CN115817865B - 一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台，在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一铰链壳体和第二铰链壳体，第一铰链壳体内具有第一钢丝绳轨道A和第一钢丝绳轨道B，第二铰链壳体内具有第二钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B；第一钢丝绳轨道A与第二钢丝绳轨道B对应布置，第一钢丝绳轨道B与第二钢丝绳轨道A对应布置；第一连接端设有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔与第一钢丝绳轨道A一端连通，第二连接孔与第一钢丝绳轨道B一端连通；第二连接端设有第一弹性卡接孔和第二弹性卡接孔，第一弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道A一端连通，第二弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道B一端连通。

Description

一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台

技术领域

本发明涉及空间站在线柜技术领域，具体涉及一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台。

背景技术

随着载人航天技术的发展，在外太空建立长期有人居住和工作的环境成为人类航天事业的重心。国际空间站的后勤补给相对任何以往人类的自然探索活动来说都是十分昂贵和不易的，未来在月球和火星上建立基地面临的后勤问题更为严峻，尤其是应对突发事件，由地面保障延误带来的损失将无法估量。因此考虑到航天员的主动性，通过给人员提供一系列的工具和技术支持，增强设施的自主维修和保障的能力是解决后勤补给问题的重要措施。

在线维修装调操作柜(以下简称“在线柜”)是一种空间站应用系统规划的科学和技术实验平台，主要为空间站有效载荷提供一个进行在轨故障诊断、中继级维修和手工或机械操作的工作场所。在线柜可利用载人空间站提供的舱内空间环境条件，以及航天员在轨操作、维护、更换能力，基于外部机、电、热、信息、测控等资源约束，开展在轨的维修装调操作与实验研究。

在线柜还提供了一个通用、大操作空间的移动维修平台。该移动维修平台平时折叠收纳在在线柜狭小空间内，当需要使用的时候，通过简单的抽出展开操作，可以安装在线柜上，也可以安装在其他实验柜上，并提供一个大的、开阔的操作空间，保证载荷在在线柜上操作，并利用在线柜操作箱内的各种资源接口。也可以在其他实验柜上原位安装，操作。

当移动维修平台展开时，为航天员提供一个大的操作平面。此时需要一个平整的操作平面，而移动维修平台在展开和折叠过程中，需要3块快速折叠板折叠。折叠过程中需要铰链，市场上的铰链基本上都会有局部凸出(凸出在平面上方)，而为了展开后操作平台的平整，急需设计一款铰链，在折叠及展开过程中无传统铰链的局部凸出。

同时，考虑人机功效学，对航天员在折叠及展开过程中，传统铰链可能存在夹伤航天员的手的风险。也急需设计一款铰链，在折叠及展开过程中具有延展性和自适应性，当航天员意外夹紧时，存在缓冲，保护航天员。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题的一种或几种，提供了一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一铰链壳体和第二铰链壳体，所述第一铰链壳体的两端分别为第一铰接端和第一连接端，所述第二铰链壳体的两端分别为第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端与第二铰接端相对布置，所述第一铰链壳体内具有第一钢丝绳轨道A和第一钢丝绳轨道B，所述第二铰链壳体内具有第二钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B；所述第一钢丝绳轨道A与所述第二钢丝绳轨道B对应布置，所述第一钢丝绳轨道B与所述第二钢丝绳轨道A对应布置；

所述第一连接端设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与第一钢丝绳轨道A一端连通，所述第二连接孔与第一钢丝绳轨道B一端连通；所述第二连接端设有第一弹性卡接孔和第二弹性卡接孔，所述第一弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道A一端连通，所述第二弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道B一端连通；所述第一钢丝绳的一端固定连接在所述第一连接孔内，另一端弹性连接在所述第二弹性卡接孔内，所述第一钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B上；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二连接孔内，另一端弹性连接在所述第一弹性卡接孔内，所述第二钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道B和第二钢丝绳轨道A上。

本发明的有益效果是：本发明的在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。而且通过设置弹性卡接孔，可将钢丝绳一端具有一定的弹性，使折叠及展开过程中具有延展性和自适应性，保证航天员的安全。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述第一钢丝绳轨道A为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道A，所述第一弧形轨道A从第一铰链壳体的上侧面穿过并与第一连接孔连通；

所述第一钢丝绳轨道B为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道B，所述第一弧形轨道B从第一铰链壳体的下侧面穿过并与第二连接孔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置弧形轨道，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

进一步，所述第二钢丝绳轨道A为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道A，所述第二弧形轨道A从第二铰链壳体的上侧面穿过并与第一弹性卡接孔连通；

所述第二钢丝绳轨道B为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道B，所述第二弧形轨道B从第二铰链壳体的下侧面穿过并与第二弹性卡接孔连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置弧形轨道，第一钢丝绳和第二钢丝绳在第一铰链壳体和第二铰链壳体中旋转时，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

进一步，所述第一钢丝绳轨道A所在面与第一钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置。

采用上述进一步方案的有益效果是：使两个钢丝绳轨道中钢丝绳的运动独立，互不干扰。

进一步，所述第二钢丝绳轨道A所在面与第二钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置。

进一步，所述第一弹性卡接孔内设有第一弹簧，所述第二钢丝绳另一端连接有第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述第一弹性卡接孔的孔口位置并与第一弹簧抵接。

进一步，所述第二弹性卡接孔内设有第二弹簧，所述第一钢丝绳另一端连接有第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述第二弹性卡接孔的孔口位置并与第二弹簧抵接。

进一步，所述第一铰链壳体和第二铰链壳体展开状态时，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均呈S型，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳空间交叉呈X型。

进一步，所述第一铰链壳体和第二铰链壳体均呈方形，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均不超出所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面；所述第一铰接端和第二铰接端均为圆弧面结构。

采用上述进一步方案的有益效果是：使第一铰链壳体和第二铰链壳体的表面在一个平面上，不会影响载荷的装配使用。

一种移动维修平台，包括主体平台和折叠平台，所述主体平台的一侧边缘设有第一装配槽，所述折叠平台的一侧边缘设有第二装配槽，所述第一铰链壳体固定在所述主体平台的第一装配槽内，所述第二铰链壳体固定在所述折叠平台的第二装配槽内；所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面均不高于所述主体平台和折叠平台的工作面。

本发明的有益效果是：本发明的移动维修平台，主体平台与折叠平台之间采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。

附图说明

图1为本发明在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链的主视结构示意图；

图2为图1中A-A的剖视结构示意图；

图3为图1中B-B的剖视结构示意图；

图4为本发明移动维修平台展开状态工作面的立体结构示意图；

图5为图4中A部的放大结构示意图；

图6为本发明移动维修平台展开状态背面的立体结构示意图；

图7为图6中B部的放大结构示意图；

图8为本发明移动维修平台折叠状态的立体结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

300、钢绳联动铰链；301、第一铰链壳体；302、第二铰链壳体；303、第一钢丝绳；304、第二钢丝绳；305、第一钢丝绳轨道A；306、第二钢丝绳轨道A；307、第一钢丝绳轨道B；308、第二钢丝绳轨道B；309、第一连接孔；310、第二连接孔；311、第一弹性卡接孔；312、第二弹性卡接孔；313、第一弹簧；314、第一限位组件；315、第二弹簧；316、第二限位组件；317、第一铰接端；318、第二铰接端；

400、主体平台；401、折叠平台；402、第一装配槽；403、第二装配槽；404、工作面。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1～图3所示，本实施例的一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链300，包括第一钢丝绳303、第二钢丝绳304、第一铰链壳体301和第二铰链壳体302，所述第一铰链壳体301的两端分别为第一铰接端317和第一连接端，所述第二铰链壳体302的两端分别为第二铰接端318和第二连接端，所述第一铰接端317与第二铰接端318相对布置，所述第一铰链壳体301内具有第一钢丝绳轨道A305和第一钢丝绳轨道B307，所述第二铰链壳体302内具有第二钢丝绳轨道A306和第二钢丝绳轨道B308；所述第一钢丝绳轨道A305与所述第二钢丝绳轨道B308对应布置，所述第一钢丝绳轨道B307与所述第二钢丝绳轨道A306对应布置；

所述第一连接端设有第一连接孔309和第二连接孔310，所述第一连接孔309与第一钢丝绳轨道A305一端连通，所述第二连接孔310与第一钢丝绳轨道B307一端连通；所述第二连接端设有第一弹性卡接孔311和第二弹性卡接孔312，所述第一弹性卡接孔311与第二钢丝绳轨道A306一端连通，所述第二弹性卡接孔312与第二钢丝绳轨道B308一端连通；所述第一钢丝绳303的一端固定连接在所述第一连接孔309内，另一端弹性连接在所述第二弹性卡接孔312内，所述第一钢丝绳303中部绕设在第一钢丝绳轨道A305和第二钢丝绳轨道B308上；所述第二钢丝绳304的一端固定在所述第二连接孔310内，另一端弹性连接在所述第一弹性卡接孔311内，所述第二钢丝绳304中部绕设在第一钢丝绳轨道B307和第二钢丝绳轨道A306上。

本实施例的一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，相较于现有传统铰链具有中轴而导致局部凸出的缺陷，采用钢丝绳联动机构，无中轴，具有延展性和自适应性。

如图2和图3所示，本实施例的所述第一钢丝绳轨道A305为设置在所述第一铰接端317的第一弧形轨道A，所述第一弧形轨道A从第一铰链壳体301的上侧面穿过并与第一连接孔309连通；所述第一钢丝绳轨道B307为设置在所述第一铰接端317的第一弧形轨道B，所述第一弧形轨道B从第一铰链壳体301的下侧面穿过并与第二连接孔310连通。通过设置弧形轨道，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

如图2和图3所示，本实施例的所述第二钢丝绳轨道A306为设置在所述第二铰接端318的第二弧形轨道A，所述第二弧形轨道A从第二铰链壳体302的上侧面穿过并与第一弹性卡接孔311连通；所述第二钢丝绳轨道B308为设置在所述第二铰接端318的第二弧形轨道B，所述第二弧形轨道B从第二铰链壳体302的下侧面穿过并与第二弹性卡接孔312连通。通过设置弧形轨道，第一钢丝绳和第二钢丝绳在第一铰链壳体和第二铰链壳体中旋转时，可使钢丝绳在自身所在的钢丝绳轨道中切动，使铰链结构更加稳定可靠。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一钢丝绳轨道A305所在面与第一钢丝绳轨道B307所在面平行间隔布置。使两个钢丝绳轨道中钢丝绳的运动独立，互不干扰。

如图1～图3所示，本实施例的所述第二钢丝绳轨道A306所在面与第二钢丝绳轨道B308所在面平行间隔布置。

如图3所示，本实施例的所述第一弹性卡接孔311内设有第一弹簧313，所述第二钢丝绳304另一端连接有第一限位组件314，所述第一限位组件314设置在所述第一弹性卡接孔311的孔口位置并与第一弹簧313抵接。第一限位组件314包括第一限位板和第一压头，可利用第一压头将第二钢丝绳另一端压接固定在第一限位板上。

如图2所示，本实施例的所述第二弹性卡接孔312内设有第二弹簧315，所述第一钢丝绳303另一端连接有第二限位组件316，所述第二限位组件316设置在所述第二弹性卡接孔312的孔口位置并与第二弹簧315抵接。第二限位组件316包括第二限位板和第二压头，可利用第二压头将第一钢丝绳另一端压接固定在第二限位板上。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302展开状态时，所述第一钢丝绳303和第二钢丝绳304均呈S型，所述第一钢丝绳303和第二钢丝绳304空间交叉呈X型。

如图1所示，本实施例的所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302均呈方形，所述第一钢丝绳303和第二钢丝绳304均不超出所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302的外侧表面。使第一铰链壳体和第二铰链壳体的表面在一个平面上，不会影响载荷的装配使用。

如图1～图3所示，本实施例的所述第一铰链壳体301的第一铰接端317和第二铰链壳体302的第二铰接端318均为圆弧形结构，该圆弧形结构与铰链壳体的钢丝绳轨道的弧度相同。使第一铰链壳体的第一铰接端和第二铰链壳体的第二铰接端在展开和折叠的时候，能够相对滚动。

本实施例的在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链在组装时，检查第一钢丝绳303和第二钢丝绳304一端熔头状态，将第一钢丝绳303一端和第二钢丝绳304一端涂抹适量的放松胶，可将第一钢丝绳303一端和第二钢丝绳304一端拧入到第一连接孔309和第二连接孔310中，将第一钢丝绳303一端和第二钢丝绳304一端与所在铰链壳体的侧壁平齐，不从铰链壳体外表面凸出。将第一钢丝绳303另一端和第二钢丝绳304另一端分别连接限位组件。第一钢丝绳303和第二钢丝绳304空间交叉形成类膝关节十字韧带的结构，第一铰链壳体301和第二铰链壳体302旋转时，钢丝绳分别沿自身所在弧形轨道切动。但是钢丝绳绳长不变，使第一铰链壳体301和第二铰链壳体302运动时出现围绕两个弧形轨道轴心的运动虚轴。第一铰链壳体301和第二铰链壳体302的钢丝绳轨道外的曲面分别与弧形轨道共轴心，第一铰链壳体301和第二铰链壳体302钢丝绳轨道外的曲面实现了受控滚动。第二铰链壳体302后端有弹簧拉紧钢丝绳，释放第一铰链壳体301与第二铰链壳体302运动干涉。并对第一铰链壳体301与第二铰链壳体302进行定力预紧，使其不能分离。并在第一铰链壳体301与第二铰链壳体302滚动曲面(第一铰接端和第二铰接端)有异物进入时，释放钢丝绳长度避让异物，增加了本机构的系统鲁棒性。

本实施例的在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。而且通过设置弹性卡接孔，可将钢丝绳一端具有一定的弹性，使折叠及展开过程中具有延展性和自适应性，保证航天员的安全。

如图4～图8所示，本实施例的一种移动维修平台，包括主体平台400和折叠平台401，所述主体平台400的一侧边缘设有第一装配槽402，所述折叠平台401的一侧边缘设有第二装配槽403，所述第一铰链壳体301固定在所述主体平台400的第一装配槽402内，所述第二铰链壳体302固定在所述折叠平台401的第二装配槽403内；所述第一铰链壳体301和第二铰链壳体302的外侧表面均不高于所述主体平台400和折叠平台401的工作面404。

本实施例的主体平台400和折叠平台401配合，具有折叠收纳和展开两种工况，因此在此过程中，需要采用铰链形式，折叠起来的包络尺寸为822mm×579.8mm×77.5mm，展开工作状态下的移动维修平台的有效面积为945mm×800mm。

本实施例的移动维修平台，主体平台与折叠平台之间采用钢丝绳联动机构，无局部凸出，进而可提供更大的平面，支持更大载荷开展操作及试验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，包括第一钢丝绳、第二钢丝绳、第一铰链壳体和第二铰链壳体，所述第一铰链壳体的两端分别为第一铰接端和第一连接端，所述第二铰链壳体的两端分别为第二铰接端和第二连接端，所述第一铰接端与第二铰接端相对布置，所述第一铰链壳体内具有第一钢丝绳轨道A和第一钢丝绳轨道B，所述第二铰链壳体内具有第二钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B；所述第一钢丝绳轨道A与所述第二钢丝绳轨道B对应布置，所述第一钢丝绳轨道B与所述第二钢丝绳轨道A对应布置；

所述第一连接端设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与第一钢丝绳轨道A一端连通，所述第二连接孔与第一钢丝绳轨道B一端连通；所述第二连接端设有第一弹性卡接孔和第二弹性卡接孔，所述第一弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道A一端连通，所述第二弹性卡接孔与第二钢丝绳轨道B一端连通；所述第一钢丝绳的一端固定连接在所述第一连接孔内，另一端弹性连接在所述第二弹性卡接孔内，所述第一钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道A和第二钢丝绳轨道B上；所述第二钢丝绳的一端固定在所述第二连接孔内，另一端弹性连接在所述第一弹性卡接孔内，所述第二钢丝绳中部绕设在第一钢丝绳轨道B和第二钢丝绳轨道A上。

2.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第一钢丝绳轨道A为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道A，所述第一弧形轨道A从第一铰链壳体的上侧面穿过并与第一连接孔连通；

所述第一钢丝绳轨道B为设置在所述第一铰接端的第一弧形轨道B，所述第一弧形轨道B从第一铰链壳体的下侧面穿过并与第二连接孔连通。

3.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第二钢丝绳轨道A为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道A，所述第二弧形轨道A从第二铰链壳体的上侧面穿过并与第一弹性卡接孔连通；

所述第二钢丝绳轨道B为设置在所述第二铰接端的第二弧形轨道B，所述第二弧形轨道B从第二铰链壳体的下侧面穿过并与第二弹性卡接孔连通。

4.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第一钢丝绳轨道A所在面与第一钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置。

5.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第二钢丝绳轨道A所在面与第二钢丝绳轨道B所在面平行间隔布置。

6.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第一弹性卡接孔内设有第一弹簧，所述第二钢丝绳另一端连接有第一限位组件，所述第一限位组件设置在所述第一弹性卡接孔的孔口位置并与第一弹簧抵接。

7.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第二弹性卡接孔内设有第二弹簧，所述第一钢丝绳另一端连接有第二限位组件，所述第二限位组件设置在所述第二弹性卡接孔的孔口位置并与第二弹簧抵接。

8.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第一铰链壳体和第二铰链壳体展开状态时，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均呈S型，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳空间交叉呈X型。

9.根据权利要求1所述一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，其特征在于，所述第一铰链壳体和第二铰链壳体均呈方形，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均不超出所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面；所述第一铰接端和第二铰接端均为圆弧面结构。

10.一种移动维修平台，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链，还包括主体平台和折叠平台，所述主体平台的一侧边缘设有第一装配槽，所述折叠平台的一侧边缘设有第二装配槽，所述第一铰链壳体固定在所述主体平台的第一装配槽内，所述第二铰链壳体固定在所述折叠平台的第二装配槽内；所述第一铰链壳体和第二铰链壳体的外侧表面均不高于所述主体平台和折叠平台的工作面。

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