CN115817866A - 在线柜移动维修平台用旋转锁紧器、支撑件及维修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在线柜移动维修平台用旋转锁紧器、支撑件及维修平台，在线柜移动维修平台用旋转锁紧器包括定位架和锁紧盘，锁紧盘的中心通过转轴转动连接在定位架的装配侧壁上，定位架装配侧壁上开设有贯通的锁定孔，锁定孔与转轴间隔布置，且装配侧壁周侧边缘开设有与锁定孔连通的第一卡口；锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道，锁定孔与圆弧形锁定通道对应布置，圆弧形锁定通道面向装配侧壁的一侧为敞口结构，锁紧盘的周侧边缘开设有与圆弧形锁定通道一端连通的第二卡口。本发明通过简单的操作锁紧盘转动就能实现支撑杆与锁紧盘的锁紧与解锁，使航天员操作更加便捷，使支撑杆与锁紧盘之间具有高可靠性和高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

Description

在线柜移动维修平台用旋转锁紧器、支撑件及维修平台

技术领域

本发明涉及空间站在线柜技术领域，具体涉及一种在线柜移动维修平台用旋转锁紧器、支撑件及维修平台。

背景技术

随着载人航天技术的发展，在外太空建立长期有人居住和工作的环境成为人类航天事业的重心。国际空间站的后勤补给相对任何以往人类的自然探索活动来说都是十分昂贵和不易的，未来在月球和火星上建立基地面临的后勤问题更为严峻，尤其是应对突发事件，由地面保障延误带来的损失将无法估量。因此考虑到航天员的主动性，通过给人员提供一系列的工具和技术支持，增强设施的自主维修和保障的能力是解决后勤补给问题的重要措施。

在线维修装调操作柜(以下简称“在线柜”)是一种空间站应用系统规划的科学和技术实验平台，主要为空间站有效载荷提供一个进行在轨故障诊断、中继级维修和手工或机械操作的工作场所。在线柜可利用载人空间站提供的舱内空间环境条件，以及航天员在轨操作、维护、更换能力，基于外部机、电、热、信息、测控等资源约束，开展在轨的维修装调操作与实验研究。

在线柜还提供了一个通用、大操作空间的移动维修平台。该移动维修平台平时折叠收纳在在线柜狭小空间内，当需要使用的时候，通过简单的抽出展开操作，可以安装在线柜上，也可以安装在其他实验柜上，并提供一个大的、开阔的操作空间，保证载荷在在线柜上操作，并利用在线柜操作箱内的各种资源接口。也可以在其他实验柜上原位安装，操作。

当移动维修平台展开时，为航天员提供一个大的操作平面。为了保证展开的操作平面具有足够刚度，需要采用两个支架约束操作平面的两侧中间位置。当展开操作时，需要将两个支架一端安装在在线柜(或者其他实验柜)两侧导轨上，另一端安装操作平台上。支架与操作平台安装，急需一个便捷、高可靠的机构，保证两者的可靠快速安装固定与拆卸。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种在线柜移动维修平台用旋转锁紧器、支撑件及维修平台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，包括定位架和锁紧盘，所述锁紧盘的中心通过转轴转动连接在所述定位架的装配侧壁上，所述定位架的装配侧壁上开设有贯通的锁定孔，所述锁定孔与所述转轴间隔布置，且所述装配侧壁的周侧边缘开设有与所述锁定孔连通的第一卡口；所述锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道，所述锁定孔与所述圆弧形锁定通道对应布置，所述圆弧形锁定通道面向所述装配侧壁的一侧为敞口结构，所述锁紧盘的周侧边缘开设有与所述圆弧形锁定通道一端连通的第二卡口。

本发明的有益效果是：本发明的在线柜移动维修平台用旋转锁紧器在使用的时候，通过简单的操作锁紧盘转动就能实现支撑杆与锁紧盘的锁紧与解锁，无需借助其他工具，使航天员操作更加便捷，使支撑杆与锁紧盘之间具有高可靠性和高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述圆弧形锁定通道的横截面为T型结构，所述圆弧形锁定通道的敞口结构处为小口端，所述圆弧形锁定通道的相对于敞口结构的一侧为大口端。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用T型结构的圆弧形锁定通道，可将支撑杆一端的卡接头适配卡入到圆弧形锁定通道内，防止支撑杆的卡接头从圆弧形锁定通道内脱出。

进一步，所述锁紧盘包括壳体和锁紧盘本体，所述壳体固定罩设在所述锁紧盘本体背离所述装配侧壁的一侧壁上，所述锁紧盘本体上开设有圆弧形锁定通孔，所述壳体靠近锁紧盘本体的一侧面上设有圆弧形锁定槽，所述圆弧形锁定槽与所述圆弧形锁定通孔对应布置，所述圆弧形锁定槽的宽度大于所述圆弧形锁定通孔的宽度。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用壳体和锁紧盘本体配合形成圆弧形锁定通道，方便形成圆弧形锁定通道。

进一步，所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有操作杆。

进一步，所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有插接筒，所述插接筒的中心轴线垂直于所述转轴的中心轴线，所述操作杆活动穿设在所述插接筒中；

所述插接筒内设有第一弹性销，所述第一弹性销伸入所述插接筒内且与操作杆的外侧壁抵接，所述操作杆靠近一端的位置设有与所述第一弹性销适配的圆环限位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便操作操作杆，可以根据需要使操作杆沿插接筒移动，避让移动维修平台上的其他部件。

进一步，所述装配侧壁上还固定有挡销，当所述圆弧形锁定通道旋转至自身末端与锁定孔对应布置时，所述操作杆能够沿所述插接筒移动至与所述挡销抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：挡销的设置，可以为操作杆的转动进行限制，进行操作杆转动到位后的限位锁定。

进一步，所述装配侧壁内设有第二弹性销，所述第二弹性销与所述圆弧形锁定轨道避让设置，所述锁紧盘靠近装配侧壁的一侧设有定位凹坑；当所述第一卡口与第二卡口对应布置时，所述第二弹性销位于所述定位凹坑内。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置第二弹性销，可以起到初始定位的目的。

进一步，所述圆弧形锁定轨道为螺距上升的螺旋轨道。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用螺距上升的螺旋轨道，可以与弹簧套筒配合实现旋转锁紧的功能。

支撑件，包括上述的在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端设有与所述圆弧形锁定通道和锁定孔适配的卡接头，所述卡接头同时从所述第一卡口和第二卡口卡入所述装配侧壁的锁定孔和所述锁紧盘的圆弧形锁定通道内。

本发明的有益效果是：本发明的支撑件，具有较高的可靠性及高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

进一步，所述卡接头与所述支撑杆通过弹簧套筒连接，所述弹簧套筒的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒轴向布置的弧形切口，相邻两排弧形切口交叉错位布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：使卡接头相对于支撑杆具有一定的柔性，方便连接的自适应性。

进一步，所述支撑杆与所述卡接头之间的夹角大于90°。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便支撑杆从移动维修平台的侧部进行支撑连接。

一种维修平台，包括上述的支撑件，还包括主体平台和折叠平台，所述主体平台一侧边缘和折叠平台一侧边缘铰接，所述定位架固定在所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边缘上；所述支撑杆另一端设有与在线柜边框滑轨适配的锁定连杆。

本发明的有益效果是：本发明的维修平台，具有高可靠性及高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

附图说明

图1为本发明在线柜移动维修平台用旋转锁紧器的正面结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视结构示意图；

图3为图1中B-B的剖视结构示意图；

图4为本发明在线柜移动维修平台用旋转锁紧器的背部结构示意图；

图5为本发明维修平台展开状态的结构示意图一；

图6为本发明维修平台展开状态的结构示意图二；

图7为图6中A部的放大结构示意图；

图8为本发明卡接头、弹簧套筒与压紧销配合的剖视结构示意图；

图9为本发明支撑杆与压紧销、卡接头、弹簧套筒配合的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

300、铰链；

400、主体平台；401、折叠平台；404、工作面；

500、旋转锁紧器；501、定位架；502、锁紧盘本体；503、转轴；504、装配侧壁；505、第一卡口；506、圆弧形锁定通道；507、锁定孔；509、壳体；510、操作杆；511、插接筒；512、挡销；513、螺钉；514、第一弹性销；515、第二弹性销；516、环形限位槽；

600、支撑杆；601、卡接头；602、弹簧套筒；603、弧形切口；604、导向件；605、压紧销；606、固定销；607、第一连接销；608、第二连接销；700、锁定连杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图7所示，本实施例的一种在线柜移动维修平台用旋转锁紧器500，包括定位架501和锁紧盘，所述锁紧盘的中心通过转轴503转动连接在所述定位架501的装配侧壁504上，所述定位架501的装配侧壁504上开设有贯通的锁定孔507，所述锁定孔507与所述转轴503间隔布置，且所述装配侧壁504的周侧边缘开设有与所述锁定孔507连通的第一卡口505；所述锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道506，所述锁定孔507与所述圆弧形锁定通道506对应布置，所述圆弧形锁定通道506面向所述装配侧壁504的一侧为敞口结构，所述锁紧盘的周侧边缘开设有与所述圆弧形锁定通道506一端连通的第二卡口。其中，所述圆弧形锁定通道506的圆心位于所述转轴503的中心轴线上。

如图2和图3所示，本实施例的所述圆弧形锁定通道506的横截面为T型结构，所述圆弧形锁定通道506的敞口结构处为小口端，所述圆弧形锁定通道506的相对于敞口结构的一侧为大口端。采用T型结构的圆弧形锁定通道，可将支撑杆一端的卡接头适配卡入到圆弧形锁定通道内，防止支撑杆的卡接头从圆弧形锁定通道内脱出。

如图1～图4所示，本实施例的所述锁紧盘包括壳体509和锁紧盘本体502，所述壳体509固定罩设在所述锁紧盘本体502背离所述装配侧壁504的一侧壁上，所述壳体509通过螺钉513与所述锁紧盘本体502固定连接，所述锁紧盘本体502上开设有圆弧形锁定通孔，所述壳体509靠近锁紧盘本体502的一侧面上设有圆弧形锁定槽，所述圆弧形锁定槽与所述圆弧形锁定通孔对应布置，所述圆弧形锁定槽的宽度大于所述圆弧形锁定通孔的宽度。采用壳体和锁紧盘本体配合形成圆弧形锁定通道，方便形成圆弧形锁定通道。

如图1～图4所示，本实施例的所述锁紧盘背离所述装配侧壁504的一侧连接有操作杆510。

如图1所示，本实施例的所述锁紧盘背离所述装配侧壁504的一侧连接有插接筒511，所述插接筒511的中心轴线垂直于所述转轴503的中心轴线，所述操作杆510活动穿设在所述插接筒511中。所述插接筒411内设有第一弹性销514，所述第一弹性销514伸入所述插接筒411内且与操作杆的外侧壁抵接，所述操作杆510靠近一端的位置设有与所述第一弹性销514适配的圆环限位槽516。方便操作操作杆，可以根据需要使操作杆沿插接筒移动，避让移动维修平台上的其他部件。优选的，所述插接筒的中心位于所述转轴的中心轴线延长线上。其中，图5中操作杆510给出了两种转动方位的示意图，并非两根操作杆。

如图1和图3所示，本实施例的所述装配侧壁504上还固定有挡销512，当所述圆弧形锁定通道506旋转至自身末端与锁定孔507对应布置时，所述操作杆510能够沿所述插接筒511移动至与所述挡销512抵接。挡销的设置，可以为操作杆的转动进行限制，进行操作杆转动到位后的限位锁定。

如图2所示，所述装配侧壁504内设有第二弹性销515，所述第二弹性销515与所述圆弧形锁定轨道506避让设置，所述锁紧盘靠近装配侧壁504的一侧设有定位凹坑；当所述第一卡口505与第二卡口对应布置时，所述第二弹性销515位于所述定位凹坑内。通过设置第二弹性销，可以起到初始定位的目的。

进一步，所述圆弧形锁定轨道506为螺距上升的螺旋轨道。采用螺距上升的螺旋轨道，可以与弹簧套筒配合实现旋转锁紧的功能。所述圆弧形锁定轨道506旋转180°，可实现弹簧套筒被拉伸1mm。

本实施例的在线柜移动维修平台用旋转锁紧器在使用的时候，通过简单的操作锁紧盘转动就能实现支撑杆与锁紧盘的锁紧与解锁，无需借助其他工具，使航天员操作更加便捷，使支撑杆与锁紧盘之间具有高可靠性和高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

如图6～图9所示，本实施例的支撑件，包括上述的在线柜移动维修平台用旋转锁紧器500，还包括支撑杆600，所述支撑杆600的一端设有与所述圆弧形锁定通道506和锁定孔507适配的卡接头601，所述卡接头601同时从所述第一卡口505和第二卡口卡入所述装配侧壁504的锁定孔507和所述锁紧盘的圆弧形锁定通道506内。

其中，图7给出了卡接头601卡入到圆弧形锁定通道506内的示意图。所述卡接头601通过压紧销605固定在支撑杆600的一端，所述支撑杆600的一端设有安装通孔，所述安装通孔与所述支撑杆600之间的夹角为钝角，然后将压紧销605插入到所述安装通孔内，所述支撑杆600上还设有垂直于所述安装通孔的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔内设有第一连接销607，所述第二连接孔内设有第二连接销608，所述第一连接销607和第二连接销608都分别与所述压紧销605位于安装通孔内的部分连接固定。所述压紧销605位于所述安装通孔外的部分为导向件604，所述导向件604插入到所述弹簧套筒602和卡接头601内，并通过径向布置的固定销606与所述弹簧套筒602的一端固定连接。所述卡接头601具有外凸的环形边缘，用于与所述T型结构的圆弧形锁定通道适配卡接。

如图8和图9所示，本实施例的所述卡接头601与所述支撑杆600通过弹簧套筒602连接，所述弹簧套筒602的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒602轴向布置的弧形切口603，相邻两排弧形切口603交叉错位布置。使卡接头相对于支撑杆具有一定的柔性，方便连接的自适应性。

如图9所示，本实施例的所述支撑杆600与所述卡接头601之间的夹角大于90°。方便支撑杆从移动维修平台的侧部进行支撑连接。

本实施例的支撑件在使用的时候，当定位架501的第一卡口与第二卡口对应的时候，旋转锁紧器500上的第二弹性销515会落入到定位凹坑中给出定位反馈。然后旋转操作杆510，使支撑杆600上的卡接头601在圆弧形锁定通道506内滑动，其长度被拉伸1mm，完成支撑杆与旋转锁紧器之间的预紧。然后将操作杆510沿插接筒511推动，并使环形限位槽与第一弹性销514进行定位卡接，定位操作杆510，此时操作杆510被挡销512阻挡，完成了旋转锁紧器500的锁定防松和防止误操作的功能。

本实施例的支撑件，具有较高的可靠性及高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

如图6和图7所示，本实施例的一种维修平台，包括上述的支撑件，还包括主体平台400和折叠平台401，所述主体平台400一侧边缘和折叠平台401一侧边缘通过铰链300铰接，所述定位架501固定在所述折叠平台401背离所述主体平台400的一侧边缘上；所述支撑杆600另一端设有与在线柜边框滑轨适配的锁定连杆700。所述插接筒511位于所述折叠平台401的工作面404一侧。

本实施例的维修平台，具有高可靠性及高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，包括定位架和锁紧盘，所述锁紧盘的中心通过转轴转动连接在所述定位架的装配侧壁上，所述定位架的装配侧壁上开设有贯通的锁定孔，所述锁定孔与所述转轴间隔布置，且所述装配侧壁的周侧边缘开设有与所述锁定孔连通的第一卡口；所述锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道，所述锁定孔与所述圆弧形锁定通道对应布置，所述圆弧形锁定通道面向所述装配侧壁的一侧为敞口结构，所述锁紧盘的周侧边缘开设有与所述圆弧形锁定通道一端连通的第二卡口。

2.根据权利要求1所述在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，所述圆弧形锁定通道的横截面为T型结构，所述圆弧形锁定通道的敞口结构处为小口端，所述圆弧形锁定通道的相对于敞口结构的一侧为大口端。

3.根据权利要求1所述在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，所述锁紧盘包括壳体和锁紧盘本体，所述壳体固定罩设在所述锁紧盘本体背离所述装配侧壁的一侧壁上，所述锁紧盘本体上开设有圆弧形锁定通孔，所述壳体靠近锁紧盘本体的一侧面上设有圆弧形锁定槽，所述圆弧形锁定槽与所述圆弧形锁定通孔对应布置，所述圆弧形锁定槽的宽度大于所述圆弧形锁定通孔的宽度。

4.根据权利要求1所述在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有操作杆；所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有插接筒，所述插接筒的中心轴线垂直于所述转轴的中心轴线，所述操作杆活动穿设在所述插接筒中；

所述插接筒内设有第一弹性销，所述第一弹性销伸入所述插接筒内且与操作杆的外侧壁抵接，所述操作杆靠近一端的位置设有与所述第一弹性销适配的圆环限位槽。

5.根据权利要求4所述在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，所述装配侧壁上还固定有挡销，当所述圆弧形锁定通道旋转至自身末端与锁定孔对应布置时，所述操作杆能够沿所述插接筒移动至与所述挡销抵接。

6.根据权利要求1所述在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，所述装配侧壁内设有第二弹性销，所述第二弹性销与所述圆弧形锁定轨道避让设置，所述锁紧盘靠近装配侧壁的一侧设有定位凹坑；当所述第一卡口与第二卡口对应布置时，所述第二弹性销位于所述定位凹坑内。

7.根据权利要求1所述在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，其特征在于，所述圆弧形锁定轨道为螺距上升的螺旋轨道。

8.支撑件，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的在线柜移动维修平台用旋转锁紧器，还包括支撑杆，所述支撑杆的一端设有与所述圆弧形锁定通道和锁定孔适配的卡接头，所述卡接头同时从所述第一卡口和第二卡口卡入所述装配侧壁的锁定孔和所述锁紧盘的圆弧形锁定通道内。

9.根据权利要求8所述支撑件，其特征在于，所述卡接头与所述支撑杆通过弹簧套筒连接，所述弹簧套筒的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒轴向布置的弧形切口，相邻两排弧形切口交叉错位布置。

10.一种维修平台，其特征在于，包括权利要求8或9所述的支撑件，还包括主体平台和折叠平台，所述主体平台一侧边缘和折叠平台一侧边缘铰接，所述定位架固定在所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边缘上；所述支撑杆另一端设有与在线柜边框滑轨适配的锁定连杆。

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