CN118462083B - 一种钻机钻杆的送杆结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钻机钻杆的送杆结构，涉及矿山采剥作业机械设备技术领域，包括送杆结构本体，所述送杆结构本体的后端设置有支架，所述支架前侧固定连接有斜撑杆，所述送杆结构本体前端设置有取杆机构；所述取杆机构前端内部夹持钻杆本体，所述取杆机构用于对钻杆本体的提取和传送，所述取杆机构后端设置有转向机构，所述转向机构底部设置有稳定机构；所述转向机构包括导向单元，所述导向单元设置于支架后端底部，此钻机钻杆的送杆结构，通过取杆机构、转向机构以及稳定机构的配合使用，解决了传统吊装方式送杆导致的稳定性差，安全风险大，不便于安装控制的问题，达到便于控制，安全稳定，送杆效率高的效果。

Description

一种钻机钻杆的送杆结构

技术领域

本发明涉及矿山采剥作业机械设备技术领域，具体为一种钻机钻杆的送杆结构。

背景技术

钻机是一种用于地下或地表的钻探、钻孔和取样的设备，在进行钻探作业时，钻杆的送杆结构起到了关键的作用，钻机钻杆的送杆过程中的提升是送杆结构的难题，钻杆抬升和下降钻杆需要考虑钻杆的重量、长度和直径等因素，以确保能够稳定提升和下降钻杆，由于所要钻凿的孔深一般都大于钻杆的长度，所以在钻进过程中需要依次接续钻杆，达到钻孔深度后要依次拆卸钻杆，完成钻孔。

大型钻机钻杆的直径、长度和重量都大，换杆一般采用吊车进行作业，由于吊车作业一般都是通过吊钩和钢丝绳对大型钻机钻杆进行吊装提升，吊装过程中大型钻机钻杆会发生晃动，难以对大型钻机钻杆进行稳定控制，导致送杆和安装拼接难度和危险系数高，同时产生送杆效率低的问题；而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的送杆结构，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种钻机钻杆的送杆结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钻机钻杆的送杆结构，以解决上述背景技术中提出采用吊车对大型钻机钻杆进行吊装提升的过程中，大型钻机钻杆会发生晃动，难以对大型钻机钻杆进行稳定控制，导致送杆和安装拼接难度和危险系数高，同时产生送杆效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钻机钻杆的送杆结构，包括送杆结构本体，所述送杆结构本体的后端设置有支架，所述支架前侧固定连接有斜撑杆，所述送杆结构本体前端设置有取杆机构；所述取杆机构前端内部夹持钻杆本体，所述取杆机构用于对钻杆本体的提取和传送，所述取杆机构后端设置有转向机构，所述转向机构底部设置有稳定机构；

所述转向机构包括导向单元，所述导向单元设置于支架后端底部，所述导向单元用于对传送的钻杆本体进行导向和防护；

所述转向机构还包括驱动单元，所述驱动单元与导向单元配合使用，所述驱动单元设置于导向单元的外侧，所述驱动单元用于对导向单元进行转动驱动，使钻杆本体转向；

所述稳定机构设置于驱动单元的底部，用于对钻杆本体传送时使送杆结构本体保持稳定。

优选的，所述取杆机构包括电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一固定连接于支架上端内部，两个所述斜撑杆分别固定连接于电动伸缩杆一两侧，所述电动伸缩杆一前端固定连接有电动推杆一，所述电动推杆一下端固定连接有控制盒，所述控制盒内部转动连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一外侧一端安装有伺服电机，所述伺服电机固定连接于控制盒的一端外侧，所述螺纹杆一的表面螺纹连接有两个滑块，所述滑块滑动连接于控制盒内部，两个所述滑块对称设置于控制盒内部，所述滑块下端固定连接有辊轴座，两个所述辊轴座内部分别转动连接有橡胶辊，所述橡胶辊表面为曲面，所述橡胶辊上端安装有步进电机，所述步进电机固定连接于滑块内部，所述支架外侧固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二的伸缩端方向朝下，两个所述橡胶辊内侧对钻杆本体进行夹持，通过步进电机带动橡胶辊转动，橡胶辊带动钻杆本体进行传送。

优选的，所述导向单元包括桁架，所述桁架固定连接于支架底部，所述桁架由四根长管和若干条短管拼接组成，四个所述长管之间固定连接有多根连杆，多根所述连杆倾斜式交叉连接，所述桁架上端中部固定连接有导向槽体，所述导向槽体内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部转动连接有半圆形防护壳，所述半圆形防护壳一侧开设有多个U型槽，所述半圆形防护壳远离U型槽开口一侧固定连接有多条压缩弹簧，所述压缩弹簧另一端与环形滑槽内部固定连接，所述导向槽体两侧分别固定连接有电动推杆三，所述电动推杆三内侧固定连接有弧形卡板，所述弧形卡板设置于导向槽体内部，多组所述弧形卡板和电动推杆三均设置于半圆形防护壳的U型槽内部，采用桁架结构稳定质量轻，便于移动和控制，通过两侧的电动推杆三推动弧形卡板卡合于钻杆本体外部，使其保持稳定，避免其晃动。

优选的，上部的两条所述长管内部套接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有限位环，所述滑杆的另一端固定连接有移动底板，所述移动底板两侧分别转动连接有转轴盘，所述转轴盘外侧安装有三个转轮，三个所述转轮圆周阵列式分布在转轴盘外侧，所述移动底板中部开设有出杆槽，所述出杆槽内部滑动连接有两个开合板，两个所述开合板内侧螺纹连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆一端安装有低速电动机，所述低速电动机固定连接于移动底板一侧。

优选的，所述驱动单元包括两个立柱，两个所述立柱分别设置于桁架的两侧，一侧所述立柱底部外侧固定连接有电机座，所述电机座上部固定连接有驱动电机，所述驱动电机内侧驱动轴安装有驱动齿盘，所述驱动齿盘上部啮合有第一动力齿轮，所述第一动力齿轮上部啮合有传动齿轮一，所述传动齿轮一上部啮合有扭矩输入齿轮，所述扭矩输入齿轮上部啮合有传动齿轮二，所述传动齿轮二上部啮合有第二动力齿轮，所述第一动力齿轮、传动齿轮一、传动齿轮二和第二动力齿轮中部分别转动连接有轴承杆，多个所述轴承杆内侧一端均固定连接于立柱侧面内部，所述扭矩输入齿轮内侧安装有减速箱，所述扭矩输入齿轮与减速箱输入端固定连接，所述减速箱输出端固定连接有主轴杆，所述主轴杆与桁架后侧内部固定连接，所述主轴杆两端分别与两侧的立柱内部转动连接。

优选的，所述第二动力齿轮内侧固定有大收卷盘，所述大收卷盘上方设置有滑轮，所述滑轮转动连接于立柱外侧，所述大收卷盘外部卷绕有第一牵引带，所述桁架前端侧面固定连接有前拉杆，所述第一牵引带绕过滑轮上部与前拉杆固定连接，所述第一动力齿轮内侧固定连接有小收卷盘，所述小收卷盘外部卷绕有第二牵引带，所述桁架后端侧面固定连接有后拉杆，所述第二牵引带外部一端与后拉杆固定连接。

优选的，所述稳定机构包括支撑单元，所述支撑单元设置于立柱底部，所述支撑单元用于对两侧立柱进行稳定支撑和位置调节，所述稳定机构还包括锁止单元，所述锁止单元安装于另一侧的立柱的外侧面，所述锁止单元用于对主轴杆锁定，使转向后的钻杆本体保持稳定。

优选的，所述支撑单元包括平台，所述平台滑动连接于两个立柱的底部，所述平台底部转动连接有多个滚轮，多个所述滚轮呈矩阵式分布在平台底部，所述平台两侧内部分别滑动连接有伸展台，所述伸展台底部安装有辅助支撑轮，所述伸展台底部开设有收纳槽，所述收纳槽内部滑动连接有压盘，所述压盘底面设置有均匀分布的钉齿，所述伸展台中部固定连接有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二下端与压盘上部固定连接。

优选的，所述平台上端中部开设有调节槽，所述调节槽内部滑动连接有滑动座，所述平台位于调节槽中部位置开设有驱动槽，所述驱动槽内部转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱表面螺纹连接有驱动块，所述驱动块外侧一端安装有扭矩电机，所述扭矩电机固定连接于平台外部，所述驱动块与滑动座底部固定连接，所述滑动座上部固定连接有两个高强度钢板，两个所述高强度钢板分别与两个立柱前侧固定连接，所述立柱与高强度钢板以及滑动座之间组成三角结构，所述滑动座上部转动连接有阻尼杆，所述阻尼杆倾斜安装，所述阻尼杆上端与桁架后端底部转动连接。

优选的，所述锁止单元包括定位箱，所述定位箱内部滑动连接有齿板，所述齿板下方卡合有定位齿盘，所述齿板中部转动连接有转杆，所述转杆外侧一端固定连接有端把，所述定位箱正面内部开设有U形槽，所述转杆可在U形槽内部滑动，所述齿板上端与定位箱内部之间固定连接有复位弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用取杆机构对钻杆进行横向夹持，并推动其进入导向槽体，便于对长钻杆稳定传送，可达到钻机钻杆稳定取放，节省人力，通过转向机构将较长的钻杆稳定转动竖起，以便于对钻机钻杆竖直方向安装，通过导向单元使其内部的钻杆保持稳定，通过驱动单元带动导向单元稳步转动，保证钻机钻杆竖起过程中平稳安全，稳定机构的支撑单元使装置底部支撑面大，且防止滑动，稳定性强，避免长钻杆在送杆过程中导致送杆机构重心不稳的问题，通过取杆机构、转向机构以及稳定机构的配合使用，解决了传统吊装方式送杆导致的稳定性差，安全风险大，不便于安装控制的问题，达到便于控制，安全稳定，送杆效率高的效果。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明驱动单元结构示意图。

图3为本发明取杆机构结构示意图。

图4为本发明控制盒内部结构示意图。

图5为本发明取杆机构底部结构示意图。

图6为本发明导向单元结构示意图。

图7为本发明导向单元内部结构示意图。

图8为本发明局部放大结构示意图。

图9为本发明开合板连接结构示意图。

图10为本发明侧视结构示意图。

图11为本发明底部结构示意图。

图12为本发明稳定机构结构示意图。

图13为本发明图2的A处放大示意图。

图14为本发明图8的B处放大示意图。

图15为本发明图8的C处放大示意图。

图中：1、送杆结构本体；11、取杆机构；101、支架；102、斜撑杆；103、电动伸缩杆一；104、电动推杆一；105、控制盒；106、螺纹杆一；107、伺服电机；108、滑块；109、辊轴座；110、橡胶辊；111、步进电机；112、电动推杆二；113、钻杆本体；2、转向机构；21、驱动单元；2101、立柱；2102、电机座；2103、驱动电机；2104、驱动齿盘；2105、第一动力齿轮；2106、传动齿轮一；2107、扭矩输入齿轮；2108、传动齿轮二；2109、第二动力齿轮；2110、大收卷盘；2111、滑轮；2112、第一牵引带；2113、前拉杆；2114、小收卷盘；2115、第二牵引带；2116、后拉杆；2117、减速箱；2118、主轴杆；22、导向单元；2201、桁架；2202、长管；2203、短管；2204、连杆；2205、导向槽体；2206、环形滑槽；2207、半圆形防护壳；2208、U型槽；2209、压缩弹簧；2210、电动推杆三；2211、弧形卡板；2212、滑杆；2213、限位环；2214、移动底板；2215、转轴盘；2216、转轮；2217、出杆槽；2218、开合板；2219、驱动丝杆；2220、低速电动机；3、稳定机构；31、支撑单元；3101、平台；3102、滚轮；3103、伸展台；3104、辅助支撑轮；3105、收纳槽；3106、压盘；3107、钉齿；3108、电动伸缩杆二；3109、调节槽；3110、滑动座；3111、驱动槽；3112、螺纹柱；3113、驱动块；3114、扭矩电机；3115、高强度钢板；3116、阻尼杆；32、锁止单元；3201、定位箱；3202、齿板；3203、定位齿盘；3204、转杆；3205、端把；3206、U形槽；3207、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种钻机钻杆的送杆结构，包括送杆结构本体1，所述送杆结构本体1的后端设置有支架101，所述支架101前侧固定连接有斜撑杆102，所述送杆结构本体1前端设置有取杆机构11；所述取杆机构11前端内部夹持钻杆本体113，所述取杆机构11用于对钻杆本体113的提取和传送，所述取杆机构11后端设置有转向机构2，所述转向机构2底部设置有稳定机构3；

所述转向机构2包括导向单元22，所述导向单元22设置于支架101后端底部，所述导向单元22用于对传送的钻杆本体113进行导向和防护；

所述转向机构2还包括驱动单元21，所述驱动单元21与导向单元22配合使用，所述驱动单元21设置于导向单元22的外侧，所述驱动单元21用于对导向单元22进行转动驱动，使钻杆本体113转向；

所述稳定机构3设置于驱动单元21的底部，用于对钻杆本体113传送时使送杆结构本体1保持稳定。

作为本发明的进一步限定，所述取杆机构11包括电动伸缩杆一103，所述电动伸缩杆一103固定连接于支架101上端内部，两个所述斜撑杆102分别固定连接于电动伸缩杆一103两侧，所述电动伸缩杆一103前端固定连接有电动推杆一104，所述电动推杆一104下端固定连接有控制盒105，所述控制盒105内部转动连接有螺纹杆一106，所述螺纹杆一106外侧一端安装有伺服电机107，所述伺服电机107固定连接于控制盒105的一端外侧，所述螺纹杆一106的表面螺纹连接有两个滑块108，所述滑块108滑动连接于控制盒105内部，两个所述滑块108对称设置于控制盒105内部，所述螺纹杆一106两侧的螺纹方向相反，用于使两个滑块108相靠近或相远离移动，所述滑块108下端固定连接有辊轴座109，两个所述辊轴座109内部分别转动连接有橡胶辊110，所述橡胶辊110表面为曲面，所述橡胶辊110上端安装有步进电机111，所述步进电机111固定连接于滑块108内部，所述支架101外侧固定连接有电动推杆二112，所述电动推杆二112的伸缩端方向朝下，两个所述橡胶辊110内侧对钻杆本体113进行夹持，通过设置取杆机构11与转向机构2配合使用，便于对钻机钻杆进行取放，实现自动传送，提升送杆效率。

本实施例的具体实施方式为：通过驱动单元21对导向单元22进行转动驱动，使导向单元22处于水平或前端倾斜朝下状态时，位于导向单元22前端的取杆机构11处于低位，此时通过电动推杆二112对导向单元22前端进行支撑，保证稳定性且高度可调节；

通过支架101和斜撑杆102对电动伸缩杆一103进行稳定支撑，通过外接电源对电动伸缩杆一103和电动推杆一104进行供电，通过电动伸缩杆一103推动电动推杆一104和控制盒105进行水平方向位置调节，再通过电动推杆一104带动控制盒105，进行上下方向位置调节，从而便于将两个橡胶辊110对准要传送的钻杆本体113外部，通过外接电源对伺服电机107和步进电机111进行供电，通过伺服电机107带动螺纹杆一106转动，从而使两个滑块108靠近，使两个辊轴座109内部的橡胶辊110对钻杆本体113进行贴合夹持，再通过步进电机111带动橡胶辊110转动，橡胶辊110通过摩擦力带动钻杆本体113向前输送，进入导向单元22内部，便于下一步进行转向，转向机构2便于钻机钻杆的送杆，节省人力，效率高。

实施例二：请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种钻机钻杆的送杆结构，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进。

作为本发明的进一步限定，所述导向单元22包括桁架2201，所述桁架2201固定连接于支架101底部，所述桁架2201由四根长管2202和若干条短管2203拼接组成，四个所述长管2202之间固定连接有多根连杆2204，多根所述连杆2204倾斜式交叉连接，所述桁架2201上端中部固定连接有导向槽体2205，所述导向槽体2205内部开设有环形滑槽2206，所述环形滑槽2206内部转动连接有半圆形防护壳2207，所述半圆形防护壳2207一侧开设有多个U型槽2208，所述半圆形防护壳2207远离U型槽2208开口一侧固定连接有多条压缩弹簧2209，所述压缩弹簧2209另一端与环形滑槽2206内部固定连接，所述导向槽体2205两侧分别固定连接有电动推杆三2210，所述电动推杆三2210内侧固定连接有弧形卡板2211，所述弧形卡板2211设置于导向槽体2205内部，多组所述弧形卡板2211和电动推杆三2210均设置于半圆形防护壳2207的U型槽2208内部，上部的两条所述长管2202内部套接有滑杆2212，所述滑杆2212的一端固定连接有限位环2213，所述滑杆2212的另一端固定连接有移动底板2214，所述移动底板2214两侧分别转动连接有转轴盘2215，所述转轴盘2215外侧安装有三个转轮2216，三个所述转轮2216圆周阵列式分布在转轴盘2215外侧，所述移动底板2214中部开设有出杆槽2217，所述出杆槽2217内部滑动连接有两个开合板2218，两个所述开合板2218内侧螺纹连接有驱动丝杆2219，所述驱动丝杆2219两侧的螺纹方向相反，用于使两个开合板2218相靠近或相远离移动，所述驱动丝杆2219一端安装有低速电动机2220，低速电动机2220固定连接于移动底板2214一侧，通过外接电源对电动推杆三2210和低速电动机2220进行供电。

所述驱动单元21包括两个立柱2101，两个所述立柱2101分别设置于桁架2201的两侧，一侧所述立柱2101底部外侧固定连接有电机座2102，所述电机座2102上部固定连接有驱动电机2103，所述驱动电机2103内侧驱动轴安装有驱动齿盘2104，所述驱动齿盘2104上部啮合有第一动力齿轮2105，所述第一动力齿轮2105上部啮合有传动齿轮一2106，所述传动齿轮一2106上部啮合有扭矩输入齿轮2107，所述扭矩输入齿轮2107上部啮合有传动齿轮二2108，所述传动齿轮二2108上部啮合有第二动力齿轮2109，所述第一动力齿轮2105、传动齿轮一2106、传动齿轮二2108和第二动力齿轮2109的中部分别转动连接有轴承杆，多个所述轴承杆内侧一端均固定连接于立柱2101侧面内部，所述扭矩输入齿轮2107内侧安装有减速箱2117，所述扭矩输入齿轮2107与减速箱2117输入端固定连接，所述减速箱2117输出端固定连接有主轴杆2118，所述主轴杆2118与桁架2201后侧内部固定连接，所述主轴杆2118两端分别与两侧的立柱2101内部转动连接；所述第二动力齿轮2109内侧固定有大收卷盘2110，所述大收卷盘2110上方设置有滑轮2111，所述滑轮2111转动连接于立柱2101外侧，所述大收卷盘2110外部卷绕有第一牵引带2112，所述桁架2201前端侧面固定连接有前拉杆2113，所述第一牵引带2112绕过滑轮2111上部与前拉杆2113固定连接，所述第一动力齿轮2105内侧固定连接有小收卷盘2114，所述小收卷盘2114外部卷绕有第二牵引带2115，所述桁架2201后端侧面固定连接有后拉杆2116，所述第二牵引带2115外部一端与后拉杆2116固定连接，通过设置导向单元22与取杆机构11配合使用，提升送杆效率，且可以对钻杆本体113进行方向调整，可水平送杆，也可垂直送杆，以及倾斜角度送杆，角度转换灵活，通过导向单元22使其内部的钻杆本体113保持稳定，通过驱动单元21带动导向单元22稳步转动，保证钻杆本体113竖起过程中平稳安全。

本实施例的具体实施方式为：桁架2201由四根长管2202和若干条短管2203拼接组成，四个所述长管2202之间固定连接有多根连杆2204，多根所述连杆2204倾斜式交叉连接（类似倾斜设置的“X”字形结构），长管2202和短管2203以及连杆2204采用空心结构，具有质量轻的特点，便于装置的安全性控制，通过连杆2204倾斜式交叉连接使桁架2201与导向槽体2205稳定连接，通过导向槽体2205对钻杆本体113进行导向，通过压缩弹簧2209推动半圆形防护壳2207在U型槽2208内部转动并与导向槽体2205自动闭合，防止转向中钻杆本体113向外侧掉落，保证安全稳定，当钻杆本体113调整至安装位置后，可转动半圆形防护壳2207使导向槽体2205打开，方便钻杆本体113的安装，通过设置U型槽2208使电动推杆三2210不影响半圆形防护壳2207的转动开合和闭合，通过两侧的电动推杆三2210推动弧形卡板2211卡合在钻杆本体113外部，防止其向导向槽体2205外侧掉落，保证钻杆本体113稳定性，移动底板2214内部的两个开合板2218会与钻杆本体113下端抵住，将钻杆本体113转向竖直时，桁架2201后端会向下转动，移动底板2214通过两侧的转轮2216与地面接触，同时移动底板2214对钻杆本体113下端进行支撑，转动过程中移动底板2214通过转轮2216向内侧滑动，同时两侧的滑杆2212向上滑动，移动底板2214每侧至少有两个转轮2216与地面接触，保证稳定性，直至钻杆本体113转动至竖直状态，此时通过外接电源启动低速电动机2220，低速电动机2220带动驱动丝杆2219转动，使两个开合板2218向两侧滑动，出杆槽2217打开，可使钻杆本体113下端先安装对接，使其安装稳定后，再转动半圆形防护壳2207，使导向槽体2205外侧打开，方便钻杆本体113取出，使钻杆本体113传送，转向以及安装过程都保持稳定，安全可靠；通过驱动电机2103带动驱动齿盘2104转动，驱动齿盘2104带动第一动力齿轮2105转动，同理使传动齿轮一2106、扭矩输入齿轮2107、传动齿轮二2108、第二动力齿轮2109同步转动，通过扭矩输入齿轮2107驱动减速箱2117，减速箱2117进行减速后使主轴杆2118低速转动，再通过主轴杆2118带动桁架2201进行转动，从而使导向槽体2205内部的钻杆本体113转向，通过第二动力齿轮2109带动大收卷盘2110转动，大收卷盘2110通过第一牵引带2112牵引前拉杆2113，第一牵引带2112通过滑轮2111换向对桁架2201前端倾斜向上拉动，第一动力齿轮2105带动小收卷盘2114，小收卷盘2114通过后拉杆2116对桁架2201后端倾斜向下拉动，通过齿轮间的配合，调节传动比，从而使桁架2201前端、后端以及主轴杆2118处同步施力，使桁架2201稳定转动，使钻杆本体113转动平稳且安全。

实施例三：请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种钻机钻杆的送杆结构，本发明针对背景技术中提到的技术问题进行相应的改进。

作为本发明的进一步限定，所述稳定机构3包括支撑单元31，所述支撑单元31设置于立柱2101底部，所述支撑单元31用于对两侧立柱2101进行稳定支撑和位置调节，所述稳定机构3还包括锁止单元32，所述锁止单元32安装于另一侧的立柱2101的外侧面，所述锁止单元32用于对主轴杆2118锁定，使转向后的钻杆本体113保持稳定，所述支撑单元31包括平台3101，所述平台3101滑动连接于两个立柱2101的底部，所述平台3101底部转动连接有多个滚轮3102，多个所述滚轮3102呈矩阵式分布在平台3101底部，所述平台3101两侧内部分别滑动连接有伸展台3103，所述伸展台3103底部安装有辅助支撑轮3104，所述伸展台3103底部开设有收纳槽3105，所述收纳槽3105内部滑动连接有压盘3106，所述压盘3106底面设置有均匀分布的钉齿3107，所述伸展台3103中部固定连接有电动伸缩杆二3108，所述电动伸缩杆二3108下端与压盘3106上部固定连接，所述平台3101上端中部开设有调节槽3109，所述调节槽3109内部滑动连接有滑动座3110，所述平台3101位于调节槽3109中部位置开设有驱动槽3111，所述驱动槽3111内部转动连接有螺纹柱3112，所述螺纹柱3112表面螺纹连接有驱动块3113，所述驱动块3113外侧一端安装有扭矩电机3114，所述扭矩电机3114固定连接于平台3101外部，所述驱动块3113与滑动座3110底部固定连接，所述滑动座3110上部固定连接有两个高强度钢板3115，两个所述高强度钢板3115分别与两个立柱2101前侧固定连接，所述立柱2101与高强度钢板3115以及滑动座3110之间组成三角结构，所述滑动座3110上部转动连接有阻尼杆3116，所述阻尼杆3116倾斜安装，所述阻尼杆3116上端与桁架2201后端底部转动连接；

所述锁止单元32包括定位箱3201，所述定位箱3201内部滑动连接有齿板3202，所述齿板3202下方卡合有定位齿盘3203，所述齿板3202中部转动连接有转杆3204，所述转杆3204外侧一端固定连接有端把3205，所述定位箱3201正面内部开设有U形槽3206，所述转杆3204可在U形槽3206内部滑动，所述齿板3202上端与定位箱3201内部之间固定连接有复位弹簧3207。

本实施例的具体实施方式为：通过支撑单元31用于对两侧立柱2101进行稳定支撑和位置调节，通过锁止单元32用于对主轴杆2118锁定，使转向后的钻杆本体113保持稳定，通过平台3101底部转动连接有多个滚轮3102使装置可移动，使用便捷，

通过展开伸展台3103增加支撑面，提升稳定性，伸展台3103底部的辅助支撑轮3104起到辅助支撑的作用，通过电动伸缩杆二3108将收纳槽3105内部压盘3106推出，使压盘3106底面的钉齿3107插入地面，增加支撑力的同时，防止装置移动，使其牢牢固定，所述调节槽3109内部滑动连接有滑动座3110，所述平台3101位于调节槽3109中部位置开设有驱动槽3111，所述驱动槽3111内部转动连接有螺纹柱3112，所述螺纹柱3112外部螺纹连接有驱动块3113，通过扭矩电机3114驱动螺纹柱3112，使驱动块3113带动滑动座3110在平台3101的调节槽3109内部滑动，可对支撑单元31中滑动座3110进行水平调节，从而带动上部转向机构2以及竖起的钻杆本体113进行水平位置的调整，同时通过取杆机构11中转动的橡胶辊110从上方辅助提升钻杆本体113，便于对钻杆本体113的高度进行调节，通过对钻杆本体113的高度和水平位置进行稳步调整，便于对钻杆本体113进行对接安装，提升送杆速度，提升对钻机钻凿开采效率，立柱2101与高强度钢板3115以及滑动座3110之间组成三角结构，提升平台3101支撑稳定性，通过阻尼杆3116倾斜安装，阻尼杆3116上端与桁架2201后端底部转动连接，防止桁架2201转速过快，以及突然的失衡，保证设备运行安全稳定，转杆3204可在U形槽3206内部滑动，当转杆3204滑动并卡合在U形槽3206上部时，齿板3202与下方定位齿盘3203分离，此时主轴杆2118可转动，设备可以运行，当转杆3204滑动并卡合在U形槽3206下部时，齿板3202下方与定位齿盘3203卡合，定位齿盘3203和主轴杆2118不可转动，设备停止运行，保证其安全，复位弹簧3207推动齿板3202，使转杆3204具有向下的压力，使其保持稳定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种钻机钻杆的送杆结构，包括送杆结构本体（1），其特征在于：所述送杆结构本体（1）的后端设置有支架（101），所述支架（101）前侧固定连接有斜撑杆（102），所述送杆结构本体（1）前端设置有取杆机构（11）；所述取杆机构（11）前端内部夹持钻杆本体（113），所述取杆机构（11）后端设置有转向机构（2），所述转向机构（2）底部设置有稳定机构（3）；

所述转向机构（2）包括导向单元（22），所述导向单元（22）设置于支架（101）后端底部；

所述转向机构（2）还包括驱动单元（21），所述驱动单元（21）与导向单元（22）配合使用，所述驱动单元（21）设置于导向单元（22）的外侧；

所述稳定机构（3）设置于驱动单元（21）的底部；

所述取杆机构（11）包括电动伸缩杆一（103），所述电动伸缩杆一（103）固定连接于支架（101）上端内部，两个所述斜撑杆（102）分别固定连接于电动伸缩杆一（103）两侧，所述电动伸缩杆一（103）前端固定连接有电动推杆一（104），所述电动推杆一（104）下端固定连接有控制盒（105），所述控制盒（105）内部转动连接有螺纹杆一（106），所述螺纹杆一（106）外侧一端安装有伺服电机（107），所述伺服电机（107）固定连接于控制盒（105）的一端外侧，所述螺纹杆一（106）的表面螺纹连接有两个滑块（108），所述滑块（108）滑动连接于控制盒（105）内部，两个所述滑块（108）对称设置于控制盒（105）内部，所述滑块（108）下端固定连接有辊轴座（109），两个所述辊轴座（109）内部分别转动连接有橡胶辊（110），所述橡胶辊（110）表面为曲面，所述橡胶辊（110）上端安装有步进电机（111），所述步进电机（111）固定连接于滑块（108）内部，所述支架（101）外侧固定连接有电动推杆二（112），所述电动推杆二（112）的伸缩端方向朝下；

所述导向单元（22）包括桁架（2201），所述桁架（2201）固定连接于支架（101）底部，所述桁架（2201）由四根长管（2202）和若干条短管（2203）拼接组成，四个所述长管（2202）之间固定连接有多根连杆（2204），多根所述连杆（2204）倾斜式交叉连接，所述桁架（2201）上端中部固定连接有导向槽体（2205），所述导向槽体（2205）内部开设有环形滑槽（2206），所述环形滑槽（2206）内部转动连接有半圆形防护壳（2207），所述半圆形防护壳（2207）一侧开设有多个U型槽（2208），所述半圆形防护壳（2207）远离U型槽（2208）开口一侧固定连接有多条压缩弹簧（2209），所述压缩弹簧（2209）另一端与环形滑槽（2206）内部固定连接，所述导向槽体（2205）两侧分别固定连接有电动推杆三（2210），所述电动推杆三（2210）内侧固定连接有弧形卡板（2211），所述弧形卡板（2211）设置于导向槽体（2205）内部，多组所述弧形卡板（2211）和电动推杆三（2210）均设置于半圆形防护壳（2207）的U型槽（2208）内部。

2.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：上部的两条所述长管（2202）内部套接有滑杆（2212），所述滑杆（2212）的一端固定连接有限位环（2213），所述滑杆（2212）的另一端固定连接有移动底板（2214），所述移动底板（2214）两侧分别转动连接有转轴盘（2215），所述转轴盘（2215）外侧安装有三个转轮（2216），三个所述转轮（2216）圆周阵列式分布在转轴盘（2215）外侧，所述移动底板（2214）中部开设有出杆槽（2217），所述出杆槽（2217）内部滑动连接有两个开合板（2218），两个所述开合板（2218）内侧螺纹连接有驱动丝杆（2219），所述驱动丝杆（2219）一端安装有低速电动机（2220），所述低速电动机（2220）固定连接于移动底板（2214）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：所述驱动单元（21）包括两个立柱（2101），两个所述立柱（2101）分别设置于桁架（2201）的两侧，一侧所述立柱（2101）底部外侧固定连接有电机座（2102），所述电机座（2102）上部固定连接有驱动电机（2103），所述驱动电机（2103）内侧驱动轴安装有驱动齿盘（2104），所述驱动齿盘（2104）上部啮合有第一动力齿轮（2105），所述第一动力齿轮（2105）上部啮合有传动齿轮一（2106），所述传动齿轮一（2106）上部啮合有扭矩输入齿轮（2107），所述扭矩输入齿轮（2107）上部啮合有传动齿轮二（2108），所述传动齿轮二（2108）上部啮合有第二动力齿轮（2109），所述第一动力齿轮（2105）、传动齿轮一（2106）、传动齿轮二（2108）和第二动力齿轮（2109）中部分别转动连接有轴承杆，多个所述轴承杆内侧一端均固定连接于立柱（2101）侧面内部，所述扭矩输入齿轮（2107）内侧安装有减速箱（2117），所述扭矩输入齿轮（2107）与减速箱（2117）输入端固定连接，所述减速箱（2117）输出端固定连接有主轴杆（2118），所述主轴杆（2118）与桁架（2201）后侧内部固定连接，所述主轴杆（2118）两端分别与两侧的立柱（2101）内部转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：所述第二动力齿轮（2109）内侧固定有大收卷盘（2110），所述大收卷盘（2110）上方设置有滑轮（2111），所述滑轮（2111）转动连接于立柱（2101）外侧，所述大收卷盘（2110）外部卷绕有第一牵引带（2112），所述桁架（2201）前端侧面固定连接有前拉杆（2113），所述第一牵引带（2112）绕过滑轮（2111）上部与前拉杆（2113）固定连接，所述第一动力齿轮（2105）内侧固定连接有小收卷盘（2114），所述小收卷盘（2114）外部卷绕有第二牵引带（2115），所述桁架（2201）后端侧面固定连接有后拉杆（2116），所述第二牵引带（2115）外部一端与后拉杆（2116）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：所述稳定机构（3）包括支撑单元（31），所述支撑单元（31）设置于立柱（2101）底部，所述支撑单元（31）用于对两侧立柱（2101）进行稳定支撑和位置调节，所述稳定机构（3）还包括锁止单元（32），所述锁止单元（32）安装于另一侧的立柱（2101）的外侧面。

6.根据权利要求5所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：所述支撑单元（31）包括平台（3101），所述平台（3101）滑动连接于两个立柱（2101）的底部，所述平台（3101）底部转动连接有多个滚轮（3102），多个所述滚轮（3102）呈矩阵式分布在平台（3101）底部，所述平台（3101）两侧内部分别滑动连接有伸展台（3103），所述伸展台（3103）底部安装有辅助支撑轮（3104），所述伸展台（3103）底部开设有收纳槽（3105），所述收纳槽（3105）内部滑动连接有压盘（3106），所述压盘（3106）底面设置有均匀分布的钉齿（3107），所述伸展台（3103）中部固定连接有电动伸缩杆二（3108），所述电动伸缩杆二（3108）下端与压盘（3106）上部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：所述平台（3101）上端中部开设有调节槽（3109），所述调节槽（3109）内部滑动连接有滑动座（3110），所述平台（3101）位于调节槽（3109）中部位置开设有驱动槽（3111），所述驱动槽（3111）内部转动连接有螺纹柱（3112），所述螺纹柱（3112）表面螺纹连接有驱动块（3113），所述驱动块（3113）外侧一端安装有扭矩电机（3114），所述扭矩电机（3114）固定连接于平台（3101）外部，所述驱动块（3113）与滑动座（3110）底部固定连接，所述滑动座（3110）上部固定连接有两个高强度钢板（3115），两个所述高强度钢板（3115）分别与两个立柱（2101）前侧固定连接，所述立柱（2101）与高强度钢板（3115）以及滑动座（3110）之间组成三角结构，所述滑动座（3110）上部转动连接有阻尼杆（3116），所述阻尼杆（3116）倾斜安装，所述阻尼杆（3116）上端与桁架（2201）后端底部转动连接。

8.根据权利要求5所述的一种钻机钻杆的送杆结构，其特征在于：所述锁止单元（32）包括定位箱（3201），所述定位箱（3201）内部滑动连接有齿板（3202），所述齿板（3202）下方卡合有定位齿盘（3203），所述齿板（3202）中部转动连接有转杆（3204），所述转杆（3204）外侧一端固定连接有端把（3205），所述定位箱（3201）正面内部开设有U形槽（3206），所述转杆（3204）可在U形槽（3206）内部滑动，所述齿板（3202）上端与定位箱（3201）内部之间固定连接有复位弹簧（3207）。