装载顺序，所述车次计划包括发车时间和停靠点。

6.根据权利要求5所述的一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，所述根据选取的一级容器和二级容器确定容器打托计划，并根据所述容器打托计划和所述装载能力确定单车装载计划以及车次计划这一步骤，其具体包括：

将一级容器按照取货地点进行独立打托，并计算出对应的二级容器列表，进而确定一级容器与二级容器的打托关系；

将所述二级容器列表按照发运时间进行排序，得到待装载序列；

从所述待装载序列的头部取一个时间切片，得到二级容器装载列表，并根据取货地点对所述二级容器装载列表进行混装打托，得到对应各个取货地点的二级容器混托列表；

将所述二级容器混托列表按照运输路线上的停靠点进行分割，并对各停靠点的二级容器混托列表进行三维装载，得到当前车次的二级容器装载位置以及二级容器装载顺序；

根据所述装载能力判断当前车次是否可以继续增加装载量，若是，返回从所述待装载序列的头部取一个时间切片这一步骤，否则，输出得到当前车次的单车装载计划，并计算下一车次的单车装载计划；

根据所述车次的单车装载计划确定车次计划。

7.根据权利要求6所述的一种生产企业仓库物流配送方法，其特征在于，所述对各停靠点的二级容器混托列表进行三维装载，得到当前车次的二级容器装载位置以及二级容器装载顺序这一步骤，其具体包括：

对满足容器堆叠约束的二级容器进行堆叠，得到多个容器堆；

根据车辆空间约束对所述容器堆进行横向组合得到多个容器块；

将各所述容器块按照组合长度从大到小依次排列得到容器块序列，并按照车辆行驶方向从前到后依次对所述容器块序列中的容器块进行装载，使得各所述容器块的一端对齐，另一端与车厢壁形成可用空间；

将未形成容器块的容器堆以及未形成容器堆的二级容器装载入所述可用空间；

根据各二级容器的位置确定当前车次的二级容器装置位置，并根据各二级容器的装载顺序确定当前车次的二级容器装载顺序。

8.一种生产企业仓库物流配送系统，其特征在于，包括：

订单审核及拆分模块，用于获取生产企业的零件采购订单，并对所述零件采购订单进行审核和拆分，得到多个待处理订单；

订单筛选及排序模块，用于对所述待处理订单进行筛选得到多个待计划订单，并对所述待计划订单进行排序得到第一订单序列；

订单组合确定模块，用于根据各所述待计划订单的取货模式确定对应的时间跨度基准，并根据所述第一订单序列和所述时间跨度基准确定若干个需要进行混托运输的订单组合；

计划指示生成模块，用于根据所述订单组合确定容器打托计划、单车装载计划以及车次计划，并根据所述容器打托计划、所述单车装载计划以及所述车次计划生成备货计划指示和运输计划指示，进而将所述备货计划指示和所述运输计划指示发送至LDC仓库。

9.一种生产企业仓库物流配送装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的一种生产企业仓库物流配送方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行如权利要求1至7中任一项所述的一种生产企业仓库物流配送方法。

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