WO2019078755A1 - Транспортно-пусковой контейнер для микроспутника - Google Patents

Транспортно-пусковой контейнер для микроспутника Download PDF

Info

Publication number
WO2019078755A1
WO2019078755A1 PCT/RU2017/050041 RU2017050041W WO2019078755A1 WO 2019078755 A1 WO2019078755 A1 WO 2019078755A1 RU 2017050041 W RU2017050041 W RU 2017050041W WO 2019078755 A1 WO2019078755 A1 WO 2019078755A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
frame
spring
container
rails
springs
Prior art date
Application number
PCT/RU2017/050041
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Пётр Викторович КУДРЯШОВ
Александр Евгеньевич МИЛОВ
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Даурия – Спутниковые Технологии"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Даурия – Спутниковые Технологии" filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Даурия – Спутниковые Технологии"
Publication of WO2019078755A1 publication Critical patent/WO2019078755A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G4/00—Tools specially adapted for use in space

Definitions

  • the invention relates to a leaky transport and launch containers (TPK) space applications and can be used to place inside it a micro-class spacecraft with the aim of its removal and separation into space.
  • a transport and launch container for launching pico-and nano-satellites made in the form of a hull comprising four side walls, a back wall and a lead-in frame, equipped with a swivel cover attached to the lead-in frame by a fixing device of the swivel cover in the closed position and located inside the hull by the pusher and starting spring (patent WO 2008/034550 A1, B64G 1/64, publ. 27.03.2008).
  • the drawbacks of the device are that it is intended only for launching pico and nano-satellites and is unsuitable for satellites with a form factor of 16U of the CubeSat standard.
  • the known device is intended to protect the payload of the CubeSat format during the flight, as well as to separate the payload in a given orbit after homing.
  • the drive mechanism opens the swivel cover, and under the influence of the starting spring, the satellite is displayed in open space.
  • the disadvantages of this technical solution are also the fact that it is intended only for launching pico- and nano-satellites and is unsuitable for satellites with the form factor 16U of the CubeSat standard.
  • a transport and launch container for launching CubeSat format satellites of the sizes W and 3U is currently being created at SSAU Transport and launch container for launching satellites of format
  • CubeSat sizes 3U, 6U, 12U, 27U are produced by Planetary Systems Corporation (http: // ww, planetary systernscorp.com/web/wp- content / uploads / 2015/08 / 2002367C-Payload-Spec-for-3U-6U- 12U-27Ul.pdf).
  • a protective container for autonomous scientific equipment is known in the art.
  • the container includes a housing comprising four side walls, a rear wall and a lead-in frame, provided with a rotatable lid attached to the lead-in frame, and devices for fixing the swivel cap in the open and closed positions.
  • a handle for carrying the container and fixation elements in the form of captive screws are fixed on the back wall of the case, with which the equipment is fixed inside the case, and on the inner surface of two opposite side walls of the case two C-shaped cross sections are fixed, covering the side edges of the equipment (see RU 2536417, B64G 1/52, B64G1 / 64, B64G4 / 00, published 12/20/2014).
  • a trans-launch container for launching pico and nano-satellites is also known.
  • the transport and launch container is made in the form of a housing with technological covers that includes four side walls, of which two diametrically located walls have two C-shaped guides with a lead-in part, a back wall and a lead-in frame, equipped with a rotatable cover attached to the lead-in frame and equipped with at least one spring that turns the swivel cover into the open position in a free state, the swivel cap locking device in the closed position and located inside the housing. Teleconference and starting spring.
  • a starting device in the form of a collapsible handle with a trigger and a mechanical lever system that controls the fixing device of the swiveling cover in the closed position.
  • the rear wall of the case is provided with fixation elements, for example, in the form of stop screws, with the help of which the satellite is fixed inside the case (see RU 2541617, B64G 1/64, publ. 02.20.2015).
  • the problem solved by the claimed invention is to ensure the protection of micro-satellites of the CubeSat format from external influences during transportation and launch; launching CubeSat 16U micro-satellites into orbit by passing cargo using carrier rockets, including with booster blocks, and their automatic shock-free separation from the transport and launch container at a given point of the orbit.
  • the technical result of the claimed invention is to provide the possibility of a typical launch of satellites in the form factor 16U of the CubeSat standard with a wide range of launch vehicles, reducing the loads on the spacecraft during its separation from the TPC, as well as reducing the mass of the TPC.
  • the transport-launch container comprising a housing made in the form of a frame, side walls and cover flaps, an ejector mechanism, a device for fixing the cover flaps, and the frame is made in the form of a spatial frame consisting of connected rails front rectangular frame and rear wall, with the outer side of the rail made the tabs with threaded holes, and on the outer surface of the rails of the frame attached side walls, on the front the frame is placed by means of hinges with leaf springs, made with the possibility of pressing one leaf of the other, with stops on the inner surface of the leafs, and an electromechanical lock is installed on the outer side of the pressure leaf, with an ejector mechanism in the form of a spring with a pusher in which one end the spring is fixed on the inner surface of the rear wall, and the second end of the spring is connected to the pusher, the rails are made with guide surfaces facing the inside of the container.
  • FIG. 1 - a general view of the proposed container with the lids open.
  • Figure 2 a general view of the proposed container with closed doors lids.
  • Fig.Z - a general view of the proposed container front view.
  • 5 is a General view of the proposed container without side walls side view.
  • FIG. 6 is a General view of the closed shutters of the cover of the proposed container.
  • Fig.7 General view of the frame of the proposed container.
  • numerals denote the following positions: 1 - side walls, 2 - front frame, 3 - rear wall, 4 - mounting holes, 5 - lower flap, b - upper flap, 7 - electromechanical lock; 8 - a connector panel connecting an electromechanical lock and a means of initiating the actuation of the product; 9-cover caps; 10 - hinged leaf cover with springs; 11 - spring; 12 - pusher; 13 - rod of an electromechanical lock; 14 - loop retention rod electromechanical lock; 15 - frame rails; 16 - guiding surfaces
  • the transport and launch container includes the following integrated elements: a housing with guides; ejection mechanism; swivel cover; device check.
  • the transport and launch container consists of: a frame, side walls (1), cover flaps (5.6) and an ejector mechanism, where the frame is a spatial frame consisting of a front rectangular frame (2), a rear wall (3) and four rails (15) connecting the front frame (2) and the rear wall (3).
  • a hollow spring (11) of the ejector mechanism is fixed to the rear wall (3), by which the weight of the TLC is reduced, with a pusher (12) inside which blocks can be placed and spacecraft systems; guide surfaces (16) facing the inside of the container are provided in the rail construction (15); projections with threaded holes (4) are formed on the outer side of the rails (15), which form bearing surfaces TPK; the side walls (1) are attached to the outer surfaces of the rails (15) with screws, forming the side surfaces of the WPC and ensuring the spatial rigidity of the body; the flaps (5.6) of the lid are fixed on the front frame of the TLC and are two panels, where in the closed position one panel presses the other, the lid flaps (5.6) are fixed by means of an electromechanical lock (7) installed on the upper flap (6)
  • the spring (11) of the ejector mechanism is made of a hollow tube, thereby reducing the weight of the WPC, which in turn reduces the start-up cost and / or proportionally increases the weight of the spacer located inside the WPC.
  • the free space inside the spring and the pusher, remaining after installation inside the TPK KA, can be used to place the structural elements and instruments of the KA there. For example, to place the nozzle of the propulsion system.
  • the volumetric space formed in the center of the pusher (12) during compression of the spring (11) can be used to place the blocks and systems of the spacecraft in it;
  • the satellite is fixed inside the TPK in the longitudinal direction by means of stops (9), installed two on each flap of the cover (5.6) on the one hand and the spring pusher (12) on the other hand, and in transverse directions due to four guide rails ( 15).
  • Microswitches are installed on the doors (5.6) of the TPK cover, which close when the doors open (5.6) spring pusher.
  • the novelty of the proposed solution consists in the realization of the possibility of an unstressed container KA micro launch with a size of 16U of the CubeSat standard into a given space orbit with a wide range of launch vehicles while ensuring the weight of the TPC itself.
  • the device works as follows
  • a spacecraft weighing 20-24 kg is installed in a container in a vertical position.
  • TPK is installed on the back wall (3), and the lower (5) and upper (6) flaps are in the open state.
  • KA own weight presses the spring (11) through the pusher (12) and along the guiding surfaces of the frame (16) enters the inside of the container. Further, the spacecraft is manually pressed until it is fully entered into the container, the upper (6) and lower (5) leaves of the TPC cover are closed manually and the spacecraft is pressed through the cover stops (9), which are installed two on each cover of the cover.
  • the flaps of the cover (5-6) of the TPK are fixed in the closed state by activating the sliding rod (13) of the electromechanical lock (7) by entering it into the stem retention loop (14) under the action of a control signal through a panel with connectors (8).
  • the spacecraft is fixed in the TPK by the pusher (12) under the influence of the spring (11) from the rear wall (3), the stops (9) from the side of the TPK cover and four guide surfaces (16) on the sides.
  • TPK is installed on the removal vehicle through the mounting holes (4) placed on the rails of the frame (15) and fixed in this position until its separation in outer space in a given orbit.
  • the TPC can be installed on any of the four lateral sides, provided that the sash covers (5-6) of the TPC cover are opened freely.
  • the launch vehicle delivers the TPC with the spacecraft placed in its composition to a given orbit, where an electrical command is supplied from the launch vehicle through the connector panel
  • the relative speed of separation of the spacecraft from the TPC depends on its mass and the spring stiffness is chosen so that it does not exceed 1 - 2 m / s.
  • the design does not provide for the use of pyrotechnic means in separating the spacecraft from the launch vehicle, no impact on the spacecraft structure occurs, which has a positive effect on the sensitive elements of the payload and onboard systems.

Abstract

Изобретение относится к космической технике, а боле конкретно - к транспортно-пусковым контейнерам. Транспортно - пусковой контейнер содержит корпус, выталкивающий механизм и устройство фиксации створок крышки. Корпус выполнен в виде каркаса, боковых стенок и створок крышки. Каркас выполнен в виде пространственной рамы, состоящей из соединенных рельсами передней прямоугольной рамки и задней стенки. С внешней стороны рельсов выполнены выступы с резьбовыми отверстиями. На внешние поверхности рельсов каркаса прикреплены боковые стенки. На передней рамке размещены посредством петель с пружинами створки, выполненные с возможностью прижима одной створки другой, на внутренней поверхности которых выполнены упоры. На внешней стороне прижимающей створки установлен электромеханический замок. Выталкивающий механизм выполнен в виде пружины с толкателем, в котором один конец пружины закреплен на внутренней поверхности задней стенки, а второй ее конец соединен с толкателем. Рельсы выполнены с направляющими поверхностями, обращенными внутрь контейнера. Пружины петель створок крышки могут быть выполнены в виде пружин кручения. Достигается снижение нагрузок на космический аппарат.

Description

ТРАНСПОРТНО-ПУСКОВОЙ КОНТЕЙНЕР ДЛЯ МИКРОСПУТНИКА
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к негерметичным транспортно-пусковым контейнерам (ТПК) космического применения и может быть использовано для размещения внутри него космического аппарата микро-класса с целью его выведения и отделения в космическое пространство. Транспортно - пусковой контейнер для выведения на орбиту космических аппаратов микро класса в формате стандарта CubeSat размера 16U.
Уровень техники Известен транспортно-пусковой контейнер для запуска пико- и наноспутников, выполненный в виде корпуса, включающего четыре боковые стенки, заднюю стенку и заходную рамку, снабженного поворотной крышкой, крепящейся к заходной рамке устройством фиксации поворотной крышки в закрытом положении и расположенными внутри корпуса толкателем и стартовой пружиной ( патент WO 2008/034550 А1, B64G 1/64, опубл. 27.03.2008). Недостатками устройства являются то, что оно предназначено только для запуска пико- и нано-спутников и непригодно для спутников форм-фактором 16U стандарта CubeSat.
Также, известен транспортно-пусковой контейнер (Poly Picosatellite Orbital Deployer- http://sj.aiic 1.squarespace.com s atic/54 i 8c831 c4b0fa4ecac lbacd/t/56c9b62337Q i ЗЬ6с063а655а/ 1458157095454/cds rev 13 fmal2.pdf; CubeSat Design Specification (CDS) REV 13 - PROVISIONAL August 19, 2013). Известное устройство предназначено для защиты полезной нагрузки формата CubeSat во время полета, а также для отделения полезной нагрузки на заданной орбите после выведения. При получении управляющего сигнала приводной механизм открывает поворотную крышку, и под воздействием стартовой пружины спутник выводится в открытый космос. Недостатками данного технического решения также являются то, что оно предназначено только для запуска пико- и нано- спутников и непригодно для спутников форм-фактором 16U стандарта CubeSat.
Транспортно-пусковой контейнер для выведения на орбиту спутников формата CubeSat типоразмеров Ш и 3U в настоящее время создается в СГАУ
Figure imgf000003_0001
Транспортно-пусковой контейнер для выведения на орбиту спутников формата
CubeSat типоразмеров 3U, 6U, 12U, 27U выпускаются компанией Planetary Systems Corporation (http://w w, planetary systernscorp.com/web/wp- content/uploads/2015/08/2002367C-Payload-Spec-for-3U-6U-12U-27Ul.pdf). Кроме того, из уровня техники известен защитный контейнер для автономной научной аппаратуры. Контейнер содержит корпус, включающий четыре боковые стенки, заднюю стенку и заходную рамку, снабженный поворотной крышкой, крепящейся к заходной рамке, и устройствами фиксации поворотной крышки в открытом и закрытом положениях. На задней стенке корпуса закреплены ручка для переноски контейнера и элементы фиксации в виде невыпадающих винтов, с помощью которых аппаратура зафиксирована внутри корпуса, а на внутренней поверхности двух противоположных боковых стенок корпуса закреплено по две направляющие С-образного поперечного сечения, охватывающие боковые ребра аппаратуры (см. RU 2536417, B64G 1/52, B64G1/64, B64G4/00, опубл. 20.12.2014). Также известен транспорно-пусковой контейнер для запуска пико-и нано- спутников. Транспортно-пусковой контейнер выполнен в виде корпуса с технологическими крышками, включающего четыре боковые стенки, из которых две диаметрально расположенные стенки имеют по две направляющие С -образной формы с заходной частью, заднюю стенку и заходную рамку, снабженного поворотной крышкой, крепящейся к заходной рамке и оснащенной по меньшей мере одной пружиной, переводящей в свободном состоянии поворотную крышку в открытое положение, устройством фиксации поворотной крышки в закрытом положении и расположенными внутри корпуса толкателем и стартовой пружиной. На боковой стенке корпуса со стороны оси вращения поворотной крышки установлено устройство запуска в виде разборной ручки со спусковым крючком и механической рычажной системой, управляющей устройством фиксации поворотной крышки в закрытом положении. Задняя стенка корпуса снабжена элементами фиксации, например, в виде упорных винтов, с помощью которых спутник фиксируется внутри корпуса (см. RU 2541617, B64G 1/64, опубл. 20.02.2015).
Аналогов транспортно - пускового контейнера для обеспечения выведения спутников типоразмера 16U в мире не существует. Сущность изобретения
Задачей, решаемой заявленным изобретением, является обеспечение защиты микро-спутников формата CubeSat от внешних воздействий в процессе транспортировки и выведения; выведение микро-спутников формата CubeSat 16U на орбиту попутным грузом с помощью ракет-носителей, в том числе с разгонными блоками, и их автоматическое безударное отделение от транспортно-пускового контейнера в заданной точке орбиты.
Технический результат заявленного изобретения заключается в обеспечении возможности типового запуска спутников форм-фактором 16U стандарта CubeSat широким спектром средств выведения, снижении нагрузок на космический аппарат в ходе его отделения от ТПК, а также снижении массы ТПК.
Технический результат заявленного изобретения достигается за счет того, что транспортно-пусковой контейнер, содержащий корпус, выполненный в виде каркаса, боковых стенок и створок крышки, выталкивающий механизм, устройство фиксации створок крышки, причем каркас, выполнен в виде пространственной рамы, состоящей из соединенных рельсами передней прямоугольной рамки и задней стенки, при этом с внешней стороны рельс выполнены выступы с резьбовыми отверстиями, а на внешние поверхности рельсов каркаса прикреплены боковые стенки, на передней рамке размещены посредством петель с пружинами створки, выполненные с возможностью прижима одной створки другой, при этом на внутренней поверхности створок выполнены упоры, и на внешней стороне прижимающей створки установлен электромеханический замок, при том выталкивающий механизм выполнен в виде пружины с толкателем, в котором один конец пружины закреплен на внутренней поверхности задней стенки, а второй конец пружины соединен с толкателем, рельсы выполнены с направляющими поверхностями, обращенными внутрь контейнера.
В частном случае реализации заявленного технического решения пружины петель створок крышки выполнены в виде пружин кручения.
В частном случае реализации заявленного технического решения пружина выталкивающего механизма выполнена полой. Краткое описание чертежей
Детали, признаки, а также преимущества настоящего изобретения следуют из нижеследующего описания вариантов реализации заявленного технического решения с использованием чертежей, на которых показано: Фиг.1 - общий вид предлагаемого контейнера с открытыми створками крышки.
Фиг.2 - общий вид предлагаемого контейнера с закрытыми створками крышки. Фиг.З - общий вид предлагаемого контейнера вид спереди.
Фиг.4 - Общий вид предлагаемого контейнера без боковых стенок.
Фиг.5 - Общий вид предлагаемого контейнера без боковых стенок вид сбоку.
Фиг.6 - Общий вид закрытых створок крышки предлагаемого контейнера.
Фиг.7 - Общий вид каркаса предлагаемого контейнера.
Фиг.8 - Общий вид пружинного толкателя с упором предлагаемого контейнера.
На Фигурах цифрами обозначены следующие позиции: 1 - боковые стенки, 2 - передняя рама, 3 - задняя стенка, 4 - крепёжные отверстия, 5 - нижняя створка, б - верхняя створка, 7 - электромеханический замок; 8 - панель разъёмов соединяющая электромеханический замок и средство инициации срабатывания изделия; 9 -упоры крышки; 10 - петли створок крышки с пружинами; 11 - пружина; 12 - толкатель; 13 - шток электромеханического замка; 14 - петля удержания штока электромеханического замка; 15 - рельсы каркаса; 16 - направляющие поверхности
Раскрытие изобретения
Транспортно - пусковой контейнер включает в свой состав следующие укрупненные элементы: корпус с направляющими; механизм выталкивания; поворотная крышка; устройство зачековки.
Более детально транспортно - пусковой контейнер состоит из: каркаса, боковых стенок (1), створок крышки (5,6) и выталкивающего механизма, где каркас представляет собой пространственную раму, состоящую из передней прямоугольной рамы (2), задней стенки (3) и четырёх рельсов (15), соединяющих переднюю раму (2) и заднюю стенку (3). На передней раме размещено устройство фиксации створок крышки, выполненные в виде петель (10) с пружинами и элементы механизма автоматического раскрытия, состоящие из электромеханического замка (7) и петли удержания штока электромеханического замка (14), к задней стенке (3) закреплена полая пружина (11) выталкивающего механизма, за счёт которой обеспечивается снижение массы ТПК, с толкателем (12), внутри которого могут быть размещены блоки и системы КА, в конструкции рельсов (15) предусмотрены направляющие поверхности (16), обращенные внутрь контейнера, с внешней стороны на рельсах (15) спроектированы выступы с резьбовыми отверстиями (4), формирующие опорные привалочные поверхности ТПК; боковые стенки (1) прикреплены к внешним поверхностям рельсов (15) при помощи винтов, формируя боковые поверхности ТПК и обеспечивая пространственную жёсткость корпуса; створки (5,6) крышки закреплены на передней раме ТПК и представляют собой две панели, где в закрытом положении одна панель прижимает другую, фиксация створок (5,6) крышки осуществлена посредством электромеханического замка (7), установленного на верхней створке (6), открытие створок (5,6) после срабатывания замка (7) обеспечивается за счёт пружин кручения, размещённых на каждой створке крышки, эти же пружины не позволяют створкам крышки закрыться в процессе выхода спутника; выталкивающий механизм состоит из сборной конструкции толкателя (12) и пружины (11), один конец пружины (11) закреплен при помощи резьбовых планок к внутренней поверхности задней стенке (3), второй к толкателю (12). Пружина (11) выталкивающего механизма выполнена из полой трубки, за счёт чего обеспечивается снижение массы ТПК, что в свою очередь позволяет снизить стоимость запуска и/или пропорционально увеличить массу расположенного внутри ТПК КА. Свободное пространство внутри пружины и толкателя, остающееся после установки внутрь ТПК КА, может быть использовано для размещения там элементов конструкции и приборов КА. Например, для размещения сопла двигательной установки. Таким образом, объёмное пространство, образующееся в центре толкателя (12) при сжатии пружины (11) может быть использовано для размещения в нём блоков и систем КА; фиксация спутника внутри ТПК в продольном направлении осуществляется за счёт упоров (9), установленные по два на обеих створках крышки (5,6) с одной стороны и пружинного толкателя (12) с другой стороны, а в поперечных направлениях за счёт четырёх направляющих рельсов (15). На створках (5,6) крышки ТПК установлены микропереключатели, замыкающиеся при раскрытии створок (5,6) крышки и удостоверяющие, что система автоматического раскрытия створок крышки сработала штатно и створки (5,6) крышки раскрылись обеспечивая свободный выход КА из ТПК под воздействием пружинного толкателя. Новизна предлагаемого решения состоит в реализации возможности безударного контейнерного запуска К А микро класса габаритом 16U стандарта CubeSat на заданную космическую орбиту широким спектром средств выведения при обеспечении снижения массы самого ТПК.
Устройство работает следующим образом
Космический аппарат массой 20-24 кг устанавливается в контейнер в вертикальном положении. При этом ТПК устанавливается на заднюю стенку (3), а нижняя (5) и верхняя (6) створки находятся в открытом состоянии. КА собственным весом давит на пружину (11) через толкатель (12) и по направляющим поверхностям рамы (16) входит внутрь контейнера. Далее КА вручную дожимается до момента его полного входа в контейнер, верхняя (6) и нижняя (5) створки крышки ТПК закрываются вручную и поджимают КА через упоры крышки (9), установленные по два на обеих створках крышки. Створки крышки (5-6) ТПК фиксируются в закрытом состоянии путём активации выдвижного штока (13) электромеханического замка (7) путём его вхождения в петлю удержания штока (14) под действием управляющего сигнала через панель с разъёмами (8). Таким образом, КА фиксируется в ТПК толкателем (12) под воздействием пружины (11) со стороны задней стенки (3), упорами (9) со стороны крышки ТПК и четырьмя направляющими поверхностями (16) по бокам.
ТПК устанавливается на средство выведения через крепёжные отверстия (4), размещённые на рельсах каркаса (15) и фиксируется в данном положении до момента его отделения в космическом пространстве на заданной орбите. При этом ТПК может быть установлен на любую из четырёх боковых сторон при условии беспрепятственного раскрытия створок (5-6) крышки ТПК.
Средство выведения доставляет ТПК с размещённым в его составе КА на заданную орбиту, где от средства выведения подаётся электрическая команда через панель разъёмов
(8) на раскрытие электромеханического замка (7) системы зачековки ТПК. Шток (13) электромеханического замка выходит из удерживающей его петли (14) освобождая поворотные створки (5,6) крышки ТПК, которые под воздействием пружин петель (10) створок крышки переводятся в раскрытое состояние (Фиг.1, Фиг. 5). Пружины петель створок (10) фиксируют створки (5-6) ТПК в раскрытом состоянии и предохраняют их от инерционной раскачки и возможного соударения с корпусом КА в процессе его отделения от ТПК. КА под воздействием пружины (11) и толкателя (12) выталкивается из ТПК, двигаясь по направляющим поверхностям (16). При этом относительная скорость отделения КА от ТПК зависит от его массы и жёсткость пружины подбирается таким образом, чтобы она не превысила значения 1 - 2 м/с. При этом, в связи с тем, что конструкция не предусматривает применения пиротехнических средств при отделении КА от средства выведения, не происходит ударных воздействий на конструкцию КА, что положительно сказывается на чувствительных элементах полезной нагрузки и бортовых систем.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Транспортно-пусковой контейнер, содержащий корпус, выполненный в виде каркаса, боковых стенок и створок крышки, выталкивающий механизм, устройство фиксации створок крышки, отличающийся тем, что каркас, выполнен в виде пространственной рамы, состоящей из соединенных рельсами передней прямоугольной рамки и задней стенки, при этом с внешней стороны рельс выполнены выступы с резьбовыми отверстиями, а на внешние поверхности рельсов каркаса прикреплены боковые стенки, на передней рамке размещены посредством петель с пружинами створки, выполненные с возможностью прижима одной створки другой, при этом на внутренней поверхности створок выполнены упоры, и на внешней стороне прижимающей створки установлен электромеханический замок, при том выталкивающий механизм выполнен в виде пружины с толкателем, в котором один конец пружины закреплен на внутренней поверхности задней стенки, а второй конец пружины соединен с толкателем, рельсы выполнены с направляющими поверхностями, обращенными внутрь контейнера.
2. Контейнер по п.1, отличающийся тем, что пружины петель створок крышки выполнены в виде пружин кручения.
3. Контейнер по п.1, отличающийся тем, что пружина выталкивающего механизма выполнена полой.
PCT/RU2017/050041 2016-10-26 2017-05-18 Транспортно-пусковой контейнер для микроспутника WO2019078755A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016141989A RU2016141989A (ru) 2016-10-26 2016-10-26 Транспортно-пусковой контейнер
RU2016141989 2016-10-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019078755A1 true WO2019078755A1 (ru) 2019-04-25

Family

ID=65270761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2017/050041 WO2019078755A1 (ru) 2016-10-26 2017-05-18 Транспортно-пусковой контейнер для микроспутника

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2016141989A (ru)
WO (1) WO2019078755A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124630A (zh) * 2020-08-20 2020-12-25 山东航天电子技术研究所 一种立方星连接分离装置
CN112849438A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 中国航天科工集团八五一一研究所 一种套筒式弹簧推出机构
CN115817865A (zh) * 2022-12-30 2023-03-21 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2345938C1 (ru) * 2005-02-17 2009-02-10 Майкох Корпорейшн Лимитед Контейнер многократного использования с радиочастотным идентификационным запечатывающим средством
RU148467U1 (ru) * 2014-06-16 2014-12-10 Вячеслав Вильямович Кокоев Петля
CN104527996A (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 南京理工大学 整体轨道式立方星发射装置
US20160031572A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Victor Dube Door mechanism for satellite deployer system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2345938C1 (ru) * 2005-02-17 2009-02-10 Майкох Корпорейшн Лимитед Контейнер многократного использования с радиочастотным идентификационным запечатывающим средством
RU148467U1 (ru) * 2014-06-16 2014-12-10 Вячеслав Вильямович Кокоев Петля
US20160031572A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Victor Dube Door mechanism for satellite deployer system
CN104527996A (zh) * 2014-12-01 2015-04-22 南京理工大学 整体轨道式立方星发射装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112124630A (zh) * 2020-08-20 2020-12-25 山东航天电子技术研究所 一种立方星连接分离装置
CN112124630B (zh) * 2020-08-20 2024-03-19 山东航天电子技术研究所 一种立方星连接分离装置及其连接分离方法
CN112849438A (zh) * 2020-12-30 2021-05-28 中国航天科工集团八五一一研究所 一种套筒式弹簧推出机构
CN115817865A (zh) * 2022-12-30 2023-03-21 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台
CN115817865B (zh) * 2022-12-30 2023-06-13 中国科学院空间应用工程与技术中心 一种在线柜移动维修平台用钢绳联动铰链及移动维修平台

Also Published As

Publication number Publication date
RU2016141989A3 (ru) 2019-08-01
RU2016141989A (ru) 2019-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019078755A1 (ru) Транспортно-пусковой контейнер для микроспутника
EP3323709B1 (en) An actuatable emergency exit door and an aircraft or space craft with a pressurized cabin having such an actuatable emergency exit door
EP3781482B1 (en) Nano-satellite
EP2537752B1 (en) Movable stowage bin
US11104458B2 (en) Cubesat space deployer
US10807706B2 (en) Jettisonable emergency exit for a vehicle
KR102019238B1 (ko) 슬라이딩 요소, 특히 슬라이딩 도어 또는 슬라이딩 윈도우를 구비한 회전익기
JPH0930499A (ja) ハイブリッドソーラパネルアレイ
WO2017085455A1 (en) Hinge
WO2019028404A1 (en) SATELLITE DEPLOYMENT DOOR RELEASE MECHANISM
US20070278352A1 (en) Low-energy locking hinge mechanism for deployable devices
US9540110B2 (en) Aeroplane equipped with an internal escape hatch incorporating a pressure regulating system
CN106542127A (zh) 一种纳皮卫星轨道部署器
US9555872B2 (en) Aeroplane equipped with an internal escape hatch having a double opening controller
EP3655321A1 (en) Integrated stowage bin assembly
US10974834B2 (en) Separable vehicle cabin privacy partition assemblies which allow for emergency egress
US11668127B2 (en) Aircraft door mechanism, and associated aircraft and moving method
EP2665525B1 (en) Vertical drop out box method and apparatus
US4659038A (en) Aircraft with deployable wing portions
RU2541617C1 (ru) Транспортно-пусковой контейнер для запуска пико- и нано-спутников
US11767096B2 (en) Systems and methods for indicating release of a canopy of an aircraft
US6776375B1 (en) Payload deployment system with an internal cargo unit
US9132905B2 (en) Carrier arm arrangement, door and transport means
DE102005062841B4 (de) Solarsegler-Launch-System, bestehend aus einem Launcher und einem sich selbst vergrößernden Solarsegler-Mutterschiff mit Dockingstation, solar-elektrischen Antrieben und primärer, treibstoffloser Lageregelung bzw. Steuerung
RU2536417C1 (ru) Защитный контейнер для автономной научной аппаратуры

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17929260

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 14.08.2019)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17929260

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1