CN115848659B - 一种在线柜用可折叠移动维修平台及在线柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线柜用可折叠移动维修平台及在线柜，在线柜用可折叠移动维修平台包括主体平台和折叠平台，主体平台的周侧边通过铰链铰接有折叠平台；主体平台和折叠平台上均设有绑缚孔和载荷固定孔，主体平台和/或折叠平台的工作面上还设有粘扣；折叠平台的周侧边设有第一连接支架和第二连接支架，第一连接支架一端固定在折叠平台的周侧壁上，第一连接支架的另一端设有与在线柜前侧滑轨适配的锁定连杆；第二连接支架一端通过旋转锁紧器安装在折叠平台的周侧壁上，第二连接支架的另一端设有与在线柜前侧滑轨适配的锁定连杆。在线柜用可折叠移动维修平台平时折叠收纳在线柜狭小空间内，当需要使用的时候，可展开提供一个大的、开阔的操作空间。

Description

一种在线柜用可折叠移动维修平台及在线柜

技术领域

本发明涉及空间站在线柜技术领域，具体涉及一种在线柜用可折叠移动维修平台及在线柜。

背景技术

随着载人航天技术的发展，在外太空建立长期有人居住和工作的环境成为人类航天事业的重心。国际空间站的后勤补给相对任何以往人类的自然探索活动来说都是十分昂贵和不易的，未来在月球和火星上建立基地面临的后勤问题更为严峻，尤其是应对突发事件，由地面保障延误带来的损失将无法估量。因此考虑到航天员的主动性，通过给人员提供一系列的工具和技术支持，增强设施的自主维修和保障的能力是解决后勤补给问题的重要措施。

在线维修装调操作柜(以下简称“在线柜”)是一种空间站应用系统规划的科学和技术实验平台，主要为空间站有效载荷提供一个进行在轨故障诊断、中继级维修和手工或机械操作的工作场所。在线柜可利用载人空间站提供的舱内空间环境条件，以及航天员在轨操作、维护、更换能力，基于外部机、电、热、信息、测控等资源约束，开展在轨的维修装调操作与实验研究。

在线维修操作支持单元(以下简称“操作箱”)是在线柜系统的主要功能部件，提供一个大容积、多类型接口、环境可控的密闭工作空间，保证航天员可直接参与一些需要人工的在线操作和科学实验。但是操作箱自身的操作平台尺寸较小，无法满足大尺寸载荷的安装操作需求。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种在线柜用可折叠移动维修平台及在线柜。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种在线柜用可折叠移动维修平台，包括主体平台和折叠平台，所述主体平台的周侧边通过铰链铰接有折叠平台；所述主体平台和折叠平台上均设有绑缚孔和载荷固定孔，所述主体平台和/或所述折叠平台的工作面上还设有粘扣；所述折叠平台的周侧边设有第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架一端固定在所述折叠平台的周侧壁上，所述第一连接支架的另一端设有与在线柜前侧滑轨适配的锁定连杆；所述第二连接支架一端通过旋转锁紧器安装在所述折叠平台的周侧壁上，所述第二连接支架的另一端设有与在线柜前侧滑轨适配的锁定连杆。

本发明的有益效果是：本发明的在线柜用可折叠移动维修平台，平时折叠收纳在线柜狭小空间内，当需要使用的时候，通过简单的抽出展开操作，可以安装在线柜上，也可以安装在其他实验柜上，并提供一个大的、开阔的操作空间，保证载荷在在线柜上操作，并利用在线柜操作箱内的各种资源接口。也可以在其他实验柜上原位安装和操作。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述折叠平台靠近主体平台的一侧边背部设有连接耳板，所述主体平台靠近折叠平台的位置设有锁定孔，当所述折叠平台展开并与主体平台处于同一平面时，所述连接耳板与所述锁定孔对应布置并通过板锁螺母与所述锁定孔连接锁定。

采用上述进一步方案的有益效果是：当折叠平台相对于主体平台展开后，可利用连接耳板与主体平台进行锁定。

进一步，所述铰链包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一铰链壳体和第二铰链壳体，所述第一铰链壳体的两端分别为第一铰接端和第一连接端，所述第一连接端与主体平台连接固定，所述第二铰链壳体的两端分别为第二铰接端和第二连接端，所述第二连接端与折叠平台连接固定，所述第一铰接端与第二铰接端相对布置，所述第一铰链壳体内具有第一钢丝绳轨道A和第一钢丝绳轨道B，所述第二铰链壳体内具有第二钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B；所述第一钢丝绳轨道A与所述第二钢丝绳轨道B对应布置，所述第一钢丝绳轨道B与所述第二钢丝绳轨道A对应布置；

所述第一连接端设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与第一钢丝绳轨道A一端连通，所述第二连接孔与第一钢丝绳轨道B一端连通；所述第二连接端设有第一弹性卡接孔和第二弹性卡接孔，所述第一弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道A一端连通，所述第二弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道B一端连通；所述第一钢丝绳的一端固定连接在所述第一连接孔内，另一端弹性连接在所述第二弹性卡接孔内，所述第一钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B上；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二连接孔内，另一端弹性连接在所述第一弹性卡接孔内，所述第二钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道B和第二钢丝绳轨道A上。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。而且通过设置弹性卡接孔，可将钢丝绳一端具有一定的弹性，使折叠及展开过程中具有延展性和自适应性，保证航天员的安全。

进一步，所述第一钢丝绳轨道A为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道A，所述第一弧形轨道A从第一铰链壳体的上侧面穿过并与第一连接孔连通；

所述第一钢丝绳轨道B为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道B，所述第一弧形轨道B从第一铰链壳体的下侧面穿过并与第二连接孔连通；

所述第二钢丝绳轨道A为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道A，所述第二弧形轨道A从第二铰链壳体的上侧面穿过并与第一弹性卡接孔连通；

所述第二钢丝绳轨道B为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道B，所述第二弧形轨道B从第二铰链壳体的下侧面穿过并与第二弹性卡接孔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置弧形轨道，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

进一步，所述第一钢丝绳轨道A所在面与第一钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置；所述第二钢丝绳轨道A所在面与第二钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：使两个钢丝绳轨道中钢丝绳的运动独立，互不干扰。

进一步，所述第一弹性卡接孔内设有第一弹簧，所述第二钢丝绳另一端连接有第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述第一弹性卡接孔的孔口位置并与第一弹簧抵接；

所述第二弹性卡接孔内设有第二弹簧，所述第一钢丝绳另一端连接有第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述第二弹性卡接孔的孔口位置并与第二弹簧抵接。

进一步，所述第一铰链壳体和第二铰链壳体展开状态时，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均呈S型，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳空间交叉呈X型；

所述第一铰链壳体和第二铰链壳体均呈方形，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均不超出所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面；所述第一铰接端和第二铰接端均为圆弧面结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：使第一铰链壳体和第二铰链壳体的表面在一个平面上，不会影响载荷的装配使用。

进一步，所述主体平台的一侧边缘设有第一装配槽，所述折叠平台的一侧边缘设有第二装配槽，所述第一铰链壳体固定在所述主体平台的第一装配槽内，所述第二铰链壳体固定在所述折叠平台的第二装配槽内；所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面均不高于所述主体平台和折叠平台的工作面。

进一步，所述旋转锁紧器包括定位架和锁紧盘，所述定位架固定在所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边缘上；

所述锁紧盘的中心通过转轴转动连接在所述定位架的装配侧壁上，所述定位架的装配侧壁上开设有贯通的锁定孔，所述锁定孔与所述转轴间隔布置，且所述装配侧壁的周侧边缘开设有与所述锁定孔连通的第一卡口；所述锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道，所述锁定孔与所述圆弧形锁定通道对应布置，所述圆弧形锁定通道面向所述装配侧壁的一侧为敞口结构，所述锁紧盘的周侧边缘开设有与所述圆弧形锁定通道一端连通的第二卡口；

所述第二连接支架的一端设有与所述圆弧形锁定通道和锁定孔适配的卡接头，所述卡接头同时从所述第一卡口和第二卡口卡入所述装配侧壁的锁定孔和所述锁紧盘的圆弧形锁定通道内。

采用上述进一步方案的有益效果是：旋转锁紧器在使用的时候，通过简单的操作锁紧盘转动就能实现第一连接支架与锁紧盘的锁紧与解锁，无需借助其他工具，使航天员操作更加便捷，使第一连接支架与锁紧盘之间具有高可靠性和高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

进一步，所述圆弧形锁定通道的横截面为T型结构，所述圆弧形锁定通道的敞口结构处为小口端，所述圆弧形锁定通道的相对于敞口结构的一侧为大口端。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用T型结构的圆弧形锁定通道，可将第一连接支架一端的卡接头适配卡入到圆弧形锁定通道内，防止第一连接支架的卡接头从圆弧形锁定通道内脱出。

进一步，所述锁紧盘包括壳体和锁紧盘本体，所述壳体固定罩设在所述锁紧盘本体背离所述装配侧壁的一侧壁上，所述锁紧盘本体上开设有圆弧形锁定通孔，所述壳体靠近锁紧盘本体的一侧面上设有圆弧形锁定槽，所述圆弧形锁定槽与所述圆弧形锁定通孔对应布置，所述圆弧形锁定槽的宽度大于所述圆弧形锁定通孔的宽度。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用壳体和锁紧盘本体配合形成圆弧形锁定通道，方便形成圆弧形锁定通道。

进一步，所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有操作杆；所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有插接筒，所述插接筒的中心轴线垂直于所述转轴的中心轴线，所述操作杆活动穿设在所述插接筒中；

所述装配侧壁上还固定有挡销，当所述圆弧形锁定通道旋转至自身末端与锁定孔对应布置时，所述操作杆能够沿所述插接筒移动至与所述挡销抵接。

采用上述进一步方案的有益效果是：插接筒的设置，方便操作操作杆，可以根据需要使操作杆沿插接筒移动，避让移动维修平台上的其他部件。挡销的设置，可以为操作杆的转动进行限制，进行操作杆转动到位后的限位锁定。

进一步，所述卡接头与所述第二连接支架通过弹簧套筒连接，所述弹簧套筒的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒轴向布置的弧形切口，相邻两排弧形切口交叉错位布置；所述第二连接支架与所述卡接头之间的夹角大于90°。

采用上述进一步方案的有益效果是：弹性套筒的设置，使卡接头相对于第一连接支架具有一定的柔性，方便连接的自适应性。

进一步，所述锁定连杆包括手拧螺母、弹性件、压板以及轴杆，所述手拧螺母螺纹连接在所述轴杆上，所述压板活动套设在所述轴杆上，所述弹性件位于所述手拧螺母与所述压板之间；所述轴杆的一端外侧壁上设有沿所述轴杆径向凸起布置的凸台，所述凸台的第一侧壁上靠近所述轴杆一端的位置设有限位凸边，所述压板位于所述限位凸边与所述手拧螺母之间；所述压板靠近所述轴杆一端的压接面上分别设有与所述凸台适配的滑槽以及与在线柜前侧滑轨适配的限位凸缘，所述限位凸缘邻近所述滑槽布置；所述轴杆的另一端与所述第一连接支架或第二连接支架的另一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：锁定连杆能够适用于带有轴杆插入孔和平行槽孔的滑轨，可以利用轴杆插入到轴杆插入孔内进行初定位，通过在轴杆一端设置凸台，并在凸台的侧壁上设置限位凸边，可以利用限位凸边卡入到滑轨的平行槽孔内进行初步锁定，然后压板的限位凸缘在弹性件的作用下弹入到平行槽孔内，限位凸缘与凸台配合进而再次锁定，避免轴杆在滑轨的滑槽内晃动或脱出。本发明的锁定连杆刚度高，利用限位凸边与平行槽孔的槽边内侧面接触，使锁紧接触应力低，锁定可靠，具备沿轴杆旋转方向的定向锁定能力。

进一步，所述凸台为三棱柱结构，所述三棱柱结构的第一侧壁连接在所述轴杆的外侧壁上；所述限位凸缘为直角梯形结构，所述直角梯形结构的斜边与所述三棱柱结构的第二侧壁适配抵接并形成与滑轨的滑槽孔适配的形状。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用三棱柱结构的凸台，并采用直角梯形结构的限位凸缘，可先通过轴杆带动凸台插入到滑槽孔的轴杆插入孔内，使压板上的限位凸缘位于滑槽孔外，然后再通过旋转轴杆使凸台上的限位凸边卡入到平行槽孔的槽边内侧的同时，也使限位凸缘卡入到滑槽孔的平行槽孔中，起到进一步的锁定作用。

进一步，所述限位凸边的周侧边包括第一连接边、第二连接边以及限位边，所述第一连接边与所述凸台的第三侧壁连接，所述第二连接边与所述轴杆的外侧壁连接，所述限位边远离所述凸台布置且与所述第一连接边间隔布置；所述限位边与所述第一连接边平行布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位边与第一连接边间隔布置，可以利用限位边抵接在滑轨滑槽孔的平行槽孔的内侧壁上，同时可以利用第一连接边所在的凸台抵接在平行槽孔的槽边上，各个结构相互配合，共同起到限位作用。

进一步，所述凸台为两个；以所述轴杆的轴线为中心线，两个所述凸台中心对称的设置在所述轴杆的一端外侧壁上；所述限位凸缘为两个；以所述轴杆的轴线为中心线，两个所述限位凸缘中心对称的设置在所述压板的压接面上。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置两个中心对称布置的凸台，可以从两侧分别对滑轨的滑槽孔进行双向锁定。采用两个中心对称布置的限位凸缘，可以配合凸台对滑轨槽进行加强锁定。

进一步，所述手拧螺母一端螺纹连接在所述轴杆上，所述手拧螺母的另一端设有手拧螺母盖，所述手拧螺母盖套设在所述轴杆上，所述手拧螺母与所述轴杆之间预留有装配间隙，所述弹性件装配在所述装配间隙内，所述弹性件一端与所述手拧螺母连接，另一端与所述压板连接。

进一步，所述手拧螺母一端螺纹连接在所述轴杆上，所述压板靠近所述手拧螺母的一端外侧壁上设有一圈限位槽，所述手拧螺母的另一端限位在所述限位槽内且能够相对于所述压板沿轴杆的轴向滑动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在压板上设置限位槽，可以适配手拧螺母另一端的手拧螺母盖，实现压板相对于手拧螺母的轴向滑动，也不会使压板轴向滑动过量等。

进一步，所述主体平台为方形，所述主体平台的相对两侧边缘均通过铰链铰接有一个折叠平台，每个所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边的一端均固定有第一连接支架，所述第一连接支架平行于所连接的折叠平台的侧边；每个所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边的中部均通过旋转锁紧器安装有第二连接支架。

采用上述进一步方案的有益效果是：可以从整个移动维修平台两侧进行支撑。

进一步，所述主体平台的另两个相对边缘均设有导轨。

一种在线柜，包括在线柜本体和所述的在线柜用可折叠移动维修平台，所述在线柜本体的中部设有容纳在线柜用可折叠移动维修平台的收纳夹层；所述在线柜本体的前侧设有竖直布置的滑轨，所述第一连接支架另一端的锁定连杆与所述滑轨适配，第二连接支架另一端的锁定连杆与所述滑轨适配。

本发明的有益效果是：本实施例的在线柜不单单提供一个大容积、多类型接口、环境可控的密闭工作空间，还提供了一个通用、大操作空间的移动维修平台，平台承载能力＞200N，可对载荷直接进行操作时，仍可利用在线柜内操作支持单元内的各类资源。

附图说明

图1为本发明铰链的主视结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视结构示意图；

图3为图1中B-B的剖视结构示意图；

图4为本发明移动维修平台展开状态工作面的立体结构示意图；

图5为图4中A部的放大结构示意图；

图6为本发明移动维修平台展开状态背面的立体结构示意图；

图7为图6中B部的放大结构示意图；

图8为本发明移动维修平台折叠状态的立体结构示意图。

图9为本发明在线柜移动维修平台用旋转锁紧器的正面结构示意图；

图10为图9中A-A的剖视结构示意图；

图11为图9中B-B的剖视结构示意图；

图12为本发明在线柜移动维修平台用旋转锁紧器的背部结构示意图；

图13为本发明维修平台展开状态的结构示意图一；

图14为本发明维修平台展开状态的结构示意图二；

图15为图14中A部的放大结构示意图；

图16为本发明卡接头、弹簧套筒与压紧销配合的剖视结构示意图；

图17为本发明第一连接支架与压紧销、卡接头、弹簧套筒配合的结构示意图。

图18为本发明锁定连杆的立体结构示意图一；

图19为本发明锁定连杆的立体结构示意图二；

图20为本发明锁定连杆的主视结构示意图；

图21为图20中A-A的剖面结构示意图；

图22为本发明锁定连杆的俯视结构示意图；

图23为图22中C-C的剖面结构示意图；

图24为图22中B-B的剖面结构示意图；

图25为本发明压板的立体结构示意图；

图26为本发明轴杆一端的立体结构示意图；

图27为本发明轴杆与滑轨配合的俯视结构示意图；

图28为本发明轴杆与滑轨配合的立体结构示意图；

图29为本发明轴杆、压板与滑轨配合的结构示意图；

图30为本发明在线柜的立体结构示意图一；

图31为本发明在线柜的立体结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、手拧螺母；11、手拧螺母盖；

2、弹簧；21、滑套；

3、压板；31、滑槽；32、限位凸缘；33、斜边；34、限位槽；35、压接面；

4、轴杆；41、凸台；42、限位凸边；43、第二侧壁；44、第三侧壁；45、第一连接边；46、第二连接边；47、限位边；

5、滑轨；51、轴杆插入孔；52、平行槽孔；53、槽边。

300、铰链；301、第一铰链壳体；302、第二铰链壳体；303、第一钢丝绳；304、第二钢丝绳；305、第一钢丝绳轨道A；306、第二钢丝绳轨道A；307、第一钢丝绳轨道B；308、第二钢丝绳轨道B；309、第一连接孔；310、第二连接孔；311、第一弹性卡接孔；312、第二弹性卡接孔；313、第一弹簧；314、第一限位组件；315、第二弹簧；316、第二限位组件；317、第一铰接端；318、第二铰接端；

400、主体平台；401、折叠平台；402、第一装配槽；403、第二装配槽；404、工作面；405、绑缚孔；406、载荷固定孔；407、粘扣；408、连接耳板；409、导轨；410、板锁螺母；411、平板锁定螺母；

500、旋转锁紧器；501、定位架；502、锁紧盘本体；503、转轴；504、装配侧壁；505、第一卡口；506、圆弧形锁定通道；507、锁定孔；509、壳体；510、操作杆；511、插接筒；512、挡销；513、螺钉；514、第一弹性销；515、第二弹性销；516、环形限位槽；

600、第一连接支架；601、卡接头；602、弹簧套筒；603、弧形切口；604、导向件；605、压紧销；606、固定销；607、第一连接销；608、第二连接销；609、第二连接支架；

700、锁定连杆；800、在线柜本体；801、收纳夹层。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图31所示，本实施例的一种在线柜用可折叠移动维修平台，包括主体平台400和折叠平台401，所述主体平台400的周侧边通过铰链300铰接有折叠平台401；所述主体平台400和折叠平台401上均设有绑缚孔405和载荷固定孔406，所述主体平台400和/或所述折叠平台401的工作面404上还设有粘扣407；所述折叠平台401的周侧边设有第一连接支架600和第二连接支架609，所述第一连接支架600一端固定在所述折叠平台401的周侧壁上，所述第一连接支架600的另一端设有与在线柜前侧滑轨5适配的锁定连杆700；所述第二连接支架609一端通过旋转锁紧器500安装在所述折叠平台401的周侧壁上，所述第二连接支架609的另一端设有与在线柜前侧滑轨5适配的锁定连杆700。本实施例的在线柜用可折叠移动维修平台，平时折叠收纳在在线柜狭小空间内，当需要使用的时候，通过简单的抽出展开操作，可以安装在线柜上，也可以安装在其他实验柜上，并提供一个大的、开阔的操作空间，保证载荷在在线柜上操作，并利用在线柜操作箱内的各种资源接口。也可以在其他实验柜上原位安装和操作。

其中，如图6和图8所示，所述折叠平台401靠近主体平台400的一侧边背部设有连接耳板408，所述主体平台400靠近折叠平台401的位置设有锁定孔，当所述折叠平台401展开并与主体平台400处于同一平面时，所述连接耳板408与所述锁定孔对应布置并通过板锁螺母410与所述锁定孔连接锁定。

本实施例的铰链300可以采用常用带轴铰链。本实施例的铰链300的一种优选方案为，如图1～图8所示，所述铰链300包括第一钢丝绳303、第二钢丝绳304、第一铰链壳体301和第二铰链壳体302，所述第一铰链壳体301的两端分别为第一铰接端317和第一连接端，所述第一连接端与主体平台连接固定，所述第二铰链壳体302的两端分别为第二铰接端318和第二连接端，所述第二连接端与折叠平台连接固定，所述第一铰接端317与第二铰接端318相对布置，所述第一铰链壳体301内具有第一钢丝绳轨道A305和第一钢丝绳轨道B307，所述第二铰链壳体302内具有第二钢丝绳轨道A306和第二钢丝绳轨道B308；所述第一钢丝绳轨道A305与所述第二钢丝绳轨道B308对应布置，所述第一钢丝绳轨道B307与所述第二钢丝绳轨道A306对应布置；

所述第一连接端设有第一连接孔309和第二连接孔310，所述第一连接孔309与第一钢丝绳轨道A305一端连通，所述第二连接孔310与第一钢丝绳轨道B307一端连通；所述第二连接端设有第一弹性卡接孔311和第二弹性卡接孔312，所述第一弹性卡接孔311与第二钢丝绳轨道A306一端连通，所述第二弹性卡接孔312与第二钢丝绳轨道B308一端连通；所述第一钢丝绳303的一端固定连接在所述第一连接孔309内，另一端弹性连接在所述第二弹性卡接孔312内，所述第一钢丝绳303中部绕设在第一钢丝绳轨道A305和第二钢丝绳轨道B308上；所述第二钢丝绳304的一端固定在所述第二连接孔310内，另一端弹性连接在所述第一弹性卡接孔311内，所述第二钢丝绳304中部绕设在第一钢丝绳轨道B307和第二钢丝绳轨道A306上。

本实施例的一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，相较于现有传统铰链具有中轴而导致局部凸出的缺陷，采用钢丝绳联动机构，，无中轴，具有延展性和自适应性。

如图2和图3所示，本实施例的所述第一钢丝绳轨道A305为设置在所述第一铰接端317的第一弧形轨道A，所述第一弧形轨道A从第一铰链壳体301的上侧面穿过并与第一连接孔309连通；所述第一钢丝绳轨道B307为设置在所述第一铰接端317的第一弧形轨道B，所述第一弧形轨道B从第一铰链壳体301的下侧面穿过并与第二连接孔310连通。通过设置弧形轨道，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

如图2和图3所示，本实施例的所述第二钢丝绳轨道A306为设置在所述第二铰接端318的第二弧形轨道A，所述第二弧形轨道A从第二铰链壳体302的上侧面穿过并与第一弹性卡接孔311连通；所述第二钢丝绳轨道B308为设置在所述第二铰接端318的第二弧形轨道B，所述第二弧形轨道B从第二铰链壳体302的下侧面穿过并与第二弹性卡接孔312连通。通过设置弧形轨道，第一钢丝绳和第二钢丝绳在第一铰链壳体和第二铰链壳体中旋转时，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一钢丝绳轨道A305所在面与第一钢丝绳轨道B307所在面平行间隔布置。使两个钢丝绳轨道中钢丝绳的运动独立，互不干扰。

如图1～图3所示，本实施例的所述第二钢丝绳轨道A306所在面与第二钢丝绳轨道B308所在面平行间隔布置。

如图2所示，本实施例的所述第一弹性卡接孔311内设有第一弹簧313，所述第二钢丝绳304另一端连接有第一限位组件314，所述第一限位组件314设置在所述第一弹性卡接孔311的孔口位置并与第一弹簧313抵接。第一限位组件314包括第一限位板和第一压头，可利用第一压头将第二钢丝绳另一端压接固定在第一限位板上。

如图3所示，本实施例的所述第二弹性卡接孔312内设有第二弹簧315，所述第一钢丝绳303另一端连接有第二限位组件316，所述第二限位组件316设置在所述第二弹性卡接孔312的孔口位置并与第二弹簧315抵接。第二限位组件316包括第二限位板和第二压头，可利用第二压头将第一钢丝绳另一端压接固定在第二限位板上。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302展开状态时，所述第一钢丝绳303和第二钢丝绳304均呈S型，所述第一钢丝绳303和第二钢丝绳304空间交叉呈X型。

如图1所示，本实施例的所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302均呈方形，所述第一钢丝绳303和第二钢丝绳304均不超出所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302的外侧表面。使第一铰链壳体和第二铰链壳体的表面在一个平面上，不会影响载荷的装配使用。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一铰链壳体301的第一铰接端317和第二铰链壳体302的第二铰接端318均为圆弧形结构，该圆弧形结构与铰链壳体的钢丝绳轨道的弧度相同。使第一铰链壳体的第一铰接端和第二铰链壳体的第二铰接端在展开和折叠的时候，能够相对滚动。

本实施例的在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链在组装时，检查第一钢丝绳303和第二钢丝绳304一端熔头状态，将第一钢丝绳303一端和第二钢丝绳304一端涂抹适量的放松胶，可将第一钢丝绳303一端和第二钢丝绳304一端拧入到第一连接孔309和第二连接孔310中，将第一钢丝绳303一端和第二钢丝绳304一端与所在铰链壳体的侧壁平齐，不从铰链壳体外表面凸出。将第一钢丝绳303另一端和第二钢丝绳304另一端分别连接限位组件。第一钢丝绳303和第二钢丝绳304空间交叉形成类膝关节十字韧带的结构，第一铰链壳体301和第二铰链壳体302旋转时，钢丝绳分别沿自身所在弧形轨道切动。但是钢丝绳绳长不变，使第一铰链壳体301和第二铰链壳体302运动时出现围绕两个弧形轨道轴心的运动虚轴。第一铰链壳体301和第二铰链壳体302的钢丝绳轨道外的曲面分别与弧形轨道共轴心，第一铰链壳体301和第二铰链壳体302钢丝绳轨道外的曲面实现了受控滚动。第二铰链壳体302后端有弹簧拉紧钢丝绳，释放第一铰链壳体301与第二铰链壳体302运动干涉。并对第一铰链壳体301与第二铰链壳体302进行定力预紧，使其不能分离。并在第一铰链壳体301与第二铰链壳体302滚动曲面(第一铰接端和第二铰接端)有异物进入时，释放钢丝绳长度避让异物，增加了本机构的系统鲁棒性。

本实施例的在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。而且通过设置弹性卡接孔，可将钢丝绳一端具有一定的弹性，使折叠及展开过程中具有延展性和自适应性，保证航天员的安全。

如图4～图8所示，本实施例的所述主体平台400的一侧边缘设有第一装配槽402，所述折叠平台401的一侧边缘设有第二装配槽403，所述第一铰链壳体301固定在所述主体平台400的第一装配槽402内，所述第二铰链壳体302固定在所述折叠平台401的第二装配槽403内；所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302的外侧表面均不高于所述主体平台400和折叠平台401的工作面404。

本实施例的主体平台400和折叠平台401配合，具有折叠收纳和展开两种工况，因此在此过程中，需要采用铰链形式，折叠起来的包络尺寸为822mm×579.8mm×77.5mm，展开工作状态下的移动维修平台的有效面积为945mm×800mm。本实施例的移动维修平台，主体平台与折叠平台之间采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。本实施例的移动维修平台在展开状态下，载荷可以通过三种方式安装在移动维修平台上，第一种为，载荷通过自带的松不脱螺钉直接固定在主体平台和/或折叠平台上。第二种为，载荷通过粘扣固定在移动维修平台上。第三种为，载荷通过绑缚带穿过绑缚孔绑缚在移动维修平台上。

如图9～图17所示，本实施例的旋转锁紧器的一种优选方案为，所述旋转锁紧器500包括定位架501和锁紧盘，所述锁紧盘的中心通过转轴503转动连接在所述定位架501的装配侧壁504上，所述定位架501的装配侧壁504上开设有贯通的锁定孔507，所述锁定孔507与所述转轴503间隔布置，且所述装配侧壁504的周侧边缘开设有与所述锁定孔507连通的第一卡口505；所述锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道506，所述锁定孔507与所述圆弧形锁定通道506对应布置，所述圆弧形锁定通道506面向所述装配侧壁504的一侧为敞口结构，所述锁紧盘的周侧边缘开设有与所述圆弧形锁定通道506一端连通的第二卡口。其中，所述圆弧形锁定通道506的圆心位于所述转轴503的中心轴线上。如图14～图17所示，所述第二连接支架的一端设有与所述圆弧形锁定通道和锁定孔适配的卡接头，所述卡接头601同时从所述第一卡口505和第二卡口卡入所述装配侧壁504的锁定孔507和所述锁紧盘的圆弧形锁定通道506内。

如图10和图11所示，本实施例的所述圆弧形锁定通道506的横截面为T型结构，所述圆弧形锁定通道506的敞口结构处为小口端，所述圆弧形锁定通道506的相对于敞口结构的一侧为大口端。采用T型结构的圆弧形锁定通道，可将第一连接支架一端的卡接头适配卡入到圆弧形锁定通道内，防止第一连接支架的卡接头从圆弧形锁定通道内脱出。

如图9～图12所示，本实施例的所述锁紧盘包括壳体509和锁紧盘本体502，所述壳体509固定罩设在所述锁紧盘本体502背离所述装配侧壁504的一侧壁上，所述壳体509通过螺钉513与所述锁紧盘本体502固定连接，所述锁紧盘本体502上开设有圆弧形锁定通孔，所述壳体509靠近锁紧盘本体502的一侧面上设有圆弧形锁定槽，所述圆弧形锁定槽与所述圆弧形锁定通孔对应布置，所述圆弧形锁定槽的宽度大于所述圆弧形锁定通孔的宽度。采用壳体和锁紧盘本体配合形成圆弧形锁定通道，方便形成圆弧形锁定通道。

如图9～图12所示，本实施例的所述锁紧盘背离所述装配侧壁504的一侧连接有操作杆510。

如图9所示，本实施例的所述锁紧盘背离所述装配侧壁504的一侧连接有插接筒511，所述插接筒511的中心轴线垂直于所述转轴503的中心轴线，所述操作杆510活动穿设在所述插接筒511中。所述插接筒411内设有第一弹性销514，所述第一弹性销514伸入所述插接筒411内且与操作杆的外侧壁抵接，所述操作杆510靠近一端的位置设有与所述第一弹性销514适配的圆环限位槽516。方便操作操作杆，可以根据需要使操作杆沿插接筒移动，避让移动维修平台上的其他部件。优选的，所述插接筒的中心位于所述转轴的中心轴线延长线上。其中，图5中操作杆510给出了两种转动方位的示意图，并非两根操作杆。

如图9和图11所示，本实施例的所述装配侧壁504上还固定有挡销512，当所述圆弧形锁定通道506旋转至自身末端与锁定孔507对应布置时，所述操作杆510能够沿所述插接筒511移动至与所述挡销512抵接。挡销的设置，可以为操作杆的转动进行限制，进行操作杆转动到位后的限位锁定。

如图2所示，所述装配侧壁504内设有第二弹性销515，所述第二弹性销515与所述圆弧形锁定轨道506避让设置，所述锁紧盘靠近装配侧壁504的一侧设有定位凹坑；当所述第一卡口505与第二卡口对应布置时，所述第二弹性销515位于所述定位凹坑内。通过设置第二弹性销，可以起到初始定位的目的。

进一步，所述圆弧形锁定轨道506为螺距上升的螺旋轨道。采用螺距上升的螺旋轨道，可以与弹簧套筒配合实现旋转锁紧的功能。所述圆弧形锁定轨道506旋转180°，可实现弹簧套筒被拉伸1mm。

本实施例的在线柜移动维修平台用旋转锁紧器在使用的时候，当定位架501的第一卡口与第二卡口对应的时候，旋转锁紧器500上的第二弹性销515会落入到定位凹坑中给出定位反馈。然后旋转操作杆510，使支撑杆600上的卡接头601在圆弧形锁定通道506内滑动，其长度被拉伸1mm，完成支撑杆与旋转锁紧器之间的预紧。然后将操作杆510沿插接筒511推动，并使环形限位槽与第一弹性销514进行定位卡接，定位操作杆510，此时操作杆510被挡销512阻挡，完成了旋转锁紧器500的锁定防松和防止误操作的功能。本实施例通过简单的操作锁紧盘转动就能实现第一连接支架与锁紧盘的锁紧与解锁，无需借助其他工具，使航天员操作更加便捷，使第一连接支架与锁紧盘之间具有高可靠性和高刚度，保证移动维修平台展开状态的工作稳定性。

其中，图15给出了卡接头601卡入到圆弧形锁定通道506内的示意图。所述卡接头601通过压紧销605固定在第一连接支架600的一端，所述第一连接支架600的一端设有安装通孔，所述安装通孔与所述第一连接支架600之间的夹角为钝角，然后将压紧销605插入到所述安装通孔内，所述第一连接支架600上还设有垂直于所述安装通孔的第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔内设有第一连接销607，所述第二连接孔内设有第二连接销608，所述第一连接销607和第二连接销608都分别与所述压紧销605位于安装通孔内的部分连接固定。所述压紧销605位于所述安装通孔外的部分为导向件604，所述导向件604插入到所述弹簧套筒602和卡接头601内，并通过径向布置的固定销606与所述弹簧套筒602的一端固定连接。所述卡接头601具有外凸的环形边缘，用于与所述T型结构的圆弧形锁定通道适配卡接。

如图16和图17所示，本实施例的所述卡接头601与所述第二连接支架通过弹簧套筒602连接，所述弹簧套筒602的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒602轴向布置的弧形切口603，相邻两排弧形切口603交叉错位布置。使卡接头相对于第一连接支架具有一定的柔性，方便连接的自适应性。

如图17所示，本实施例的所述第二连接支架与所述卡接头601之间的夹角大于90°，方便第一连接支架从移动维修平台的侧部进行支撑连接。

如图19～图29所示，本实施例的锁定连杆700包括手拧螺母1、弹性件、压板3以及轴杆4，所述手拧螺母1螺纹连接在所述轴杆4上，所述压板3活动套设在所述轴杆4上，所述弹性件位于所述手拧螺母1与所述压板3之间；所述轴杆4的一端外侧壁上设有沿所述轴杆4径向凸起布置的凸台41，所述凸台41的第一侧壁上靠近所述轴杆4一端的位置设有限位凸边42，所述压板3位于所述限位凸边42与所述手拧螺母1之间；所述压板3靠近所述轴杆4一端的压接面35上分别设有与所述凸台41适配的滑槽31以及与滑轨5适配的限位凸缘32，所述限位凸缘32邻近所述滑槽31布置。具体的，所述限位凸缘32位于所述滑槽31周向的一侧。所述轴杆4的另一端与所述第一连接支架600或第二连接支架609的另一端固定连接。其中，轴杆4与所述第一连接支架600同轴布置或平行布置，所述轴杆4与第二连接支架609成角度布置，即成钝角布置。

本实施例的凸台41一体连接在所述轴杆4的外侧壁上，所述限位凸边42一体连接在所述凸台41以及所述轴杆4的端部。

本实施例的弹性件可以选用弹簧2等。本实施例的轴杆4外侧壁上套设有滑套21，可以将弹簧2套设在所述滑套21外侧。

如图25～图27所示，本实施例的所述凸台41为三棱柱结构，所述三棱柱结构的第一侧壁连接在所述轴杆4的外侧壁上；所述限位凸缘32为直角梯形结构，所述直角梯形结构的斜边33与所述三棱柱结构的第二侧壁43适配抵接并形成与滑轨5的滑槽孔适配的形状。采用三棱柱结构的凸台，并采用直角梯形结构的限位凸缘，可先通过轴杆带动凸台插入到滑槽孔的轴杆插入孔内，使压板上的限位凸缘位于滑槽孔外，然后再通过旋转轴杆使凸台上的限位凸边卡入到平行槽孔的槽边内侧的同时，也使限位凸缘卡入到滑槽孔的平行槽孔中，起到进一步的锁定作用。

如图26所示，本实施例的一个可选方案为，所述限位凸边42的周侧边包括第一连接边45、第二连接边46以及限位边47，所述第一连接边45与所述凸台41的第三侧壁44连接，所述第二连接边46与所述轴杆4的外侧壁连接，所述限位边47远离所述凸台41布置且与所述第一连接边45间隔布置。限位边与第一连接边间隔布置，可以利用限位边抵接在滑轨滑槽孔的平行槽孔的内侧壁上，同时可以利用第一连接边所在的凸台抵接在平行槽孔的槽边上，各个结构相互配合，共同起到限位作用。

如图20、图26和图28所示，本实施例的限位凸边42靠近所述凸台41的一侧面为斜面，具体为，所述第一连接边45的厚度大于所述限位边47的的厚度。

如图26所示，本实施例的一个优选方案为，所述限位边47与所述第一连接边45平行布置。将限位边与第一连接边平行布置，更有利于与平行槽孔的槽边进行配合。

如图19、图22～24以及图27所示，本实施例的所述凸台41为两个；以所述轴杆4的轴线为中心线，两个所述凸台41中心对称的设置在所述轴杆4的一端外侧壁上。通过设置两个中心对称布置的凸台，可以从两侧分别对滑轨的滑槽孔进行双向锁定。

如图19和图25所示，本实施例的所述限位凸缘32为两个；以所述轴杆4的轴线为中心线，两个所述限位凸缘32中心对称的设置在所述压板3的压接面35上。采用两个中心对称布置的限位凸缘，可以配合凸台对滑轨槽进行加强锁定。

如图18～图24所示，本实施例的所述手拧螺母1一端螺纹连接在所述轴杆4上，所述手拧螺母1的另一端设有手拧螺母盖11，所述手拧螺母盖11套设在所述轴杆4上，所述手拧螺母1与所述轴杆4之间预留有装配间隙，所述弹性件装配在所述装配间隙内，所述弹性件一端与所述手拧螺母1连接，另一端与所述压板3连接。

如图21、图23、图24所示，本实施例的所述手拧螺母1一端螺纹连接在所述轴杆4上，所述压板3靠近所述手拧螺母1的一端外侧壁上设有一圈限位槽34，所述手拧螺母1的另一端限位在所述限位槽34内且能够相对于所述压板3沿轴杆4的轴向滑动。通过在压板上设置限位槽，可以适配手拧螺母另一端的手拧螺母盖，实现压板相对于手拧螺母的轴向滑动，也不会使压板轴向滑动过量等。

如图23和图24所示，本实施例的一个具体方案为，所述手拧螺母盖11的内环边位于所述限位槽34内并能够沿所述限位槽34轴向运动。

如图25所示，本实施例的压板3背离所述压接面35的一侧设有套筒，所述压板3中部开设有装配孔，所述套筒与所述装配孔连通，所述套筒外侧用于开设限位槽34，限位槽34为环形槽。可将套筒一端端面与滑套21间隔布置套设在所述轴杆4上。

如图26所示，本实施例的一个可选方案为，本实施例的轴杆4的外侧壁上还可以开设一些工艺开槽。

本实施例的锁定连杆，能够适用于带有轴杆插入孔和平行槽孔的滑轨，可以利用轴杆插入到轴杆插入孔内进行初定位，通过在轴杆一端设置凸台，并在凸台的侧壁上设置限位凸边，可以利用限位凸边卡入到滑轨的平行槽孔内进行初步锁定，然后压板的限位凸缘在弹性件的作用下弹入到平行槽孔内，限位凸缘与凸台配合进而再次锁定，避免轴杆在滑轨的滑槽内晃动或脱出。本发明的锁定连杆刚度高，利用限位凸边与平行槽孔的槽边内侧面接触，使锁紧接触应力低，锁定可靠，具备沿轴杆旋转方向的定向锁定能力。

本实施例的锁定连杆配合滑轨进行使用，能够实现与滑轨的快速有效锁定，不需要在滑轨上移位。

如图4、图6、图8、图13和图14所示，本实施例的一个进一步优选方案为，所述主体平台400为方形，所述主体平台400的相对两侧边缘均通过铰链300铰接有一个折叠平台401，每个所述折叠平台401背离所述主体平台400的一侧边的一端均固定有第一连接支架600，所述第一连接支架600平行于所连接的折叠平台401的侧边；每个所述折叠平台401背离所述主体平台400的一侧边的中部均通过旋转锁紧器500安装有第二连接支架609。可以从整个移动维修平台两侧进行支撑。进一步，所述主体平台400的另两个相对边缘均设有导轨409。

具体的，可在两个折叠平台401靠近主体平台400的一侧边上均设置至少两个连接耳板408，有利于展开后主体平台400和折叠平台401之间连接结构的稳定。可在展开后的折叠平台401和主体平台400的周侧分别设置一圈绑缚孔405。在主体平台400的工作面靠近两个折叠平台401的位置分别设置一条粘扣407。

进一步的，所述折叠平台401背离所述主体平台的一侧边的一端设有固定杆，所述固定杆上设有收口结构，所述收口结构内插接固定有插杆，所述插杆通过螺栓与收口结构固定连接。第一连接支架600固定在所述插杆上。

如图30和图31所示，本实施例还提供了一种在线柜，包括在线柜本体800和所述的在线柜用可折叠移动维修平台，所述在线柜本体800的中部设有容纳在线柜用可折叠移动维修平台的收纳夹层801；所述在线柜本体800的前侧设有竖直布置的滑轨5，所述第一连接支架600另一端的锁定连杆700与所述滑轨5适配，第二连接支架609另一端的锁定连杆700与所述滑轨5适配。本实施例采用锁定连杆与滑轨配合的结构，锁定连杆刚度高，利用限位凸边与平行槽孔的槽边内侧面接触，使锁紧接触应力低，锁定可靠，具备沿轴杆旋转方向的定向锁定能力。可在所述收纳夹层801内设置两个滑道，用于与主体平台400上的两个导轨409适配，用于将折叠后的主体平台400沿所述滑道滑入到收纳夹层801内。

如图27～图29所示，本实施例的所述滑轨5上开设有滑槽孔，所述滑槽孔包括多个轴杆插入孔51和多个平行槽孔52，多个所述轴杆插入孔51和多个所述平行槽孔52一一交替布置，所述轴杆插入孔51的直径大于所述平行槽孔52之间的间距；所述轴杆4的一端与所述轴杆插入孔51适配插接，所述限位凸缘32与所述凸台41配合并适配限位在所述平行槽孔52内，所述限位凸边42适配卡入所述平行槽孔52的内侧并限位在所述滑槽孔的槽底与所述平行槽孔52的槽边53之间。

本实施例的一个优选方案为，如图27所示，所述轴杆插入孔51可以采用圆槽孔，当然也可以采用其他形状的孔，例如椭圆形孔等，只要能够满足轴杆4插入到滑轨5的滑槽孔内即可。

本实施例的锁定连杆700的装拆方法，包括以下步骤：

所述锁定连杆700在在线柜前侧的滑轨5上进行装配时，将轴杆4的一端以及凸台41的一端均从所述滑轨5的轴杆插入孔51插入到滑轨5内，压板3压接面35上的限位凸缘32抵接在平行槽孔52的槽边53上，然后再旋转轴杆4，由于凸台41与压板3上滑槽孔的配合作用，压板3也随之旋转，使轴杆4一端的限位凸边42卡入到平行槽孔52的槽边53内侧，同时压板3压接面35上的限位凸缘32在弹性件的作用下进入到平行槽孔52内，限位凸缘32与凸台41共同限位在所述平行槽孔52内，实现锁定连杆与滑轨5的锁定装配；

所述锁定连杆700在滑轨5上进行拆卸时，拧松手拧螺母1，手拧螺母1带动压板3轴向运动，使限位凸缘32从所述平行槽孔52内拔出，再旋转轴杆4，使限位凸边42从所述平行槽孔52的槽边53内侧旋出，再将轴杆4从滑轨5的滑槽孔移出即可。

本实施例的装拆方法，在安装的时候，只需要将轴杆4插入到其中一个轴杆插入孔51内即确定了轴杆与滑轨的位置关系，不需要再滑动对位；由于轴杆4的插入位和锁定位都是在轴杆插入孔51内，轴杆4下端的锁定部分可以做到和轴杆插入孔51等径，提升了轴杆4的截面尺寸，提升了整个锁定连杆的刚度；由于轴杆4的凸台41的上下侧面在于滑轨5锁定后与滑轨5的平行槽孔52的槽边53内侧是面接触，接触应力低，锁定可靠性高。然后将轴杆4旋转至压板3的压接面与滑轨5的上侧面平齐，轴杆一端的凸台旋入到滑轨5的平行槽孔的槽边53处，由于弹簧的作用，限位凸缘32会自动落入到平行槽孔52内，使压板的压接面与滑轨的槽边上侧面接触，限位凸缘32的斜边33与凸台41的第二侧壁43接触，利用平行槽孔52的槽边53以及限位凸缘32与凸台41配合实现了多方位锁定，利用这些接触关系限定了轴杆4的旋转定向。再旋紧手拧螺母1，使轴杆4一端的凸台41上限位凸边42与平行槽孔52内侧紧密锁紧，压板3的压接面35也与滑轨5的上侧面被轴杆4拉紧完成多方向的锁定，锁接定位以及解锁均方便快捷。

本实施例的在线柜不单单提供一个大容积、多类型接口、环境可控的密闭工作空间，还提供了一个通用、大操作空间的移动维修平台，平台承载能力＞200N，可对载荷直接进行操作时，仍可利用在线柜内操作支持单元内的各类资源。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (21)

1.一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，包括主体平台和折叠平台，所述主体平台的周侧边通过铰链铰接有折叠平台；所述主体平台和折叠平台上均设有绑缚孔和载荷固定孔，所述主体平台和/或所述折叠平台的工作面上还设有粘扣；所述折叠平台的周侧边设有第一连接支架和第二连接支架，所述第一连接支架一端固定在所述折叠平台的周侧壁上，所述第一连接支架的另一端设有与在线柜前侧滑轨适配的锁定连杆；所述第二连接支架一端通过旋转锁紧器安装在所述折叠平台的周侧壁上，所述第二连接支架的另一端设有与在线柜前侧滑轨适配的锁定连杆；

所述铰链包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一铰链壳体和第二铰链壳体，所述第一铰链壳体的两端分别为第一铰接端和第一连接端，所述第一连接端与主体平台连接固定，所述第二铰链壳体的两端分别为第二铰接端和第二连接端，所述第二连接端与折叠平台连接固定，所述第一铰接端与第二铰接端相对布置，所述第一铰链壳体内具有第一钢丝绳轨道A和第一钢丝绳轨道B，所述第二铰链壳体内具有第二钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B；所述第一钢丝绳轨道A与所述第二钢丝绳轨道B对应布置，所述第一钢丝绳轨道B与所述第二钢丝绳轨道A对应布置；

所述第一连接端设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与第一钢丝绳轨道A一端连通，所述第二连接孔与第一钢丝绳轨道B一端连通；所述第二连接端设有第一弹性卡接孔和第二弹性卡接孔，所述第一弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道A一端连通，所述第二弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道B一端连通；所述第一钢丝绳的一端固定连接在所述第一连接孔内，另一端弹性连接在所述第二弹性卡接孔内，所述第一钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B上；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二连接孔内，另一端弹性连接在所述第一弹性卡接孔内，所述第二钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道B和第二钢丝绳轨道A上。

2.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述折叠平台靠近主体平台的一侧边背部设有连接耳板，所述主体平台靠近折叠平台的位置设有锁定孔，当所述折叠平台展开并与主体平台处于同一平面时，所述连接耳板与所述锁定孔对应布置并通过板锁螺母与所述锁定孔连接锁定。

3.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述第一钢丝绳轨道A为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道A，所述第一弧形轨道A从第一铰链壳体的上侧面穿过并与第一连接孔连通；

所述第一钢丝绳轨道B为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道B，所述第一弧形轨道B从第一铰链壳体的下侧面穿过并与第二连接孔连通；

所述第二钢丝绳轨道A为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道A，所述第二弧形轨道A从第二铰链壳体的上侧面穿过并与第一弹性卡接孔连通；

所述第二钢丝绳轨道B为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道B，所述第二弧形轨道B从第二铰链壳体的下侧面穿过并与第二弹性卡接孔连通。

4.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述第一钢丝绳轨道A所在面与第一钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置；所述第二钢丝绳轨道A所在面与第二钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置。

5.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述第一弹性卡接孔内设有第一弹簧，所述第二钢丝绳另一端连接有第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述第一弹性卡接孔的孔口位置并与第一弹簧抵接；

所述第二弹性卡接孔内设有第二弹簧，所述第一钢丝绳另一端连接有第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述第二弹性卡接孔的孔口位置并与第二弹簧抵接。

6.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述第一铰链壳体和第二铰链壳体展开状态时，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均呈S型，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳空间交叉呈X型；

所述第一铰链壳体和第二铰链壳体均呈方形，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均不超出所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面；所述第一铰接端和第二铰接端均为圆弧面结构。

7.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述主体平台的一侧边缘设有第一装配槽，所述折叠平台的一侧边缘设有第二装配槽，所述第一铰链壳体固定在所述主体平台的第一装配槽内，所述第二铰链壳体固定在所述折叠平台的第二装配槽内；所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面均不高于所述主体平台和折叠平台的工作面。

8.根据权利要求1所述一种在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述旋转锁紧器包括定位架和锁紧盘，所述定位架固定在所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边缘上；

所述锁紧盘的中心通过转轴转动连接在所述定位架的装配侧壁上，所述定位架的装配侧壁上开设有贯通的锁定孔，所述锁定孔与所述转轴间隔布置，且所述装配侧壁的周侧边缘开设有与所述锁定孔连通的第一卡口；所述锁紧盘内形成有圆弧形锁定通道，所述锁定孔与所述圆弧形锁定通道对应布置，所述圆弧形锁定通道面向所述装配侧壁的一侧为敞口结构，所述锁紧盘的周侧边缘开设有与所述圆弧形锁定通道一端连通的第二卡口；

所述第二连接支架的一端设有与所述圆弧形锁定通道和锁定孔适配的卡接头，所述卡接头同时从所述第一卡口和第二卡口卡入所述装配侧壁的锁定孔和所述锁紧盘的圆弧形锁定通道内。

9.根据权利要求8所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述圆弧形锁定通道的横截面为T型结构，所述圆弧形锁定通道的敞口结构处为小口端，所述圆弧形锁定通道的相对于敞口结构的一侧为大口端。

10.根据权利要求8所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述锁紧盘包括壳体和锁紧盘本体，所述壳体固定罩设在所述锁紧盘本体背离所述装配侧壁的一侧壁上，所述锁紧盘本体上开设有圆弧形锁定通孔，所述壳体靠近锁紧盘本体的一侧面上设有圆弧形锁定槽，所述圆弧形锁定槽与所述圆弧形锁定通孔对应布置，所述圆弧形锁定槽的宽度大于所述圆弧形锁定通孔的宽度。

11.根据权利要求8所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有操作杆；所述锁紧盘背离所述装配侧壁的一侧连接有插接筒，所述插接筒的中心轴线垂直于所述转轴的中心轴线，所述操作杆活动穿设在所述插接筒中；

所述装配侧壁上还固定有挡销，当所述圆弧形锁定通道旋转至自身末端与锁定孔对应布置时，所述操作杆能够沿所述插接筒移动至与所述挡销抵接。

12.根据权利要求8所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述卡接头与所述第二连接支架通过弹簧套筒连接，所述弹簧套筒的侧壁上开设有多排沿平行于弹簧套筒轴向布置的弧形切口，相邻两排弧形切口交叉错位布置；所述第二连接支架与所述卡接头之间的夹角大于90°。

13.根据权利要求1所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述锁定连杆包括手拧螺母、弹性件、压板以及轴杆，所述手拧螺母螺纹连接在所述轴杆上，所述压板活动套设在所述轴杆上，所述弹性件位于所述手拧螺母与所述压板之间；所述轴杆的一端外侧壁上设有沿所述轴杆径向凸起布置的凸台，所述凸台的第一侧壁上靠近所述轴杆一端的位置设有限位凸边，所述压板位于所述限位凸边与所述手拧螺母之间；所述压板靠近所述轴杆一端的压接面上分别设有与所述凸台适配的滑槽以及与在线柜前侧滑轨适配的限位凸缘，所述限位凸缘邻近所述滑槽布置；所述轴杆的另一端与所述第一连接支架或第二连接支架的另一端固定连接。

14.根据权利要求13所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述凸台为三棱柱结构，所述三棱柱结构的第一侧壁连接在所述轴杆的外侧壁上；所述限位凸缘为直角梯形结构，所述直角梯形结构的斜边与所述三棱柱结构的第二侧壁适配抵接并形成与滑轨的滑槽孔适配的形状。

15.根据权利要求13所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述限位凸边的周侧边包括第一连接边、第二连接边以及限位边，所述第一连接边与所述凸台的第三侧壁连接，所述第二连接边与所述轴杆的外侧壁连接，所述限位边远离所述凸台布置且与所述第一连接边间隔布置；所述限位边与所述第一连接边平行布置。

16.根据权利要求13所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述凸台为两个；以所述轴杆的轴线为中心线，两个所述凸台中心对称的设置在所述轴杆的一端外侧壁上；所述限位凸缘为两个；以所述轴杆的轴线为中心线，两个所述限位凸缘中心对称的设置在所述压板的压接面上。

17.根据权利要求13所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述手拧螺母一端螺纹连接在所述轴杆上，所述手拧螺母的另一端设有手拧螺母盖，所述手拧螺母盖套设在所述轴杆上，所述手拧螺母与所述轴杆之间预留有装配间隙，所述弹性件装配在所述装配间隙内，所述弹性件一端与所述手拧螺母连接，另一端与所述压板连接。

18.根据权利要求13所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述手拧螺母一端螺纹连接在所述轴杆上，所述压板靠近所述手拧螺母的一端外侧壁上设有一圈限位槽，所述手拧螺母的另一端限位在所述限位槽内且能够相对于所述压板沿轴杆的轴向滑动。

19.根据权利要求1所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述主体平台为方形，所述主体平台的相对两侧边缘均通过铰链铰接有一个折叠平台，每个所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边的一端均固定有第一连接支架，所述第一连接支架平行于所连接的折叠平台的侧边；每个所述折叠平台背离所述主体平台的一侧边的中部均通过旋转锁紧器安装有第二连接支架。

20.根据权利要求19所述在线柜用可折叠移动维修平台，其特征在于，所述主体平台的另两个相对边缘均设有导轨。

21.一种在线柜，其特征在于，包括在线柜本体和权利要求1至20任一项所述的在线柜用可折叠移动维修平台，所述在线柜本体的中部设有容纳在线柜用可折叠移动维修平台的收纳夹层；所述在线柜本体的前侧设有竖直布置的滑轨，所述第一连接支架另一端的锁定连杆与所述滑轨适配，第二连接支架另一端的锁定连杆与所述滑轨适配。

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