CN115803236A - 用于车辆的故障安全运行的控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制系统和控制车辆行进状态的方法。该系统和控制方法被设计成使得骑乘者在其连续行驶期间基于状态参数值(SPV)从任何其他模式中选择ABS行驶模式为仅第一故障安全预定模式。因此，它提高了用户的安全性，因为用户可以仅快速改变到第一故障安全预定模式而无需将注意力集中于显示器。因此，当车辆行驶时，用户不必因将视线或注意力从道路转移到显示器而分心。

Description

用于车辆的故障安全运行的控制系统

技术领域

本主题涉及一种车辆。更具体地，涉及一种用于故障安全运行的控制系统和一种控制所述车辆运行状态的方法。

背景技术

通常，防抱死制动系统配置为充分利用可用的轮胎路面摩擦能力，而不会抱死车轮并失去车辆控制。防抱死制动系统通过监控每个车轮是否即将抱死来运行。当预计车轮抱死时，系统会降低车轮上的制动压力。当车轮再次开始自由滚动时，系统会重新施加制动压力。该系统持续监控每个车轮并重新调整制动压力，直到车轮扭矩不再足以锁定车轮。通常，防抱死制动系统由车载控制单元控制。

本背景部分所披露的上述信息仅用于增强对本披露背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员在该国已知的现有技术的信息。

附图说明

参照示例性实施例并结合附图来描述具体实施方式。在整个附图中使用相同的数字来表示相同的特征和部件。

图1图示了根据本主题的一个示例的根据实施例的用于车辆的故障安全运行的控制系统。

图2图示了根据本主题的一个示例描绘根据实施例的行驶模式改变策略的流程图。

具体实施方式

此处本主题的各种特征和实施例将从下文提出的以下进一步描述中看出。

近年来，防抱死制动系统(以下简称“ABS”)即防滑制动系统已成为机动车标准配置的一部分。它通过有效防止车轮抱死等现象提高了用户的安全性。但是，ABS在制动性能和稳定性控制之间进行了严格的权衡。稳定性控制包括车轮抱死预防或后轮离地保护。(以下简称“RLP”)。此外，在各种道路和环境条件下提供相同程度的安全性，同时使用单一的ABS控制策略作为跨各种使用条件以及各种产品范围的通用解决方案，这是一个巨大的挑战。

为了解决上述安全问题，制动系统开发的进展导致了改进版的ABS，称为“行驶模式ABS”。行驶模式ABS不同于基本控制版本ABS或传统ABS。因为行驶模式ABS具有由ABS控制单元控制的各种行驶模式，可在各种道路和天气条件下使用。换言之，行驶模式ABS允许用户根据路况和行驶偏好定制几乎所有方面的机动车辆制动性能。因此，行驶模式ABS旨在提高道路安全性，同时便于选择最佳模式。行驶模式包括街道/城市模式、雨天模式和运动模式等多种模式，更适合各种道路和环境条件。

为了让用户选择合适的模式，在车辆仪表板上提供了ABS模式切换开关和指示器。行驶模式ABS使用户即使在连续驾驶机动车辆时也能够从一种模式切换到任何其他模式。然而，在相关技术中，在改变模式时，用户需要查看车辆仪表板以确认他在连续驾驶时对ABS模式改变所采取的动作。这种现象会导致用户分心或转移注意力。用户对驾驶的持续注意力、持续观察交通和相应地采取适当的控制措施，即使在不到一秒钟的时间内分心或转移注意力，都可能导致事故。这种事故风险的可能性在高速和低技能水平的用户中非常高。因为在连续驾驶时使用ABS模式改变选项要求用户具有同时驾驶(即，导航、交通监控和控制)和进行ABS模式改变(即，切换和查看/观看仪表板，更特别是模式指示器，并确认ABS模式会根据骑乘者的意图改变是否合适)的高技能水平。但同样的选择可能会给其他技能水平较低的用户带来高风险。

此外，如果用户选择了任何不适合该特定道路和环境条件的错误ABS模式，则可能导致安全风险。这个问题可以从以下事实来理解：装载了多种功能的高级自行车可能由不太熟练的骑乘者行驶。只要用户在特定的道路和环境条件下以错误的ABS行驶模式驾驶，就会存在安全风险。因为具有任何特定控制模式的ABS控制策略的特性是对其他道路和环境条件的结果或影响的折衷。更具体地，如果街道/城市模式是ABS控制策略的基本模式，那么另一种称为雨天模式的模式将在任何良好的道路或具有良好环境条件的高摩擦表面上影响制动感觉和性能。这是因为当选择雨天模式时，优先在于保持稳定性，即车轮锁定控制而不是制动感觉和性能。类似地，运动模式会在车轮锁定/RLP控制方面损害稳定性控制。换言之，运动模式下的ABS行为与雨天模式下的该行为相反。

然而，为了解决上述模式切换不当造成的问题，其中一种方法是在机动车处于静止状态时进行ABS行驶模式选择。但这会导致连续驾驶时驾驶舒适性差和不便。准确地说，当用户在城际高速公路的繁忙交通中持续驾驶时，如果突然下雨，则用户需要将ABS模式从当前模式切换到雨天模式，以确保至少一些最低级别的安全性而没有任何风险。但在现实中，突然减速并停止车辆以改变模式可能并不总是可行的，这种停止本身可能违反安全规范。例如，如果车辆正处于快速行驶的车辆状态下行驶，则不建议突然减速和停车，这可能会导致与后面的车辆发生追尾事故。虽然上述问题通常适用于任何多轮车辆，但对于骑乘者已经在执行平衡车辆的复杂任务并且因此分散骑乘者的注意力可能是致命的两轮鞍座型车辆的问题更加严重。

因此，需要用于ABS系统的改进的控制系统，其即使对于新手骑乘者也是故障安全的并且克服所有上述问题和已知技术的其他问题。

为此，本发明的一个目的是提供一种用于ABS行驶模式选择的控制系统策略，其允许用户切换模式并确保道路安全以及用户的舒适度。

本发明的另一个目的是提供一种促进用户更自信地行驶的系统和方法。

为此，本发明提供了一种配置有用于选择ABS行驶模式的策略的控制系统，其中该系统配置为允许用户在基于车辆状态参数值(SPV)的预定条件下仅选择预定故障安全ABS行驶模式。此外，该系统被设计为允许用户根据预定车辆状态参数值(SPV)改变到任何行驶模式。

此外，根据另一个实施例，当车辆停止或处于静止状态时，用户可以改变到任何行驶模式。

而且，根据本系统架构的另一个实施例，用户可以在连续行驶期间基于车辆状态参数值(SPV)选择或改变ABS行驶模式到预定ABS模式，这更适合车辆运行时道路和环境条件的突然改变。此外，与传统的ABS行驶模式不同，它不需要用户的注意力从道路、交通和连续正常驾驶路线转移到用于检查和确认模式选择的显示器上。车辆状态参数值(SPV)包括车辆速度。

除了上述之外，根据本发明的一个方面，当车辆处于高于预定速度的运行状态时，模式选择的任何改变将只允许改变到预定故障安全模式。

根据用于实现上述目的的本主题，本发明的第一特征是控制系统，其配置有控制车辆运行状态的方法。用于车辆的故障安全运行的控制系统，包括：模式选择界面，用于接收来自用户的输入行驶模式选择；一个或多个车辆模式处理单元，用于处理通过所述输入行驶模式选择接收的模式改变请求信息；一个或多个传感器，配置为向所述一个或多个车辆模式处理单元提供第一组参数；所述车辆模式处理单元配置为检测当前车辆状态参数并与预定车辆状态参数进行比较，以生成预定输出命令；和一个或多个行驶模式控制硬件，所述一个或多个行驶模式控制硬件配置为基于来自所述车辆模式处理单元的所述预定输出命令被激活。

除了第一特征之外，本发明的第二特征是用于车辆的故障安全运行的控制系统，其中，所述预定输出命令包括基于哪个行驶模式从当前模式改变为用户请求行驶模式的第一确定输出命令。

除了第一特征之外，本发明的第三特征是用于车辆的故障安全运行的控制系统，其中，所述预定输出命令包括基于哪个行驶模式从当前模式改变到第一预定故障安全模式的第二确定输出命令。

除了第一特征和第三特征之外，本发明的第四特征是用于车辆的故障安全运行的控制系统，其中，如果所述当前行驶模式是所述第一预定故障安全行驶，则所述预定输出命令包括第二确定输出命令，然后保持所述当前行驶模式。

根据实现上述目的的本主题，本发明的第五特征是一种方法，包括：由车辆模式处理单元接收行驶模式改变输入；从一个或多个速度传感器接收当前状态参数值(SPV)；由所述处理单元将所述状态参数值(SPV)与预定状态参数值(SPV)进行比较；首先确定所述当前状态参数值(SPV)是否小于所述预定状态参数值(SPV)，其中基于所述第一标准，将行驶模式从当前行驶模式改变为可不同于所述当前行驶模式的一个或多个请求行驶模式；以及确定所述当前状态参数值(SPV)是否大于所述预定状态参数值(SPV)，其中基于第二确定，将所述行驶模式从所述当前行驶模式改变为第一预定故障安全行驶模式。

除了第五特征之外，本发明的第六特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中所述方法包括：如果所述当前行驶模式是所述第一预定故障安全行驶模式，则保持所述当前行驶模式。

除了第五特征之外，本发明的第七特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，所述第一预定故障安全行驶模式包括雨天模式。

除了第五特征之外，本发明的第八特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，所述车辆状态参数值包括速度信号、倾斜传感器信号、GPS位置信号、加速度信号等中的一者或多者。

除了第五特征之外，本发明的第九特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，所述预定车辆运行状态包括预定车辆速度，所述车辆速度范围为1至15公里/小时。

除了第五特征之外，本发明的第十特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，当所述车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变可以通过启动行驶模式改变界面来实现。

除了第五特征之外，本发明的第十一特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，当车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变配置为通过启动专用安全ABS模式选择界面来实现。

除了第五特征之外，本发明的第十二特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，当车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变可以通过旁白命令来实现。

除了第五特征之外，本发明的第十三特征是控制车辆运行状态的系统和方法，其中，当车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变可以通过利用具有包括长按的预定启动策略的任何现有开关来实现。

参考附图进一步描述本主题。应当注意，描述和附图仅说明本主题的原理。可以设计各种布置，尽管在此没有明确描述或示出，但是其涵盖本主题的原理。此外，本文中引用本主题的原理、方面和示例以及其具体示例的所有陈述旨在涵盖其等同物。

前述公开并不旨在将本公开限制于所公开的精确形式或特定使用领域。因此，可以预期，根据本公开，对本公开的各种替代实施例和/或修改，无论是在本文中明确描述还是暗示，都是可能的。已经如此描述了本公开的实施例，本领域的普通技术人员将认识到可以在不脱离本公开的范围的情况下在形式和细节上可以做出改变。因此，本公开仅由权利要求来限制。

在上述说明书中，已经参考具体实施例描述了本发明。然而，如本领域技术人员将理解的，在不背离本公开的精神和范围的情况下，可以以各种其他方式修改或以其他方式实施本文公开的各种实施例。因此，该描述被认为是说明性的并且是为了向本领域技术人员传授制造和使用本公开的各种实施例的方式的目的。应当理解，本文所示和描述的公开形式将被视为代表性实施例。等同的元件、材料、工艺或步骤可以代替这里代表性地说明和描述的那些。此外，本公开的某些特征可以独立于其他特征的使用而被使用，这对于本领域技术人员在受益于本公开的该描述之后将是显而易见的。用于描述和要求保护本公开的诸如“包括”、“包含”、“含有”、“由……组成”、“具有”、“是”之类的表达旨在以非排他的方式解释，即也允许未明确描述的项目、部件或元件存在。对单数的引用也应被解释为与复数有关。

此外，本文公开的各种实施例应被理解为说明性和解释性的意义，并且决不应解释为对本公开内容的限制。所有联合引用(例如，附加的、依附的、联接的、连接的等)仅用于帮助读者理解本公开内容，并且不会产生限制，特别是关于本文公开的系统的位置、方位或使用和/或方法。因此，如果有的话，联合引用将被广义地解释。此外，这样的联合引用不一定意味着两个元素直接彼此连接。

此外，所有数字术语，例如但不限于“第一”、“第二”、“第三”、“初级”、“次级”、“主要”或任何其他普通和/或数字术语，也应该是仅作为标识符，以帮助读者理解本公开的各种元素、实施例、变化和/或修改，并且不会产生任何限制，特别是关于任何元素、实施例、变化的顺序或偏好和/或相对于或对另一元素、实施例、变化和/或修改的修改。

还将理解，附图/图中描绘的一个或多个元件也可以以更加分离或集成的方式实现，或者甚至在某些情况下被移除或呈现为不可操作，这根据特定应用是有用的。此外，除非另有具体说明，否则附图/图中的任何信号影线仅应被视为示例性而非限制性的。

现在将参照附图详细描述本发明的实施例。

图1图示了用于故障安全运行的控制系统(101)。控制系统(101)包括模式选择界面(102)、一个或多个车辆模式处理单元(103)和一个或多个行驶控制硬件(104)。模式选择界面(102)配置为从用户接收行驶模式选择输入(102A)。来自模式选择界面(102)的输入请求由车辆模式处理单元(103)进一步处理。车辆模式处理单元(103)包括电子控制单元(ECU)。车辆模式处理单元(103)配置为检测当前车辆状态参数并与预定车辆状态参数进行比较以产生预定输出命令。预定输出命令包括第一确定输出命令，基于该第一确定输出命令，行驶模式从当前模式改变为用户请求行驶模式。此外，预定输出命令包括第二确定输出命令，基于该第二确定输出命令，行驶模式从当前模式改变为第一预定故障安全模式。然而，如果所述当前行驶模式是所述第一预定故障安全行驶模式，则保持所述当前行驶模式。车辆模式处理单元(103)配置为接收来自一个或多个传感器(103A)的附加输入。传感器(103A)向车辆模式处理单元(103)提供第一组参数或附加检查参数。此外，来自车辆模式处理单元(103)的预定输出命令被传送到一个或多个行驶模式控制硬件(104)。例如，在车辆允许的故障安全行驶模式下激活ABS单元。

图2图示了描绘根据本主题的一个示例实现的行驶模式改变策略的方法的流程图，其中车辆状态参数值包括车辆速度。该过程从步骤(S101)开始，在步骤(S101)，车辆模式处理单元(103)(如图1所示)接收来自用户的行驶模式改变输入。在步骤(S101)之后，车辆模式处理单元(103)(如图1所示)接收来自一个或多个车辆状态参数，例如速度传感器(103A)(如图1所示)的输入，以计算车辆(未示出)的当前速度(S102)。此外，步骤(S103)包括将所述当前车辆状态参数值(即，速度值)与预定车辆状态参数(即，预定车辆速度)进行比较。在步骤(S103)，车辆模式处理单元(103)(如图1所示)首先确定所述当前状态参数值(即，当前车辆速度值)是否小于所述预定状态参数值(即，预定车辆速度)。基于所述第一确定，如果当前车辆状态参数值(即，当前车辆速度)小于预定车辆状态参数值(即，预定车辆速度)，则处理单元在步骤(S104)将行驶模式从当前行驶模式改变为与所述当前行驶模式不同的一个或多个请求行驶模式。然而，如果所述当前车辆状态参数值(即，当前车辆速度值)大于所述预定车辆状态参数值(即，预定车辆速度)，则在步骤(S105)车辆模式处理单元(103)(如图1所示)确定当前模式是否是第一确定故障安全模式。如果当前模式不是第一预定故障安全模式，则在步骤(S106)，车辆行驶模式处理单元将所述行驶模式从所述当前行驶模式改变为第一预定故障安全模式。在步骤(S105)，如果车辆模式处理单元(103)(如图1所示)确定所述当前行驶模式是所述第一预定故障安全行驶模式，则在步骤(S107)，车辆模式处理单元(103)(如图1所示)保持所述当前行驶模式。换言之，如果车辆(未示出)处于第一预定故障安全模式并且车辆速度大于预定速度，则车辆保持处于第一预定故障安全行驶模式。因此，当车辆以大于预定车辆速度的速度移动时，用户只能从任何模式改变到第一预定故障安全模式。预定车辆运行状态包括预定车辆速度，所述车辆速度范围为1-15公里/小时。根据替代实施例，预定车辆状态参数值(SPV)可以是倾斜传感器信号、GPS位置信号、加速度信号等中的一者或多者。

根据一个实施方式，第一预定故障安全模式包括配置为提供增强的安全性的安全模式或默认模式。安全模式包括雨天模式。

在一个实施例中，当车辆以预定速度处于行驶状态时，从任何当前模式到第一预定故障安全模式的改变可以通过启动行驶模式开关(未示出)或触摸屏界面或语音命令来实现。在另一实施例中，可以提供专用安全ABS模式开关(未示出)。替代地，在另一实施例中，也可以通过旁白命令来实现向第一预定模式的转换。此外，在替代实施例中，可以通过利用具有不同致动策略，例如长按开关的任何现有开关(未示出)来实现转换。因此，确保消除了在车辆运行状态期间与选择行驶模式相关的安全问题。

除了上述之外，根据实施例，当车辆处于静止状态时，用户可以从当前模式中选择任何模式。

根据上述架构，本发明的主要功效在于控制车辆运行状态的系统和方法提高了用户的安全性，因为用户无需将注意力放在车辆仪表板处就可以仅快速切换到第一预定故障安全模式。因此，当车辆行驶时，用户不必因将视线或注意力从道路转移到仪表板而分心。

根据上述架构，本发明的主要功效在于控制车辆运行状态的系统和方法提高了用户的舒适度，从而提高了安全性，因为用户无需停止车辆即可从任何其他模式切换到第一预定模式。

根据上述架构，本发明的主要功效在于控制车辆运行状态的系统和方法在车辆以预定速度移动或处于静止状态时给予用户选择任何模式的灵活性。

根据上述架构，本发明的主要功效在于控制车辆运行状态的系统和方法消除了用户在道路上连续驾驶时对模式控制的任何错误选择。因为用户在高速行驶时只能快速改变到第一预定故障安全模式。因此，即使在潮湿或恶劣的道路上发生任何突然变化而无需停止车辆的情况下改变模式，系统也能做到万无一失。

上述实施例，尤其是任何“优选”实施例，是可能的实施示例，并且仅仅是为了清楚地理解本发明的原理而阐述的。因此，本发明同样适用于包括配备有ABS的多轮车辆的机动车辆。根据一种实施方式，所述车辆包括两轮鞍乘型车辆，其配置为具有如本申请的详细描述中所述的控制系统和控制车辆运行状态的方法。此外，在上述实施例中，不应将“行驶”、“行驶模式”理解为将本发明的范围限制为两轮车辆或类似于“三轮车”的三轮车辆。对本领域的技术人员来说显而易见的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对其中的形式、连接和细节进行改变。

Claims (14)

1.一种用于车辆的故障安全运行的控制系统(101)，包括：

模式选择界面(102)，用于接收来自用户的输入行驶模式选择(102A)；

一个或多个车辆模式处理单元(103)，用于处理通过所述输入行驶模式选择(102A)接收的模式改变请求信息；

一个或多个传感器(103A)，配置为向所述一个或多个车辆模式处理单元(103)提供第一组参数；所述车辆模式处理单元(103)配置为检测当前车辆状态参数并与预定车辆状态参数进行比较，以生成预定输出命令；和

一个或多个行驶模式控制硬件(104)，所述一个或多个行驶模式控制硬件(104)配置为基于来自所述车辆模式处理单元(103)的所述预定输出命令而被激活。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的故障安全运行的控制系统(101)，其中，所述预定输出命令包括第一确定输出命令，基于所述第一确定输出命令，行驶模式从当前模式改变为用户请求行驶模式。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的故障安全运行的控制系统(101)，其中，所述预定输出命令包括第二确定输出命令，基于所述第二确定输出命令，行驶模式从当前模式改变为第一预定故障安全模式。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的故障安全运行的控制系统(101)，其中，如果所述当前行驶模式是所述第一预定故障安全行驶模式，则所述预定输出命令包括第二确定输出命令，然后保持所述当前行驶模式。

5.一种控制车辆运行状态的方法，所述方法包括：

在步骤(S101)由车辆模式处理单元(103)接收行驶模式改变输入；

在步骤(S102)从一个或多个速度传感器接收车辆状态参数值；

在步骤(S103)由所述处理单元将所述当前车辆状态参数值与预定车辆状态参数值进行比较；

确定所述当前车辆状态参数值是否小于所述预定车辆状态参数值作为第一确定，其中基于所述第一确定，在步骤(S104)将行驶模式从当前行驶模式改变为不同于所述当前行驶模式的一个或多个用户请求行驶模式(S104)；以及

在步骤(S105)确定所述当前车辆状态参数值是否大于所述预定车辆状态参数值作为第二确定，其中基于所述第二确定，在步骤(S106)将所述行驶模式从所述当前行驶模式改变为第一预定故障安全行驶模式。

6.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，所述方法包括在步骤(S107)，如果所述当前行驶模式是所述第一预定故障安全行驶模式，则保持所述当前行驶模式。

7.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，所述第一预定故障安全行驶模式包括雨天模式。

8.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，所述车辆状态参数值包括速度信号、倾斜传感器信号、GPS位置信号、加速度信号等中的一者或多者。

9.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，所述预定车辆状态参数值包括从1到15公里/小时的速度信号范围。

10.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，当所述车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变能够通过启动行驶模式改变界面来实现。

11.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，当车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变配置为通过启动专用安全ABS模式选择界面来实现。

12.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，当车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变能够通过旁白命令来实现。

13.根据权利要求5所述的控制车辆运行状态的方法，其中，当车辆以预定速度处于运行状态时，从任何当前模式到所述第一预定故障安全行驶模式的所述改变能够通过利用具有包括长按的预定启动策略的任何现有开关来实现。

14.一种车辆，包括两轮鞍乘型车辆，所述车辆配置为具有如前述权利要求中任一项所述的控制系统和控制车辆运行状态的方法。

Images