CN115802637A - Pcba封装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种可对喷孔的出胶表面进行自动化清洁的PCBA封装设备，包括：具有多个独立控制喷射的喷孔的喷胶组件；位于喷孔下方用于承载PCBA的承载组件；包括容器、刮片和驱动机构的清洁组件；刮片具有位于容器内的收纳位置和能刮除待刮除物的工作位置；喷胶组件移动至容器上方时，驱动机构驱动刮片位于工作位置；喷胶组件移动离开容器上方时，驱动机构驱动刮片位于收纳位置；驱动机构与刮片相连且用于驱动刮片在收纳位置和工作位置之间切换；移动组件，用于带动喷胶组件沿第一方向直线往返移动；控制组件，控制组件能够控制喷胶组件沿第一方向直线往返移动地向PCBA喷射胶液。

Description

PCBA封装设备

技术领域

本说明书涉及电路板封装技术领域，尤其涉及一种PCBA封装设备。

背景技术

PCBA(Printed Circuit Board +Assembly)的封装方法很多，如在电路板表层涂三防漆、灌封和低压注塑等封装方法。上述每种方法都有各自的优缺点：直接喷涂三防漆，虽然操作简单、方便、易实现，但不能对电路板进行真正的防护，不能实现防水、防震，时间久了，封装可能失效；灌封，操作繁琐、效率低、成本高且可靠性差；低压注塑，利用低压注塑设备，通过专用的模具、调整相应的注胶压力和时间完成对电路板封装，该方法模具设计和制作成本较高，胶本身的特性对封装影响较大。

在一种方案中，控制喷胶组件在一水平方向直线往返移动地向PCBA喷射胶液，可以适用于低高度的PCBA的可靠封装。然而，当喷胶组件工作一段时间后，其出胶面需要人工使用刮刀进行清理，不能实现自动化。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本说明书的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本说明书的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本说明书的一个目的是提供一种PCBA封装设备，可以对喷孔的出胶表面进行自动化清洁。

为达到上述目的，本说明书实施方式提供一种PCBA封装设备，包括：

具有多个独立控制喷射的喷孔的喷胶组件；

位于所述喷孔下方用于承载PCBA的承载组件；

设置于所述承载组件一侧的清洁组件，所述清洁组件包括容器、刮片和驱动机构；所述刮片用于刮除所述喷孔的出胶表面的待刮除物，所述刮片具有位于所述容器内的收纳位置和能刮除所述待刮除物的工作位置；所述容器用于容纳所述刮片和所述待刮除物；所述驱动机构与所述刮片相连且用于驱动所述刮片在所述收纳位置和所述工作位置之间切换；所述喷胶组件移动至所述容器上方时，所述驱动机构驱动所述刮片位于所述工作位置；所述喷胶组件移动离开所述容器上方时，所述驱动机构驱动所述刮片位于所述收纳位置；

连接所述喷胶组件的移动组件；所述移动组件用于带动所述喷胶组件沿所述第一方向直线往返移动；

与所述喷胶组件、所述移动组件相连接的控制组件，所述控制组件能够控制所述喷胶组件沿所述第一方向直线往返移动地向所述PCBA喷射胶液。

作为一种优选的实施方式，所述刮片位于所述收纳位置时，所述刮片所在表面与所述出胶表面的夹角为锐角；所述刮片位于所述工作位置时，所述刮片所在表面与所述出胶表面的夹角为直角。

作为一种优选的实施方式，所述刮片所在表面平行于所述第一方向；所述容器包括沿第二方向排列的收纳部和锥形部，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述刮片位于所述收纳位置时，所述刮片位于所述收纳部内，且所述刮片低于所述容器的顶面或与所述容器的顶面齐平；所述刮片位于所述工作位置时，所述刮片位于所述锥形部的正上方，且至少部分所述刮片高于所述容器的顶面。

作为一种优选的实施方式，所述驱动机构包括：

与所述刮片固定相连的第一连杆；

沿所述第一方向设置于所述容器一侧的固定座；

设置于所述固定座且与所述第一连杆相连的驱动件，用于驱动所述第一连杆带动所述刮片在所述收纳位置和所述工作位置之间切换。

作为一种优选的实施方式，所述喷胶组件包括沿所述第一方向间隔排列的两个阵列喷头，所述刮片有两个且两个所述刮片沿所述第一方向间隔排列，分别与两个所述阵列喷头对应；两个所述刮片通过连接件与所述第一连杆相连。

作为一种优选的实施方式，所述驱动件包括固定设于所述固定座且沿第二方向延伸的丝杠、套设于所述丝杠且与所述第一连杆相连的移动座、以及用于驱动所述丝杠转动的电机，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述丝杠转动能使所述移动座在所述丝杠上沿所述第二方向直线移动。

作为一种优选的实施方式，所述固定座沿所述第二方向间隔设有靠近所述收纳部的第一定位件和靠近所述锥形部的第二定位件；所述移动座固定连接有能与所述定位件配合的支臂；所述支臂与所述第一定位件配合时，所述刮片位于所述收纳位置；所述支臂与所述第二定位件配合时，所述刮片位于所述工作位置。

作为一种优选的实施方式，所述第一连杆和所述移动座之间设有沿所述第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴与所述第一连杆固定连接，所述旋转轴与所述移动座转动连接；所述旋转轴远离所述第一连杆的一侧固定连接有第二连杆，所述移动座位于所述第一连杆和所述第二连杆之间；所述第二连杆在远离所述旋转轴的一端固定设有圆形限位件；所述固定座固定设有沿第三方向延伸的轨道，所述圆形限位件设置于所述轨道内；所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第三方向和所述第二方向具有不为零的夹角。

作为一种优选的实施方式，所述第一连杆和所述移动座之间设有滑块和随动件，所述随动件沿所述第一方向的两端分别与所述滑块转动相连、与所述移动座固定相连；所述第一连杆面对所述移动座的一侧设有直线滑轨，所述滑块能在所述直线滑轨上滑动；所述滑块的侧面平行于所述刮片所在平面，所述刮片位于所述工作位置时，所述滑块的侧面平行于竖直面。

作为一种优选的实施方式，所述清洁组件还包括设置于所述驱动机构外的保护壳，所述保护壳设有为所述第一连杆预留转动空间的开口。

本实施方式所提供的PCBA封装设备，通过设置包括容器、刮片和驱动机构的清洁组件，使驱动机构能驱动刮片在收纳位置和工作位置之间切换，当刮片位于收纳位置时，刮片收纳于容器内，当刮片位于工作位置时，刮片可以将喷孔出胶表面的待刮除物刮除，且待刮除物被刮除后会掉落至容器内，从而该PCBA封装设备可以对喷孔的出胶表面进行自动化清洁。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施方式中所提供的一种PCBA封装设备的结构示意图；

图2为本实施方式中所提供的一种清洁组件的结构示意图；

图3为图2去除固定板后另一个视角的结构示意图；

图4为图2加装保护壳后另一个视角的结构示意图；

图5为本实施方式中所提供的一种保护壳的结构示意图；

图6为本实施方式中所提供的另一种清洁组件的结构示意图；

图7为图6去除容器后另一个视角的结构示意图；

图8为图6加装保护壳后的结构示意图。

附图标记说明：

1、容器；11、锥形部；12、收纳部；2、刮片；21、连接件；3、驱动机构；31、第一连杆；311、直线滑轨；32、固定座；3211、第一定位件；3212、第二定位件；322、轨道；323、固定板；324、固定块；33、驱动件；331、丝杠；332、移动座；333、支臂；334、电机；34、旋转轴；35、第二连杆；36、圆形限位件；37、滑块；38、随动件；39、第三连杆；4、保护壳；41、开口；5、安装平台；6、支撑架；7、喷胶组件；71、阵列喷头；8、承载组件；9、移动组件；10、清洁组件；Y、第一方向；X、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8。本申请实施方式提供一种PCBA封装设备，包括喷胶组件7、承载组件8、清洁组件10、移动组件9和控制组件。

其中，喷胶组件7具有多个独立控制喷射的喷孔。承载组件8位于所述喷孔下方用于承载PCBA。清洁组件10设置于所述承载组件8一侧。承载组件8可以是固定的工作台，也可以是移动的包含传送带的流水线，只要可以承载PCBA即可，本申请对此不作唯一的限定。

具体的，如图1所示，清洁组件10可以沿第一方向Y设置于所述承载组件8一侧；在其他实施例中，清洁组件10可以沿第二方向X设置于所述承载组件8一侧。在本实施方式中，第一方向Y和第二方向X可以为平行于水平面且相垂直的两个方向。

所述清洁组件10包括容器1、刮片2和驱动机构3。所述刮片2用于刮除所述喷孔的出胶表面的待刮除物。所述刮片2具有位于所述容器1内的收纳位置和能刮除所述待刮除物的工作位置。所述容器1用于容纳所述刮片2和所述待刮除物。所述驱动机构3与所述刮片2相连且用于驱动所述刮片2在所述收纳位置和所述工作位置之间切换。所述喷胶组件7移动至所述容器1上方时，所述驱动机构3驱动所述刮片2位于所述工作位置。所述喷胶组件7移动离开所述容器1上方时，所述驱动机构3驱动所述刮片2位于所述收纳位置。移动组件9连接所述喷胶组件7。所述移动组件9用于带动所述喷胶组件7沿所述第一方向Y直线往返移动。控制组件与所述喷胶组件7、所述移动组件9相连接。所述控制组件能够控制所述喷胶组件7沿所述第一方向Y直线往返移动地向所述PCBA喷射胶液，适用于低高度的PCBA的可靠封装。

本实施方式所提供的PCBA封装设备，通过设置包括容器1、刮片2和驱动机构3的清洁组件10，使驱动机构3能驱动刮片2在收纳位置和工作位置之间切换，当刮片2位于收纳位置时，刮片2收纳于容器1内，当刮片2位于工作位置时，刮片2可以将喷孔出胶表面的待刮除物刮除，且待刮除物被刮除后会掉落至容器1内，从而该PCBA封装设备可以对喷孔的出胶表面进行自动化清洁。

在本实施方式中，如图1所示，承载组件8可以安装在安装平台5上。安装平台5上设有支撑移动组件9的支撑架6。支撑架6横跨安装平台5将喷胶组件7、移动组件9支撑，形成类似于龙门机构。支撑架6上支撑有一支撑板，移动组件9固定安装在支撑板的前板面。当清洁组件10沿第一方向Y设置于所述承载组件8一侧时，移动组件9可以驱动喷胶组件7沿第一方向Y移动至容器1上方或离开容器1上方；当清洁组件10沿第二方向X设置于所述承载组件8一侧时，可以设置其他的驱动组件驱动喷胶组件7沿第二方向X移动至容器1上方或离开容器1上方。当然，在一种实施方式中，清洁组件10位于所述承载组件8的斜侧，可以同时通过移动组件9驱动喷胶组件7沿第一方向Y移动、通过其他的驱动组件驱动喷胶组件7沿第二方向X移动，移动组件9和其他的驱动组件配合使喷胶组件7在第一方向Y和第二方向X上移动，最终移动至容器1上方或离开容器1上方。

如图3所示，所述容器1包括锥形部11，从而方便收集待刮除物。具体的，该锥形部11自上而下尺寸逐渐减小，从而待刮除物可以沿着锥形部11的内壁面向下移动，最终被聚集在尺寸较小的底部，方便收集。

具体的，所述容器1包括沿第二方向X排列的收纳部12和锥形部11。所述第二方向X垂直于所述第一方向Y。如图2所示，所述刮片2位于所述收纳位置时，所述刮片2位于所述收纳部12内，且所述刮片2低于所述容器1的顶面或与所述容器1的顶面齐平。所述刮片2位于所述工作位置时，所述刮片2位于所述锥形部11的正上方，且至少部分所述刮片2高于所述容器1的顶面，方便被刮除的杂质可以直接掉落至锥形部11，且能保证刮片2和出胶表面有效接触。所述容器1下方可以固定连接于安装平台5上。

在本实施方式中，所述刮片2所在表面平行于所述第一方向Y。所述刮片2位于所述收纳位置时，所述刮片2所在表面与所述出胶表面的夹角为锐角；所述刮片2位于所述工作位置时，所述刮片2所在表面与所述出胶表面的夹角为直角，优选的，此时刮片2所在表面沿竖直方向延伸。出胶表面所在平面平行于水平面。如图2所示，当刮片2位于收纳位置时，刮片2处于倾斜状态；当驱动机构3驱动刮片2移动至工作位置时，刮片2处于竖直状态。

如图2和图6所示，所述驱动机构3包括第一连杆31、固定座32和驱动件33。其中，第一连杆31与所述刮片2固定相连。固定座32沿第一方向Y设置于所述容器1的一侧。驱动件33设置于所述固定座32且与所述第一连杆31相连，用于驱动所述第一连杆31带动所述刮片2在所述收纳位置和所述工作位置之间切换。

在本实施方式中，如图1所示，所述喷胶组件7包括沿所述第一方向Y间隔排列的两个阵列喷头71。喷胶组件7在封装设备的高度位置不变。该阵列喷头71可以为压电阵列喷头。如图2和图6所示，所述刮片2有两个且两个所述刮片2沿所述第一方向Y间隔排列，分别与两个所述阵列喷头71对应。其中，两个所述刮片2可以通过连接件21与所述第一连杆31相连。连接件21可以沿第一方向Y延伸，两个刮片2间隔固定连接于连接件21，连接件21的一端与第一杆体固定相连。

当刮片2位于工作位置时，刮片2所在平面垂直于第二方向X，通过使阵列喷头71沿第二方向X往复移动，刮片2可以将出胶表面的多余胶液刮除，多余胶液被刮除后落入锥形部11。

具体的，所述驱动件33包括固定设于所述固定座32且沿第一方向Y延伸的丝杠331、套设于所述丝杠331且与所述第一连杆31相连的移动座332、以及用于驱动所述丝杠331转动的电机334。所述丝杠331转动能使所述移动座332在所述丝杠331上沿所述第二方向X直线移动，从而带动第一连杆31和刮片2移动。

如图3和图6所示，所述固定座32沿所述第二方向X间隔设有靠近所述收纳部12的第一定位件3211和靠近所述锥形部11的第二定位件3212。所述移动座332固定连接有能与所述定位件配合的支臂333。所述支臂333与所述第一定位件3211配合时，所述刮片2位于所述收纳位置；所述支臂333与所述第二定位件3212配合时，所述刮片2位于所述工作位置。在图3和图6中，支臂333与所述第一定位件3211配合，刮片2位于收纳位置。

具体的，在一种实施例中，该第一定位件3211和第二定位件3212可以是光电传感器或其它感应式开关，其具有形成凹槽的两个侧壁，当支臂333沿第二方向X移动至凹槽内时，第一定位件3211或第二定位件3212能感应到支臂333并使电机334停止工作，从而移动座332停止移动。在另一种实施例中，第一定位件3211和第二定位件3212可以为实体挡板，当支臂333沿第二方向X移动至挡板处，被硬限位，使移动座332停止移动，同时电机334停止工作。

在一种实施方式中，如图3所示，所述第一连杆31和所述移动座332之间设有沿所述第一方向Y延伸的旋转轴34，所述旋转轴34与所述第一连杆31固定连接，所述旋转轴34与所述移动座332转动连接。所述旋转轴34远离所述第一连杆31的一侧固定连接有第二连杆35，所述移动座332位于所述第一连杆31和所述第二连杆35之间。所述第二连杆35在远离所述旋转轴34的一端固定设有圆形限位件36，该圆形限位件36沿第一方向Y延伸。如图2所示，所述固定座32固定设有垂直于第一方向Y的固定板323，该固定板323上设有用于限制圆形限位件36位置的轨道322，所述圆形限位件36设置于所述轨道322内。

具体的，所述轨道322沿第三方向Z延伸。其中，所述第三方向Z垂直于所述第一方向Y，且所述第三方向Z和所述第二方向X具有不为零的夹角。即，轨道322位于固定板323所在平面内，且轨道322不沿水平方向延伸。通过轨道322限制圆形限位件36的位置，从而在移动座332沿第二方向X移动时，第二连杆35和第一连杆31可以被旋转轴34带动一同旋转。

优选的，第一连杆31在垂直于第一方向Y的竖直面内的中心线，与第二连杆35在垂直于第一方向Y的竖直面内的中心线，关于旋转轴34呈中心对称，即两个中心线位于同一条直线上且相对于旋转轴34向不同方向延伸，从而第一连杆31在远离旋转轴34一端固定连接的刮片2和第二连杆35在远离旋转轴34的一端固定连接的圆形限位件36的移动轨迹关于旋转轴34呈中心对称。圆形限位件36在轨道322内沿第三方向Z移动并以自身轴线为旋转中心滚动，从而刮片2从收纳位置移动至工作位置时，首先高度增加，从原本低于容器1的顶面变为高于容器1的顶面，方便与出胶表面接触刮胶；其次角度发生变化，从原本的倾斜状态变为竖直状态，从而能更好地进行刮胶。在刮片2从收纳位置移动至工作位置时，圆形限位件36的高度逐渐减小。

在该实施方式中，在第一方向Y上，所述容器1、所述定位件、所述移动座332和所述固定板323依次设置。

在另一种实施方式中，如图6所示，在第一方向Y上，所述容器1、所述第一连杆31、所述移动座332和所述定位件依次设置。

具体的，所述第一连杆31和所述移动座332之间设有滑块37和随动件38，该实施例具有移动顺畅、不易卡住的优点。所述随动件38沿所述第一方向Y的两端分别与所述滑块37转动相连、与所述移动座332固定相连。所述第一连杆31面对所述移动座332的一侧设有直线滑轨311，所述滑块37能在所述直线滑轨311上滑动。

更具体的，滑块37可以为矩形，且滑块37的侧面与第一连杆31的侧面平行，且平行于刮片2所在平面。当移动座332上的支臂333移动至与第二定位件3212配合时，滑块37的顶面和底面平行于水平面，滑块37的侧面平行于竖直面，从而刮片2位于工作位置时处于竖直状态。

如图7所示，固定座32上可以固定有固定块324，第一连杆31背离刮片2的一端和固定块324通过两根第三连杆39转动连接。其中，第三连杆39和第一连杆31转动相连，第三连杆39和固定块324转动相连。

为了防止驱动机构3被污染，如图4和图8所示，所述清洁组件10还包括设置于所述驱动机构3外的保护壳4。如图5所示，所述保护壳4设有为所述第一连杆31预留转动空间的开口41。其中，保护壳4下方可以固定连接于安装平台5上。

需要说明的是，在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本说明书的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (10)

1.一种PCBA封装设备，其特征在于，包括：

具有多个独立控制喷射的喷孔的喷胶组件；

位于所述喷孔下方用于承载PCBA的承载组件；

设置于所述承载组件一侧的清洁组件，所述清洁组件包括容器、刮片和驱动机构；所述刮片用于刮除所述喷孔的出胶表面的待刮除物，所述刮片具有位于所述容器内的收纳位置和能刮除所述待刮除物的工作位置；所述容器用于容纳所述刮片和所述待刮除物；所述驱动机构与所述刮片相连且用于驱动所述刮片在所述收纳位置和所述工作位置之间切换；所述喷胶组件移动至所述容器上方时，所述驱动机构驱动所述刮片位于所述工作位置；所述喷胶组件移动离开所述容器上方时，所述驱动机构驱动所述刮片位于所述收纳位置；

连接所述喷胶组件的移动组件；所述移动组件用于带动所述喷胶组件沿第一方向直线往返移动；

与所述喷胶组件、所述移动组件相连接的控制组件，所述控制组件能够控制所述喷胶组件沿所述第一方向直线往返移动地向所述PCBA喷射胶液。

2.根据权利要求1所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述刮片位于所述收纳位置时，所述刮片所在表面与所述出胶表面的夹角为锐角；所述刮片位于所述工作位置时，所述刮片所在表面与所述出胶表面的夹角为直角。

3.根据权利要求1所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述刮片所在表面平行于所述第一方向；所述容器包括沿第二方向排列的收纳部和锥形部，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述刮片位于所述收纳位置时，所述刮片位于所述收纳部内，且所述刮片低于所述容器的顶面或与所述容器的顶面齐平；所述刮片位于所述工作位置时，所述刮片位于所述锥形部的正上方，且至少部分所述刮片高于所述容器的顶面。

4.根据权利要求3所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述驱动机构包括：

与所述刮片固定相连的第一连杆；

沿所述第一方向设置于所述容器一侧的固定座；

设置于所述固定座且与所述第一连杆相连的驱动件，用于驱动所述第一连杆带动所述刮片在所述收纳位置和所述工作位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述喷胶组件包括沿所述第一方向间隔排列的两个阵列喷头，所述刮片有两个且两个所述刮片沿所述第一方向间隔排列，分别与两个所述阵列喷头对应；两个所述刮片通过连接件与所述第一连杆相连。

6.根据权利要求4所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述驱动件包括固定设于所述固定座且沿第二方向延伸的丝杠、套设于所述丝杠且与所述第一连杆相连的移动座、以及用于驱动所述丝杠转动的电机，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述丝杠转动能使所述移动座在所述丝杠上沿所述第二方向直线移动。

7.根据权利要求6所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述固定座沿所述第二方向间隔设有靠近所述收纳部的第一定位件和靠近所述锥形部的第二定位件；所述移动座固定连接有能与所述定位件配合的支臂；所述支臂与所述第一定位件配合时，所述刮片位于所述收纳位置；所述支臂与所述第二定位件配合时，所述刮片位于所述工作位置。

8.根据权利要求6所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述第一连杆和所述移动座之间设有沿所述第一方向延伸的旋转轴，所述旋转轴与所述第一连杆固定连接，所述旋转轴与所述移动座转动连接；所述旋转轴远离所述第一连杆的一侧固定连接有第二连杆，所述移动座位于所述第一连杆和所述第二连杆之间；所述第二连杆在远离所述旋转轴的一端固定设有圆形限位件；所述固定座固定设有沿第三方向延伸的轨道，所述圆形限位件设置于所述轨道内；所述第三方向垂直于所述第一方向，所述第三方向和所述第二方向具有不为零的夹角。

9.根据权利要求6所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述第一连杆和所述移动座之间设有滑块和随动件，所述随动件沿所述第一方向的两端分别与所述滑块转动相连、与所述移动座固定相连；所述第一连杆面对所述移动座的一侧设有直线滑轨，所述滑块能在所述直线滑轨上滑动；所述滑块的侧面平行于所述刮片所在平面，所述刮片位于所述工作位置时，所述滑块的侧面平行于竖直面。

10.根据权利要求4所述的PCBA封装设备，其特征在于，所述清洁组件还包括设置于所述驱动机构外的保护壳，所述保护壳设有为所述第一连杆预留转动空间的开口。

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