CN115791206A - 一种拖拉机动性能检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拖拉机动性能检测装置及其检测方法，属于农用机械技术领域。一种拖拉机动性能检测装置，包括通过无线模块连接的地面站端和移动站端，移动站端包括固定在车体上的固定机构以及与固定机构相连的检测组件，固定机构包括固定架，固定架上设置有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆远离固定架的一端设置有挡风板，固定架上设置有连接组件，连接组件上设置有吸盘，固定架的底部设置有清洁组件，连接组件与清洁组件之间设置有拉绳；本发明可将检测设备固定安装在车辆上，避免出现检测设备脱落摔坏的风险，保证装置对车辆制动性能的检测效果，且地面站端与移动站端的配合使用，便于减小检测误差，有效提高车辆制动性能检测结果的准确性。

Description

一种拖拉机动性能检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种拖拉机动性能检测装置及其检测方法。

背景技术

随着我国汽车产业和交通事业的迅猛发展,车辆的技术性能和质量越来越高,对车辆制动性能检测仪的使用也越来越普及,对车辆制动性能检测仪的需求量也越来越大。汽车制动性能一般均在制动力检测台上检测，对于特殊车辆不能上制动检验台检测或对检验台测量值有异议时，要通过路试方法，即用汽车制动路试仪，通过路试方法检测。

现有技术中，专利申请号为CN201310230640.7的发明专利公开了一种农用车制动性能检测方法及其检测仪器，通过高频信号的检测，使得采集到的数据量多，使得农用车整个运行过程的仿真程度非常高，即检测精度相当高，还能很直观地观测到正常行驶过程和减速制动的过程。但由于制动瞬间也是靠计算算出，误差较大，不能满足实际使用的需求，虽然目前存在将传感器固定在车体上的制动检测仪器，但固定效果差，导致出现设备脱落摔坏的风险，影响对车辆制动性能的检测。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种拖拉机动性能检测装置及其检测方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种拖拉机动性能检测装置，包括通过无线模块连接的地面站端和移动站端，所述移动站端包括固定在车体上的固定机构以及与固定机构相连的检测组件，所述固定机构包括固定架，所述固定架上设置有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆远离固定架的一端设置有挡风板，所述固定架上设置有连接组件，所述连接组件上设置有吸盘，所述固定架的底部设置有清洁组件，所述连接组件与清洁组件之间设置有拉绳。

优选的，所述固定架的底部设置有橡胶垫，所述挡风板的底部设置有海绵层。

优选的，所述连接组件包括开设在固定架上的导向槽，所述导向槽内设置有第一弹性元件，所述第一弹性元件远离导向槽内壁的一端设置有导向杆，所述导向杆的顶部设置有压板，所述压板与吸盘相连。

优选的，所述清洁组件包括滑动设置在固定架上的弹性伸缩板，所述拉绳的两端分别与压板和弹性伸缩板相连，所述固定架上开设有用于弹性伸缩板滑动的凹槽，所述凹槽内壁与弹性伸缩板之间设置有第三弹性元件，所述弹性伸缩板上连接有连接杆，所述连接杆远离弹性伸缩板的一端设置有套管，所述套管内部转动设置有储存清水的转动管，所述转动管上开设有均匀分布的第二通孔，所述套管上开设有与第二通孔相配合的第一通孔，所述套管的底部还设置有清洁布。

优选的，所述固定架的底部固定连接有定位板，所述定位板上设置有弹性伸缩管，所述弹性伸缩管远离定位板的一端设置有接触板，所述转动管上设置有与接触板活动相抵的摩擦环。

优选的，所述套管的两侧均设置有固定板，所述固定板上设置有转轴，所述转轴与固定板周向之间设置有第一扭簧，所述转轴远离固定板的一端设置有摆动板，所述转动管上设置有呈圆周均匀分布且与摆动板活动相抵的活动板。

优选的，所述固定架上设置有滑杆，所述滑杆远离固定架的一端设置有连板，所述连板上通过销轴转动设置有卡板，所述销轴上设置有第二扭簧，所述导向杆上设置有与卡板活动相抵的棘齿。

优选的，所述固定架上开设有活动腔，所述活动腔内滑动设置有活塞，所述活塞与滑杆固定相连，所述活塞与活动腔的内壁之间设置有第二弹性元件，所述活动腔上设置有进气阀和出气阀，所述出气阀处连接有导气管，所述导气管远离出气阀的一端穿过吸盘并向其底部延伸。

优选的，所述地面站端包括检测箱，所述检测箱内设置有电性相连的微型数据处理器、激光发射器以及激光接收器，所述检测箱 内还设置有计时处理器，所述计时处理器的数据输入端与激光发射器和激光接收器相连接，所述计时处理器的数据输出端与微型数据处理器相连接，所述微型数据处理器的数据输入端连接有操作显示屏，所述检测组件包括加速度传感器、水平传感器、踏板力传感器和踏板开关传感器，所述加速度传感器、水平传感器设置在固定架上，且所述固定架上还设置有为检测组件提供电能的供电模块。

本发明还公开了一种拖拉机动性能检测装置的检测方法，还包括以下步骤：

S1：检测前期，在检测人员安放地面站端时，通过对位校准器校准检测箱的位置，使得检测箱上呈现的是拖拉机的正投影图像，以保证检测箱中激光发射器发出的激光方向向量与被检拖拉机的行驶的方向向量共线，保证检测精度，且在拖拉机朝向检测箱的一侧上安装有反光板用于反射高频信号，然后使移动站端的踏板力传感器和踏板开关传感器与制动踏板相连；

S2：随后使固定架安装在车体上，固定架的底部与挡风板的底部均与车体接触，通过下压压板，使压板带动吸盘下移，在此过程中，连接组件动作并通过拉绳带动清洁组件动作，清洁组件对吸盘即将安装的部位进行清洗擦拭，随着吸盘的持续下移，吸盘将固定架固定在车体上；

S3：随后驱动车体移动，开启高频信号发射器和接收器工作，不断地向匀速行驶、制动滑行直至停止行驶的被检拖拉机发射高频信号，同时由接收器接收被检拖拉机反射回的信号，并将接收器接收的反射信号不断传送至同步计时系统，通过计算系统计算，然后显示、记录，使得拖拉机整个运行过程的仿真程度非常高，很直观地观测到正常行驶过程和减速制动的过程；

S4：且移动站端检测组件的设置，在拖拉机踩下制动踏板的瞬间，会发送一个信号给检测箱，检测箱收到信号之后记录收到该信号的时间，等待拖拉机完全停下（静止）后，两个时间量相减，根据测试车辆在踏板力或踏板开关的作用下所表现出的加速度数值的大小来评价制动性能的好坏。

与现有技术相比，本发明提供了一种拖拉机动性能检测装置及其检测方法，具备以下有益效果：

1、该拖拉机动性能检测装置及其检测方法，通过驱动连接组件对吸盘进行驱动，使连接组件动作时带动清洁组件工作，清洁组件对吸盘即将连接安装的部位进行清洗擦拭，保证吸盘与车辆的连接稳定效果，且清洁组件清洁过的车体处沾染有部分水珠，能够使吸盘与车体连接时，将吸盘内的空气排的更干净，提高吸盘的固定效果，避免出现检测设备脱落摔坏的风险，保证装置对车辆制动性能的检测效果。

2、该拖拉机动性能检测装置及其检测方法，通过在固定架的外侧设置挡风板，使挡风板对车辆行驶过程中固定架前侧的风进行遮挡，降低固定架的受力程度，保证吸盘与车体之间的连接效果，同时弹性伸缩杆的设置，可对挡风板所受的风力进行缓冲，降低固定架与挡风板的整体受力。

3、该拖拉机动性能检测装置及其检测方法，通过套管与转动管的设置，使得清洁组件移动时，转动管上的摩擦环与接触板相抵，使转动管在移动过程中转动，进而使转动管上的第二通孔与套管上的第一通孔间歇重合，使转动管内的清水渗漏在清洁布上，通过湿润的清洁布对吸盘即将安装的位置进行擦拭清理，保证吸盘与车体之间的连接稳定。

4、该拖拉机动性能检测装置及其检测方法，通过摆动板与活动板的设置，使得在转动管不与接触板相抵转动时，摆动板不再受活动板的挤压，摆动板在第一扭簧的复位扭转下与活动板相抵，带动活动板逐渐复位至与未受力时的摆动板相抵，此时第一通孔和第二通孔处于错开状态，避免转动管中的清水通过通孔持续渗漏，造成水资源的浪费。

5、该拖拉机动性能检测装置及其检测方法，通过设置地面站端，可以提高车辆整个运行过程的仿真程度，很直观地观测到正常行驶过程和减速制动的过程，还能检测到制动减速度、制动力等重要数据；移动站端的设置可根据测试车辆在踏板力或踏板开关的作用下所表现出的加速度数值的大小来评价制动性能的好坏；通过地面站端与移动站端的配合使用，便于减小检测误差，有效提高车辆制动性能检测结果的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的固定架的外部结构示意图；

图3为本发明的固定架的剖面结构示意图一；

图4为本发明的固定架的剖面结构示意图二；

图5为本发明的固定架的剖面结构示意图三；

图6为本发明的固定架的剖面结构示意图四；

图7为本发明的图6中A部局部放大示意图；

图8为本发明的套管和转动管的结构示意图一；

图9为本发明的套管和转动管的结构示意图二；

图10为本发明的套管和转动管的结构示意图三；

图11为本发明的地面站端和移动站端的工作框图。

图中：1、地面站端；101、检测箱；1011、微型数据处理器；1012、激光发射器；1013、激光接收器；1014、计时处理器；1015、操作显示屏；2、移动站端；201、加速度传感器；202、水平传感器；203、踏板力传感器；204、踏板开关传感器；205、供电模块；3、固定架；301、弹性伸缩杆；302、挡风板；303、橡胶垫；304、海绵层；305、凹槽；4、连接组件；401、导向槽；402、第一弹性元件；5、吸盘；6、拉绳；7、导向杆；701、棘齿；8、压板；9、弹性伸缩板；901、连接杆；902、套管；9021、第一通孔；903、转动管；9031、第二通孔；9032、摩擦环；9033、活动板；904、清洁布；10、定位板；1001、弹性伸缩管；1002、接触板；11、固定板；111、转轴；112、摆动板；12、滑杆；121、连板；122、卡板；13、活动腔；131、活塞；132、第二弹性元件；14、导气管；15、第三弹性元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1、图2、图3和图11，一种拖拉机动性能检测装置，包括通过无线模块连接的地面站端1和移动站端2，移动站端2包括固定在车体上的固定机构以及与固定机构相连的检测组件，固定机构包括固定架3，固定架3上设置有弹性伸缩杆301，弹性伸缩杆301远离固定架3的一端设置有挡风板302，固定架3上设置有连接组件4，连接组件4上设置有吸盘5，固定架3的底部设置有清洁组件4，连接组件与清洁组件之间设置有拉绳6。

具体的，装置通过地面站端1和移动站端2分别对拖拉机的制动性能进行检测，固定机构将检测组件固定在车体上，驱动连接组件4对吸盘5下压，使连接组件4动作时通过拉绳6带动清洁组件工作，清洁组件对吸盘5即将连接安装的部位进行清洗擦拭，保证吸盘5与车辆的连接稳定效果，通过在固定架3的外侧设置挡风板302，使挡风板302对车辆行驶过程中固定架3前侧的风进行遮挡，降低固定架3的受力，保证吸盘5与车体之间的连接效果，同时弹性伸缩杆301的设置，可对挡风板302所受的风力进行缓冲，降低固定架3与挡风板302的整体受力，保证固定架3在车体的稳定安装，现有技术虽然存在使用磁铁与车体相吸对检测设备固定的方式，但磁铁与车体相吸时，磁铁快速向车体处移动，不易调整检测设备的检测方向，且由于移动速度过快，可能会出现磁铁或车体受损的情况，且磁铁外侧设置的检测仪器同样会受到较大震动出现损坏的情况，同时磁铁不易与车体分离，影响检测设备的快速拆卸。

实施例2：

参照图1，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，固定架3的底部设置有橡胶垫303，挡风板302的底部设置有海绵层304；

具体的，固定架3的底部设置有橡胶垫303，可避免固定架3与车体接触时造成磨损；在挡风板302的底部设置海绵层304，可使挡风板302在与车体接触时，与车体贴合程度高，避免由于车体曲线或凹陷导致挡风板302无法对车辆行驶时迎向的风力进行完全遮挡，使风从挡风板302与车体之间的缝隙穿过对固定架3作用力，造成固定架3受力较大，影响其安装的稳定性。

实施例3：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例2的基础上，更进一步的是，连接组件4包括开设在固定架3上的导向槽401，导向槽401内设置有第一弹性元件402，第一弹性元件402远离导向槽401内壁的一端设置有导向杆7，导向杆7的顶部设置有压板8，压板8与吸盘5相连。

具体的，吸盘5使用时，通过人工手动下压压板8，使压板8带动两侧的导向杆7在导向槽401内下移，第一弹性元件402被压缩，压板8上的吸盘5向固定架3底侧移动，进而使吸盘5与车体固定。

实施例4：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图8和图10，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例3的基础上，更进一步的是，清洁组件包括滑动设置在固定架3上的弹性伸缩板9，拉绳6的两端分别与压板8和弹性伸缩板9相连，固定架3上开设有用于弹性伸缩板9滑动的凹槽305，凹槽305内壁与弹性伸缩板9之间设置有第三弹性元件15，弹性伸缩板9上连接有连接杆901，连接杆901远离弹性伸缩板9的一端设置有套管902，套管902内部转动设置有储存清水的转动管903，转动管903上开设有均匀分布的第二通孔9031，套管902上开设有与第二通孔9031相配合的第一通孔9021，套管902的底部还设置有清洁布904。

进一步的，固定架3的底部固定连接有定位板10，定位板10上设置有弹性伸缩管1001，弹性伸缩管1001远离定位板10的一端设置有接触板1002，转动管903上设置有与接触板1002活动相抵的摩擦环9032。

具体的，通过下压压板8，使压板8带动吸盘5下移时，与压板8连接的拉绳6带动弹性伸缩板9移动，使弹性伸缩板9从右至左移动，弹性伸缩板9通过连接杆901带动套管902移动，套管902离开固定架3右端时底部不再受到阻挡，此前受挤压的弹性伸缩板9自动恢复并推动套管902下移，使套管902底部的清洁布904与车体表面相抵，随着拉绳6将弹性伸缩杆301向左拉动，清洁布904对车体进行擦拭，且在套管902移动时，套管902内部转动管903上的摩擦环9032与接触板1002相抵，转动管903转动，使原先错开的第一通孔9021和第二通孔9031连通，转动管903内的清水从通孔内渗漏出来并润湿清洁布904，提高清洁布904对车体外表面的擦拭清洁效果，且擦拭后的车体处沾染有部分水珠，能够使吸盘5与车体连接时，将吸盘5内的空气排的更干净，提高吸盘5的固定效果，避免出现检测设备使用过程中脱落摔坏的风险，保证装置对车辆制动性能的检测效果。

实施例5：

参照图8、图9和图10，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例4的基础上，更进一步的是，套管902的两侧均设置有固定板11，固定板11上设置有转轴111，转轴111与固定板11周向之间设置有第一扭簧，转轴111远离固定板11的一端设置有摆动板112，转动管903上设置有呈圆周均匀分布且与摆动板112活动相抵的活动板9033。

具体的，通过在套管902外侧设置可复位扭转的摆动板112，在转动管903转动过程中活动板9033对摆动板112挤压，使摆动板112摆动，当套管902由一侧移动至另一侧时，转动管903移出接触板1002的范围不再与接触板1002接触，此时摆动板112不再受活动板9033的挤压，摆动板112在第一扭簧的复位扭转下与活动板9033相抵，带动活动板9033逐渐复位，使活动板9033与未受力时的摆动板112相贴合，转动管903两端的摆动板112分别置于同一轴线的活动板9033两侧，对转动管903进行限位避免其转动，此时第一通孔9021和第二通孔9031处于错开状态，避免转动管903中的清水通过通孔持续渗漏，造成水资源的浪费。

实施例6：

参照图6和图7，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例5的基础上，更进一步的是，固定架3上设置有滑杆12，滑杆12远离固定架3的一端设置有连板121，连板121上通过销轴转动设置有卡板122，销轴上设置有第二扭簧，导向杆7上设置有与卡板122活动相抵的棘齿701。

具体的，通过设置棘齿701与卡板122，使导向杆7随压板8下移时，卡板122对导向杆7的上移进行限制，避免吸盘5与车体相吸固定后，第一弹性元件402的弹力推动导向杆7上移，使压板8带动吸盘5上移，影响吸盘5对车体连接的稳定性。

实施例7：

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例6的基础上，更进一步的是，固定架3上开设有活动腔13，活动腔13内滑动设置有活塞131，活塞131与滑杆12固定相连，活塞131与活动腔13的内壁之间设置有第二弹性元件132，活动腔13上设置有进气阀和出气阀，出气阀处连接有导气管14，导气管14远离出气阀的一端穿过吸盘5并向其底部延伸。

具体的，当需要解除固定机构与车体之间的连接时，通过拨动连板121，使连板121带动卡板122远离棘齿701，使其不再对导向杆7的上移进行限制，连板121移动时通过滑杆12带动活塞131在活动腔13内移动，活塞131将活动腔13内的空气通过出气阀及导气管14排入吸盘5内部，使吸盘5与车体之间填充空气，解除吸盘5对车体的吸力，此时吸盘5在第一弹性元件402的推动下随与导向杆7相连的压板8上移，实现固定机构的快速拆卸。

实施例8：

参照图1和图11，一种拖拉机动性能检测装置，在实施例1的基础上，更进一步的是，地面站端1包括检测箱101，检测箱101内设置有电性相连的微型数据处理器1011、激光发射器1012以及激光接收器1013，检测箱101 内还设置有计时处理器1014，计时处理器1014的数据输入端与激光发射器1012和激光接收器1013相连接，计时处理器1014的数据输出端与微型数据处理器1011相连接，微型数据处理器1011的数据输入端连接有操作显示屏1015，检测组件包括加速度传感器201、水平传感器202、踏板力传感器203和踏板开关传感器204，加速度传感器201、水平传感器202设置在固定架3上，且固定架3上还设置有为检测组件提供电能的供电模块205。

具体的，检测前期，在检测人员安放地面站端1时，通过对位校准器校准检测箱101的位置，使得检测箱101上呈现的是拖拉机的正投影图像，以保证检测箱101中激光发射器1012发出的激光方向向量与被检拖拉机的行驶的方向向量共线，保证检测精度，且在拖拉机朝向检测箱101的一侧上安装有反光板用于反射高频信号，然后使移动站端2的踏板力传感器203和踏板开关传感器204与制动踏板相连，通过驱动车体移动，开启激光发射器1012和激光接收器1013工作，不断地向匀速行驶、制动滑行直至停止行驶的被检拖拉机发射高频信号，同时由接收器接收被检拖拉机反射回的信号，并将接收器接收的反射信号不断传送至同步计时系统，通过计算系统计算，然后显示、记录，使得拖拉机整个运行过程的仿真程度非常高，很直观地观测到正常行驶过程和减速制动的过程；且移动站端2检测组件的设置，在拖拉机踩下制动踏板的瞬间，会发送一个信号给检测箱101，检测箱101收到信号之后记录收到该信号的时间，等待拖拉机完全停下静止后，两个时间量相减，根据测试车辆在踏板力或踏板开关的作用下所表现出的加速度数值的大小来评价制动性能的好坏。

本发明还公开了一种拖拉机动性能检测装置的检测方法，还包括以下步骤：

S1：检测前期，在检测人员安放地面站端1时，通过对位校准器校准检测箱101的位置，使得检测箱101上呈现的是拖拉机的正投影图像，以保证检测箱101中激光发射器1012发出的激光方向向量与被检拖拉机的行驶的方向向量共线，保证检测精度，且在拖拉机朝向检测箱101的一侧上安装有反光板用于反射高频信号，然后使移动站端2的踏板力传感器203和踏板开关传感器204与制动踏板相连；

S2：随后使固定架3安装在车体上，固定架3的底部与挡风板302的底部均与车体接触，通过下压压板8，使压板8带动吸盘5下移，在此过程中，连接组件4动作并通过拉绳6带动清洁组件动作，清洁组件对吸盘5即将安装的部位进行清洗擦拭，随着吸盘5的持续下移，吸盘5将固定架3固定在车体上；

S3：随后驱动车体移动，开启高频信号发射器和接收器工作，不断地向匀速行驶、制动滑行直至停止行驶的被检拖拉机发射高频信号，同时由接收器接收被检拖拉机反射回的信号，并将接收器接收的反射信号不断传送至同步计时系统，通过计算系统计算，然后显示、记录，使得拖拉机整个运行过程的仿真程度非常高，很直观地观测到正常行驶过程和减速制动的过程；

S4：且移动站端2检测组件的设置，在拖拉机踩下制动踏板的瞬间，会发送一个信号给检测箱101，检测箱101收到信号之后记录收到该信号的时间，等待拖拉机完全停下静止后，两个时间量相减，根据测试车辆在踏板力或踏板开关的作用下所表现出的加速度数值的大小来评价制动性能的好坏。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拖拉机动性能检测装置，包括通过无线模块连接的地面站端（1）和移动站端（2），其特征在于，所述移动站端（2）包括固定在车体上的固定机构以及与固定机构相连的检测组件，所述固定机构包括固定架（3），所述固定架（3）上设置有弹性伸缩杆（301），所述弹性伸缩杆（301）远离固定架（3）的一端设置有挡风板（302），所述固定架（3）上设置有连接组件（4），所述连接组件（4）上设置有吸盘（5），所述固定架（3）的底部设置有清洁组件（4），所述连接组件与清洁组件之间设置有拉绳（6）。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述固定架（3）的底部设置有橡胶垫（303），所述挡风板（302）的底部设置有海绵层（304）。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述连接组件（4）包括开设在固定架（3）上的导向槽（401），所述导向槽（401）内设置有第一弹性元件（402），所述第一弹性元件（402）远离导向槽（401）内壁的一端设置有导向杆（7），所述导向杆（7）的顶部设置有压板（8），所述压板（8）与吸盘（5）相连。

4.根据权利要求3所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述清洁组件包括滑动设置在固定架（3）上的弹性伸缩板（9），所述拉绳（6）的两端分别与压板（8）和弹性伸缩板（9）相连，所述固定架（3）上开设有用于弹性伸缩板（9）滑动的凹槽（305），所述凹槽（305）内壁与弹性伸缩板（9）之间设置有第三弹性元件（15），所述弹性伸缩板（9）上连接有连接杆（901），所述连接杆（901）远离弹性伸缩板（9）的一端设置有套管（902），所述套管（902）内部转动设置有储存清水的转动管（903），所述转动管（903）上开设有均匀分布的第二通孔（9031），所述套管（902）上开设有与第二通孔（9031）相配合的第一通孔（9021），所述套管（902）的底部还设置有清洁布（904）。

5.根据权利要求4所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述固定架（3）的底部固定连接有定位板（10），所述定位板（10）上设置有弹性伸缩管（1001），所述弹性伸缩管（1001）远离定位板（10）的一端设置有接触板（1002），所述转动管（903）上设置有与接触板（1002）活动相抵的摩擦环（9032）。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述套管（902）的两侧均设置有固定板（11），所述固定板（11）上设置有转轴（111），所述转轴（111）与固定板（11）周向之间设置有第一扭簧，所述转轴（111）远离固定板（11）的一端设置有摆动板（112），所述转动管（903）上设置有呈圆周均匀分布且与摆动板（112）活动相抵的活动板（9033）。

7.根据权利要求3所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述固定架（3）上设置有滑杆（12），所述滑杆（12）远离固定架（3）的一端设置有连板（121），所述连板（121）上通过销轴转动设置有卡板（122），所述销轴上设置有第二扭簧，所述导向杆（7）上设置有与卡板（122）活动相抵的棘齿（701）。

8.根据权利要求7所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述固定架（3）上开设有活动腔（13），所述活动腔（13）内滑动设置有活塞（131），所述活塞（131）与滑杆（12）固定相连，所述活塞（131）与活动腔（13）的内壁之间设置有第二弹性元件（132），所述活动腔（13）上设置有进气阀和出气阀，所述出气阀处连接有导气管（14），所述导气管（14）远离出气阀的一端穿过吸盘（5）并向其底部延伸。

9. 根据权利要求1所述的一种拖拉机动性能检测装置，其特征在于，所述地面站端（1）包括检测箱（101），所述检测箱（101）内设置有电性相连的微型数据处理器（1011）、激光发射器（1012）以及激光接收器（1013），所述检测箱（101） 内还设置有计时处理器（1014），所述计时处理器（1014）的数据输入端与激光发射器（1012）和激光接收器（1013）相连接，所述计时处理器（1014）的数据输出端与微型数据处理器（1011）相连接，所述微型数据处理器（1011）的数据输入端连接有操作显示屏（1015），所述检测组件包括加速度传感器（201）、水平传感器（202）、踏板力传感器（203）和踏板开关传感器（204），所述加速度传感器（201）、水平传感器（202）设置在固定架（3）上，且所述固定架（3）上还设置有为检测组件提供电能的供电模块（205）。

10.一种权利要求1-9任一项所述的拖拉机动性能检测装置的检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S1：检测前期，在检测人员安放地面站端（1）时，通过对位校准器校准检测箱（101）的位置，使得检测箱（101）上呈现的是拖拉机的正投影图像，以保证检测箱（101）中激光发射器（1012）发出的激光方向向量与被检拖拉机的行驶的方向向量共线，保证检测精度，且在拖拉机朝向检测箱（101）的一侧上安装有反光板用于反射高频信号，然后使移动站端（2）的踏板力传感器（203）和踏板开关传感器（204）与制动踏板相连；

S2：随后使固定架（3）安装在车体上，固定架（3）的底部与挡风板（302）的底部均与车体接触，通过下压压板（8），使压板（8）带动吸盘（5）下移，在此过程中，连接组件（4）动作并通过拉绳（6）带动清洁组件动作，清洁组件对吸盘（5）即将安装的部位进行清洗擦拭，随着吸盘（5）的持续下移，吸盘（5）将固定架（3）固定在车体上；

S3：随后驱动车体移动，开启高频信号发射器和接收器工作，不断地向匀速行驶、制动滑行直至停止行驶的被检拖拉机发射高频信号，同时由接收器接收被检拖拉机反射回的信号，并将接收器接收的反射信号不断传送至同步计时系统，通过计算系统计算，然后显示、记录，使得拖拉机整个运行过程的仿真程度非常高，很直观地观测到正常行驶过程和减速制动的过程；

S4：且移动站端（2）检测组件的设置，在拖拉机踩下制动踏板的瞬间，会发送一个信号给检测箱（101），检测箱（101）收到信号之后记录收到该信号的时间，等待拖拉机完全停下（静止）后，两个时间量相减，根据测试车辆在踏板力或踏板开关的作用下所表现出的加速度数值的大小来评价制动性能的好坏。

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