CN115793228B - 一种可远距离操控调整高度的撑杆总成及管道检测潜望镜 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种可远距离操控调整高度的撑杆总成及管道检测潜望镜，属于管道检测技术领域。所述可远距离操控调整高度的撑杆总成，包括：撑杆，其预制成“U”形，撑杆包括底部的弧形部及设置在弧形部两端顶部的竖直部；调节支架，其两端分别套设在两个竖直部上；调节螺套，其在调节支架的两端均设置一个，调节螺套路螺纹套设在竖直部上；调节驱动总成，其包括第一齿轮、第二齿轮及当第二齿轮与第一齿轮位于同一高度时呈传动设置在第一齿轮与第二齿轮之间的传动齿轮。本发明具有能够先将潜望镜伸入竖井内利用撑杆支撑在竖井之后，再根据潜望镜本体与被测管道的实际位置关系及竖井底部的实际情况，在地面直接调节潜望镜本体在撑杆上高度的优点。

Description

一种可远距离操控调整高度的撑杆总成及管道检测潜望镜

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种可远距离操控调整高度的撑杆总成及管道检测潜望镜。

背景技术

管道检测潜望镜是目前管道检测过程中已经普及使用的一种管道检测设备，其能够避免人员直接下井道收到井道内部不确定的环境因素对人员身体造成的损伤。其支持人员直接在地面将潜望镜伸入竖井内，然后对待检测的管道进行摄像、拍照处理，尤其潜望镜本体内部还集成了近、远光灯，集成了蓄电池和电机等，能够实现远近摄像、拍照并调节潜望镜本体俯仰角度的功能。

在现有技术的情况下，管道检测潜望镜的功能已经较为完善，其自身具备的可分拆功能及伸缩管式手柄的长度可调节性能均使得其具备了便于携带的优点。但是，由于在管道检测过程中，无人员下井，导致对竖井内部的实际环境，尤其是竖井底部的具体情况难以掌控，而潜望镜在使用过程中，一般是通过撑杆支撑在竖井的底部再保持高度对被测管道进行检测。这就导致需要人员预先调节撑杆底部与潜望镜本体之间的距离，以保障潜望镜下放至竖井内部之后能够有效的拍摄被检测管道。只是，在现有技术中，撑杆的调整一般是在地面进行预先调整并固定之后，再下放至竖井内直接使用。而在竖井底部情况不确定的情况下，极易出现撑杆调节不到位，例如撑杆底部从潜望镜底部伸出的距离过长或太短的情况，均会直接影响到潜望镜对被测管道的取景。而一旦将潜望镜下放至竖井内部之后，又将其取出重复调整撑杆的方式不仅增加了工作量，而且反复的操作过程中易导致潜望镜磕碰及影响拍摄效果。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种能够先将潜望镜伸入竖井内利用撑杆支撑在竖井之后，再根据潜望镜本体与被测管道的实际位置关系及竖井底部的实际情况，使得操作人员能够在地面直接调节潜望镜本体在撑杆上高度的一种可远距离操控调整高度的撑杆总成及管道检测潜望镜。

本发明的技术方案是这样实现的：

本发明的第一个方面提供了一种可远距离操控调整高度的撑杆总成，包括：

撑杆，其预制成“U”形，撑杆包括底部的弧形部及设置在弧形部两端顶部的竖直部；

调节支架，其两端分别套设在两个竖直部上，调节支架的中部设置有竖直分布的呈柱状的滑槽，调节支架的两侧均设置有与滑槽连通的腔体；

调节螺套，其在调节支架的两端均设置一个，且调节螺套贯穿调节支架，所述竖直部设置成螺纹状结构，调节螺套路螺纹套设在竖直部上；

调节驱动总成，其包括套设在调节螺套外的第一齿轮、在高度方向滑动设置在滑槽内的第二齿轮，及当第二齿轮与第一齿轮位于同一高度时呈传动设置在第一齿轮与第二齿轮之间的传动齿轮，所述传动齿轮转动安装在腔体内；

其中：所述调节支架的顶部中间位置贯穿设置有调节杆，所述调节杆的底端插入滑槽内并与第二齿轮固定；

第一齿轮与传动齿轮始终保持啮合状态，当第二齿轮与传动齿轮啮合之后，第二齿轮在转动时，会同步驱动两个调节螺套转动，此时，调节螺套驱动撑杆在高度方向位移，进而达到调节撑杆高度的功能；当撑杆的高度调节完毕之后，通过将第二齿轮上移脱离传动齿轮，利用调节螺套与竖直部的螺纹配合状态，可固定撑杆的高度；调节支架的顶部中间位置贯穿设置有调节杆，调节杆的底端插入滑槽内并与第二齿轮固定，可通过操作调节杆控制第二齿轮在滑槽内的高度，使得第二齿轮与传动齿轮啮合或分离。

优选地，所述竖直部与弧形部之间设置有缓冲段，所述缓冲段的顶端固定设置在竖直部的底部，所述缓冲段的底部向上开设有端面呈六边形的缓冲槽，所述缓冲槽的顶部内壁设置有缓冲弹簧，所述弧形部的顶部设置有插入在缓冲槽内的缓冲插入部，且缓冲插入部的顶部与缓冲弹簧固定。

优选地，所述第二齿轮、传动齿轮及第一齿轮设置成尺寸逐渐减小。

本发明的第二个方面提供了一种管道检测潜望镜，包括上述任一项所述的可远距离操控调整高度的撑杆总成，还包括潜望镜连接部件，所述潜望镜连接部件的顶部连接在调节杆的底部，潜望镜可拆卸的连接在潜望镜连接部件上；

潜望镜连接部件包括弹性伸缩杆、锁紧齿轮和下锁紧槽，其中，弹性伸缩杆的顶端从调节支架底部的中间位置插入至滑槽内，下锁紧槽开设在滑槽的内侧壁上，锁紧齿轮固定设置在弹性伸缩杆的顶端，且锁紧齿轮与下锁紧槽啮合并可在下锁紧槽内在高度方向位移，潜望镜可拆卸的连接在弹性伸缩杆的底端；弹性伸缩杆包括可拆卸连接潜望镜的外套杆、滑动设置在外套杆内且顶端插入滑槽中的内滑杆、及设置在内滑杆的底端与外套杆的内底壁之间的杆弹簧，且外套杆的内壁面设置有轴向滑动槽，内滑杆的表面设置有与轴向滑动槽滑动配合的轴向滑块；内滑杆的顶端贯穿锁紧齿轮，调节杆的底端贯穿第二齿轮，且内滑杆的顶端与调节杆的底端之间转动配合；滑槽侧壁的顶部设置有用于啮合第二齿轮的上锁紧槽，且当第二齿轮啮合上锁紧槽时，第二齿轮与传动齿轮分离，锁紧齿轮位于下锁紧槽内。

优选地，所述潜望镜连接部件包括弹性伸缩杆、锁紧齿轮和下锁紧槽，其中，所述弹性伸缩杆的顶端从调节支架底部的中间位置插入至滑槽内，下锁紧槽开设在所述滑槽的内侧壁上，所述锁紧齿轮固定设置在弹性伸缩杆的顶端，且锁紧齿轮与下锁紧槽啮合并可在下锁紧槽内在高度方向位移，所述潜望镜可拆卸的连接在弹性伸缩杆的底端。

优选地，所述弹性伸缩杆包括可拆卸连接潜望镜的外套杆、滑动设置在外套杆内且顶端插入滑槽中的内滑杆、及设置在内滑杆的底端与外套杆的内底壁之间的杆弹簧，且所述外套杆的内壁面设置有轴向滑动槽，所述内滑杆的表面设置有与轴向滑动槽滑动配合的轴向滑块。

优选地，所述内滑杆的顶端贯穿锁紧齿轮，所述调节杆的底端贯穿第二齿轮，且内滑杆的顶端与调节杆的底端之间转动配合。

优选地，所述滑槽侧壁的顶部设置有用于啮合第二齿轮的上锁紧槽，且当第二齿轮啮合上锁紧槽时，第二齿轮与传动齿轮分离，锁紧齿轮位于下锁紧槽内。

优选地，所述传动齿轮通过齿轮轴转动安装在调节支架内，且传动齿轮的并位于齿轮轴的两侧均设置有可滑动的闸板，两个闸板之间通过闸弹簧连接，其两个闸板相对侧的中部转动设置有滚轴，所述调节杆上设置有呈倒置锥台状的导向部，所述导向部设置成调节杆下降使得第二齿轮与传动齿轮啮合时驱动两个闸板相背运动并与齿轮轴分离，导向部与闸弹簧配合使得调节杆上升使得第二齿轮与传动齿轮分离后，两个闸板相对运动并夹持齿轮轴。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明第一个方面提供的可远距离操控调整高度的撑杆总成，其构思巧妙、结构简单，通过驱动调节螺套转动，达到调节撑杆在高度方向位移的功能，尤其是在操作过程中，只需要下压调节杆使得第二齿轮与传动齿轮啮合后，直接转动调节杆即可。该种设置方式，允许调节杆顶端对接较长的伸缩管式手柄之后，实现远距离操控调整撑杆高度的功能。

2、本发明的第一个方面提供的可远距离操控调整高度的撑杆总成，相较于现有技术的潜望镜的撑杆而言，其改动幅度较小，但是达到的效果十分突出，同时，也使得撑杆高度的调节呈现连续式、精度可控的状态，相较于现有技术中依靠人工拉动撑杆位移而言，调节精度更高、调节更加方便。

3、本发明的第二个方面提供的管道检测潜望镜在结合了本发明第一个方面提供的可远距离操控调整高度的撑杆总成之后，在实际应用过程中，可直接将潜望镜伸入竖井内，并利用撑杆支撑在竖井的底部对潜望镜进行支撑之后，再对潜望镜的高度进行调整。在此过程中，是根据潜望镜与被测管道的实际相对高度进行实时调整，精度更高。同时，调整过程中，人工可直接通过在地面操作伸缩管式手柄直接操作，十分方便。

4、本发明的第二个方面提供的管道检测潜望镜在结合了本发明第一个方面提供的可远距离操控调整高度的撑杆总成之后，还能够在不下压手柄使得弹性伸缩杆呈外伸的状态下直接调节潜望镜在水平方向的朝向，不仅具备了现有潜望镜的所有功能，同时还能够直接在地面根据潜望镜与被测管道的实际相对高度进行调整的功能，相较于现有技术中在地面调节的方式而言，不会收到竖井内实际情况的影响，而是能够更好的适应竖井底部的实际情况获得潜望镜与被测管道较优的相对高度关系，以获取较好的拍摄效果。

5、本发明的第二个方面提供的管道检测潜望镜在结合了本发明第一个方面提供的可远距离操控调整高度的撑杆总成之后，通过闸板、闸弹簧和导向部的配合，在第二齿轮下降啮合传动齿轮的过程中，使得闸板松开齿轮轴，同理，在潜望镜本体的高度调整完毕之后，第二齿轮在弹性伸缩杆的作用下自动恢复的过程中，闸板在闸弹簧的作用下自动夹持齿轮轴将其抱死，以提高稳定性效果。

附图说明

图1是本发明的管道检测潜望镜的整体示意图；

图2是本发明的管道检测潜望镜的调节支架的内部示意图；

图3是本发明的管道检测潜望镜的图2中的A处放大图；

图4是本发明的管道检测潜望镜的图3中的B处放大图；

图5是本发明的管道检测潜望镜的图2的局部示意图；

图6是本发明的管道检测潜望镜的图5中的C处放大图；

图7是本发明的管道检测潜望镜的图5中的D处放大图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅1至图7所示，本发明实施例的第一个方面提供了一种可远距离操控调整高度的撑杆总成，其主要包括撑杆1、调节支架2、调节螺套3和调节驱动总成4。

撑杆1预制成“U”形结构，撑杆1包括底部的弧形部1.1及设置在弧形部1.1两端顶部的竖直部1.2。调节支架2的两端分别套设在两个竖直部1.2上，调节支架2的中部设置有竖直分布的呈柱状的滑槽2.1，调节支架2的两侧均设置有与滑槽2.1连通的腔体2.2。调节螺套3在调节支架2的两端均设置一个，且调节螺套3贯穿调节支架2，竖直部1.2设置成螺纹状结构，且调节螺套3呈螺纹套设在竖直部1.2上。

具体而言，两个调节螺套3分别转动设置在调节支架2的两端，当两个调节螺套3同步转动时，撑杆1在调节支架2上进行高度调整。

其中，调节驱动总成4包括套设在调节螺套3外的第一齿轮4.1、在高度方向滑动设置在滑槽2.1内的第二齿轮4.2，及当第二齿轮4.2与第一齿轮4.1位于同一高度时呈传动设置在第一齿轮4.1与第二齿轮4.2之间的传动齿轮4.3，传动齿轮4.3转动安装在腔体2.2内。

在本实施例中，第一齿轮4.1与传动齿轮4.3始终保持啮合状态，当第二齿轮4.2与传动齿轮4.3啮合之后，第二齿轮4.2在转动时，会同步驱动两个调节螺套3转动，此时，调节螺套3驱动撑杆1在高度方向位移，进而达到调节撑杆1高度的功能。

在本实施例中，当撑杆1的高度调节完毕之后，通过将第二齿轮4.2上移脱离传动齿轮4.3，此时，利用调节螺套3与竖直部1.2的螺纹配合状态，可固定撑杆1的高度。

调节支架2的顶部中间位置贯穿设置有调节杆5，调节杆5的底端插入滑槽2.1内并与第二齿轮4.2固定。此时，可通过操作调节杆5控制第二齿轮4.2在滑槽2.1内的高度，使得第二齿轮4.2与传动齿轮4.3啮合或分离。同时，当第二齿轮4.2与传动齿轮4.3没有对准导致第二齿轮4.2无法与传动齿轮4.3啮合时，可直接转动调节杆5不断的调节第二齿轮4.2。

进一步而言，第二齿轮4.2、传动齿轮4.3及第一齿轮4.1设置成尺寸逐渐减小，依次设置，能够提高调节螺套3的转动速度，也达到在调节撑杆1高度时，减少调节杆5的转动圈数，更加方便手动操作。

更进一步而言，竖直部1.2与弧形部1.1之间设置有缓冲段1.3，缓冲段1.3的顶端固定设置在竖直部1.2的底部，缓冲段1.3的底部向上开设有端面呈六边形的缓冲槽1.4，缓冲槽1.4的顶部内壁设置有缓冲弹簧1.5，弧形部1.1的顶部设置有插入在缓冲槽1.4内的缓冲插入部1.6，且缓冲插入部1.6的顶部与缓冲弹簧1.5固定。

本发明的实施例中还提供了一种管道检测潜望镜，包括上述的可远距离操控调整高度的撑杆总成，还包括潜望镜连接部件6，潜望镜连接部件6的顶部连接在调节杆5的底部，潜望镜7可拆卸的连接在潜望镜连接部件6上。

具体而言，潜望镜7安装在潜望镜连接部件6上，通过操作调节杆5使得第二齿轮4.2与传动齿轮4.3啮合，然后转动调节杆5之后，可利用调节螺套3对撑杆1的高度进行调整，进而达到调整潜望镜7在撑杆1上高度的功能。

此时，在管道检测过程中，将潜望镜7下放至竖井内之后，撑杆1支撑潜望镜7，当需要根据管道高度调整潜望镜7的高度时，可直接下压手柄使得调节杆5带动第二齿轮4.2与传动齿轮4.3啮合，然后直接转动手柄。此时，由于撑杆1的底部支撑在竖井的底部，利用撑杆1与竖井底部之间的摩擦力，可使得手柄转动时撑杆1保持不动。进而，在转动手柄过程中，调节螺套3跟随转动，进而可直接在撑杆1上调节潜望镜7的高度。

显然，在本实施例中，在管道检测的过程中，潜望镜7的高度调整可在潜望镜7放入竖井之后，根据实际的被测管道与潜望镜7相对位置关系进行调整。相较于现有技术中直接在地面调整之后再进行管道检测而言，更加灵活方面，同时，能够避免竖井底部的不确定状态对地面调整造成的干扰，极大的方便了管道检测的操作过程，且结构简单，构思巧妙。而手柄为伸缩管结构，能够根据竖井及管道的长度进行调整，此处为现有技术，在此不再赘述。

进一步而言，潜望镜连接部件6包括弹性伸缩杆6.1、锁紧齿轮6.2和下锁紧槽6.3，其中，弹性伸缩杆6.1的顶端从调节支架2底部的中间位置插入至滑槽2.1内，下锁紧槽6.3开设在滑槽2.1的内侧壁上，锁紧齿轮6.2固定设置在弹性伸缩杆6.1的顶端，且锁紧齿轮6.2与下锁紧槽6.3啮合并可在下锁紧槽6.3内在高度方向位移，潜望镜7可拆卸的连接在弹性伸缩杆6.1的底端。

此时，在初始状态下，利用弹性伸缩杆6.1的弹性支撑作用，使得第二齿轮4.2位于最高位置并与传动齿轮4.3呈分离状态。在撑杆1支撑在竖井底部之后，直接下压手柄使得第二齿轮4.2与传动齿轮4.3啮合，然后直接转动手柄桥接撑杆1与潜望镜7的相对高度，达到根据管道与潜望镜7的实际相对高度对潜望镜7高度进行调整的功能。在第二齿轮4.2上升或下降的整个过程中，锁紧齿轮6.2始终在下锁紧槽6.3内与其啮合，可保持在转动手柄时潜望镜7不发生转动。

其中，弹性伸缩杆6.1包括可拆卸连接潜望镜7的外套杆6.11、滑动设置在外套杆6.11内且顶端插入滑槽2.1中的内滑杆6.12、及设置在内滑杆6.12的底端与外套杆6.11的内底壁之间的杆弹簧6.13，且外套杆6.11的内壁面设置有轴向滑动槽6.14，内滑杆6.12的表面设置有与轴向滑动槽6.14滑动配合的轴向滑块6.15。

具体而言，轴向滑块6.15与轴向滑动槽6.14的配合，能够在圆周方向保持外套杆6.11与内滑杆6.12相对静止，以提高稳定性。外套杆6.11与调节之间之间固定连接。

进一步而言，内滑杆6.12的顶端贯穿锁紧齿轮6.2，调节杆5的底端贯穿第二齿轮4.2，且内滑杆6.12的顶端与调节杆5的底端之间转动配合。滑槽2.1侧壁的顶部设置有用于啮合第二齿轮4.2的上锁紧槽2.3，且当第二齿轮4.2啮合上锁紧槽2.3时，第二齿轮4.2与传动齿轮4.3分离，锁紧齿轮6.2位于下锁紧槽6.3内。

此时，当第二齿轮4.2在杆弹簧6.13的支撑作用下位于初始高度时，第二齿轮4.2与上锁紧槽2.3啮合，同时，锁紧齿轮6.2与下锁紧槽6.3啮合。在该状态下，潜望镜7与调节支架2之间呈相对固定的状态，调节杆5与调节支架2之间呈相对固定的状态，进而在该状态下转动手柄，可直接调节撑杆1及潜望镜7整体在水平方向的朝向。

综上可知，本发明的实施例中，将提供的可远距离操控调整高度的撑杆总成应用于管道检测潜望镜之后，在使用过程中，可先将潜望镜7伸入竖井或管道之后，根据潜望镜7与被测管道的实际相对高度，操作人员直接在地面对潜望镜7与撑杆1的相对高度进行调整，更加方便管道检测的操作及符合竖井内部实际的情况。

进一步的，传动齿轮4.3通过齿轮轴4.4转动安装在调节支架2内，且传动齿轮4.3的并位于齿轮轴4.4的两侧均设置有可滑动的闸板8，两个闸板8之间通过闸弹簧9连接，其两个闸板8相对侧的中部转动设置有滚轴10，调节杆5上设置有呈倒置锥台状的导向部5.1，导向部5.1设置成调节杆5下降使得第二齿轮4.2与传动齿轮4.3啮合时驱动两个闸板8相背运动并与齿轮轴4.4分离，导向部5.1与闸弹簧9配合使得调节杆5上升使得第二齿轮4.2与传动齿轮4.3分离后，两个闸板8相对运动并夹持齿轮轴4.4。

具体而言，两个闸板8之间共同贯穿有导杆11，导杆11的两端分别固定在调节支架2的腔体2.2的两侧内壁上，且闸弹簧9套设在导杆11上，闸弹簧9的两端分别与两个闸板8固定设置。

此时，在初始状态下，调节杆5位于最高位置，闸弹簧9的弹性力使得两个闸板8夹持在齿轮轴4.4外，将齿轮轴4.4抱死。而在第二齿轮4.2插入传动齿轮4.3的过程中，闸板8松开齿轮轴4.4以便于调节潜望镜7在撑杆1上的高度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可远距离操控调整高度的撑杆总成，其特征在于，包括：

撑杆（1），其预制成“U”形，撑杆（1）包括底部的弧形部（1.1）及设置在弧形部（1.1）两端顶部的竖直部（1.2）；

调节支架（2），其两端分别套设在两个竖直部（1.2）上，调节支架（2）的中部设置有竖直分布的呈柱状的滑槽（2.1），调节支架（2）的两侧均设置有与滑槽（2.1）连通的腔体（2.2）；

调节螺套（3），其在调节支架（2）的两端均设置一个，且调节螺套（3）贯穿调节支架（2），所述竖直部（1.2）设置成螺纹状结构，调节螺套（3）呈螺纹套设在竖直部（1.2）上；

调节驱动总成（4），其包括套设在调节螺套（3）外的第一齿轮（4.1）、在高度方向滑动设置在滑槽（2.1）内的第二齿轮（4.2）及当第二齿轮（4.2）与第一齿轮（4.1）位于同一高度时呈传动设置在第一齿轮（4.1）与第二齿轮（4.2）之间的传动齿轮（4.3），所述传动齿轮（4.3）转动安装在腔体（2.2）内；

其中：所述调节支架（2）的顶部中间位置贯穿设置有调节杆（5），所述调节杆（5）的底端插入滑槽（2.1）内并与第二齿轮（4.2）固定；

第一齿轮（4.1）与传动齿轮（4.3）始终保持啮合状态，当第二齿轮（4.2）与传动齿轮（4.3）啮合之后，第二齿轮（4.2）在转动时，会同步驱动两个调节螺套（3）转动，此时，调节螺套（3）驱动撑杆（1）在高度方向位移，进而达到调节撑杆（1）高度的功能；当撑杆（1）的高度调节完毕之后，通过将第二齿轮（4.2）上移脱离传动齿轮（4.3），利用调节螺套（3）与竖直部（1.2）的螺纹配合状态，可固定撑杆（1）的高度；调节支架（2）的顶部中间位置贯穿设置有调节杆（5），调节杆（5）的底端插入滑槽（2.1）内并与第二齿轮（4.2）固定，可通过操作调节杆（5）控制第二齿轮（4.2）在滑槽（2.1）内的高度，使得第二齿轮（4.2）与传动齿轮（4.3）啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的一种可远距离操控调整高度的撑杆总成，其特征在于，所述竖直部（1.2）与弧形部（1.1）之间设置有缓冲段（1.3），所述缓冲段（1.3）的顶端固定设置在竖直部（1.2）的底部，所述缓冲段（1.3）的底部向上开设有端面呈六边形的缓冲槽（1.4），所述缓冲槽（1.4）的顶部内壁设置有缓冲弹簧（1.5），所述弧形部（1.1）的顶部设置有插入在缓冲槽（1.4）内的缓冲插入部（1.6），且缓冲插入部（1.6）的顶部与缓冲弹簧（1.5）固定。

3.根据权利要求1所述的一种可远距离操控调整高度的撑杆总成，其特征在于，所述第二齿轮（4.2）、传动齿轮（4.3）及第一齿轮（4.1）设置成尺寸逐渐减小。

4.一种管道检测潜望镜，包括上述权利要求1至3任一项所述的可远距离操控调整高度的撑杆总成，其特征在于，还包括潜望镜连接部件（6），所述潜望镜连接部件（6）的顶部连接在调节杆（5）的底部，潜望镜（7）可拆卸的连接在潜望镜连接部件（6）上；

潜望镜连接部件（6）包括弹性伸缩杆（6.1）、锁紧齿轮（6.2）和下锁紧槽（6.3），其中，弹性伸缩杆（6.1）的顶端从调节支架（2）底部的中间位置插入至滑槽（2.1）内，下锁紧槽（6.3）开设在滑槽（2.1）的内侧壁上，锁紧齿轮（6.2）固定设置在弹性伸缩杆（6.1）的顶端，且锁紧齿轮（6.2）与下锁紧槽（6.3）啮合并可在下锁紧槽（6.3）内在高度方向位移，潜望镜（7）可拆卸的连接在弹性伸缩杆（6.1）的底端；弹性伸缩杆（6.1）包括可拆卸连接潜望镜（7）的外套杆（6.11）、滑动设置在外套杆（6.11）内且顶端插入滑槽（2.1）中的内滑杆（6.12）、及设置在内滑杆（6.12）的底端与外套杆（6.11）的内底壁之间的杆弹簧（6.13），且外套杆（6.11）的内壁面设置有轴向滑动槽（6.14），内滑杆（6.12）的表面设置有与轴向滑动槽（6.14）滑动配合的轴向滑块（6.15）；内滑杆（6.12）的顶端贯穿锁紧齿轮（6.2），调节杆（5）的底端贯穿第二齿轮（4.2），且内滑杆（6.12）的顶端与调节杆（5）的底端之间转动配合；滑槽（2.1）侧壁的顶部设置有用于啮合第二齿轮（4.2）的上锁紧槽（2.3），且当第二齿轮（4.2）啮合上锁紧槽（2.3）时，第二齿轮（4.2）与传动齿轮（4.3）分离，锁紧齿轮（6.2）位于下锁紧槽（6.3）内。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测潜望镜，其特征在于，所述潜望镜连接部件（6）包括弹性伸缩杆（6.1）、锁紧齿轮（6.2）和下锁紧槽（6.3），其中，所述弹性伸缩杆（6.1）的顶端从调节支架（2）底部的中间位置插入至滑槽（2.1）内，下锁紧槽（6.3）开设在所述滑槽（2.1）的内侧壁上，所述锁紧齿轮（6.2）固定设置在弹性伸缩杆（6.1）的顶端，且锁紧齿轮（6.2）与下锁紧槽（6.3）啮合并可在下锁紧槽（6.3）内在高度方向位移，所述潜望镜（7）可拆卸的连接在弹性伸缩杆（6.1）的底端。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测潜望镜，其特征在于，所述弹性伸缩杆（6.1）包括可拆卸连接潜望镜（7）的外套杆（6.11）、滑动设置在外套杆（6.11）内且顶端插入滑槽（2.1）中的内滑杆（6.12）、及设置在内滑杆（6.12）的底端与外套杆（6.11）的内底壁之间的杆弹簧（6.13），且所述外套杆（6.11）的内壁面设置有轴向滑动槽（6.14），所述内滑杆（6.12）的表面设置有与轴向滑动槽（6.14）滑动配合的轴向滑块（6.15）。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测潜望镜，其特征在于，所述内滑杆（6.12）的顶端贯穿锁紧齿轮（6.2），所述调节杆（5）的底端贯穿第二齿轮（4.2），且内滑杆（6.12）的顶端与调节杆（5）的底端之间转动配合。

8.根据权利要求5所述的一种管道检测潜望镜，其特征在于，所述滑槽（2.1）侧壁的顶部设置有用于啮合第二齿轮（4.2）的上锁紧槽（2.3），且当第二齿轮（4.2）啮合上锁紧槽（2.3）时，第二齿轮（4.2）与传动齿轮（4.3）分离，锁紧齿轮（6.2）位于下锁紧槽（6.3）内。

9.根据权利要求4至8任一项所述的一种管道检测潜望镜，其特征在于，所述传动齿轮（4.3）通过齿轮轴（4.4）转动安装在调节支架（2）内，且传动齿轮（4.3）的并位于齿轮轴（4.4）的两侧均设置有可滑动的闸板（8），两个闸板（8）之间通过闸弹簧（9）连接，其两个闸板（8）相对侧的中部转动设置有滚轴（10），所述调节杆（5）上设置有呈倒置锥台状的导向部（5.1），所述导向部（5.1）设置成调节杆（5）下降使得第二齿轮（4.2）与传动齿轮（4.3）啮合时驱动两个闸板（8）相背运动并与齿轮轴（4.4）分离，导向部（5.1）与闸弹簧（9）配合使得调节杆（5）上升使得第二齿轮（4.2）与传动齿轮（4.3）分离后，两个闸板（8）相对运动并夹持齿轮轴（4.4）。