CN115816401B - 一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，涉及支撑装置的技术领域，其包括从上而下依次水平设置的机台、机体和底座，机台顶部设置有用于夹持太阳能翼板的夹持装置，机体内设置有用于调节机台高度位置的高度调节机构，底座上设置有可隐藏收纳的驱动轮，且驱动轮在收纳状态可进行转向控制。本申请通过设置机台可升降的支撑定位装置，实现了太阳翼板高度位置的便捷调节，进而便于工作人员对太阳翼板进行定位，同时通过可进行收纳转向的驱动轮，实现了支撑定位装置的便捷移动，进一步有助于工作人员对太阳翼板进行定位。

Description

一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置

技术领域

本申请涉及支撑装置的领域，尤其是涉及一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置。

背景技术

卫星发射完毕后，会将太阳翼展开，以通过太阳翼将太阳能转换为电能给卫星供能。

太阳翼由多个太阳能翼板拼接组成，在进行太阳翼板的拼接工作时需要使用支撑定位装置调节太阳翼板的位置，以便对太阳翼板和卫星本体或相邻太阳翼板之间进行连接。

但是现有的支撑定位装置结构简单，只能对太阳翼板进行简单的支撑，不便实现太阳翼板支撑高度的调节，使得在进行太阳翼板的拼接工作时太阳翼板定位较为繁琐，有待改进。

发明内容

为了实现太阳翼板高度的便捷调节，同时实现太阳翼板的便捷定位，本申请提供一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置。

本申请提供的一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置采用如下的技术方案：

一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，包括从上而下依次水平设置的机台、机体和底座，所述机台顶部设置有用于夹持太阳能翼板的夹持装置，所述机体内设置有用于调节所述机台高度位置的高度调节机构，所述底座上设置有可隐藏收纳的驱动轮，且所述驱动轮在收纳状态可进行转向控制。

通过采用上述技术方案，通过设置机台可升降的支撑定位装置，实现了太阳翼板高度位置的便捷调节，进而便于工作人员对太阳翼板进行定位，同时通过可进行收纳转向的驱动轮，实现了支撑定位装置的便捷移动，进一步有助于工作人员对太阳翼板进行定位。

可选的，所述高度调节机构包括管体和杆体，所述机体内部设置有调节腔，所述管体竖直设置于所述调节腔内并与所述调节腔底部转动连接，所述杆体穿设于所述管体内并与其螺纹连接，且所述杆体贯穿于所述机体并与所述机台固定连接，所述管体上设置有第一锥齿轮，所述调节腔内侧壁上设置有驱动电机，且所述驱动电机上设置有与所述第一锥齿轮啮合传动的主动锥齿轮，所述调节腔内设置有用于限定所述杆体竖直滑移的限位机构。

通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的高度调节机构，实现了机台高度位置的便捷调节，进而实现了太阳翼板高度位置的便捷调节，有效提升了太阳翼板定位的便捷性。

可选的，所述限位机构包括限位套筒、一对限位杆和一对限位块，所述限位套筒设置于管体顶部并与其转动连接，且所述限位套筒两侧通过支杆与所述调节腔侧壁固定连接，所述限位杆呈L形设置并相对布置与所述限位套筒上两侧，一对所述限位块分布于所述杆体两侧并分别相对于一对所述限位杆设置，且所述限位杆上沿其长度方向设置有用于供所述限位块嵌入竖直滑移的限位槽。

通过采用上述技术方案，通过设置结构简单且工作稳定的限位机构，实现了杆体竖直滑移的稳定限位，有效保证了高度调节机构的正常工作状态，进而有效保证了机台高度的正常调节。

可选的，所述杆体包括上杆件和下杆件，所述上杆件和所述下杆件转动连接，且所述调节腔顶部转动连接有第二锥齿轮，且所述上杆件贯穿于所述第二锥齿轮并与其滑动连接，所述驱动电机和所述机体竖直滑动连接，所述调节腔底部设置有用于驱动所述驱动电机竖直滑移的第一液压缸，且当所述第一液压缸自由端运动至极限位置时，所述主动锥齿轮分别与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，当驱动机台转动一定角度时，此时通过第一液压缸控制主动锥齿轮西向靠近第二锥齿轮一侧运动并使主动锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，此时上杆体转动，实现机台的旋转控制。通过设置上杆体和下杆件转动连接的杆体，既实现了机台的高度调节，又实现了机台旋转角度的调节，便于工作人员对太阳翼板进行定位。

可选的，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的直径均大于所述主动锥齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，通过设置直径较小的锥齿轮驱动直径较大的锥齿轮，实现了管体和上杆体的减速运动，便于工作人员调节机台的高度位置和旋转角度，进而便于工作人员对太阳翼板进行定位。

可选的，所述底座底部设置有收纳槽，所述收纳槽内设置有可竖直滑移一定距离的收纳板，所述驱动轮设置有多对并沿所述收纳板长度方向均匀设置，所述驱动轮通过连接杆与所述收纳板相连接，且所述连接杆上端贯穿于所述收纳板并与其转动连接，所述连接杆顶部均设置有第一链轮，所述收纳板顶部两端竖直且转动连接有辅助轴，所述辅助轴上转动连接有所述第一链轮处于同一高度的第二链轮，所述第一链轮和所述第二链轮上均设置有与其啮合传动的链条，其中一个所述辅助轴的顶部设置有第一齿轮，所述收纳顶部设置有带有主动齿轮的收纳电机，所述主动齿轮和所述第一齿轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，通过设置可供驱动轮隐藏收纳的收纳槽，实现了支撑定位装置的固定，同时通过设置结构简单且工作稳定的转动机构，使得驱动轮可在收纳槽内实现同步转动，进而实现了驱动轮的同步转向，便于工作人员控制支撑定位装置的移动，从而便于工作人员对太阳翼板进行定位。

可选的，所述收纳板顶部竖直设置有升降杆，所述收纳槽顶部竖直设置有套设于所述升降杆的升降套筒，且所述升降套筒和所述收纳槽转动连接，所述升降套杆和所述升降套筒螺纹连接，所述升降套筒上设置有第二齿轮，且当所述收纳板向上滑移至极限位置时，所述第二齿轮和所述第一齿轮处于同一高度，所述收纳电机和所述收纳槽水平滑动连接，所述收纳槽侧壁上设置有用于驱动所述收纳电机水平滑移的升降液压缸，且当所述升降液压缸自由端运动至极限位置时，所述主动齿轮分别与所述第一齿轮圈和所述第二齿轮啮合传动。

通过采用上述技术方案，通过设置结构且工作稳定的升降机构，实现了收纳板竖直滑移的便捷驱动，进而实现了驱动轮的便捷隐藏收纳。

可选的，所述连接杆上均设置有限位条，所述收纳板顶部设置有供所述限位条嵌入转动滑移90°的弧形槽，且当所述限位条滑移至所述弧形槽两端极限位置时，所述驱动轮均朝向所述底座长度方向或宽度方向设置。

通过采用上述技术方案，通过设置限位条以及与其相配合使用的弧形槽，实现了驱动轮转向角度的限位调节，从而实现了驱动轮运动方向的限位，保证了支撑定位运动方向的固定，便于工作人员对太阳板进行定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置机台可升降的支撑定位装置，实现了太阳翼板高度位置的便捷调节，进而便于工作人员对太阳翼板进行定位，同时通过可进行收纳转向的驱动轮，实现了支撑定位装置的便捷移动，进一步有助于工作人员对太阳翼板进行定位；

通过设置结构简单且工作稳定的高度调节机构，实现了机台高度位置的便捷调节，进而实现了太阳翼板高度位置的便捷调节，有效提升了太阳翼板定位的便捷性；

通过设置上杆体和下杆件转动连接的杆体，既实现了机台的高度调节，又实现了机台旋转角度的调节，便于工作人员对太阳翼板进行定位。

通过设置可供驱动轮隐藏收纳的收纳槽，实现了支撑定位装置的固定，同时通过设置结构简单且工作稳定的转动机构，使得驱动轮可在收纳槽内实现同步转动，进而实现了驱动轮的同步转向，便于工作人员控制支撑定位装置的移动，从而便于工作人员对太阳翼板进行定位。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中控制机构和夹持装置的连接示意图。

图3是本申请实施例中机体内部相关结构的连接示意图。

图4是本申请实施例中限位机构和管体的连接示意图。

图5是本申请实施例中底座相关结构的连接关系示意图。

图6是本申请实施例中辅助轴、连接杆和收纳板的连接关系示意图。

附图标记说明：1、机台；11、夹持槽；111、夹持孔；12、安装腔；121、支板；1211、齿孔；13、控制机构；131、控制轴；132、控制齿轮；133、齿条；14、控制电机；2、机体；21、调节腔；211、第二锥齿轮；212、驱动电机；2121、主动锥齿轮；213、第一液压缸；22、限位机构；221、限位套筒；2211、支杆；222、限位杆；2221、限位槽；223、限位块；23、调节孔；3、底座；31、收纳槽；311、收纳板；3111、升降杆；3112、弧形槽；3113、滑槽；312、升降套筒；3121、第二齿轮；313、收纳电机；3131、主动齿轮；314、升降液压缸；32、辅助轴；321、第二链轮；322、第一齿轮；4、夹持装置；41、夹持板；411、软橡胶片；5、高度调节机构；51、管体；511、第一锥齿轮；52、杆体；521、上杆件；522、下杆件；6、驱动轮；61、连接杆；611、限位条；612、第一链轮；7、滑块；71、斜支撑杆；8、驱动弹簧；9、链条。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置。

参照图1，一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，包括从上而下依次水平设置的机台1、机体2和底座3。

参照图1、图2，机台1上设置有用于夹持太阳翼板的夹持装置4，夹持装置4包括多对夹持板41。机台1顶部沿其长度方向设置有夹持槽11，且夹持槽11贯通于机台1两端，多对夹持板41均设置于夹持槽11内并沿其长度方向均匀分布，且每对夹持板41相对设置，机台1内设置有位于夹持槽11下方的安装腔12，安装腔12内竖直设置有一对支板121，且支板121沿安装腔12的长度方向设置，每个支板121与位于同一侧的多个夹持板41相连接，且夹持槽11底部沿其长度方向均匀设置有多对与安装腔12相连通的夹持孔111，多对夹持孔111用于供多对夹持板41穿设滑移。

参照图2，安装腔12内设置有控制机构13，控制机构13用于驱动一对夹持板41向相互靠近或远离的一侧滑移，以利用夹持板41对太阳能翼板进行夹持。控制机构13包括控制轴131、多个控制齿轮132和多对齿条133。

参照图2，控制轴131水平设置于安装腔12内并沿长度方向水平设置，且控制轴131和机台1转动连接，机台1端面设置有用于驱动控制轴131转动的控制电机14。多个控制齿轮132沿控制轴131的长度方向均匀布置，多对齿条133沿一对支板121的长度方向均匀设置并与其相连接，每对齿条133分布于控制齿轮132上下两方并与控制齿轮132啮合传动，且支板121上沿其长度方向设置有供齿条133穿设滑移的齿孔1211。

参照图2，夹持板41内侧均设置有软橡胶片411，以有效减少夹持板41在对太阳能翼板进行夹持过程中对太阳能翼板的作用应力，从而保证太阳能翼板的正常使用。

参照图3，机体2内设置有用于调节机体2高度位置的高度调节机构5，高度调节机构5包括管体51和杆体52。机体2内部设置有调节腔21，管体51竖直设置于调节腔21内，且管体51底部和调节腔21底部转动连接，杆体52竖直设置于机台1底部并贯穿于机体2内，且机台1顶部设置有供杆体52穿设的调节孔，杆体52穿设于管体51内并与其螺纹连接。

参照图3、图4，调节腔21内设置有限位机构22，限位机构22用于对杆体52的竖直滑移进行限定，以在管体51旋转的时驱动杆体52竖直滑移，进而实现机台1高度位置的便捷调节。限位机构22包括限位套筒221、一对限位杆222和一对限位块223。

参照图3、图4，限位套筒221设置与管体51顶部并与管体51转动连接，且限位套筒221两侧均水平设置有与调节腔21侧壁固定连接的支杆2211，限位杆222呈L形设置，且一对限位杆222竖直设置并相对布置于限位套筒221两侧，一对限位块223分布于杆体52两侧并分别相对于一对限位杆222设置，且限位杆222上沿其长度方向设置有用于供限位块223嵌入滑移的限位槽2221。

参照图3、图4，杆体52包括上杆件521和下杆件522，上杆件521和下杆件522转动连接，上杆架和机台1固定连接，且限位块223设置于下杆件522上，管体51中部水平设置有第一锥齿轮511，调节腔21顶部转动连接有第二锥齿轮211，且上杆件521贯穿第二锥齿轮211并与竖直滑动连接，调节腔21侧壁上水平设置有驱动电机212，且驱动电机212与机台1竖直滑动连接，且调节腔21顶部设置有用于控制驱动电机212竖直滑移的第一液压缸213，驱动电机212输出轴上设置有用于与第一锥齿轮511或第二锥齿轮211啮合传动的主动锥齿轮2121，且当第一液压缸213自由端伸张至极限位置时，主动锥齿轮2121与第二锥齿轮211啮合传动；当第一液压缸213自由端收缩至极限位置时，主动锥齿轮2121和第一锥齿轮511啮合传动。

因此，当调节机台1的高度位置时，控制第一液压缸213向外伸张至极限位置，此时转动锥齿轮和第一锥齿轮511啮合传动，第一锥齿轮511驱动管体51转动，管体51转动的过程中驱动上杆件521在限位机构22的作用下竖直滑移，实现机台1高度的调节。

当驱动机台1旋转一定角度时，控制第一液压缸213向内收缩至极限位置，此时转动锥齿轮和第二锥齿轮211啮合传动，此时第二锥齿轮211驱动上杆件521转动，进而带动机台1转动。

参照图3，第一锥齿轮511和第二锥齿轮211的直径均小于主动锥齿轮2121的直径，以实现管体51和上杆件521的减速驱动。

参照图1、图5和图6，底座3用于支撑机体2，且底座3上设置有可隐藏收纳并在隐藏收纳后可进行转向调节的驱动轮6。

参照图5，底座3底部设置有收纳槽31，收纳槽31水平设置有收纳板311，收纳板311底部沿其长度方向均匀设置有多对驱动轮6，收纳板311可沿收纳槽31竖直滑移一定距离，且当收纳板311滑移至上端极限位置时，驱动轮6隐藏收纳于收纳槽31内；当收纳板311滑移至下端极限位置时，驱动轮6位于收纳槽31外。

参照图5，收纳板311顶部中央位置设置有升降杆3111，收纳槽31顶部转动连接有升降套筒312，且升降套筒312套设于升降杆3111并与其螺纹连接，以通过驱动升降套筒312转动控制升降杆3111竖直滑移，进而实现收纳板311的竖直滑移驱动。

参照图5、图6，驱动轮6通过连接杆61与收纳板311相连接，且连接杆61上端贯穿于收纳板311并与其转动连接，连接杆61上端设置有限位条611，收纳板311顶部设置有供限位条611嵌入转动滑移90°的弧形槽3112，且当限位条611转动滑移弧形槽3112两端极限位置时，驱动轮6均朝向底座3长度方向或宽度方向设置。

参照图5，连接杆61顶部均设置有第一链轮612，收纳板311顶部两端竖直且转动连接有辅助轴32，且辅助轴32上设置有与第一链轮612位于同一高度的第二链轮321，第一链轮612和第二链轮321上设置有与二者啮合传动的链条9，其中一个辅助轴32的顶部设置有第一齿轮322，升降套筒312上设置有第二齿轮3121，且当收纳板311竖直向上滑移至极限位置时，第一齿轮322和第二齿轮3121处于同一高度位置，收纳槽31顶部竖直设置有升降电机313，升降电机313与收纳槽31水平滑动连接，升降电机313竖直轴上设置有用于与第一齿轮322或第二齿轮3121啮合传动的主动齿轮3131，主动齿轮3131的直径大于第一齿轮322和第二齿轮3121的直径，以实现升降套筒312和辅助轴32减速转动。

参照图5，收纳槽31侧壁设置有用于驱动收纳电机313水平滑移的升降液压缸314，且当升降液压缸314自由端向外伸张至极限位置时，主动齿轮3131和第二齿轮3121啮合传动；当升降液压缸314自由端伸缩至极限位置时，主动齿轮3131和第一齿轮322啮合传动。

参照图6，未设置有第一齿轮322的辅助轴32底部设置有滑块7，收纳板311底部沿其长度方向设置供滑块7嵌入的滑槽3113，且滑槽3113内设置有用于驱动滑块7相靠近链条9一侧滑移的驱动弹簧8，以在链条9出现松动时实现链条9的自动绷紧，从而保证链条9的正常工作状态。同时滑块7上设置有用于对辅助轴32进行支撑的斜支撑杆71，以保证辅助轴32的稳定性。

因此，当驱动轮6进行转向时，控制升降液压缸314向外伸张至极限位置，此时主动齿轮3131和第二齿轮3121啮合传动，随后升降套筒312转动过程中驱动升降杆3111向上滑移至极限位置，升降杆3111带动收纳板311和驱动轮6收缩于收纳槽31内，然后控制升降液压缸314向内收缩至极限位置，此时主动齿轮3131和第一齿轮322啮合传动，第一齿轮322带动辅助轴32转动，进而辅助轴32转动的过程中通过第一链轮612和链条9驱动第二链轮321转动，从而实现驱动轮6的转向控制。

本申请实施例一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置的实施原理为：当调节机台1的高度位置时，控制第一液压缸213向外伸张至极限位置，此时转动锥齿轮和第一锥齿轮511啮合传动，第一锥齿轮511驱动管体51转动，管体51转动的过程中驱动上杆件521在限位机构22的作用下竖直滑移，实现机台1高度的调节；

当驱动机台1旋转一定角度时，控制第一液压缸213向内收缩至极限位置，此时转动锥齿轮和第二锥齿轮211啮合传动，此时第二锥齿轮211驱动上杆件521转动，进而带动机台1转动；

当驱动轮6进行转向时，控制升降液压缸314向外伸张至极限位置，此时主动齿轮3131和第二齿轮3121啮合传动，随后升降套筒312转动过程中驱动升降杆3111向上滑移至极限位置，升降杆3111带动收纳板311和驱动轮6收缩于收纳槽31内，然后控制升降液压缸314向内收缩至极限位置，此时主动齿轮3131和第一齿轮322啮合传动，第一齿轮322带动辅助轴32转动，进而辅助轴32转动的过程中通过第一链轮612和链条9驱动第二链轮321转动，从而实现驱动轮6的转向控制。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，包括从上而下依次水平设置的机台(1)、机体(2)和底座(3)，所述机台(1)顶部设置有用于夹持太阳能翼板的夹持装置(4)，其特征在于：所述机体(2)内设置有用于调节所述机台(1)高度位置的高度调节机构(5)，所述底座(3)上设置有可隐藏收纳的驱动轮(6)，且所述驱动轮(6)在收纳状态可进行转向控制；

所述底座(3)底部设置有收纳槽(31)，所述收纳槽(31)内设置有可竖直滑移一定距离的收纳板(311)，所述驱动轮(6)设置有多对并沿所述收纳板(311)长度方向均匀设置，所述驱动轮(6)通过连接杆(61)与所述收纳板(311)相连接，且所述连接杆(61)上端贯穿于所述收纳板(311)并与其转动连接，所述连接杆(61)顶部均设置有第一链轮(612)，所述收纳板(311)顶部两端竖直且转动连接有辅助轴(32)，所述辅助轴(32)上转动连接有所述第一链轮(612)处于同一高度的第二链轮(321)，所述第一链轮(612)和所述第二链轮(321)上均设置有与其啮合传动的链条(9)，其中一个所述辅助轴(32)的顶部设置有第一齿轮(322)，所述收纳顶部设置有带有主动齿轮(3131)的收纳电机(313)，所述主动齿轮(3131)和所述第一齿轮(322)啮合传动；

所述收纳板(311)顶部竖直设置有升降杆(3111)，所述收纳槽(31)顶部竖直设置有套设于所述升降杆(3111)的升降套筒(312)，且所述升降套筒(312)和所述收纳槽(31)转动连接，所述升降杆(3111)和所述升降套筒(312)螺纹连接，所述升降套筒(312)上设置有第二齿轮(3121)，且当所述收纳板(311)向上滑移至极限位置时，所述第二齿轮(3121)和所述第一齿轮(322)处于同一高度，所述收纳电机(313)和所述收纳槽(31)水平滑动连接，所述收纳槽(31)侧壁上设置有用于驱动所述收纳电机(313)水平滑移的升降液压缸(314)，且当所述升降液压缸(314)自由端运动至极限位置时，所述主动齿轮(3131)分别与所述第一齿轮(322)圈和所述第二齿轮(3121)啮合传动；

所述连接杆(61)上均设置有限位条(611)，所述收纳板(311)顶部设置有供所述限位条(611)嵌入转动滑移90°的弧形槽(3112)，且当所述限位条(611)滑移至所述弧形槽(3112)两端极限位置时，所述驱动轮(6)均朝向所述底座(3)长度方向或宽度方向设置。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括管体(51)和杆体(52)，所述机体(2)内部设置有调节腔(21)，所述管体(51)竖直设置于所述调节腔(21)内并与所述调节腔(21)底部转动连接，所述杆体(52)穿设于所述管体(51)内并与其螺纹连接，且所述杆体(52)贯穿于所述机体(2)并与所述机台(1)固定连接，所述管体(51)上设置有第一锥齿轮(511)，所述调节腔(21)内侧壁上设置有驱动电机(212)，且所述驱动电机(212)上设置有与所述第一锥齿轮(511)啮合传动的主动锥齿轮(2121)，所述调节腔(21)内设置有用于限定所述杆体(52)竖直滑移的限位机构(22)。

3.根据权利要求2所述的一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，其特征在于：所述限位机构(22)包括限位套筒(221)、一对限位杆(222)和一对限位块(223)，所述限位套筒(221)设置于管体(51)顶部并与其转动连接，且所述限位套筒(221)两侧通过支杆(2211)与所述调节腔(21)侧壁固定连接，所述限位杆(222)呈L形设置并相对布置与所述限位套筒(221)上两侧，一对所述限位块(223)分布于所述杆体(52)两侧并分别相对于一对所述限位杆(222)设置，且所述限位杆(222)上沿其长度方向设置有用于供所述限位块(223)嵌入竖直滑移的限位槽(2221)。

4.根据权利要求2所述的一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，其特征在于：所述杆体(52)包括上杆件(521)和下杆件(522)，所述上杆件(521)和所述下杆件(522)转动连接，且所述调节腔(21)顶部转动连接有第二锥齿轮(211)，且所述上杆件(521)贯穿于所述第二锥齿轮(211)并与其滑动连接，所述驱动电机(212)和所述机体(2)竖直滑动连接，所述调节腔(21)底部设置有用于驱动所述驱动电机(212)竖直滑移的第一液压缸(213)，且当所述第一液压缸(213)自由端运动至极限位置时，所述主动锥齿轮(2121)分别与所述第一锥齿轮(511)和所述第二锥齿轮(211)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种太阳能翼板拼接用支撑定位装置，其特征在于：所述第一锥齿轮(511)和所述第二锥齿轮(211)的直径均大于所述主动锥齿轮(2121)的直径。