CN108188632A - 一种转向架侧梁的焊接工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转向架侧梁的焊接工装，包括中心定位装置和位于该中心定位装置两侧的端部定位装置，中心定位装置和端部定位装置之间间隔设有第一压紧装置、第二压紧装置及定位座；中心定位装置、端部定位装置、第一压紧装置及定位座均设有倾斜设置的底部定位面，中心定位装置和第一压紧装置还设有侧部止挡，侧梁的盖板能够依靠自重沿各底部定位面滑落，直至与各侧部止挡相抵，且盖板能够与各底部定位面相贴合，以定位盖板，侧部止挡用于定位侧梁的腹板；第一压紧装置、第二压紧装置分别能够沿腹板的板面的方向和垂直腹板的板面的方向施加压紧力，以压紧腹板与盖板的连接处。本发明所提供转向架侧梁的焊接工装，可简化焊接操作，提高焊接效率。

Description

一种转向架侧梁的焊接工装

技术领域

本发明涉及转向架技术领域，尤其涉及一种转向架侧梁的焊接工装。

背景技术

转向架侧梁主要包括上盖板、下盖板以及连接于上下两盖板之间的腹板，在现有技术中，转向架侧梁主要采用平面组装的焊接生产，首先要通过外力确定定位面，然后通过简单顶紧、压紧及手动划线等方式来保证组装尺寸，而这些方式受人为因素的影响较大，通常需要进行反复多次调整，操作过程过于繁琐，且需耗费大量的时间，焊接效率较低。

因此，如何提供一种转向架侧梁的焊接工装，以简化焊接操作、提高焊接效率，仍是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向架侧梁的焊接工装，可简化焊接操作，提高焊接效率。

为解决上述技术问题，本发明提供一种转向架侧梁的焊接工装，包括中心定位装置和位于该中心定位装置两侧的端部定位装置，所述中心定位装置和所述端部定位装置之间间隔设有第一压紧装置、第二压紧装置及定位座；所述中心定位装置、所述端部定位装置、所述第一压紧装置及所述定位座均设有倾斜设置的底部定位面，所述中心定位装置和所述第一压紧装置还设有侧部止挡，所述侧梁的盖板能够依靠自重沿各所述底部定位面滑落，直至与各所述侧部止挡相抵，且所述盖板能够与各所述底部定位面相贴合，以定位所述盖板，所述侧部止挡用于定位所述侧梁的腹板；所述第一压紧装置、所述第二压紧装置分别能够沿所述腹板的板面的方向和垂直所述腹板的板面的方向施加压紧力，以压紧所述腹板与所述盖板的连接处。

本发明所提供转向架侧梁的焊接工装，其各定位装置、压紧装置等均设有倾斜设置的底部定位面，在对盖板(上盖板或者下盖板)进行安装时，盖板能够依靠自身重力沿定位面滑落并自行找正，然后通过各侧部止挡抵接、与各底部定位面贴合以及端部定位装置的作用，自行完成安装定位，整个安装过程中，基本无需人工或者其他外力作用，相比于现有技术，盖板的安装效率可获得大幅提高，安装过程大幅简化，且安装定位的准确度更高。

在盖板安装完成之后，可通过侧部止挡对腹板进行定位，并分别操作第一压紧装置、第二压紧装置，以在沿腹板的板面方向及垂直于腹板的板面方向施加压紧力，进而压紧腹板与盖板的连接处，然后即可对二者的连接处进行焊接，由于腹板、盖板定位可靠，且二者之间紧密接触，焊接的质量以及效率也可获得大幅提高。

可选地，所述中心定位装置还设有第一压紧机构和第二压紧机构；所述第一压紧机构能够沿所述腹板的板面的方向施加压紧力、所述第二压紧机构能够沿垂直于所述板面的方向施加压紧力，以压紧所述侧梁中心位置的所述腹板与所述盖板的连接处。

可选地，所述第一压紧机构包括与所述底部定位面相对设置的第一压紧座和与该第一压紧座传动连接的第一驱动部件；所述第一驱动部件能够驱使所述第一压紧座朝向所述底部定位面移动，以为所述腹板施加沿其板面方向的压紧力。

可选地，所述第一驱动部件为气缸，所述气缸通过安装座安装于所述中心定位装置；还包括传动臂和连接臂，所述传动臂的一端铰接于所述第一压紧座，另一端铰接于所述气缸的活塞杆，所述连接臂的一端铰接于所述传动臂的中部，另一端铰接于所述安装座。

可选地，所述中心定位装置设有若干第一安装位，所述安装座可拆卸地安装于不同的所述第一安装位，以便调整所述第一压紧机构的安装高度。

可选地，所述第一压紧装置包括第一基座和安装于该第一基座的所述第一压紧机构，所述第一基座的上表面设有所述底部定位面。

可选地，所述第一压紧装置的底部定位面的后端形成凸起，所述凸起为所述侧部止挡。

可选地，所述第二压紧机构包括第二压紧座和与该第二压紧座传动连接的第二驱动部件；所述第二驱动部件能够驱使所述第二压紧座朝向所述侧部止挡移动，以提供垂直所述腹板的板面的压紧力。

可选地，所述中心定位装置设有若干第二安装位，所述第二压紧机构可拆卸地安装于不同的所述第二安装位，以调整所述第二压紧机构的安装位置。

可选地，所述第二压紧装置包括第二基座，所述第二基座设有所述侧部止挡和所述第二压紧机构；或者，所述第二基座设有相对设置的两所述第二压紧机构，两所述第二压紧机构的所述第二压紧座均能够提供垂直所述腹板的板面的压紧力。

可选地，所述端部定位装置包括端部基座；应用于A型地铁或动车组时，所述端部基座的上表面形成所述底部定位面，且该底部定位面自下而上依次叠放有定位板、垫块，所述定位板具有倾斜设置的压紧面，所述压紧面能够与所述盖板的端部相顶紧，以阻挡所述盖板被压紧时所述盖板端部的反变形，所述端部基座还设有端部定位块，所述端部定位块配合所述垫块能够对所述侧梁的弹簧的底部、外端部进行定位；应用于B型地铁时，所述端部基座设有所述底部定位面和端部定位面，所述盖板能够与所述底部定位面相贴合，所述端部定位面能够与所述盖板、所述腹板的端部相抵接。

可选地，所述压紧面与竖直面呈15-25度的夹角。

可选地，所述底部定位面与水平面呈55-65度的夹角，所述侧部止挡的止挡面与所述底部定位面相垂直。

可选地，还包括支座，所述中心定位装置、所述端部定位装置、所述第一压紧装置、所述第二压紧装置以及所述定位座均可拆卸地安装于所述支座。

附图说明

图1为本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的另一种具体实施方式的结构示意图；

图3为中心定位装置的结构示意图；

图4为第一压紧装置的结构示意图；

图5为第二压紧装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图6为第二压紧装置的另一种具体实施方式的结构示意图；

图7为端部定位装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图7-a为端部基座、垫块、定位块以及盖板的连接结构示意图；

图8为端部定位装置的另一种具体实施方式的结构示意图；

图9为图1中焊接工装应用于A型地铁的转向架侧梁时的结构示意图；

图10为图1中焊接工装应用于动车组的转向架侧梁时的结构示意图；

图11为图2中焊接工装应用于B型地铁的转向架侧梁时的结构示意图。

图1-11中的附图标记说明如下：

1中心定位装置、11底部定位面、12侧部止挡、13第一压紧机构、131第一压紧座、132第一驱动部件、132a活塞杆、133传动臂、134连接臂、135安装座、14第二压紧机构、141第二压紧座、142第二驱动部件、15第一安装位、16第二安装位、17中心基座；

2端部定位装置、21端部基座、22垫块、23 20度角定位块、24端部定位块、25端部定位面；

3第一压紧装置、31第一基座；

4第二压紧装置、41第二基座；

5定位座、6盖板、7腹板、8弹簧筒、9支座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”表示数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件的数量相同。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构相同或相类似的两个以上的部件或结构，并不表示对顺序的某种特殊限定。

请参考图1-11，图1为本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的一种具体实施方式的结构示意图，图2为本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的另一种具体实施方式的结构示意图，图3为中心定位装置的结构示意图，图4为第一压紧装置的结构示意图，图5为第二压紧装置的一种具体实施方式的结构示意图，图6为第二压紧装置的另一种具体实施方式的结构示意图，图7为端部定位装置的一种具体实施方式的结构示意图，图7-a为端部基座、垫块、定位块以及盖板的连接结构示意图，图8为端部定位装置的另一种具体实施方式的结构示意图，图9为图1中焊接工装应用于A型地铁的转向架侧梁时的结构示意图，图10为图1中焊接工装应用于动车组的转向架侧梁时的结构示意图，图11为图2中焊接工装应用于B型地铁的转向架侧梁时的结构示意图。

如图1、图2所示，本发明提供一种转向架侧梁的焊接工装，包括中心定位装置1和位于该中心定位装置1两侧的端部定位装置2，该中心定位装置1可用于固定转向架侧梁的中部，而端部定位装置2则可用于固定侧梁沿长度方向的两端部；中心定位装置1和端部定位装置2之间可以间隔设有第一压紧装置3、第二压紧装置4及定位座5，两压紧装置可用于为侧梁的盖板6和/或腹板7提供压紧力，以压紧盖板6、腹板7的连接处，一方面，可便于焊接操作的进行，另一方面，也可对转向架侧梁的中部和端部之间的位置进行定位，以更好地保证侧梁焊接过程中的稳定性；定位座5则可用于对侧梁进行支撑。应当知晓，上述盖板6可以为上盖板，也可以为下盖板，上述腹板7可以为单独的腹板7，也可以为腹板7与筋板的组合件。

具体而言，上述的中心定位装置1、端部定位装置2、第一压紧装置3及定位座5均设有倾斜设置的底部定位面11，中心定位装置1和第一压紧装置3还设有侧部止挡12。在安装时，盖板6能够依靠自身重力沿各底部定位面11滑落并自行找正，然后通过与各侧部止挡12抵接、与各底部定位面11贴合以及前述端部定位装置2的作用，自行完成安装定位，整个安装过程中，基本无需人工或者其他外力作用，相比于现有技术，盖板6的安装效率可获得大幅提高，安装过程大幅简化，且安装定位的准确度更高。

在盖板6安装完成之后，可通过侧部止挡12对腹板7进行定位，并分别操作第一压紧装置3、第二压紧装置4，以在沿腹板7的板面的方向和垂直腹板7的板面的方向施加压紧力，进而压紧腹板7与盖板6的连接处，然后即可对二者的连接处进行焊接。由于腹板7、盖板6定位可靠，且二者之间紧密接触，焊接的质量以及效率均可获得大幅提高。

在更为具体的方案中，上述定位面11与水平面之间的夹角可以为55-65度，优选为60度，以最大程度地发挥盖板6依靠自重力下滑定位的作用，同时，还能够兼顾焊接操作的便捷性。可以理解，上述关于定位面11与水平面夹角值的描述，仅是本发明实施例的一种示例性描述，在实际应用时，本领域技术人员也可以根据实际需要对上述夹角的具体值进行重新设定，上述夹角值越大，越有利于盖板6依靠自重力的下滑定位，而上述夹角值越小，本发明所提供焊接工装就越接近于平面焊接，焊接操作相对更为容易，焊接质量也更容易把控。

侧部止挡12用于止挡腹板7的止挡面可以与底部定位面11相垂直，以适应通常情形下盖板6与腹板7之间的夹角设置，而如前所述，定位面11为倾斜设置，那么，止挡面显然也是倾斜设置，也就是说，腹板7同样是采用斜面组装的方式，其也可以依靠自身重力进行自定位，以简化腹板7的定位安装过程，并可提高腹板7定位安装的效率以及准确度。

此外，采用上述设置，定位面11与止挡面之间可形成开口朝上的V字型结构，盖板6、腹板7将分别置于该V字型的两侧边，由于V字型的开口向上，可较大程度地避免盖板6、腹板7自该焊接工装掉落而对周围环境中的其他设备以及操作人员造成伤害，以保障安全生产。

更为重要的是，该开口朝上的V字型结构可以充分地发挥盖板6以及腹板7自身重力的作用，在重力的影响下，即便没有其他的压紧装置，二者仍可具有天然的下移趋势，以相互顶紧，从而可减小前述第一压紧装置3及第二压紧装置4所需施加的压紧力，以大幅降低能耗；同时，由于两压紧装置所施加的压紧力较小，还可较大程度地降低焊接过程中盖板6、腹板7的反变形量，更有利于保证焊接产品(即转向架侧梁)的质量。

另外，采用上述的斜面组装的方式，还能够大幅缩减本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的占地面积，以适应狭小空间内的焊接操作，从而扩大本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的应用场景。

需要指出，本发明实施例并不限定中心定位装置1与端部定位装置2之间的第一压紧装置3、第二压紧装置4、定位座5的数量及安装位置，在具体实施时，本领域技术人员可以根据所应用轨道车辆的种类等实际情况进行确定。应当知晓，轨道车辆的种类(如A型地铁、B型地铁以及动车组等)不同，转向架侧梁的长度就存在着些许差异，相应地，所需要压紧装置的数量以及安装位置也有所不同，如此，在实际应用中，本发明实施例可以提供与各个种类轨道车辆转向架侧梁相适配的焊接工装，以便扩大本发明所提供焊接工装的应用范围。例如，可参见图1，中心定位装置1一侧的第一压紧装置3、第二压紧装置4以及定位座5的数量均为一个，该种形式的焊接工装可应用于A型地铁(如图9)以及动车组(如图10)的转向架侧梁的焊接；再参见图2，中心定位装置1一侧的第一压紧装置3、定位座5的数量均为一个，第二压紧装置4的数量则可以为两个，该种形式的焊接工装可应用于B型地铁(如图11)的转向架侧梁的焊接。

上述A型地铁、B型地铁以及动车组的划分主要是依据轨道车辆的行驶速度，其中，行驶速度在100-250kph之间的为A型地铁，行驶速度为80kph的为B型地铁，而动车组则为地上运行的轨道车辆，其行驶速度通常在200kph以上，并具有多个速度级。

如图3所示，中心定位装置1可以包括中心基座17以及设于该中心基座17的第一压紧机构13和第二压紧机构14，第一压紧机构13能够沿腹板7的板面的方向施加压紧力、第二压紧机构14能够沿垂直于板面的方向施加压紧力，以压紧侧梁中心位置的腹板7与盖板6的连接处。

需要说明，上述的“中心位置”是指侧梁长度方向上靠近中部的一个区域，而非侧梁长度方向上的中点的位置；上述两个方向的压紧力可以作用于盖板6，也可以作用于腹板7，或者还可以分别作用于两者，而无论采用何种方式，只要能够保证二者紧密压紧即可。

上述第一压紧机构13可以包括与底部定位面11相对设置的第一压紧座131和与该第一压紧座131传动连接的第一驱动部件132，第一驱动部件132能够驱使第一压紧座131朝向底部定位面11移动，以为腹板7施加沿其板面方向的压紧力。

具体地，第一驱动部件132可以为气缸，气缸可以通过安装座135固定于中心基座17，还可以包括传动臂133和连接臂134，传动臂133的一端铰接于第一压紧座131，另一端铰接于气缸的活塞杆132a，连接臂134的一端铰接于传动臂133的中部，另一端铰接于安装座135。当气缸运转时，活塞杆132a能够伸出或缩回，进而带动传动臂133、连接臂134动作，并驱使第一压紧座131朝向或远离底部定位面11运动，以沿腹板7的板面方向压紧或释放腹板7。

中心基座17上还可以设有若干第一安装位15，该第一安装位15具体可以为安装孔的形式，安装座135可拆卸地安装于不同的安装孔中，以方便地调整第一压紧机构13的安装高度，进而适应于具有不同腹板7高度的转向架侧梁的焊接。

请继续参考图3，中心基座17的上端部可以形成前述的V字型结构，该V字型的两侧面均可以设有垫块22，分别设于两侧面的垫块22朝上的一面即为前述的底部定位面11和侧部止挡12的止挡面。该垫块22可以具有一定的弹性，一方面，可用于保证底部定位面11及止挡面的安装平面度，另一方面，可用于吸收第一压紧机构13及第二压紧机构14对盖板6和/或腹板7产生的抵压力，从而可较大程度地避免上述抵压力对盖板6和/或腹板7所造成的变形。

第二压紧机构14的具体结构与第一压紧机构13相类似，其也可以包括第二压紧座141和第二驱动部件142，第二驱动部件142也可以为气缸，其与第二压紧座141之间也可以设有传动臂133、连接臂134等结构，以便传递动力，当第二驱动部件142运转时，第二压紧座141能够朝向侧部止挡12移动，以提供垂直腹板7的板面的压紧力。

第二压紧机构14与第一压紧机构13之间也可以存在着一定的区别，具体而言，仍可参考图3，第一压紧机构13无论是压紧还是释放，第一压紧座131可始终位于底部定位面11相对的上方，也就是说，第一压紧座131的运动方向大致为垂直于底部定位面11的方向，第一压紧座131大致可以做直线动作；而对于第二压紧座141，当其在释放状态时，其压紧面可以与底部定位面11处于大致平齐的状态(如图3中所示)，可为盖板6、腹板7的安装提供更大的开口，以便于机械手等部件抓取盖板6、腹板7放置于底部定位面11、侧部止挡12上，当第二压紧座141处于压紧状态时，其压紧面可大致与侧部止挡12的止挡面相平行(如图10中所示)，也就是说，第二压紧座141可以大致在竖直面内沿弧线转动，从而切换其使用状态。

应当理解，上述关于第一压紧座131、第二压紧座141运动方向的描述仅是本发明实施例的一种示例性的描述，并不能作为对本发明所提供转向架侧梁的焊接工装的实施范围的限定，在满足使用条件的前提下，二者也可以沿其他方向进行运动，例如，第一压紧座131可以作弧线运动，而第二压紧座141作直线运动，或者，二者都可以做弧线运动。

中心基座17也可以设有若干第二安装位16，该第二安装位16的形式与第一安装位15相类似，第二压紧机构14可拆卸地安装于不同的第二安装位16，以方便地调整第二压紧机构14的安装位置，进而适用于具有不同盖板6宽度的转向架侧梁的焊接。

如前所述，第一压紧装置3、第二压紧装置4可以分别沿腹板7的板面的方向和垂直腹板7的板面的方向提供压紧力，这实际上与上述的第一压紧机构13、第二压紧机构14的作用相类似，故而，第一压紧装置3、第二压紧装置4也可以包括上述的第一压紧机构13、第二压紧机构14。反过来讲，中心定位装置1也可以由第一压紧装置3、第二压紧装置4组合而成，此种情形可参见图2中实施例，也就是说，中心定位装置1可能不是一个单独的部件，而是一个组合件。

第一压紧装置3的具体结构可参考图4，其可以包括第一基座31和安装于该第一基座31的压紧机构，该压紧机构即可以为前述各实施方式所涉及的第一压紧机构13。该第一基座31的上表面可以设有底部定位面11，该底部定位面11的后端可以形成凸起，该凸起即相当于前述的侧部止挡12，用于对腹板7进行定位。

第二压紧装置4的具体结构可参考图5、图6，其可以包括第二基座41，第二基座41可以设有侧部止挡12和压紧机构，该压紧机构即可以为前述各实施方式所涉及的第二压紧机构14，该侧部止挡12上还可以设有若干的电磁吸附块，以对安装于侧部止挡12的腹板7进行吸附定位，进而可降低腹板7焊接过程中的反变形量。

在另一种具体实施方式中，第二压紧装置4也可以采用其他的结构，其第二基座41可以设有两相对设置的第二压紧机构14，两第二压紧机构14的第二压紧座141受驱动能够产生相向运动，以提供垂直腹板7的板面的相对两个方向的压紧力，同样可起到沿腹板7板面的方向压紧盖板6与腹板7的作用。

结合前述各实施方式可知，本发明所提供转向架侧梁的焊接工装可适用于不同种类的轨道车辆转向架侧梁的焊接，而当应用于不同种类的轨道车辆时，该焊接工装的端部定位装置2的结构也会存在一定的差异。

如图7所示，并结合图9、图10，当应用于A型地铁或动车组的转向架侧梁焊接时，该端部定位装置2可以包括端部基座21，端部基座21的上表面可形成前述的定位面11，用于安装盖板6，该底部定位面11自下而上可以依次叠放有定位板23、垫块22。再如图7-a所示，定位板23具有倾斜设置的压紧面231，当盖板6完成定位、且被各压紧装置压紧时，该倾斜设置的压紧面231能够与盖板6的端部相顶紧，以抑制盖板6端部的反变形。端部定位装置2也可以不设置该定位板23和/或压紧面231，此时，端部定位装置2可以设置类似第一压紧机构13的结构，以抑制盖板6端部的反变形。

上述压紧面231与竖直面的夹角可以为15-25度，优选为20度，当然，该夹角值也可以设定为其他值，具体可以根据实际使用需求而定。应当知晓，上述夹角值越大，压紧面231对盖板6端部的顶紧效果越好，但也容易对盖板6的放入和取出造成卡滞，而上述夹角值越小，盖板6的放入和取出相对容易，但对盖板6端部的顶紧效果会变差。

端部基座21还可以设有端部定位块24，端部定位块24配合垫块22能够对侧梁的弹簧筒8外端部以及底部进行定位，进而定位整个侧梁的端部。详细而言，在侧梁与焊接工装处于安装状态时，该弹簧筒8的底部可以搭接于垫块22的上表面，弹簧筒8的外端部则可与端部定位块24相抵接。

当应用于B型地铁时，本发明所提供焊接工装的端部定位装置2可参考图8，并结合图11，该端部定位装置2同样可以包括端部基座21，端部基座21上可以设有底部定位面11和端部定位面25，在安装时，盖板6能够与底部定位面11相贴合，端部定位面25则能够与盖板6、腹板7的端部相抵接，进而定位侧梁的端部。

本发明所提供转向架侧梁的焊接工装还可以包括支座9，前述的中心定位装置1、端部定位装置2、第一压紧装置3、第二压紧装置4以及定位座5均可安装于支座9，该支座9可用于提高整个焊接工装的焊接高度，以便于焊接操作的进行。进一步地，上述各定位装置及压紧装置可以通过可拆卸的方式连接于支座9，以便对各定位装置及压紧装置的安装位置进行调整，从而适应于对不同种类的轨道车辆的转向架侧梁进行焊接。

针对上述各实施方式所涉及的焊接工装，其使用及安装步骤可参考如下：

步骤S1，检测设于待焊接盖板6和/或腹板7的标签，以确定该待焊接盖板6和/或腹板7所适用的轨道车辆种类，然后根据轨道车辆的种类选取合适的焊接工装，或者，对当前焊接工装进行相应的改造，以替换相应的端部定位装置2，并调整各压紧装置、定位座5的安装位置及使用数量等；

上述标签具体可以为二维码或者条形码等可以包含待焊接盖板6和/或腹板7所适用轨道车辆种类信息的图形或者代码，上述检测以及安装过程可由操作现场的机械手完成。

步骤S2，利用机械手等抓取工具抓取待焊接盖板6放置于各部件的底部定位面11，再抓取腹板7(或者腹板7组成)放置于各部件的侧部止挡12，然后通过相应磁力吸附块完成对腹板7的反变形定位，并操作相应压紧装置，以压紧盖板6与腹板7的连接处，然后通过焊接机械手进行焊接；

步骤S3，利用机械手等抓取工具抓取并安放另一腹板7，并操作影响压紧装置压紧该腹板7与盖板6的连接处，然后通过焊接机械手完成焊接。

相比于现有技术中的平面组装焊接工艺，本发明所提供转向架侧梁的腹板4与筋板5的焊接工装，可大幅简化焊接操作，进而提高焊接效率，并有利于保证焊接质量。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，包括中心定位装置(1)和位于该中心定位装置(1)两侧的端部定位装置(2)，所述中心定位装置(1)和所述端部定位装置(2)之间间隔设有第一压紧装置(3)、第二压紧装置(4)及定位座(5)；

所述中心定位装置(1)、所述端部定位装置(2)、所述第一压紧装置(3)及所述定位座(5)均设有倾斜设置的底部定位面(11)，所述中心定位装置(1)和所述第一压紧装置(3)还设有侧部止挡(12)，所述侧梁的盖板(6)能够依靠自重沿各所述底部定位面(11)滑落，直至与各所述侧部止挡(12)相抵，且所述盖板(6)能够与各所述底部定位面(11)相贴合，以定位所述盖板(6)，所述侧部止挡(12)用于定位所述侧梁的腹板(7)；

所述第一压紧装置(3)、所述第二压紧装置(4)分别能够沿所述腹板(7)的板面的方向和垂直所述腹板(7)的板面的方向施加压紧力，以压紧所述腹板(7)与所述盖板(6)的连接处。

2.根据权利要求1所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述中心定位装置(1)还设有第一压紧机构(13)和第二压紧机构(14)；

所述第一压紧机构(13)能够沿所述腹板(7)的板面的方向施加压紧力、所述第二压紧机构(14)能够沿垂直于所述板面的方向施加压紧力，以压紧所述侧梁中心位置的所述腹板(7)与所述盖板(6)的连接处。

3.根据权利要求2所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述第一压紧机构(13)包括与所述底部定位面(11)相对设置的第一压紧座(131)和与该第一压紧座(131)传动连接的第一驱动部件(132)；

所述第一驱动部件(132)能够驱使所述第一压紧座(131)朝向所述底部定位面(11)移动，以为所述腹板(7)施加沿其板面方向的压紧力。

4.根据权利要求3所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述第一驱动部件(132)为气缸，所述气缸通过安装座(135)安装于所述中心定位装置(1)；

还包括传动臂(133)和连接臂(134)，所述传动臂(133)的一端铰接于所述第一压紧座(131)，另一端铰接于所述气缸的活塞杆(132a)，所述连接臂(134)的一端铰接于所述传动臂(133)的中部，另一端铰接于所述安装座(135)。

5.根据权利要求4所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述中心定位装置(1)设有若干第一安装位(15)，所述安装座(135)可拆卸地安装于不同的所述第一安装位(15)，以便调整所述第一压紧机构(13)的安装高度。

6.根据权利要求2-5中任一项所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述第一压紧装置(3)包括第一基座(31)和安装于该第一基座(31)的所述第一压紧机构(13)，所述第一基座(31)的上表面设有所述底部定位面(11)。

7.根据权利要求6所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述第一压紧装置(3)的底部定位面(11)的后端形成凸起，所述凸起为所述侧部止挡(12)。

8.根据权利要求2所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述第二压紧机构(14)包括第二压紧座(141)和与该第二压紧座(141)传动连接的第二驱动部件(142)；

所述第二驱动部件(142)能够驱使所述第二压紧座(141)朝向所述侧部止挡(12)移动，以提供垂直所述腹板(7)的板面的压紧力。

9.根据权利要求8所述转向架测量的焊接工装，其特征在于，所述中心定位装置(1)设有若干第二安装位(16)，所述第二压紧机构(14)可拆卸地安装于不同的所述第二安装位(16)，以调整所述第二压紧机构(14)的安装位置。

10.根据权利要求8或9所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述第二压紧装置(4)包括第二基座(41)，所述第二基座(41)设有所述侧部止挡(12)和所述第二压紧机构(14)；或者，

所述第二基座(41)设有相对设置的两所述第二压紧机构(14)，两所述第二压紧机构(14)的所述第二压紧座(141)均能够提供垂直所述腹板(7)的板面的压紧力。

11.根据权利要求1所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述端部定位装置(2)包括端部基座(21)；

应用于A型地铁或动车组时，所述端部基座(21)的上表面形成所述底部定位面(11)，且该底部定位面(11)自下而上依次叠放有定位板(23)、垫块(22)，所述定位板(23)具有倾斜设置的压紧面(231)，所述压紧面(231)能够与所述盖板(6)的端部相顶紧，以阻挡所述盖板(6)被压紧时所述盖板(6)端部的反变形，所述端部基座(21)还设有端部定位块(24)，所述端部定位块(24)配合所述垫块(22)能够对所述侧梁的弹簧筒(8)的外端部、底部进行定位；

应用于B型地铁时，所述端部基座(21)设有所述底部定位面(11)和端部定位面(25)，所述盖板(6)能够与所述底部定位面(11)相贴合，所述端部定位面(25)能够与所述盖板(6)、所述腹板(7)的端部相抵接。

12.根据权利要求11所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述压紧面(231)与竖直面呈15-25度的夹角。

13.根据权利要求1所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，所述底部定位面(11)与水平面呈55-65度的夹角，所述侧部止挡(12)的止挡面与所述底部定位面(11)相垂直。

14.根据权利要求1所述转向架侧梁的焊接工装，其特征在于，还包括支座(9)，所述中心定位装置(1)、所述端部定位装置(2)、所述第一压紧装置(3)、所述第二压紧装置(4)以及所述定位座(5)均可拆卸地安装于所述支座(9)。