CN115815404A - 一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，包括工作台、成型装置、承压装置、驱动装置、整平装置和转台，转台置于工作台上，驱动装置和工作台紧固连接，驱动装置和转台传动连接，成型装置和驱动装置传动连接，承压装置和成型装置连接，整平装置置于工作台上，整平装置朝向工件的上表面，成型装置沿转台外圆面设有若干组，通过成型装置对工件进行冷压成型，承压装置用于辅助压力调节，保证冲压质量，通过驱动装置提供冲压动力，通过整平装置对工件表面进行自动整平、定位，提高冲压质量，通过转台将冲压工序分为多个工位，便于进行多工位连续冲压，提高厚板材冲压效率，防止单程冲压厚度过大造成工件撕裂。

Description

一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置

技术领域

本发明涉及连续式冲压技术领域，具体为一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置。

背景技术

随着自动化技术的不断发展，各行各业也在不断引进自动化技术，作为传统制造业之一，冲压作为工件冷成型的主要技术手段，也得到了相应的发展。

然而，冲压过程对人工的依赖性依旧很大，冲压速度是冲压成型的主要影响因素之一，在不同的冲压速度下，板材成型过程中的形变速度也会发生较大变化，因此也会获得不同的冲压成型特性。常规的冲压设备需要预先设计冲压速度，一旦设定了冲压速度后，在冲压过程中就无法更改，但是，在冲压不同厚度的工件时，对冲压速度的要求也是不一样的，随着工件产品的不断复杂化，在同一个冲压行程内可能需要进行不同厚度的冲压，例如冲压台阶面，一旦冲压速度过快，容易导致工件局部撕裂，因此常规的定速冲压装置使用逐渐受限，无法满足工艺要求。

此外，在冲压成型时，板材和模具之间的膜材对工件成型影响也很大，接触面过于粗糙容易导致局部应力集中；而接触面过于光滑，在冲压的高压状态下，则会产生金属间的粘连，影响脱模效率，也会相应降低成型质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，包括工作台、成型装置、承压装置、驱动装置、整平装置和转台，转台置于工作台上，驱动装置和工作台紧固连接，驱动装置和转台传动连接，成型装置和驱动装置传动连接，承压装置和成型装置连接，整平装置置于工作台上，整平装置朝向工件的上表面，成型装置沿转台外圆面设有若干组。

工作台作为主要的支撑基础，用于对其他各装置进行安装，通过成型装置对工件进行冷压成型，承压装置用于辅助压力调节，保证冲压质量，通过驱动装置提供冲压动力，通过整平装置对工件表面进行自动整平、定位，提高冲压质量，通过转台将冲压工序分为多个工位，便于进行多工位连续冲压，提高厚板材冲压效率，防止单程冲压厚度过大造成工件撕裂。

进一步的，成型装置包括上模和下模，驱动装置包括驱动电机和动力缸，驱动电机壳体和工作台紧固连接，驱动电机输出端和转台传动连接，动力缸外侧设有支架，动力缸通过支架支撑在工作台上，动力缸输出端和上模传动连接，整平装置包括载物台，转台沿周向设有若干载物台，载物台上设有定位槽，工件置于定位槽内，下模位于定位槽底端，承压装置包括压板，压板下端朝向工件上表面。

上模和下模分别指向工件的两侧，通过上模和下模提供工件冷压成型的上型面和下型面，驱动装置通过驱动电机提供旋转动力源，在进行连续性冲压过程中，将多个冲压工位沿圆周分布，降低冲压工序占据长度，提高空间利用率，动力缸通过支架固定在工作台上，通过动力缸提供冲压动力，冲压时，带动上模向载物台移动，通过载物台上的定位槽对工件进行自动定位，定位完成后压板通过压力缸驱动，将工件压接在定位槽内，防止冲压过程中工件发生移动，影响冲压质量。

进一步的，承压装置还包括传动板、磁杆、第一线圈和调压缸，压板上设有若干压接腔，传动板置于压接腔内，磁杆和压接腔传动连接，第一线圈和磁杆在压接腔内位于传动板同侧位置，传动板包括底板和滑板，磁杆和底板连接，底板下侧和工件上表面摩擦传动，成型装置还包括安装座，安装座位于动力缸输出端和上模之间，动力缸包括缸体、活塞和杆部，缸体和支架紧固连接，活塞置于缸体内腔内，活塞和杆部传动连接，活塞上设有调压流道，安装座上设有调压室，调压流道末端和调压室管道连通，调压缸置于调压室内，调压缸输出端设有密封块，密封块轴向和调压室壁面接触；

底板上设有若干传动槽，滑板向下延伸设有若干联杆，联杆下端插入底板的传动槽内，压接腔内侧设有滑槽，滑槽倾斜布置，滑板上设有滑移面，滑移面倾斜布置，滑移面和滑槽滑动连接，滑槽内侧处于高位。

压板通过压接腔对传动板进行安装，磁杆固定在传动板外侧，传动板内侧为靠近上模一侧，冲压前预先通过压板对工件进行限位，传动板压接在工件上表面，冲压时，上模带动工件中段下行，并向下产生形变，在形变过程中，靠近冲压区域的工件发生横向流动，传动板和工件表面摩擦接触，在接触摩擦的作用下，带动传动板向内层滑动，使磁杆在第一线圈内层移动，第一线圈内层产生感应电流，在进行薄板件冲压时，由于薄板件强度较低，对上模产生的反向作用力较小，额定功率下，上模下行速度加快，使工件横向流动速度加快，第一线圈上瞬时产生的电流量增加，通过调压缸带动密封块沿调压室下行，使上模下行速度降低，减小板材的流动，防止工件出现破裂；当额定功率下，上模下行速度减慢，工件横向流动速度减慢，第一线圈上瞬时产生的电流量小于标准值，通过调节电缸带动，密封块上行，提高下冲压力，从而提高下行速度，提高板材的流动，保证冲压效率，便于对同一个工件进行不同厚度进行自调速冲压，检测完成后，当工件脱离后，不再通过底板传动，滑板在自重作用下下落，并通过联杆带动底板复位，便于进行连续性检测，活塞通过杆部带动安装座移动。

进一步的，第一线圈和调压缸电连。通过第一线圈和调压缸电连，便于对调压缸进行直接驱动，保证冲压效率。

进一步的，整平装置还包括机械臂和三相磨盘，机械臂和工作台紧固连接，机械臂输出端设有回转电机，回转电机输出端设有插接球，回转电机通过插接球和三相磨盘传动连接，三相磨盘上设有三相卡槽，插接球下端置于三相卡槽内，三相卡槽上设有三个凹槽，插接球对应位置设有三个楞条，三个楞条对应插入凹槽内，三相磨盘下端设有检测副、摩擦副和精修副，三个楞条分别对应同侧的检测副、摩擦副和精修副，三相磨盘倾斜布置。

通过机械臂为三相磨盘提供五个自由度，便于三相磨盘进行位移，通过三相磨盘对工件表面进行自动打磨，保证工件表面粗糙度保持均匀状态，防止粗糙度过大造成冲压过程出现应力集中，影响板料成型效果，通过防止接触截面过于光滑，造成金属件的粘连，通过机械臂对回转电机进行安装，回转电机输出转矩带动三相磨盘转动，对工件表面进行粗糙度检测，三相磨盘下表面分为三个区域，分别为检测副、摩擦副和精修副，通过检测度对工件表面粗糙度进行检测，当粗糙度大于标准值时，通过精修副对工件表面进行精磨，降低表面粗糙度，使粗糙度符合标准值；当粗糙度小于标准值时，通过摩擦副对工件进行加粗打磨，提高表面粗糙度，通过插接球对三相磨盘进行传动，插接球插入三相卡槽内，插接球表面的三个楞条插入对应的凹槽内，初始状态下三相磨盘为水平状态，在对检测副、摩擦副和精修副切换时，只需要沿楞条转动，使相应位置的版块下沉，使三相磨盘呈倾斜布置，完成对应的检测、加工。

进一步的，整平装置还包括第二线圈和磁环，回转电机外圈套设回转盘，回转盘上设有盘槽，第二线圈和磁环分别置于盘槽内，磁环一端插入第二线圈内。

通过回转电机带动回转盘转动，在进行粗糙度检测时，使检测副先下沉接触工件表面，处于摩擦接触状态，回转电机输出转矩带动回转盘转动，磁环置于偏心的盘槽内，一端设置弹簧用于复位，在离心力作用下使磁环转动，当局部摩擦较小时，在额定功率作用下，回转盘转速加快，磁环所受离心力进一步加大，此时使检测副上移，使摩擦副下行，通过摩擦副对工件局部进行加粗打磨；当局部摩擦较大时，瞬时离心力减小，磁环在弹簧弹力作用下反向转动，第二线圈上产生反向电流，此时检测副上移，使精修副下沉，对工件进行局部进行精修打磨。

作为优化，整平装置还包括三个抵接缸，抵接缸外壳和回转电机输出端紧固连接，三个抵接缸输出端和三相磨盘传动连接，三个抵接缸和三个楞条一一对应。抵接缸作为驱动机构，输出端分别和三相磨盘的三个区域抵接，便于进行传动，检测副、摩擦副和精修副分别与工件上表面接触，从而进行相应加工，抵接缸安装在回转电机输出端上，便于保持加工状态。

作为优化，第二线圈与三个抵接缸间歇电连。根据第二线圈上的电流大小分别对三个抵接缸的导通状态进行调节，从而使摩擦副和精修副分别和工件表面接触，进行加工。

作为优化，机械臂所在工位位于上模所在工位前方。将机械臂设置在分级冲压工位之前，在进行冲压时，预先对工件上表面进行打磨，使工件表面粗糙度保持一致，从而保证冲压质量，通过预打磨还可以保证和传动板间的传动效率，从而保证形变检测质量。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明冲压时，上模带动工件中段下行，并向下产生形变，在形变过程中，靠近冲压区域的工件发生横向流动，传动板和工件表面摩擦接触，在接触摩擦的作用下，带动传动板向内层滑动，使磁杆在第一线圈内层移动，第一线圈内层产生感应电流，在进行薄板件冲压时，由于薄板件强度较低，对上模产生的反向作用力较小，额定功率下，上模下行速度加快，使工件横向流动速度加快，第一线圈上瞬时产生的电流量增加，通过调压缸带动密封块沿调压室下行，使上模下行速度降低，减小板材的流动，防止工件出现破裂；当额定功率下，上模下行速度减慢，工件横向流动速度减慢，第一线圈上瞬时产生的电流量小于标准值，通过调节电缸带动，密封块上行，提高下冲压力，从而提高下行速度，提高板材的流动，保证冲压效率，便于对同一个工件进行不同厚度进行自调速冲压；回转电机输出转矩带动三相磨盘转动，对工件表面进行粗糙度检测，三相磨盘下表面分为三个区域，分别为检测副、摩擦副和精修副，通过检测度对工件表面粗糙度进行检测，当粗糙度大于标准值时，通过精修副对工件表面进行精磨，降低表面粗糙度，使粗糙度符合标准值；当粗糙度小于标准值时，通过摩擦副对工件进行加粗打磨，提高表面粗糙度，通过插接球对三相磨盘进行传动，插接球插入三相卡槽内，插接球表面的三个楞条插入对应的凹槽内，初始状态下三相磨盘为水平状态，在对检测副、摩擦副和精修副切换时，只需要沿楞条转动，使相应位置的版块下沉，使三相磨盘呈倾斜布置，完成对应的检测、加工。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的冲压动力传递示意图；

图3是本发明的冲压导向示意图；

图4是图3视图的局部A放大视图；

图5是图1视图的局部B放大视图；

图6是本发明的三相磨盘结构示意图；

图7是本发明的回转盘结构示意图；

图中：1-工作台、2-成型装置、21-安装座、211-调压室、22-上模、23-下模、3-承压装置、31-压板、311-滑槽、312-压接腔、32-传动板、321-底板、322-滑板、323-联杆、33-磁杆、34-第一线圈、35-调压缸、4-驱动装置、41-驱动电机、42-动力缸、421-缸体、422-活塞、423-杆部、43-支架、5-整平装置、51-载物台、52-机械臂、53-三相磨盘、531-检测副、532-摩擦副、533-精修副、534-三相卡槽、54-回转电机、55-第二线圈、56-磁环、57-回转盘、58-抵接缸、6-转台。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图3所示，一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，包括工作台1、成型装置2、承压装置3、驱动装置4、整平装置5和转台6，转台6置于工作台1上，驱动装置4和工作台1紧固连接，驱动装置4和转台6传动连接，成型装置2和驱动装置4传动连接，承压装置3和成型装置2连接，整平装置5置于工作台1上，整平装置5朝向工件的上表面，成型装置2沿转台6外圆面设有若干组。

工作台1作为主要的支撑基础，用于对其他各装置进行安装，通过成型装置2对工件进行冷压成型，承压装置3用于辅助压力调节，保证冲压质量，通过驱动装置4提供冲压动力，通过整平装置5对工件表面进行自动整平、定位，提高冲压质量，通过转台6将冲压工序分为多个工位，便于进行多工位连续冲压，提高厚板材冲压效率，防止单程冲压厚度过大造成工件撕裂。

如图1~图3所示，成型装置2包括上模22和下模23，驱动装置4包括驱动电机41和动力缸42，驱动电机41壳体和工作台1紧固连接，驱动电机41输出端和转台6传动连接，动力缸42外侧设有支架43，动力缸42通过支架43支撑在工作台1上，动力缸42输出端和上模22传动连接，整平装置5包括载物台51，转台6沿周向设有若干载物台51，载物台51上设有定位槽，工件置于定位槽内，下模23位于定位槽底端，承压装置3包括压板31，压板31下端朝向工件上表面。

上模22和下模23分别指向工件的两侧，通过上模22和下模23提供工件冷压成型的上型面和下型面，驱动装置4通过驱动电机41提供旋转动力源，在进行连续性冲压过程中，将多个冲压工位沿圆周分布，降低冲压工序占据长度，提高空间利用率，动力缸42通过支架43固定在工作台1上，通过动力缸42提供冲压动力，冲压时，带动上模22向载物台51移动，通过载物台51上的定位槽对工件进行自动定位，定位完成后压板31通过压力缸驱动，将工件压接在定位槽内，防止冲压过程中工件发生移动，影响冲压质量。

如图3~图4所示，承压装置3还包括传动板32、磁杆33、第一线圈34和调压缸35，压板31上设有若干压接腔312，传动板32置于压接腔312内，磁杆33和压接腔312传动连接，第一线圈34和磁杆33在压接腔312内位于传动板32同侧位置，传动板32包括底板321和滑板322，磁杆33和底板321连接，底板321下侧和工件上表面摩擦传动，成型装置2还包括安装座21，安装座21位于动力缸42输出端和上模22之间，动力缸42包括缸体421、活塞422和杆部423，缸体421和支架43紧固连接，活塞422置于缸体421内腔内，活塞422和杆部423传动连接，活塞422上设有调压流道，安装座21上设有调压室211，调压流道末端和调压室211管道连通，调压缸35置于调压室211内，调压缸35输出端设有密封块，密封块轴向和调压室211壁面接触；

底板321上设有若干传动槽，滑板322向下延伸设有若干联杆323，联杆323下端插入底板321的传动槽内，压接腔312内侧设有滑槽311，滑槽311倾斜布置，滑板322上设有滑移面，滑移面倾斜布置，滑移面和滑槽311滑动连接，滑槽311内侧处于高位。

压板31通过压接腔312对传动板32进行安装，磁杆33固定在传动板32外侧，传动板32内侧为靠近上模22一侧，冲压前预先通过压板31对工件进行限位，传动板32压接在工件上表面，冲压时，上模带动工件中段下行，并向下产生形变，在形变过程中，靠近冲压区域的工件发生横向流动，传动板32和工件表面摩擦接触，在接触摩擦的作用下，带动传动板32向内层滑动，使磁杆33在第一线圈34内层移动，第一线圈34内层产生感应电流，在进行薄板件冲压时，由于薄板件强度较低，对上模22产生的反向作用力较小，额定功率下，上模22下行速度加快，使工件横向流动速度加快，第一线圈34上瞬时产生的电流量增加，通过调压缸35带动密封块沿调压室211下行，使上模22下行速度降低，减小板材的流动，防止工件出现破裂；当额定功率下，上模22下行速度减慢，工件横向流动速度减慢，第一线圈34上瞬时产生的点流量小于标准值，通过调压缸35带动，密封块上行，提高下冲压力，从而提高下行速度，提高板材的流动，保证冲压效率，便于对同一个工件进行不同厚度进行自调速冲压，检测完成后，当工件脱离后，不再通过底板321传动，滑板322在自重作用下下落，并通过联杆323带动底板321复位，便于进行连续性检测，活塞422通过杆部423带动安装座21移动。

如图2~图4所示，第一线圈34和调压缸35电连。通过第一线圈34和调压缸35电连，便于对调压缸35进行直接驱动，保证冲压效率。

如图1、图5~图7所示，整平装置5还包括机械臂52和三相磨盘53，机械臂52和工作台1紧固连接，机械臂52输出端设有回转电机54，回转电机54输出端设有插接球，回转电机54通过插接球和三相磨盘53传动连接，三相磨盘53上设有三相卡槽534，插接球下端置于三相卡槽534内，三相卡槽534上设有三个凹槽，插接球对应位置设有三个楞条，三个楞条对应插入凹槽内，三相磨盘53下端设有检测副531、摩擦副532和精修副533，三个楞条分别对应同侧的检测副531、摩擦副532和精修副533，三相磨盘53倾斜布置。

通过机械臂52为三相磨盘53提供五个自由度，便于三相磨盘53进行位移，通过三相磨盘53对工件表面进行自动打磨，保证工件表面粗糙度保持均匀状态，防止粗糙度过大造成冲压过程出现应力集中，影响板料成型效果，通过防止接触截面过于光滑，造成金属件的粘连，通过机械臂52对回转电机54进行安装，回转电机54输出转矩带动三相磨盘53转动，对工件表面进行粗糙度检测，三相磨盘53下表面分为三个区域，分别为检测副531、摩擦副532和精修副533，通过检测副531对工件表面粗糙度进行检测，当粗糙度大于标准值时，通过精修副533对工件表面进行精磨，降低表面粗糙度，使粗糙度符合标准值；当粗糙度小于标准值时，通过摩擦副532对工件进行加粗打磨，提高表面粗糙度，通过插接球对三相磨盘53进行传动，插接球插入三相卡槽534内，插接球表面的三个楞条插入对应的凹槽内，初始状态下三相磨盘53为水平状态，在对检测副531、摩擦副532和精修副533切换时，只需要沿楞条转动，使相应位置的版块下沉，使三相磨盘53呈倾斜布置，完成对应的检测、加工。

如图7所示，整平装置5还包括第二线圈55和磁环56，回转电机54外圈套设回转盘57，回转盘57上设有盘槽，第二线圈55和磁环56分别置于盘槽内，磁环56一端插入第二线圈55内。

通过回转电机54带动回转盘57转动，在进行粗糙度检测时，使检测副531先下沉接触工件表面，处于摩擦接触状态，回转电机54输出转矩带动回转盘57转动，磁环56置于偏心的盘槽内，一端设置弹簧用于复位，在离心力作用下使磁环56转动，当局部摩擦较小时，在额定功率作用下，回转盘57转速加快，磁环56所受离心力进一步加大，此时使检测副531上移，使摩擦副532下行，通过摩擦副532对工件局部进行加粗打磨；当局部摩擦较大时，瞬时离心力减小，磁环56在弹簧弹力作用下反向转动，第二线圈55上产生反向电流，此时检测副531上移，使精修副533下沉，对工件进行局部进行精修打磨。

作为优化，整平装置5还包括三个抵接缸58，抵接缸58外壳和回转电机54输出端紧固连接，三个抵接缸58输出端和三相磨盘53传动连接，三个抵接缸58和三个楞条一一对应。抵接缸58作为驱动机构，输出端分别和三相磨盘53的三个区域抵接，便于进行传动，检测副531、摩擦副532和精修副533分别与工件上表面接触，从而进行相应加工，抵接缸58安装在回转电机54输出端上，便于保持加工状态。

作为优化，第二线圈55与三个抵接缸58间歇电连。根据第二线圈55上的电流大小分别对三个抵接缸58的导通状态进行调节，从而使摩擦副532和精修副533分别和工件表面接触，进行加工。

作为优化，机械臂52所在工位位于上模22所在工位前方。将机械臂52设置在分级冲压工位之前，在进行冲压时，预先对工件上表面进行打磨，使工件表面粗糙度保持一致，从而保证冲压质量，通过预打磨还可以保证和传动板32间的传动效率，从而保证形变检测质量。

本发明的工作原理：冲压时，上模带动工件中段下行，并向下产生形变，在形变过程中，靠近冲压区域的工件发生横向流动，传动板32和工件表面摩擦接触，在接触摩擦的作用下，带动传动板32向内层滑动，使磁杆33在第一线圈34内层移动，第一线圈34内层产生感应电流，在进行薄板件冲压时，由于薄板件强度较低，对上模22产生的反向作用力较小，额定功率下，上模22下行速度加快，使工件横向流动速度加快，第一线圈34上瞬时产生的电流量增加，通过调压缸35带动密封块沿调压室211下行，使上模22下行速度降低，减小板材的流动，防止工件出现破裂；当额定功率下，上模22下行速度减慢，工件横向流动速度减慢，第一线圈34上瞬时产生的电流量小于标准值，通过调压缸35带动，密封块上行，提高下冲压力，从而提高下行速度，提高板材的流动，保证冲压效率，便于对同一个工件进行不同厚度进行自调速冲压；回转电机54输出转矩带动三相磨盘53转动，对工件表面进行粗糙度检测，三相磨盘53下表面分为三个区域，分别为检测副531、摩擦副532和精修副533，通过检测副531对工件表面粗糙度进行检测，当粗糙度大于标准值时，通过精修副533对工件表面进行精磨，降低表面粗糙度，使粗糙度符合标准值；当粗糙度小于标准值时，通过摩擦副532对工件进行加粗打磨，提高表面粗糙度，通过插接球对三相磨盘53进行传动，插接球插入三相卡槽534内，插接球表面的三个楞条插入对应的凹槽内，初始状态下三相磨盘53为水平状态，在对检测副531、摩擦副532和精修副533切换时，只需要沿楞条转动，使相应位置的版块下沉，使三相磨盘53呈倾斜布置，完成对应的检测、加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述多工位连续式冲压装置包括工作台（1）、成型装置（2）、承压装置（3）、驱动装置（4）、整平装置（5）和转台（6），所述转台（6）置于工作台（1）上，所述驱动装置（4）和工作台（1）紧固连接，驱动装置（4）和转台（6）传动连接，所述成型装置（2）和驱动装置（4）传动连接，所述承压装置（3）和成型装置（2）连接，所述整平装置（5）置于工作台（1）上，整平装置（5）朝向工件的上表面，所述成型装置（2）沿转台（6）外圆面设有若干组。

2.根据权利要求1所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述成型装置（2）包括上模（22）和下模（23），所述驱动装置（4）包括驱动电机（41）和动力缸（42），所述驱动电机（41）壳体和工作台（1）紧固连接，驱动电机（41）输出端和转台（6）传动连接，所述动力缸（42）外侧设有支架（43），动力缸（42）通过支架（43）支撑在工作台（1）上，动力缸（42）输出端和上模（22）传动连接，所述整平装置（5）包括载物台（51），所述转台（6）沿周向设有若干载物台（51），所述载物台（51）上设有定位槽，所述工件置于定位槽内，所述下模（23）位于定位槽底端，所述承压装置（3）包括压板（31），所述压板（31）下端朝向工件上表面。

3.根据权利要求2所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述承压装置（3）还包括传动板（32）、磁杆（33）、第一线圈（34）和调压缸（35），所述压板（31）上设有若干压接腔（312），所述传动板（32）置于压接腔（312）内，磁杆（33）和压接腔（312）传动连接，所述第一线圈（34）和磁杆（33）在压接腔（312）内位于传动板（32）同侧位置，所述传动板（32）包括底板（321）和滑板（322），所述磁杆（33）和底板（321）连接，所述底板（321）下侧和工件上表面摩擦传动，所述成型装置（2）还包括安装座（21），所述安装座（21）位于动力缸（42）输出端和上模（22）之间，所述动力缸（42）包括缸体（421）、活塞（422）和杆部（423），所述缸体（421）和支架（43）紧固连接，所述活塞（422）置于缸体（421）内腔内，所述活塞（422）和杆部（423）传动连接，所述活塞（422）上设有调压流道，所述安装座（21）上设有调压室（211），所述调压流道末端和调压室（211）管道连通，所述调压缸（35）置于调压室（211）内，调压缸（35）输出端设有密封块，所述密封块轴向和调压室（211）壁面接触；

所述底板（321）上设有若干传动槽，所述滑板（322）向下延伸设有若干联杆（323），所述联杆（323）下端插入底板（321）的传动槽内，所述压接腔（312）内侧设有滑槽（311），所述滑槽（311）倾斜布置，所述滑板（322）上设有滑移面，所述滑移面倾斜布置，滑移面和滑槽（311）滑动连接，所述滑槽（311）内侧处于高位。

4.根据权利要求3所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述第一线圈（34）和调压缸（35）电连。

5.根据权利要求3所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述整平装置（5）还包括机械臂（52）和三相磨盘（53），所述机械臂（52）和工作台（1）紧固连接，机械臂（52）输出端设有回转电机（54），所述回转电机（54）输出端设有插接球，回转电机（54）通过插接球和三相磨盘（53）传动连接，所述三相磨盘（53）上设有三相卡槽（534），所述插接球下端置于三相卡槽（534）内，所述三相卡槽（534）上设有三个凹槽，所述插接球对应位置设有三个楞条，三个所述楞条对应插入凹槽内，所述三相磨盘（53）下端设有检测副（531）、摩擦副（532）和精修副（533），三个所述楞条分别对应同侧的检测副（531）、摩擦副（532）和精修副（533），所述三相磨盘（53）倾斜布置。

6.根据权利要求5所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述整平装置（5）还包括第二线圈（55）和磁环（56），所述回转电机（54）外圈套设回转盘（57），所述回转盘（57）上设有盘槽，所述第二线圈（55）和磁环（56）分别置于盘槽内，所述磁环（56）一端插入第二线圈（55）内。

7.根据权利要求6所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述整平装置（5）还包括三个抵接缸（58），所述抵接缸（58）外壳和回转电机（54）输出端紧固连接，三个所述抵接缸（58）输出端和三相磨盘（53）传动连接，三个所述抵接缸（58）和三个楞条一一对应。

8.根据权利要求7所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述第二线圈（55）与三个抵接缸（58）间歇电连。

9.根据权利要求8所述的一种附带定位功能的多工位连续式冲压装置，其特征在于：所述机械臂（52）所在工位位于上模（22）所在工位前方。

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