CN115798243A - 一种调度方法、待调度场端的方法、装置、系统和部件 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及一种调度方法、装置、系统和部件，该方法包括：接收车端在能量低于阈值时发送的补能请求消息；补能包括加油和充电；所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；将所述目标场端信息发送给所述车端，以使所述车端行驶至目标场端，以在目标场端进行能源补给。

Description

一种调度方法、待调度场端的方法、装置、系统和部件

技术领域

本发明涉及信号处理技术领域，特别涉及一种调度方法、待调度场端的方法、装置、系统和部件。

背景技术

现有技术中，当车辆在行驶过程中，能量低于阈值需要进行补能时，一般是车辆进行能量较低的预警，然后由人工根据车载导航设备确定进行补能的场端，并行驶到补能的场端后进行能量补充，车辆并不知道其他车辆是否也行驶至该场端进行排队，也不清楚后续时间定位到该场端的车辆数量是否较多，更不清楚如果在该场端进行补能，如果行驶至该场端，该场端是否还有预留的桩位，这些不确定性为车辆补能带来了种种困难，导致从能量预警到补能完成，需要耗费大量的时间，导致补能效率低，因此，如何确定最佳的补能场端为车端进行补能，成为急需解决的问题。

发明内容

本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供调度方法、装置、系统和部件,以解决现有技术中的确定车端的补能场端时的种种不确定性的问题，为车端提供最佳的目标场端进行补能。

为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种调度方法，所述方法包括：

接收车端在能量低于阈值时发送的补能请求消息；所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；

根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；

向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；

接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；

根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

将所述目标场端信息发送给所述车端，以使所述车端行驶至目标场端。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息具体包括：

根据所述车端当前位置，确定与所述车端当前位置在预设范围内的第一数量个场端的场端信息；

根据所述第一数量个场端所提供的能量种类和所述能量需求种类,从所述第一数量个场端中确定所提供的能量种类与所述能量需求种类一致的第二数量个场端的场端信息；其中，所述第二数量不大于所述第一数量。

在一种可能的实现方式中，所述补能请求消息还包括车端ID,所述确定至少一个场端的场端信息之后,所述方法还包括：

根据所述车端ID，查询所述车端ID是否为特别车端ID；

当所述车端ID为特别车端ID时,确定所述特别车端ID对应的场端。

在一种可能的实现方式中，所述补能请求消息还包括个人偏好，所述向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态之前，所述方法还包括：

根据所述个人偏好，从所述至少一个场端的场端信息中再次进行筛选，以确定第三数量个场端的场端信息；

向所述第三数量个场端发送状态请求消息，以获取第三数量个场端的桩位状态。

在一种可能的实现方式中，所述偏好包括：快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店，场端是否接近商业区或居民区，其中，所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

当能量需求种类为电能时，向所述目标场端发送锁定请求消息；以通过所述锁定请求消息锁定所述目标场端的目标桩位。

在一种可能的实现方式中，所述补能请求消息还包括当前剩余能量，所述方法还包括：

根据所述剩余能量，确定车端的可行驶距离；

根据所述可行驶距离，动态更新所述预设范围。

本发明实施例第二方面提供了一种待调度场端的方法，所述方法包括：

在能量低于阈值时，向云端发送补能请求消息，所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；以使所述云端根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

接收所述云端发送的目标场端信息；

根据所述目标场端信息，行驶至目标场端。

本发明实施例第三方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的调度方法的调度装置，所述装置包括：

补能请求接收模块，所述补能请求接收模块用于接收车端在能量低于阈值时发送的补能请求消息；所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；

第一场端确定模块，所述第一场端确定模块用于根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；

桩位状态请求模块，所述桩位状态请求模块用于向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；

桩位状态接收模块，所述桩位状态接收模块用于接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；

第二场端确定模块，所述第二场端确定模块用于根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

目标场端发送模块，所述目标场端发送模块用于将所述目标场端信息发送给所述车端，以使所述车端行驶至目标场端。

在一种可能的实现方式中，所述第一场端确定模块用于根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端具体包括：

根据所述车端当前位置，确定与所述车端当前位置在预设范围内的第一数量个场端的场端信息；

根据所述第一数量个场端所提供的能量种类和所述能量需求种类,从所述第一数量个场端中确定所提供的能量种类与所述能量需求种类一致的第二数量个场端的场端信息；其中，所述第二数量不大于所述第一数量。

在一种可能的实现方式中，所述补能请求消息还包括车端ID,所述装置还包括：第三场端确定模块；在第一场端确定模块确定至少一个场端的场端信息之前,所述第三场端确定模块具体用于：

根据所述车端ID，查询所述车端ID是否为特别车端ID；

当所述车端ID为特别车端ID时,确定所述特别车端ID对应的场端；

当所述特别车端ID没有相对应的场端时，根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息。

在一种可能的实现方式中，所述补能请求消息还包括个人偏好，所述装置还包括：第四场端确定模块；所述第四场端确定模块具体用于：

根据所述个人偏好，从所述至少一个场端的场端信息中再次进行筛选，以确定第三数量个场端的场端信息；

向所述第三数量个场端发送状态请求消息，以获取第三数量个场端的桩位状态。

在一种可能的实现方式中，所述偏好包括：快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店，场端是否接近商业区或居民区，其中，所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。

在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：锁定请求发送模块；

所述锁定请求发送模块用于当能量需求种类为电能时，向所述目标场端发送锁定请求消息；以通过所述锁定请求消息锁定所述目标场端的目标桩位。

在一种可能的实现方式中，所述补能请求消息还包括当前剩余能量，所述装置还包括：预设范围更新模块；

所述预设范围更新模块，用于根据所述剩余能量，确定车端的可行驶距离；

根据所述可行驶距离，动态更新所述预设范围。

本发明实施例第四方面提供了一种用于实现本发明实施例第二方面的所述的待调度场端的方法的待调度场端的装置，所述待调度场端的装置包括：

补能请求发送模块，所述补能请求发送模块用于在能量低于阈值时，向云端发送补能请求消息，所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；以使所述云端根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

场端信息接收模块，所述场端信息接收模块用于接收所述云端发送的目标场端信息；

控制行驶模块，所述控制行驶模块用于根据所述目标场端信息，行驶至目标场端。

本发明实施例第五方面提供了一种调度系统，所述系统包括第一方面的调度装置和第二方面的待调度场端的装置。

本发明实施例第六方面提供了一种调度部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器5存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面中任一项所述的调度方法，或者执行本发明实施例第二方面任一项所述的待调度场端的方法。

本发明实施例提供的调度方法、装置、系统和部件，云端可以根据车端0的位置和场端的位置，为车端确定提供补能服务的场端，并且根据场端的桩位状态，进一步的确定更加精准的场端。进一步的，云端还可以根据车端发送的个人偏好进行场端调度，以进一步提高场端调度的精确性。进一步的，云端可以根据车端可行驶距离动态的设置预设范围，从而保证了最终确定的目标场端的合理性，提高了确定的目标场端的精度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种调度方法示意图之一；

图2为本发明实施例一提供的一种调度方法示意图之二；

图3为本发明实施例二提供的一种待调度场端的方法示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种调度装置结构示意图之一；

图5为本发明实施例三提供的一种调度装置结构示意图之二；

图6为本发明实施例三提供的一种调度装置结构示意图之三；

图7为本发明实施例三提供的一种调度装置结构示意图之四；

图8为本发明实施例三提供的一种调度装置结构示意图之五；

图9为本发明实施例四提供的一种待调度场端的装置结构示意图；

图10为本发明实施例五提供的一种调度系统的模块结构图；

图11为本发明实施例六提供的一种调度部件的模块结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例一提供一种调度方法，本申请的执行主体为云端服务器，后续可以简称云端，本申请的云端可以为车端分配一个进行补能的场端，以便于车辆行驶至场端后进行补能操作。如图1为本发明实施例一提供的一种调度方法示意图所示，本方法主要包括如下步骤：

步骤110，接收车端在能量低于阈值时发送的补能请求消息；所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；

其中，车端可以具有车辆控制器，能量需要种类可以是加油或者充电,车辆控制器可以自动监测油量或者电能的剩余量，当油量低于某个阈值时，车辆需要进行加油补能，或者当电量低于某个阈值时，车辆需要进行充电补能。此时，车端可以向云端发送补能请求消息，该补能请求消息可以是一个云端和车端已经约定的标识码，云端接收到该标识码后，需要对该车端进行场端分配。

在执行本申请步骤110之前，多个车辆和云端已经建立了连接，比如，可以预先将多个车端ID添加在云端，云端和车端进行无线通信，从而可以通过云端对多个车辆的补能请求进行获取，并为车辆确定合适的场端,以实现云端对车端分配补能场端的目的。

步骤120，根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；

其中，场端为可以为车辆提供能量补充的场地，可以是加油站，也可以是充电站，该加油站可以为车辆提供加油服务，该充电站可以为车辆提供充电服务。场端信息可以是场端ID和场端位置，云端可以将场端ID和该场端位置绑定，并预先进行存储，从而保证了云端在接收到车端的补能请求时，可以快速为车端确定合适的场端。

具体的，在该步骤中，云端可以根据所述车端当前位置，确定与所述车端当前位置在预设范围内的第一数量个场端的场端信息；根据所述第一数量个场端所提供的能量种类和所述能量需求种类,从所述第一数量个场端中确定所提供的能量种类与所述能量需求种类一致的第二数量个场端的场端信息；其中，所述第二数量不大于所述第一数量，从而确定的第二数量个场端即为至少一个场端。由此,云端可以根据车端位置和场端位置,为车端分配合适的补能场端。

其中，预设范围内可以是预先设定的一个距离范围，比如3公里，第一数量个场端，比如是与车端当前位置在3公里内的场端的数量为3个，第一数量个场端包括加油场端和充电场端的总数量，当能量需求种类为加油时，可以从这3个场端中进行再次筛选，比如有2个为加油场端，或者有3个为加油场端。进一步的，当这三个场端中没有加油场端时，还可以进一步的扩大预设范围，比如，对预设范围按照预设数值进行递增，比如预设数值为3，则将预设范围从3公里扩展到6公里等，从而再进一步的获取第一数量个场端，再接着从第一数量个场端中根据能量需求种类进行筛选，以得到第二数量个场端，直到得到第二数量个场端为止。

在一个可选的实现方式中，在确定至少一个场端之前或者之后，还可以考虑车端和场端是否已经具有了关联关系，具体为某些特别车端已经和某些场端之间具有关联，比如，某些车端为某些场端的会员，或者该车端为具有特别作用的车端，此时车端ID和场端ID已经进行了关联，该关联关系会存储在云端，因此，当车端向云端发送补能请求时，该车端ID同时也发送给云端，当云端确定了至少一个场端之前，云端可以根据车端ID，查询所述车端ID是否为特别车端ID；当所述车端ID为特别车端ID时,确定所述特别车端ID对应的场端，然后从该对应的场端中确定至少一个场端，比如，该用户是多个场端的会员，此时可以确定场端，然后再根据步骤120中的距离，确定距离最近的至少一个场端；或者，本申请中的云端也可以在根据距离确定了至少一个场端之后，云端再根据车端ID，查询至少一个场端中是否有所述车端ID是对应的特别车端ID；当至少一个场端中存在特别车端ID对应的场端ID时，将该场端ID作为目标场端，比如，先根据场端和车端的距离确定了至少一个场端，然后查询该些至少一个场端中是否存在该车端ID已经绑定了会员的场端ID，此时可以将绑定了会员的至少一个场端ID本申请中的至少一个场端ID。从而，本申请中的云端调度方法可以针对特别车端进行场端调度，以调度到适合该特别车端的场端，从而便于特别车端可以快速进行补能。

步骤130，向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；

具体的，车端在确定至少一个场端后，还需要再次确定该些场端的桩位状态，该桩位状态可以理解为充电时的充电桩或者补能时的补能口的状态。比如，当车端需要进行充电时，可以先获取充电时是否有可充电的车位，当车端需要进行加油时，查看是否具有可加油的车位等。具体的，云端可以向至少一个场端发送桩位状态请求消息，然后根据场端反馈的桩位状态，再确定最终的目标场端，此时，该目标场端可以是桩位空闲状态最多的场端，也可以是距离最近，且桩位空闲状态最多的场端，还可以是距离次近，但是桩位空闲状态最多的场端，本申请后续会对该如何确定目标桩位信息进行说明，在此先不具体说明。

在另一可选的实现方式中，本申请的补能请求消息还包括个人偏好，比如，快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店，场端是否接近商业区或居民区等用户个性化需求，其中，所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。个人偏好可以根据车端的历史数据进行自动获取，比如，预设一段时间内，车辆的充电方式是快充，则可以认为个人偏好为快充，预设一段时间内，个人的选择为场端具有卫生间，则可以认为个人偏好为具有卫生间。

具体的，所述向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态之前，所述方法还包括：根据所述个人偏好，从所述至少一个场端的场端信息中再次进行筛选，以确定第三数量个场端的场端信息；向所述第三数量个场端发送状态请求消息，以获取第三数量个场端的桩位状态。

具体的，本申请在确定了至少一个场端后，根据个人偏好，再从至少一个场端中进行筛选，筛选出符合个人偏好的场端后，再从符合个人偏好的场端中选择桩位状态合适的场端作为目标场端。从而云端在调度目标场端时可以充分考虑用户的个人偏好，调度的场端更加精确。

比如，个人偏好是场端有便利店，此时从至少一个场端中再次进行筛选，筛选出具有便利店的场端，具体的，可以是云端向场端发送查询消息，然后接收场端的反馈消息，以获取具有便利店的场端，场端中对于便利店可以进行标识，比如标识为3，当接收到云端的查询消息时，场端可以根据标识进行查询，以确定是否存在便利店，然后将反馈消息发送给云端，从而便于云端进行目标场端的确定。

步骤140，接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；

具体的，场端控制器可以对场端的桩位状态进行管理，当桩位状态为空闲或者非空闲进行标识，比如，1可以标识空闲桩位，0可以标识非空闲桩位，云端向场端发送桩位状态请求消息后，场端可以根据每个车位或者桩位的标识，将标识位1的桩位进行统计后，将空闲桩位的数量或者比例发送给云端，云端在接收到桩位状态后，可以确定可用桩位信息。其中，可用桩位信息包括但不限于可用桩位数量、可用桩位比例、可用桩位分布图等，本申请对此并不限定。

场端可以实时或者，按照一定的时间间隔将桩位状态发送给云端服务器，以便于云端服务器进行更精确的调度。

步骤150，根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

其中，目标场端信息可以包括目标场端ID和目标场端位置，该位置可以是全局坐标系中目标场端的位置。

具体的，示例而非限定，云端可以根据可用桩位数量，选择可用桩位数量最多的场端作为目标场端，或者，云端可以根据车辆当前位置和场端的位置，对两者的距离赋予权重，再对可用桩位数量赋予权重，根据距离和可用桩位数量的加权平均值来确定目标场端信息，比如，将加权值最高的场端确定为目标场端。

再进一步的，本申请中还可以根据个人偏好筛选出至少一个场端，然后再根据筛选出的至少一个场端中的可用桩位数量，或者可用桩位比例来确定目标场端，比如，符合条件的场端有两个，第一个可用桩位为10，第二个可用桩位为12，则可以选择第二个作为目标场端。

再进一步的，本申请可以结合上述的距离、个人偏好以及场端的可用桩位数量结合来进行目标场端的确定。

再进一步的，在对每个车端进行目标场端调度时，需要考虑在该区域范围内进行补能请求的车端的优先级，从而保证优先级较高的车端可以更优先的被分配到合适的目标场端。

具体的，补能请求消息包括车端ID，每个车端ID可以对应有车端优先级，云端在接收到车端ID时，可以根据该车端ID的优先级，为该车端进行目标场端分配，从而保证了优先级高的车端的可以更优先的被分配到合适的目标场端。

可以理解的是，云端可以对多个车端进行场端分配，因此在对每一个车端进行场端调度时，也可以考虑同一时期其他车端的补能请求消息，以便于为每个车端都调度到最佳的目标场端，从而实现了合理调度，避免了车端在补能时的拥堵或者排队现象的发生。

因此，云端在确定每个车端的目标场端时，也要考虑其他车端的目标场端的分配问题，具体的，云端可以计算当前时刻，当前区域范围内需要进行场端调度的车端的数量，并且根据数量和当前区域范围，进行目标场端的调度，以实现均衡的调度。

步骤160，将所述目标场端信息发送给所述车端，以使所述车端行驶至目标场端。

具体的，场端将目标场端ID和目标场端位置发送给车端，车端可以根据目标场端位置来进行自动驾驶，以行驶至目标场端。

进一步的，本申请中，云端在确定了目标场端之后，还可以通过向场端发送锁定请求消息，以锁定为车端提供补能服务的桩位，并对该桩位进行保留，从而便于车端行驶至场端后，能快速的得到补能服务，提高了车端进行补能的效率。如图2所示，本申请包括以下步骤：

步骤210，当能量需求种类为电能时，向所述目标场端发送锁定请求消息；以通过所述锁定请求消息锁定所述目标场端的目标桩位。

具体的，云端向场端发送锁定请求消息，该锁定请求消息可以包括该目标场端的目标桩位，场端在接收到该请求消息后，可以将该待锁定的目标桩位的状态进行标记，比如标记为0，表示该桩位非空闲，或者，也可以用其他标志进行标记，比如标记为2，表示该桩位已被锁定，具体如何进行标记可以根据场端的标识方式进行标识，本申请对此并不限定。

进一步的，该补能请求消息中还可以包括剩余能量，比如剩余电量或者剩余油量，云端可以根据车端ID和剩余能量，计算车端能量耗尽的距离，具体的，云端中的数据库中存储中每种车端ID对应的剩余能量下所能行驶的距离，或者，云端可以根据车端ID和剩余能量来实时的计算在能量耗尽之前所能行驶的距离。

本申请在确定预设范围时，可以结合该车端可行驶距离进行动态的设置，比如车端能行驶的距离为2公里，则将1.2公里可以设置为预设范围。具体可以在车端可行驶距离上乘以一个可行驶系数，然后可以得到预设范围，从而通过动态的设置预设范围，保证了确定出的场端的合理性，提高了场端的精度。

通过应用本发明实施例提供的调度方法，云端可以根据车端的位置和场端的位置，为车端确定提供补能服务的场端，并且根据场端的桩位状态，进一步的确定更加精准的场端。进一步的，云端还可以根据车端发送的个人偏好进行场端调度，以进一步提高场端调度的精确性。进一步的，云端可以根据车端可行驶距离动态的设置预设范围，从而保证了最终确定的目标场端的合理性，提高了确定的目标场端的精度。

实施例二

本发明实施例二提供一种待调度场端的的方法，如图3为本发明实施例一提供的一种待调度场端的的方法示意图所示，该方法的执行主体为车端控制器，简称车端，本方法主要包括如下步骤：

步骤310，在能量低于阈值时，向云端发送补能请求消息，所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；以使所述云端根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

具体的，车端在能量低于阈值时，主动向对车端进行场端调度的云端发送补能请求消息，以便于云端为该车端调度到合适的场端。

步骤320，接收所述云端发送的目标场端信息；

具体的，车端可以接收云端确定的目标场端信息，即云端已经为车端调度好场端，车端接收云端发送的目标场端信息，该目标场端信息可以是目标场端ID和目标场端位置中的至少一个。

步骤330，根据所述目标场端信息，行驶至目标场端。

具体的，车端根据目标场端的位置、ID，自动驾驶至目标场端，或者由5人工驾驶至目标场端，从而车端可以快速的到达目标场端进行能量补充。

由此，车端在云端的调度下，在需要进行补能时，根据云端提供的目标场端信息，行驶至目标场端进行补能。

实施例三

0图4为本发明实施例三提供的一种调度装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例一提供的一种调度方法的装置。如图4所示，该装置包括：补能请求接收模块410，第一场端确定模块420，桩位状态请求模块430，桩位状态接收模块440，第二场端确定模块450和目标场端发送模块460。

所述补能请求接收模块410用于接收车端在能量低于阈值时发送的补能5请求消息；所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；

所述第一场端确定模块420用于根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；

所述桩位状态请求模块430用于向至少一个场端发送桩位状态请求消息，0以获取桩位状态；

所述桩位状态接收模块440用于接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；

所述第二场端确定模块450用于根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

5所述目标场端发送模块460用于将所述目标场端信息发送给所述车端，

以使所述车端行驶至目标场端。

进一步的，所述第一场端确定模块420用于根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端具体包括：根据所述车端当前位置，确定与所述车端当前位置在预设范围内的第一数量个场端的场端信息；根据所述第一数量个场端所提供的能量种类和所述能量需求种类,从所述第一数量个场端中确定所提供的能量种类与所述能量需求种类一致的第二数量个场端的场端信息；其中，所述第二数量不大于所述第一数量。

进一步的，所述补能请求消息还包括车端ID,如图5所示，所述装置还包括：第三场端确定模块510；在第一场端确定模块420确定至少一个场端的场端信息之前,所述第三场端确定模块510具体用于：根据所述车端ID，查询所述车端ID是否为特别车端ID；当所述车端ID为特别车端ID时,确定所述特别车端ID对应的场端；当所述特别车端ID没有相对应的场端时，根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息。

进一步的，所述补能请求消息还包括个人偏好，如图6所示，所述调度装置还包括：第四场端确定模块610；所述第四场端确定模块610具体用于：

根据所述个人偏好，从所述至少一个场端的场端信息中再次进行筛选，以确定第三数量个场端的场端信息；

向所述第三数量个场端发送状态请求消息，以获取第三数量个场端的桩位状态。

其中，所述偏好包括：快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店，场端是否接近商业区或居民区，其中，所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。

进一步的，如图7所示，所述调度装置还包括：锁定请求发送模块710；

所述锁定请求发送模块710用于当能量需求种类为电能时，向所述目标场端发送锁定请求消息；以通过所述锁定请求消息锁定所述目标场端的目标桩位。

进一步的，如图8所示，图8为本发明实施例三提供的一种调度装置结构示意图之五；在图8中，该调度装置还包括预设范围更新模块810；

所述预设范围更新模块810，用于根据所述剩余能量，确定车端的可行驶距离；

根据所述可行驶距离，动态更新所述预设范围。

本发明实施例三提供的一种调度装置，用以执行本发明实施例一提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

实施例四

图9为本发明实施例四提供的一种待调度场端的的装置的模块结构图，该装置为能够实现本发明实施例二提供的一种待调度场端的的方法的待调度装置。如图9所示，该装置包括：补能请求发送模块910，场端信息接收模块920和控制行驶模块930。

所述补能请求发送模块910用于在能量低于阈值时，向云端发送补能请求消息，所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；以使所述云端根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

所述场端信息接收模块920用于接收所述云端发送的目标场端信息；

所述控制行驶模块930用于根据所述目标场端信息，行驶至目标场端。

本发明实施例四提供的一种待调度场端的的装置，用以执行本发明实施例二提供的方法的步骤，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，获取模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上获取模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所描述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，本发明实施例提供的方法的各步骤或本发明实施例提供的装置的各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，本发明实施例提供的装置的模块可以是被配置成本发明实施例提供的方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等。再如，当本发明实施例提供的装置的某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，本发明实施例提供的装置的这些模块可以集成在一起，以片上系统(System-on-a-chip，SOC)的形式实现。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例提供的方法所描述的流程或功能。上述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。上述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，上述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线路((Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、蓝牙、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。上述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。上述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(Digital Video Disc，DVD))、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

实施例五

图10为本发明实施例五提供的一种调度系统的模块结构图，如图10所示，本发明实施例五的系统具体可包括：如图4-8所示的调度装置和如图9所示的待调度场端的的装置。

实施例六

图11为本发明实施例六提供的一种调度部件的模块结构图。该部件为实现本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法的电子部件、电子设备或服务器。如图11所示，该部件1100可以包括：处理器1110(例如CPU)和存储器1120；存储器1120存储有可被至少一个处理器1110执行的指令，指令被至少一个处理器1110执行，以使至少一个处理器1110能够执行如本发明实施例一或本发明实施例二提供的方法。优选的，本发明实施例六涉及的部件还可以包括：收发器1130、电源1140、系统总线1150以及通信端口1160。收发器1130耦合至处理器1110，系统总线1150用于实现元件之间的通信连接，上述通信端口1160用于部件与其他外设之间进行连接通信。

在图11中提到的系统总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于实现数据库访问装置与其他设备(例如客户端、读写库和只读库)之间的通信。存储器可能包含随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本发明实施例提供的调度方法、装置、系统和部件，云端可以根据车端的位置和场端的位置，为车端确定提供补能服务的场端，并且根据场端的桩位状态，进一步的确定更加精准的场端。进一步的，云端还可以根据车端发送的个人偏好进行场端调度，以进一步提高场端调度的精确性。进一步的，云端可以根据车端可行驶距离动态的设置预设范围，从而保证了最终确定的目标场端的合理性，提高了确定的目标场端的精度。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种调度方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车端在能量低于阈值时发送的补能请求消息；补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；

根据车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,场端为车端提供能量补充；

向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；

接收场端发送的桩位状态；桩位状态包括可用桩位信息；

根据可用桩位信息，确定目标场端信息；

将目标场端信息发送给车端，以使车端行驶至目标场端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息具体包括：

根据所述车端当前位置，确定与所述车端当前位置在预设范围内的第一数量个场端的场端信息；

根据所述第一数量个场端所提供的能量种类和所述能量需求种类,从所述第一数量个场端中确定所提供的能量种类与所述能量需求种类一致的第二数量个场端的场端信息；其中，所述第二数量不大于所述第一数量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补能请求消息还包括车端ID,所述确定至少一个场端的场端信息之后,所述方法还包括：

根据所述车端ID，查询所述车端ID是否为特别车端ID；

当所述车端ID为特别车端ID时,确定所述特别车端ID对应的场端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补能请求消息还包括个人偏好，所述向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态之前，所述方法还包括：

根据所述个人偏好，从所述至少一个场端的场端信息中再次进行筛选，以确定第三数量个场端的场端信息；

向所述第三数量个场端发送状态请求消息，以获取第三数量个场端的桩位状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述偏好包括：快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店，场端是否接近商业区或居民区，其中，所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当能量需求种类为电能时，向所述目标场端发送锁定请求消息；以通过所述锁定请求消息锁定所述目标场端的目标桩位。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述补能请求消息还包括当前剩余能量，所述方法还包括：

根据所述剩余能量，确定车端的可行驶距离；

根据所述可行驶距离，动态更新所述预设范围。

8.一种待调度场端的方法，其特征在于，所述方法包括：

在能量低于阈值时，向云端发送补能请求消息，所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；以使所述云端根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

接收所述云端发送的目标场端信息；

根据所述目标场端信息，行驶至目标场端。

9.一种调度装置，其特征在于，所述装置包括：

补能请求接收模块，所述补能请求接收模块用于接收车端在能量低于阈值时发送的补能请求消息；所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；

第一场端确定模块，所述第一场端确定模块用于根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；

桩位状态请求模块，所述桩位状态请求模块用于向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；

桩位状态接收模块，所述桩位状态接收模块用于接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；

第二场端确定模块，所述第二场端确定模块用于根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

目标场端发送模块，所述目标场端发送模块用于将所述目标场端信息发送给所述车端，以使所述车端行驶至目标场端。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一场端确定模块用于根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端具体包括：

根据所述车端当前位置，确定与所述车端当前位置在预设范围内的第一数量个场端的场端信息；

根据所述第一数量个场端所提供的能量种类和所述能量需求种类,从所述第一数量个场端中确定所提供的能量种类与所述能量需求种类一致的第二数量个场端的场端信息；其中，所述第二数量不大于所述第一数量。

11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述补能请求消息还包括车端ID,所述装置还包括：第三场端确定模块；在第一场端确定模块确定至少一个场端的场端信息之前,所述第三场端确定模块具体用于：

根据所述车端ID，查询所述车端ID是否为特别车端ID；

当所述车端ID为特别车端ID时,确定所述特别车端ID对应的场端；

当所述特别车端ID没有相对应的场端时，根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述补能请求消息还包括个人偏好，所述装置还包括：第四场端确定模块；所述第四场端确定模块具体用于：

根据所述个人偏好，从所述至少一个场端的场端信息中再次进行筛选，以确定第三数量个场端的场端信息；

向所述第三数量个场端发送状态请求消息，以获取第三数量个场端的桩位状态。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述偏好包括：快充或慢充、场端是否有卫生间、场端是否有便利店，场端是否接近商业区或居民区，其中，所述快充或慢充为能量需求种类为电能时的充电模式。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：锁定请求发送模块；

所述锁定请求发送模块用于当能量需求种类为电能时，向所述目标场端发送锁定请求消息；以通过所述锁定请求消息锁定所述目标场端的目标桩位。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述补能请求消息还包括当前剩余能量，所述装置还包括：预设范围更新模块；

所述预设范围更新模块，用于根据所述剩余能量，确定车端的可行驶距离；

根据所述可行驶距离，动态更新所述预设范围。

16.一种待调度场端的装置，其特征在于，所述装置包括：

补能请求发送模块，所述补能请求发送模块用于在能量低于阈值时，向云端发送补能请求消息，所述补能请求消息包括车端当前位置和能量需求种类；以使所述云端根据所述车端当前位置、能量需求种类和预设的每个场端的位置，确定至少一个场端的场端信息；其中,所述场端为所述车端提供能量补充；向至少一个场端发送桩位状态请求消息，以获取桩位状态；接收所述场端发送的桩位状态；所述桩位状态包括可用桩位信息；根据所述可用桩位信息，确定目标场端信息；

场端信息接收模块，所述场端信息接收模块用于接收所述云端发送的目标场端信息；

控制行驶模块，所述控制行驶模块用于根据所述目标场端信息，行驶至目标场端。

17.一种调度系统，其特征在于，所述系统包括权利要求9-14的装置和权利要求16的装置。

18.一种调度部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的调度方法，或者执行如权利要求8中所述的调度方法。

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