CN115818398B - 一种渣土废料转运升降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渣土废料转运升降装置，主要涉及升降设备领域。包括吊笼，吊笼内设有装载机构，装载机构沿吊笼深度具有直线行程，包括支撑框架，支撑框架内固定有两个左右相对设置的侧板，侧板在靠近建筑体的内侧设有直立侧，侧板在远离建筑体的外侧设有倾斜侧，倾斜侧的顶端向外倾斜，所述侧板之间设有底板和翻板，底板位于侧板的底部且所述底板的两侧与侧板的内壁相邻，翻板位于侧板的倾斜侧且所述翻板的两侧分别与侧板内壁相邻，倾斜侧的底部转动连接有轴套，底板的外侧与轴套固定连接，翻板的底侧与轴套固定连接，轴套的转动基于驱动电机控制。本发明的有益效果在于：简洁高层渣土清理集运操作，实现在高层向下转运中对渣土废料的装车。

Description

一种渣土废料转运升降装置

技术领域

本发明涉及升降设备领域，具体是一种渣土废料转运升降装置。

背景技术

在楼层施工过程中，产生有大量的施工垃圾，常见的包括有建筑废料、施工渣土等等。基于高层施工的安全管理及封闭管理要求，所有的建筑垃圾都要集中后采用容器吊运，或者升降机转运的方式到达地面后，再统一经过渣土车辆清理运走。

在现场，随着施工建筑垃圾的产生，通常让工人使用容器（一般为小推车）通过升降机转运到地面，由于小车的荷载量很少，而渣土废料的量很大，清理一次需要反复上下几十次，不但长时间占用升降设备，影响正常施工对升降机的需求，而且非常耗费人工。此外，转运的渣土不能直接装车，只能使用容器降落到地面后，先存放在指定的垃圾池堆放，再装车运走，非常的麻烦和费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种渣土废料转运升降装置，它简洁高层渣土清理集运操作，实现在高层向下转运中对渣土废料的装车。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种渣土废料转运升降装置，包括吊笼，所述吊笼内设有装载机构，所述装载机构沿吊笼的深度方向具有直线行程，所述装载机构包括支撑框架，所述支撑框架内固定有两个左右相对设置的侧板，所述侧板在靠近建筑体的内侧设有直立侧，所述直立侧与侧板的底侧垂直，所述侧板在远离建筑体的外侧设有倾斜侧，所述倾斜侧的顶端向外倾斜，两个所述侧板之间设有底板和翻板，所述底板位于侧板的底部且所述底板的两侧与侧板的内壁相邻，所述翻板位于侧板的倾斜侧且所述翻板的两侧分别与侧板内壁相邻，所述倾斜侧的底部可转动的连接有轴套，所述底板的外侧与轴套固定连接，所述翻板的底侧与轴套固定连接，所述轴套相对侧板的转动基于驱动电机控制。

所述翻板与底板构成110-140的夹角。

所述轴套内贯穿有与其转动连接的支撑轴，所述支撑轴的两端分别与支撑框架固定。

所述轴套的一端同轴固定有从动齿轮，一侧的所述侧板上可转动安装有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机连接。

所述翻板和底板的两侧分别设有挡板，所述挡板的侧边分别与同侧的底板及翻板固定连接，所述挡板与底板及翻板构成斗形结构。

还包括固定在吊笼两侧内壁上的导向机构，所述导向机构用于导向和驱动装载机构在吊笼深度方向的行程。

所述支撑框架包括外立架、内立架、底架，所述底架的两侧分别固定在同侧的外立架和内立架的底部，所述外立架的顶部设有安装架，所述安装架向外延伸，所述安装架的外侧可转动的安装有上托轮，所述外立架和内立架的底部分别可转动的安装有下托轮，

所述导向机构包括固定安装在吊笼两侧内壁上的导向导轨和支撑导轨；

所述导向导轨设置在支撑导轨的上方，所述支撑导轨沿其长度方向设有与下托轮配合的下轨道槽，所述下轨道槽沿水平方向延伸；所述导向导轨的内端向下倾斜设置，所述导向导轨顶面居中的设有与上托轮相配合的导向轨道槽，

两个侧板的直立侧之间设有滑动框，所述滑动框的两侧分别与直立侧同向滑动连接，所述滑动框的上部设有窗口，所述滑动框的下半部分设有门板，所述滑动框底侧的两端分别设有向下延伸的延伸杆，所述延伸杆的底端设有转动座，转动座内转动安装有轮组，每组轮组包括有多个沿吊笼深度方向并列设置的角轮。

所述轮组包括轮架梁，所述轮架梁的中部设有与转动座转动连接的转轴，所述转轴的轴向与侧板垂直，所述轮架梁的下方固定有至少2根轴架，所述角轮安装在轴架底部。

所述导向机构还包括动力模块，所述动力模块包括安装在吊笼内外两端的机架，所述机架上可转动的安装有带轮，所述带轮基于步进电机驱动，所述两个带轮上回型的缠绕有传动带，所述外立架的底部可转动的安装有固定块，所述固定块的转动轴向为与侧板垂直，所述固定块远离侧板的一侧设有固定槽，所述固定槽用于使传动带贯穿并固定。

所述导向导轨的高端连接有与其一体成型的辅助导轨，所述辅助导轨水平延伸，所述辅助导轨顶面居中的设有上轨道槽，所述上轨道槽与下轨道槽平行，所述导向轨道槽与上轨道槽的截面对应且相连通。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

通过在吊笼内部设置具有自动深度行程的装载机构，大大增加了单次运输中对于物料的装载量，且避免人为对物料容器的操作，例如推送等。节省了人工配置。最重要的是，通过翻板及底板的翻转，以及其与侧板的配合，实现了在落下后，无需在转运至指定堆积点进行转运，而是可以直接通过翻板的向下向外导向效果，直接让物料能够向外的落下，可以配合渣土车实现装车，从而简化了清运环节的流程。

附图说明

图1是本发明升降状态下的侧面图。

图2是本发明图1在B-B剖面下的结构示意图。

图3是本发明图2的A部局部放大图。

图4是本发明图1状态下的整体示意图。

图5是本发明在对装载机构上料状态下的整体示意图。

图6是本发明在对装载机构上料状态下的侧面图。

图7是本发明在对装载机构上料状态下的装载机构及导向机构的示意图。

图8是本发明在对装载机构卸料状态下的整体示意图。

图9是本发明在对装载机构卸料状态下内部结构示意图。

图10是本发明装载机构在上料时的示意图。

图11是本发明装载机构在卸料状态的示意图。

图12是本发明装载机构在初始状态示意图（载满或空载）。

图13是本发明图10的B部放大图。

图14是本发明图10的C部放大图。

附图中所示标号：

1、吊笼；2、外立架；3、内立架；4、安装架；5、底架；6、上托轮；7、下托轮；8、侧板；9、倾斜侧；10、滑槽；11、翻板；12、底板；13、挡板；14、支撑轴；15、轴套；16、从动齿轮；17、驱动齿轮；18、滑动框；19、窗口；20、门板；21、延伸杆；22、转动座；23、轮架梁；24、角轮；25、支撑导轨；26、导向导轨；27、辅助导轨；28、机架；29、带轮；30、固定块；31、固定槽；32、传动带。

实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。

下述实施例中所涉及的仪器、试剂、材料等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规仪器、试剂、材料等，可通过正规商业途径获得。下述实施例中所涉及的实验方法，检测方法等，若无特别说明，均为现有技术中已有的常规实验方法，检测方法等。

实施例：一种渣土废料转运升降装置

包括吊笼1， 所述吊笼1包括位于两端用于进出的门口，定义靠近建筑物或对接通道的一端为内端，反之远离的一端为外端。所述吊笼1安装在升降机上，所述吊笼1的门口处设置能够开合的门体，吊笼1的结构沿用现有技术的常见结构，且不局限。

所述吊笼1内设有装载机构和导向机构。

所述装载机构用于对渣土废料进行容纳，而导向机构用于对装载机构的动作进行导向和驱动。

所述装载机构包括支撑框架，所述支撑框架为U型，且通过型钢管焊接获得，用于对整个装载机构实现支撑。

所述支撑框架包括外立架2、内立架3、底架5，所述内立架3为靠近对接的建筑物设置，所述外立架2与内立架3 均为竖直支撑的框架，所述底架5的两侧分别固定在同侧的外立架2和内立架3上。

所述外立架2的顶部设有安装架4，所述安装架4向外延伸，用于使得顶部的托轮能够在位置上位于底部托轮的外侧，所述安装架4的外侧可转动的安装有上托轮6，所述外立架2的底部可转动的安装有下托轮7，当所述外立架2竖直设置的时候，所述上托轮6位于下托轮7的外侧位置，有利于底板12的后仰。避免在运动中出现卡顿。所述内立架3的底部同样安装下托轮7。

所述支撑框架上固定有两个左右对称设置的侧板8，所述侧板8的外侧端面焊接在支撑框架里侧，形成容纳空间的侧面封挡。

所述侧板8的一侧为倾斜侧9边，定义为倾斜侧9，从而使得侧板8的顶侧长于底侧侧边，所述侧板8的另一侧为直立侧，故侧板8构成上大小小的直角梯形形状，所述侧板8的倾斜侧9远离建筑体设置。

所述侧板8的倾斜侧9设有翻板11，两个侧板8之间设有位于其底部的底板12，所述翻板11的底侧与底板12的外侧固定连接且贯穿固定有轴套15，所述底板12与翻板11构成钝角的倾斜结构，本示例为120度，不局限于本示例也可以采用其他的角度，最好控制在110-140之间。

所述侧板8的倾斜侧9的底部设有轴孔。所述轴套15贯穿轴孔且二者转动配合，实现底板12与翻板11的摆动，所述底板12及翻板11的宽度一致且与两个侧板8之间的间距相对应，所述底板12位于水平位置状态下（也就是将两个侧板8的底部封闭），所述侧板8与倾斜侧9平行，翻板11及底板12，和两侧的侧板8共同构成四面环绕的车体结构。

所述翻板11和底板12的两侧分别设有挡板13，所述挡板13为扇形或三角形结构，所述挡板13的侧边分别与同侧的底板12及翻板11固定连接，从而构成斗形结构，在外翻卸渣土的过程中，能够有效防止渣土外散。让渣土都顺利的向吊笼1外侧门口倒出，落到下方车斗里。

所述支撑框架的底部对应轴孔位置设有同轴的支撑轴14，所述支撑轴14的两端分别与支撑框架固定连接，所述支撑轴14与轴套15可转动的安装，通过贯穿轴套15的支撑轴14，进一步提高对底板12及翻板11的支撑效果，基于在操作中，通过底板12及翻板11的翻转需要将渣土卸载，故支撑轴14能够进一步增加在翻转的稳定和承重效果。

所述侧板8的直立侧的内壁上设有与直立侧同向延伸的滑槽10，所述滑槽10为上下延伸的通槽，两个直立侧之间设有滑动框18，所述滑动框18为矩形框结构且其两侧分别插入滑槽10并与滑槽10滑动配合。所述滑动框18的上部设有窗口19，所述滑动框18的下半部分设有将其封闭的门板20，所述滑动框18底侧的两端分别设有向下延伸的延伸杆21，所述延伸杆21的底端设有转动座22，转动座22内转动安装有轮组，所述轮组包括轮架梁23，所述轮架梁23的中部设有与转动座22转动连接的转轴，所述转轴的轴向与侧板8垂直，所述轮架梁23的下方固定有2根轴架，所述轴架底端转动安装有角轮24，所述轴架及角轮24可以设置为多组。通过轮组整体与滑动框18底部的铰接配合关系，当滑动框18前后移动并发生倾斜的情况下，能够让多个角轮24有效的支撑在地面上并辅助行走和支撑。同时，设置多个角轮24能够有效帮助滑动框18在行走的时候越过衔接缝隙，也就是吊笼1与楼体，或者吊笼1与对接通道之间的间隙，该间隙比较狭窄，但是对于较薄的板体也有卡住的概率，故通过多组角轮24前后并列滚动通过，获得前后角轮24联动支撑的效果，能够顺利的让较薄的滑动矿及门板20通过衔接处间隙，并稳定的落在衔接的平台或楼层上。

通过带门板20的滑动框18，在直立侧获得可开合的门体结构。

在动力控制方面，在一侧侧板8上安装有驱动电机，所述电机的输出轴连接有驱动齿轮17，或者通过减速箱连接有驱动齿轮17，所述驱动齿轮17与侧板8可转动的安装，所述轴套15的一端设有与其同轴固定的从动齿轮16，所述驱动齿轮17与从动齿轮16啮合。

所述导向机构包括固定安装在吊笼1两侧内壁上的动力模块、导向导轨26和支撑导轨25；

所述导向导轨26设置在支撑导轨25的上方，所述支撑导轨25和导向导轨26上分别设有多个角铁，所述角铁为L形，且通过螺栓固定在吊笼1内壁上。

所述支撑导轨25沿其长度方向设有下轨道槽，所述下轨道槽沿水平方向延伸；所述下轨道槽为V型槽，所述下托轮7为V型，所述下托轮7落在下轨道槽内且沿着下轨道槽的延伸方向滚动行走，通过下轨道槽导向装载机构沿着吊笼1的深度方向前后行进，实现靠近或远离建筑物。

所述导向导轨26为倾斜设置，所述导向导轨26较高的一端在使用的时候安装固定在吊笼1远离建筑的一侧，所述导向导轨26交底的一端靠近建筑物设置，所述导向导轨26的高端连接有与其一体成型的辅助导轨27，所述辅助导轨27水平延伸。用以辅助上托轮6承重和在顶端高度导向直线行走，在该辅助导轨27上，能够保持装载机构的车体结构为水平行走。

所述导向导轨26顶面居中的设有导向轨道槽，所述辅助导轨27顶面居中的设有上轨道槽，所述上轨道槽与下轨道槽平行，所述导向轨道槽与上轨道槽的截面对应且相连通。

所述上轨道槽和导向轨道槽分别为V型槽，

所述上托轮6也为V型，所述上托轮6落在上轨道槽或导向轨道槽内且沿着上轨道槽或导向轨道槽的延伸方向滚动行走。

基于导向轨道槽为外端高内端低的倾斜特点，故当上托轮6沿其行走的时候，能够基于装载模块自身的重力以及上托轮6与下托轮7的位置关系，使得支撑框架及侧板8的内侧向上翘起，整个车体结构构成向外仰倒的状态，构成边向建筑物移动边仰倒的动态变化过程。同时随着直立侧的抬高和倾斜，滑动框18基于重力保持在滑槽10内的同时，仍然在地板上行走，从而使滑动框18及门板20形成与直立侧同向倾斜，且门板20相对直立侧向下相对移动的变化状态，直至支撑框架滑动至吊笼1内端，门板20落下至两个侧板8的底部，通过窗口19使得两个侧板8的里侧暴露为敞口结构，同时基于底板12及侧板8的倾斜，使得底板12与翻板11构成V型的容纳结构。支撑框架反向直线运行则门板20复位为对直立侧的封堵状态，且底板12复位为水平。

在动力方面，依靠所述动力模块对支撑框架在吊笼1内的前后移动进行驱动，具体结构采用皮带传动或同步带传动。所述动力模块包括安装在吊笼1内外两端的机架28，所述机架28上可转动的安装有带轮29，所述带轮29基于步进电机驱动，所述两个带轮29上缠绕有回型的传动带32，所述传动带32上固定有一个固定块30，所述固定块30靠近传动带32的一侧设有固定槽31，所述传动带32贯穿固定槽31且通过螺栓件固定，所述固定块30可转动的安装在支撑框架的底部，所述固定块30最好固定在外立架2的底部，便于控制支撑框架在吊笼1深度方向上行走。

基于上述结构，本装置在进行渣土、垃圾等升降转运的时候，其执行的流程及方法如下：

S1，空载升起，目的在于将装载机构上升到需要清理的楼层；

所述吊笼1自地面上升的过程中，所述上托轮6位于辅助导轨27上，装载机构保持水平，所有下托轮7均落在下轨道槽内，所述底板12为水平状态将两个侧板8的底部封堵，所述翻板11为与倾斜侧9平行的状态将两个侧板8的外侧封堵，两个侧板8的里侧敞口被门板20封堵，门板20、底板12、翻板11、侧板8构成敞口在上的容器结构；

S2，吊笼1到达对接楼层后，悬停，

装载过程：启动带轮29将位于外侧的下托轮7向内拉拽，直至外立架2靠近吊笼1的内端门口处，在向内拉拽过程中，翻板11及底板12相对侧板8止动，装载机构向内移动的同时其内侧向上翘起，底板12、翻板11、侧板8构成V型的容器结构，同时门板20与侧板8同步倾斜且门板20相对侧板8向下错开，工人自窗口19向两侧板8之间铲入废料；

满载渣土废料后，向外撤出支撑框架，在装载机构向外移动的过程中，装载机构的内侧逐渐落下，并在落下过程中门板20随动升起至逐渐将渣土挡住，直至上托轮6位于导向导轨26顶端或辅助导轨27上，装载机构停止行程；

S3，吊笼1落下，此过程中保持装载机构及导向机构各部分止动；

S4，吊笼1落至离地面1.5m-3m，在吊笼1下方的靠外一侧停有渣土车，吊笼1止动在渣土车车斗上方；

S5，悬停吊笼1，导向机构止动保持支撑框架位置不变，驱动轴套15转动使翻板11及底板12向外翻转至底板12直立，约90度，通过翻板11向下的倾斜坡面将渣土直接倒入车斗内，倾倒完成后底板12及翻板11复位，重复执行s1-s5，直至清理完成或者一车斗载满。

通过上述方法，具有以下好处：

在装载渣土的时候，直接向内移动装载机构即可方便进行铲装，载满后撤回装载机构自动落下和闭合，通过联动效果简化工人的操作，高效方便；

在装载的时候，通过门板20构成窗口19位置与底面的斜坡面，方便将沉重的水泥块、渣土包（很多废材渣土在装车前都已经装到编织袋中，搬运到小车上非常费力）等较大较重的垃圾通过在斜坡面上推动，而更加省力的集中到容器内；也可以直接使用推铲板直接从门板20上推上去，装载起来相当省力高效。且底板12内侧上倾的倾斜底面，能够将聚集在窗口19上的渣料自动的滑落到底板12的外侧，不用人工在费力的调整容器内的垃圾，故这些结构都能够有利于工人通过简单的铲和推，就能快速高效的装满装载机构。

同时，基于不需要人在容器一侧整理容器内的渣土装填情况，也不需要人力推动小车，人们可以在楼层或通道内的安全位置进行作业，不再需要人站在吊笼1内，或者吊笼1与通道的衔接处作业，节省控制和整理小车的人工，且大大提高安全，避免作业风险。

通过装载机构的自动移动，避免人力控制装载容器，节约了人工，且基于不用考虑人为操作的能力（主要是装填重量）以及不用考虑人在吊笼1内的占位，有利于将装载机构的容纳能力做的更大，一次可以运输几倍于传统推车的物料量。

装载机构通过翻板11可自动形成向下的导向卸料板，直接将吊笼1悬停在渣土车上方后直接装车，节省了中间流程，大大提高清理效率。

通过底板12和翻板11的翻转直接构成倾倒效果，底板12通过与翻板11的角度结构及动态配合，结合底板12与侧板8的配合（当侧板8向内移动的时候底板12内侧随动抬起形成斜面），在装料及卸料中均大大提高了效率。实现快速装填，快速倾倒，效率最大化。

通过对翻板11延长，如图所示翻板11的长度突出，可以具有向吊笼1外导向物料的效果，使得物料能够在卸货的时候，以翻板11作为卸料通道，尽量的远离吊笼1向外落下，有利于大型货车的配合（如果吊笼1底座周围有设施，大型的车辆无法将斗深入，这样一来翻板11的延长和导向效果是必要的）。

模块化安装使用快捷，将装载机构的上托轮6、下托轮7落在对应的槽内后，将传动带32贯穿。即可装配使用，反之可快速的将装载机构拆卸下来，即可恢复吊笼1的其他使用。

Claims (8)

1.一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，包括吊笼，所述吊笼内设有装载机构，所述装载机构沿吊笼的深度方向具有直线行程，所述装载机构包括支撑框架，所述支撑框架内固定有两个左右相对设置的侧板，所述侧板在靠近建筑体的内侧设有直立侧，所述直立侧与侧板的底侧垂直，所述侧板在远离建筑体的外侧设有倾斜侧，所述倾斜侧的顶端向外倾斜，两个所述侧板之间设有底板和翻板，所述底板位于侧板的底部且所述底板的两侧与侧板的内壁相邻，所述翻板位于侧板的倾斜侧且所述翻板的两侧分别与侧板内壁相邻，所述倾斜侧的底部可转动的连接有轴套，所述底板的外侧与轴套固定连接，所述翻板的底侧与轴套固定连接，所述轴套相对侧板的转动基于驱动电机控制；

还包括固定在吊笼两侧内壁上的导向机构，所述导向机构用于导向和驱动装载机构在吊笼深度方向的行程；所述支撑框架包括外立架、内立架、底架，所述底架的两侧分别固定在同侧的外立架和内立架的底部，所述外立架的顶部设有安装架，所述安装架向外延伸，所述安装架的外侧可转动的安装有上托轮，所述外立架和内立架的底部分别可转动的安装有下托轮，

所述导向机构包括固定安装在吊笼两侧内壁上的导向导轨和支撑导轨；

所述导向导轨设置在支撑导轨的上方，所述支撑导轨沿其长度方向设有与下托轮配合的下轨道槽，所述下轨道槽沿水平方向延伸；所述导向导轨的内端向下倾斜设置，所述导向导轨顶面居中的设有与上托轮相配合的导向轨道槽，

两个侧板的直立侧之间设有滑动框，所述滑动框的两侧分别与直立侧同向滑动连接，所述滑动框的上部设有窗口，所述滑动框的下半部分设有门板，所述滑动框底侧的两端分别设有向下延伸的延伸杆，所述延伸杆的底端设有转动座，转动座内转动安装有轮组，每组轮组包括有多个沿吊笼深度方向并列设置的角轮。

2.根据权利要求1所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述翻板与底板构成110-140的夹角。

3.根据权利要求1所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述轴套内贯穿有与其转动连接的支撑轴，所述支撑轴的两端分别与支撑框架固定。

4.根据权利要求1所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述轴套的一端同轴固定有从动齿轮，一侧的所述侧板上可转动安装有与从动齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动电机连接。

5.根据权利要求1所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述翻板和底板的两侧分别设有挡板，所述挡板的侧边分别与同侧的底板及翻板固定连接，所述挡板与底板及翻板构成斗形结构。

6.根据权利要求1所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述轮组包括轮架梁，所述轮架梁的中部设有与转动座转动连接的转轴，所述转轴的轴向与侧板垂直，所述轮架梁的下方固定有至少2根轴架，所述角轮安装在轴架底部。

7.根据权利要求1所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述导向机构还包括动力模块，所述动力模块包括安装在吊笼内外两端的机架，所述机架上可转动的安装有带轮，所述带轮基于步进电机驱动，两个所述带轮上回型的缠绕有传动带，所述外立架的底部可转动的安装有固定块，所述固定块的转动轴向为与侧板垂直，所述固定块远离侧板的一侧设有固定槽，所述固定槽用于使传动带贯穿并固定。

8.根据权利要求7所述一种渣土废料转运升降装置，其特征在于，所述导向导轨的高端连接有与其一体成型的辅助导轨，所述辅助导轨水平延伸，所述辅助导轨顶面居中的设有上轨道槽，所述上轨道槽与下轨道槽平行，所述导向轨道槽与上轨道槽的截面对应且相连通。

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