CN115807684A - 一种锚护车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及掘锚技术领域，尤其涉及一种锚护车，包括车体，还包括：行走机构，行走机构设置于车体的底部。支护机构，支护机构包括：顶锚护机组和帮锚护机组，顶锚护机组和帮锚护机组均设置于车体的顶部。破碎运输机构，破碎运输机构设置于车体上，用于破碎并运输煤块。铣挖臂机构，铣挖臂机构设置于车体上，用于挖掘巷道侧壁上的水槽或者硐室。其有益效果是，当掘锚机以正常掘进速度前进时，锚护车能够补充锚固掘锚机上设置的支护机构未完全锚固处的巷道，在本锚护车和掘锚机上的支护机构的配合作用下，保证了掘锚机能够以正常掘进速度前移，提高了掘进效率和锚固效率，进而提高了巷道的成型效率。

Description

一种锚护车

技术领域

本发明涉及掘锚技术领域，尤其涉及一种锚护车。

背景技术

目前，煤矿巷道主要通过掘锚机进行截割作业。掘锚机上设置用于截割巷道的截割机构以及用于锚固巷道的支护机构。由于煤矿巷道的环境复杂，将截割机构和支护机构集成在同一车体上时，受车体尺寸所限，支护机构的设置数量无法与截割结构的截割速率相匹配，导致掘锚机以正常的掘进速度前移时，掘锚机上的支护机构无法完全锚固掘进段的巷道。

因此，目前亟需一种和掘锚机配套使用的锚护车，以在掘锚机以正常的掘进速度前移时，能够完全锚固巷道。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种锚护车，其解决了现有技术中将截割机构和支护机构集成在同一车体上时，导致掘锚机以正常的掘进速度前移时，掘锚机上的支护机构无法完全锚固掘进段的巷道的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种、一种锚护车，其特征在于，包括车体，还包括：

行走机构，所述行走机构设置于所述车体的底部；

支护机构，所述支护机构包括：

顶锚护机组和帮锚护机组，所述顶锚护机组和所述帮锚护机组均设置于所述车体的顶部；

破碎运输机构，所述破碎运输机构设置于所述车体上，用于破碎并运输煤块；

铣挖臂机构，所述铣挖臂机构设置于所述车体上，用于挖掘巷道侧壁上的水槽或者硐室。

可选地，所述铣挖臂机构包括：

铣挖头；

铣挖臂旋转机构，所述铣挖臂旋转机构和所述铣挖头连接，用于驱动所述铣挖头绕所述铣挖头的轴线转动以挖掘巷道侧壁上的槽；

铣挖臂升降机构，所述铣挖臂升降机构和所述铣挖臂旋转机构连接，用于驱动所述铣挖臂旋转机构和所述铣挖头同步升降移动。

可选地，所述顶锚护机组包括两个顶锚护机，两个所述顶锚护机位于所述车体的两侧；

所述帮锚护机组的设置数量为两个，两个所述帮锚护机组沿前后方向间隔设置于所述车体上，每个所述帮锚护机组包括两个帮锚护机，两个所述帮锚护机位于所述车体的两侧。

可选地，所述支护机构还包括：

顶转动驱动部，所述顶转动驱动部和所述顶锚护机连接，用于驱动所述顶锚护机转动：

顶升降驱动部，所述顶升降驱动部和所述顶转动驱动部连接，用于驱动所述顶转动驱动部和所述顶锚杆机同步升降移动；

顶左右驱动部，所述顶左右驱动部和所述顶升降驱动部连接，用于驱动所述顶升降驱动部、所述顶转动驱动部和所述顶锚杆机同步左右移动。

可选地，所述支护机构还包括：

帮转动驱动部，所述帮转动驱动部和所述帮锚护机连接，用于驱动所述帮锚护机转动；

帮升降驱动部，所述帮升降驱动部和所述帮转动驱动部连接，用于驱动所述帮转动驱动部和所述帮锚护机同步升降移动；

帮前后驱动部，所述帮前后驱动部和所述帮升降驱动部连接，用于驱动所述帮升降驱动部、所述帮转动驱动部和所述帮锚杆机同步前后移动。

可选地，所述支护机构还包括：

张拉器，所述张拉器设置于所述顶锚杆机上，用于张拉锚杆或锚索；

张拉器转动部，所述张拉器转动部和所述张拉器连接，用于驱动所述张拉器绕竖直轴线转动。

可选地，所述破碎运输装置包括：

板体，所述板体固连于所述车体的顶部；

破碎滚筒，所述破碎滚筒转动连接于所述车体上，且位于所述板体的上方，所述破碎滚筒自转以破碎所述破碎滚筒和所述板体之间的煤块；

运输部，所述运输部设置于所述车体上，且所述运输部的一端对应所述破碎滚筒，另一端对应所述车体的后端，用于接收并运输破碎后的煤块。

可选地，所述破碎滚筒包括：

两个支板，两个所述支板固连于所述车体上；

滚轴，所述滚轴的两端转动连接于两个所述支板上，所述滚轴的周向侧壁沿轴向间隔设置多个破碎齿组，每个所述破碎齿组包括沿所述滚轴的径向间隔设置的破碎齿。

可选地，所述破碎滚筒包括：

滚轴转动驱动部，所述滚轴转动驱动部和所述滚轴连接，用于驱动所述滚轴绕所述滚轴的轴线转动；

滚筒升降组件，所述滚筒升降组件包括：

第一连接板体，所述第一连接板体固连于所述滚轴转动驱动部，所述第一连接板体上设置多个第一螺纹孔；

第二连接板体，所述第二连接板体固连所述支板，所述第二连接板体上设置多个第二螺纹孔；

所述第一连接板体能够相对所述第二连接板体升降移动，并使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔对应后通过螺栓连接；

或者，所述滚筒升降组件包括：

第一连接板体，所述第一连接板体固连于所述滚轴转动驱动部，所述第一连接板体上设置多个第一螺纹孔；

所述支板上设置多个第二螺纹孔；

所述第一连接板体能够相对所述支板升降移动，并使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔对应后通过螺栓连接。

可选地，所述行走机构包括：

底盘架；

履带板，所述履带板套设于对应的所述底盘架上；

连接架，所述连接架固连于所述底盘架；

连接头，所述连接头转动连接于所述连接架；

连接头升降驱动部，所述连接头升降驱动部的主体固连所述连接架，所述连接头升降驱动部的驱动端固连于所述连接头，用于驱动所述连接头升降移动。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：本发明的锚护车，用于巷道锚固，可以和设置截割机构的掘锚机配合使用，锚护车上设置顶锚护机组和帮锚护机组，当掘锚机以正常掘进速度前进时，锚护车能够补充锚固掘锚机上设置的支护机构未完全锚固处的巷道，在本锚护车和掘锚机上的支护机构的配合作用下，保证了掘锚机能够以正常掘进速度前移，提高了掘进效率和锚固效率，进而提高了巷道的成型效率。本发明的锚护车还能够和仅用于截割的综掘机配合使用，用于锚固综掘机掘进后的巷道。同时，在锚护车的车体上设置行走机构、用于锚固巷道顶壁的顶锚护机组、用于锚固巷道侧壁的帮锚护机组、用于破碎并运输煤块的破碎运输机构、用于挖掘巷道侧壁上的水槽或硐室的铣挖臂机构，能够满足巷道锚固的全部需求。

附图说明

图1为本发明的锚护车的示意图；

图2为图1中的行走机构的示意图；

图3为图1中的支护机构的示意图；

图4为图1中的帮锚护机的示意图；

图5为图1中的破碎滚筒的示意图；

图6为图1中的铣挖臂机构的示意图。

【附图标记说明】

1：车体；

2：行走机构；21：底盘架；22：履带板；23：连接架；24：连接头；25：连接头升降驱动部；26：履带板驱动机构；

3：支护机构；31：顶锚护机；32：帮锚护机；331：顶转动驱动部；332：顶升降驱动部；333：顶左右驱动部；3331：顶左右液压缸；3332：顶左右滑轨；341：帮转动驱动部；342：帮升降驱动部；343：帮前后驱动部；3431：帮前后液压缸；3432：帮前后滑轨；344：帮安装架；35：张拉器转动部；351：张拉器马达；352：张拉器转动连杆；36：操作平台；

4：破碎运输机构；41：破碎滚筒；411：支板；412：滚轴；4121：破碎齿；413：滚轴转动驱动部；414：第一连接板体；415：第二连接板体；4161：升降安装架；4162：升降丝杠；41621：托盘；41622：方形凸起；4163：升降螺母；417：护板；42：运输部；

5：铣挖臂机构；51：铣挖臂旋转机构；52：铣挖臂升降机构；53：铣挖臂安装架；54：铣挖头。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等方位名词以图1的定向为参照，且以破碎滚筒41的定向为“前”。

参见图1-图6所示，本发明实施例提出的锚护车包括车体1、行走机构2、支护机构3、破碎运输机构4、铣挖臂机构5。

行走机构2设置于车体1的底部，用于带动整个锚护车水平移动。支护机构3包括顶锚护机组和帮锚护机组。顶锚护机组和帮锚护机组均设置于车体1的顶部，顶锚护机组用于锚固巷道的顶壁，帮锚护机组用于锚固巷道的侧壁。破碎运输机构4设置于车体1上，用于破碎并运输煤块。铣挖臂机构5设置于车体1上，用于挖掘巷道侧壁上的水槽或者硐室。

本锚护车用于巷道锚固，可以和设置截割机构的掘锚机配合使用，锚护车上设置顶锚护机组和帮锚护机组，当掘锚机以正常掘进速度前进时，锚护车能够补充锚固掘锚机上设置的支护机构未完全锚固处的巷道，在本锚护车和掘锚机上的支护机构的配合作用下，保证了掘锚机能够以正常掘进速度前移，提高了掘进效率和锚固效率，进而提高了巷道的成型效率。本发明的锚护车还能够和仅用于截割的综掘机配合使用，用于锚固综掘机掘进后的巷道。同时，在锚护车的车体1上设置行走机构2、用于锚固巷道顶壁的顶锚护机组、用于锚固巷道侧壁的帮锚护机组、用于破碎并运输煤块的破碎运输机构4、用于挖掘巷道侧壁上的水槽或硐室的铣挖臂机构5，能够满足巷道锚固的全部需求。

进一步，行走机构2包括底盘架21、履带板22、连接架23、连接头24和升降驱动部25。

履带板22套设于对应的底盘架21上。连接架23固连于底盘架21，连接头24转动连接于连接架23，连接头24的转动轴线为水平方向且左右延伸，连接头24用于连接位于锚护车后方的运输车。连接头24升降驱动部25的主体固连连接架23，连接头升降驱动部25的驱动端固连于连接头24，用于驱动连接头24升降移动，以调整连接头24的离地间隙，能够在整个锚护车在地面不平整的巷道内移动时，避免连接头24接触地面。

具体地，履带板22和底盘架21的设置数量均为两个，履带板22套设于对应的底盘架21上，以提高履带板22对整个锚护车的支撑强度。

优选地，履带板22的宽度为880mm，该宽度较大，能够稳定支撑重量较大的锚护车，避免陷入巷道地面。

优选地，连接架23位于两个底盘架21之间。

具体地，连接架23的离地间隙为300mm，该间隙较大，能够有效避免连接架23接触地面。

具体地，行走机构2还包括两个履带板驱动机构26，两个履带板驱动机构26均设置于连接架23上且分别连接两个履带板22，用于驱动对应的履带板22绕底盘架21转动。履带板驱动机构26优选为减速机。

进一步，顶锚护机组包括两个顶锚护机31，两个顶锚护机31位于车体1的左右两侧。帮锚护机组的设置数量为两个，两个帮锚护机组沿前后方向间隔设置于车体1上，优选将两个帮锚护机组分别位于本锚护机前后方向上的中部和后部。每个帮锚护机组包括两个帮锚护机32，两个帮锚护机32位于车体1的左右两侧，以分别对巷道的左右两侧壁进行锚固。

由此，本锚护车能够设置数量较多的顶锚护机31和帮锚护机32，以提高本锚护车的锚护效率，并和设置掘进机构的掘进车的掘进速度相匹配，以提高掘锚效率。

进一步，支护机构3还包括顶转动驱动部331、顶升降驱动部332和顶左右驱动部333。

顶转动驱动部331和顶锚护机31连接，用于驱动顶锚护机31绕前后延伸的水平轴线转动，以在本锚护机在不平整的地面移动时，顶锚护机31能够转动至顶锚护机31的工作端竖直设置并对应巷道顶部。同时，顶锚护机31转动设置还能够转动至顶锚护机31的工作端对应于巷道侧壁，帮助帮锚护机32锚固侧壁，以适应巷道内。顶升降驱动部332和顶转动驱动部331连接，用于驱动顶转动驱动部331和顶锚杆机31同步升降移动，以使顶锚杆机31适用于不同高度的巷道。顶左右驱动部333和顶升降驱动部332连接，用于驱动顶升降驱动部332、顶转动驱动部331和顶锚杆机31同步左右移动，以使顶锚杆机31能够移动至巷道的顶壁左右方向上的不同位置处后进行锚固，且能适用于锚固不同宽度的巷道。

具体地，顶转动驱动部331为马达，顶转动驱动部331的主体和顶升降驱动部332连接，顶转动驱动部331的输出轴和顶锚护机31连接。顶升降驱动部332为液压缸或者油缸，顶升降驱动部332的主体和顶左右驱动部333连接，顶升降驱动部332的输出轴和顶转动驱动部331连接。顶左右驱动部333为液压缸或者油缸，支护机构3还包括左右滑轨，顶左右驱动部333的主体固连左右滑轨，顶左右驱动部333的输出端通过滑块滑动连接于左右滑轨，且顶左右驱动部333的输出端固连顶升降驱动部332。

进一步，支护机构3还包括帮转动驱动部341、帮升降驱动部342和帮前后驱动部343。

帮转动驱动部341和帮锚护机32连接，用于驱动帮锚护机32绕前后延伸的水平轴线转动，以调整帮锚护机32的锚固角度。帮升降驱动部342和帮转动驱动部341连接，用于驱动帮转动驱动部341和帮锚护机32同步升降移动，以使顶锚杆机31适用于不同高度的巷道。帮前后驱动部343和帮升降驱动部342连接，用于驱动帮升降驱动部342、帮转动驱动部341和帮锚杆机同步前后移动，以使顶锚杆机31能够移动至巷道的顶壁前后方向上的不同位置处后进行锚固。

具体地，帮转动驱动部341为马达，帮转动驱动部341的主体和帮升降驱动部342连接，顶帮转动驱动部341的输出轴和帮锚护机32连接。帮升降驱动部342为液压缸或者油缸，帮升降驱动部342的主体和帮前后驱动部343连接，帮升降驱动部342的输出轴和帮转动驱动部341连接。帮前后驱动部343为液压缸或者油缸，支护机构3还包括前后滑轨，帮前后驱动部343的主体固连前后滑轨，帮前后驱动部343的输出端通过滑块滑动连接于前后滑轨，且帮前后驱动部343的输出端固连帮升降驱动部342。

进一步，支护机构3还包括张拉器和张拉器转动部35。

张拉器设置于顶锚杆机31上，当顶锚杆机31将锚杆或者锚索插入巷道断面的钻孔内后，张拉器用于张拉锚杆或锚索。张拉器转动部35和张拉器连接，用于驱动张拉器绕竖直轴线转动，以驱动张拉器移动至巷道顶部的不同位置处，以对一定范围内的锚杆或者锚索进行张拉。

通过在顶锚杆机31上设置张拉器，能够机械化且自动化地实现对锚杆或锚索的张拉，取代现有技术中人工举高张拉器进行张拉的方式，提高了张拉效率，并能降低劳动强度。

具体地，张拉器转动部35包括张拉器驱动器和张拉器转动架。

张拉器驱动器的主体固连顶锚杆机31，张拉器驱动器的输出端固连张拉器转动架。张拉器转动架为水平板体，或者张拉器转动架包括水平板体和竖直板体，水平板体的一端固连张拉器驱动器的输出端，水平板体的另一端固连竖直板体，竖直板体固连张拉器。

使用时，张拉器驱动器通过张拉器转动架驱动张拉器绕竖直轴线(即张拉器驱动器的输出轴的轴线)转动，以扩大张拉器的移动范围，以对张拉器的转动范围内的锚杆或者锚索进行张拉。

进一步，支护机构3还包括操作平台36，操作平台36用于供工作人员行走和操作。

进一步，破碎运输装置包括板体、破碎滚筒41和运输部42。

板体固连于车体1的顶部。破碎滚筒41转动连接于车体1上，且位于板体的上方，破碎滚筒41自转以破碎破碎滚筒41和板体之间的煤块。运输部42设置于车体1上，且运输部42的一端对应破碎滚筒41，另一端对应车体1的后端，即对应位于车体1后方的运输车，用于接收并将破碎后的煤块运输至运输车。

具体地，破碎滚筒41包括两个支板411和滚轴412。

两个支板411固连于车体1上，两个支板411竖直设置。滚轴412的两端转动连接于两个支板411上，滚轴412的周向侧壁沿轴向间隔设置多个破碎齿组，每个破碎齿组包括沿滚轴412的径向间隔设置的破碎齿4121。滚轴412自转时，由破碎齿4121接触并破碎破碎滚筒41和板体之间的煤块，同时，破碎齿4121随滚轴412转动时还能推动煤块移动至运输部42。

进一步，破碎滚筒41包括滚轴转动驱动部413和滚筒升降组件。

滚轴转动驱动部413和滚轴412连接，用于驱动滚轴412绕滚轴412的轴线转动，滚轴412的轴线为左右延伸的水平轴线。滚筒升降组件用于驱动滚轴转动驱动部413和滚轴412同步升降以调整破碎滚筒41和板体之间的间距，以破碎出不同粒度的煤块。

具体地，滚筒升降组件有两种设置方式。

第一种设置方式为：滚筒升降组件包括第一连接板体414。

第一连接板体414固连于滚轴转动驱动部413，第一连接板体414上设置多个第一螺纹孔。支板411上设置多个第二螺纹孔。

第一连接板体414能够相对支板411升降移动，并使第一螺纹孔和第二螺纹孔对应后通过螺栓连接。

第二种设置方式为：滚筒升降组件包括第一连接板体414和第二连接板体415。

第一连接板体414固连于滚轴转动驱动部413，第一连接板体414上设置多个第一螺纹孔。支板411上设置多个第二螺纹孔。

第二连接板体415固连支板411，第二连接板体415上设置多个第二螺纹孔。

第一连接板体414能够相对第二连接板体415升降移动，并使第一螺纹孔和第二螺纹孔对应后通过螺栓连接。

由此，通过滚筒升降组件能够便捷调整破碎滚筒41和板体之间的间距。

具体地，滚筒升降组件还包括第一连接板体升降部，第一连接板体升降部抵靠第一连接板体414的底部，用于驱动第一连接板体414升降。第一连接板体升降部包括升降安装架4161、升降丝杠4162和升降螺母4163。

升降安装架4161固连支板411。升降丝杠4162穿过升降安装架4161上的通孔并能升降移动，升降丝杠4162的顶部设置托盘41621，托盘41621用于抵靠第一连接板体414的底部，用于驱动第一连接板体414升降。升降丝杠4162的外周螺纹连接升降螺母4163，升降螺母4163位于升降安装架4161的下方。

升降丝杠4162螺纹连接于升降安装架4161上的通孔内，旋转升降螺母4163以带动升降丝杠4162升降。或者，升降螺母4163固连升降安装架4161，由升降丝杠4162底部设置的方形凸起41622转动升降丝杠4162，以使升降丝杠4162升降。

当升降丝杠4162上升时能够由托盘41621推动第一连接板体414上升，或者，当升降丝杠4162下降时，第一连接板体414因自重下降至抵靠托盘41621。

进一步，破碎滚筒41还包括护板417，护板417水平设置，护板417的两端分别固连两个支板411，护板417位于滚轴412的上方，用于避免巷道顶壁的石块掉落至滚轴412。

进一步，运输部42包括前刮板机、中刮板机和后刮板机，前刮板机、中刮板机和后刮板机分别设置于车体1的前部、中部和后部，前刮板机、中刮板机和后刮板机之间分别通过销轴转动连接，由前刮板机承接破碎滚筒41破碎后的煤块，并依次由中刮板机和后刮板机将煤块运输至本锚护车后方的运输车。后刮板机通过油缸驱动其沿左右方向转动，对便于将煤块运输至运输车。

进一步，铣挖臂机构5包括铣挖头54、铣挖臂旋转机构51和铣挖臂升降机构52。

铣挖臂旋转机构51和铣挖头5连接，用于驱动铣挖头54绕铣挖头54的轴线转动以挖掘巷道侧壁上的水槽或者硐室，铣挖头54的轴线为前后延伸的水平方向。铣挖臂升降机构52和铣挖臂旋转机构51连接，用于驱动铣挖臂旋转机构51和铣挖头54同步升降移动，以使铣挖头54移动至巷道侧壁的不同高度处，且能适用于不同高度的巷道。

具体地，铣挖臂旋转机构51为马达，铣挖臂旋转机构51的主体连接铣挖臂升降机构52，铣挖臂旋转机构51的输出端固连铣挖头5。接铣挖臂升降机构52为液压缸或者油缸，接铣挖臂升降机构52的主体固连车体1，接铣挖臂升降机构52的输出端固连铣挖臂旋转机构51的主体。

进一步，本锚护机还包括除尘机构，除尘机构固连车体1上，且位于本锚护机前后方向上的中部或者后部，用于对破碎滚筒41破碎煤块时产生的粉尘降尘并对巷道进行降尘。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种锚护车，其特征在于，包括车体(1)，还包括：

行走机构(2)，所述行走机构(2)设置于所述车体(1)的底部；

支护机构(3)，所述支护机构(3)包括：

顶锚护机组和帮锚护机组，所述顶锚护机组和所述帮锚护机组均设置于所述车体(1)的顶部；

破碎运输机构(4)，所述破碎运输机构(4)设置于所述车体(1)上，用于破碎并运输煤块；

铣挖臂机构(5)，所述铣挖臂机构(5)设置于所述车体(1)上，用于挖掘巷道侧壁上的水槽或者硐室。

2.如权利要求1所述的锚护车，其特征在于，所述铣挖臂机构(5)包括：

铣挖头(54)；

铣挖臂旋转机构(51)，所述铣挖臂旋转机构(51)和所述铣挖头(5)连接，用于驱动所述铣挖头(54)绕所述铣挖头(54)的轴线转动以挖掘巷道侧壁上的槽；

铣挖臂升降机构(52)，所述铣挖臂升降机构(52)和所述铣挖臂旋转机构(51)连接，用于驱动所述铣挖臂旋转机构(51)和所述铣挖头(54)同步升降移动。

3.如权利要求1所述的锚护车，其特征在于，所述顶锚护机组包括两个顶锚护机(31)，两个所述顶锚护机(31)位于所述车体(1)的两侧；

所述帮锚护机组的设置数量为两个，两个所述帮锚护机组沿前后方向间隔设置于所述车体(1)上，每个所述帮锚护机组包括两个帮锚护机(32)，两个所述帮锚护机(32)位于所述车体(1)的两侧。

4.如权利要求3所述的锚护车，其特征在于，所述支护机构(3)还包括：

顶转动驱动部(331)，所述顶转动驱动部(331)和所述顶锚护机(31)连接，用于驱动所述顶锚护机(31)转动：

顶升降驱动部(332)，所述顶升降驱动部(332)和所述顶转动驱动部(331)连接，用于驱动所述顶转动驱动部(331)和所述顶锚杆机(31)同步升降移动；

顶左右驱动部(333)，所述顶左右驱动部(333)和所述顶升降驱动部(332)连接，用于驱动所述顶升降驱动部(332)、所述顶转动驱动部(331)和所述顶锚杆机(31)同步左右移动。

5.如权利要求3所述的锚护车，其特征在于，所述支护机构(3)还包括：

帮转动驱动部(341)，所述帮转动驱动部(341)和所述帮锚护机(32)连接，用于驱动所述帮锚护机(32)转动；

帮升降驱动部(342)，所述帮升降驱动部(342)和所述帮转动驱动部(341)连接，用于驱动所述帮转动驱动部(341)和所述帮锚护机(32)同步升降移动；

帮前后驱动部(343)，所述帮前后驱动部(343)和所述帮升降驱动部(342)连接，用于驱动所述帮升降驱动部(342)、所述帮转动驱动部(341)和所述帮锚杆机同步前后移动。

6.如权利要求3所述的锚护车，其特征在于，所述支护机构(3)还包括：

张拉器，所述张拉器设置于所述顶锚杆机(31)上，用于张拉锚杆或锚索；

张拉器转动部(35)，所述张拉器转动部(35)和所述张拉器连接，用于驱动所述张拉器绕竖直轴线转动。

7.如权利要求1所述的锚护车，其特征在于，所述破碎运输装置包括：

板体，所述板体固连于所述车体(1)的顶部；

破碎滚筒(41)，所述破碎滚筒(41)转动连接于所述车体(1)上，且位于所述板体的上方，所述破碎滚筒(41)自转以破碎所述破碎滚筒(41)和所述板体之间的煤块；

运输部(42)，所述运输部(42)设置于所述车体(1)上，且所述运输部(42)的一端对应所述破碎滚筒(41)，另一端对应所述车体(1)的后端，用于接收并运输破碎后的煤块。

8.如权利要求7所述的锚护车，其特征在于，所述破碎滚筒(41)包括：

两个支板(411)，两个所述支板(411)固连于所述车体(1)上；

滚轴(412)，所述滚轴(412)的两端转动连接于两个所述支板(411)上，所述滚轴(412)的周向侧壁沿轴向间隔设置多个破碎齿组，每个所述破碎齿组包括沿所述滚轴(412)的径向间隔设置的破碎齿(4121)。

9.如权利要求8所述的锚护车，其特征在于，所述破碎滚筒(41)包括：

滚轴转动驱动部(413)，所述滚轴转动驱动部(413)和所述滚轴(412)连接，用于驱动所述滚轴(412)绕所述滚轴(412)的轴线转动；

滚筒升降组件，所述滚筒升降组件包括：

第一连接板体(414)，所述第一连接板体(414)固连于所述滚轴转动驱动部(413)，所述第一连接板体(414)上设置多个第一螺纹孔；

第二连接板体(415)，所述第二连接板体(415)固连所述支板(411)，所述第二连接板体(415)上设置多个第二螺纹孔；

所述第一连接板体(414)能够相对所述第二连接板体(415)升降移动，并使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔对应后通过螺栓连接；

或者，所述滚筒升降组件包括：

第一连接板体(414)，所述第一连接板体(414)固连于所述滚轴转动驱动部(413)，所述第一连接板体(414)上设置多个第一螺纹孔；

所述支板(411)上设置多个第二螺纹孔；

所述第一连接板体(414)能够相对所述支板(411)升降移动，并使所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔对应后通过螺栓连接。

10.如权利要求1所述的锚护车，其特征在于，所述行走机构(2)包括：

底盘架(21)；

履带板(22)，所述履带板(22)套设于对应的所述底盘架(21)上；

连接架(23)，所述连接架(23)固连于所述底盘架(21)；

连接头(24)，所述连接头(24)转动连接于所述连接架；

连接头升降驱动部(25)，所述连接头升降驱动部(25)的主体固连所述连接架，所述连接头升降驱动部(25)的驱动端固连于所述连接头，用于驱动所述连接头升降移动。

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