CN115790283A - 一种快速充气式高速拖曳靶标 - Google Patents

Abstract

本发明属于水面靶标领域，公开了一种快速充气式高速拖曳靶标，包括：球形充气框架，采用柔性气密材料加工制成，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架；防护膜，采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架的外侧；反射体，选用柔性反射织物制作反射面，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一三棱锥，三棱锥组成类似球体结构的反射体；气源装置，采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部；拖曳装置，固定在防护膜的外部，沿充气框架安装，形成网状结构将靶标包裹在内部。本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用方便，反射效果好，拖曳速度高的特性。

Description

一种快速充气式高速拖曳靶标

技术领域

本发明属于水面靶标领域，尤其涉及一种快速充气式高速拖曳靶标。

背景技术

目前，海上训练的对水面靶标需求量很大，为了提升训练真实性和便利性，需要水面靶标具有便于携带、操作简便、特征明显，且具有高速机动性等优点。传统靶船、拖体等水面靶标的体积、重量较大，不方便携带与高速拖曳，而充气式靶标平时可以真空抽气，压缩存储，待使用时，采用充气的方式以形成较大体积的靶标，具有更好的存储体积和便携性。但是，充气式靶标随着靶标尺寸的增加，所需要的气量急剧增加，受限于人工充气的低效率，导致较大体积靶标的充气速度慢，成形时间过长；同时，在高海况等复杂水面状况条件下，人员在晃动甲板上进行充气作业较为困难和危险，操作使用不便；另外，为了满足机动性要求，充气式靶标需要能被高速拖曳，但是由于传统充气式靶标自身重量较大，拖曳速度受限，同时拖曳阻力较大，容易对充气式靶标形成撕裂，造成靶标损坏。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

传统充气式靶标存在难以快速成型、操作复杂，使用不便，难以可靠高速拖曳，机动力差等缺点，难以满足现有海上训练对靶标的实际应用需求。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种快速充气式高速拖曳靶标。

本发明是这样实现的，一种拖曳装置，拖曳装置中五根经向拖曳缆和一根纬向拖曳缆沿充气框架安装通过固定基座固定在防护膜的外部，经、纬向拖曳缆交叉处通过固定连接组成一个网状结构，将靶标包裹在内部，靶标拖曳过程中产生的巨大拖拽力通过网状结构分散在整个靶标外部的防护膜上，能够有效防止防护膜因单点拉力过大造成撕裂破损情况，确保高速拖曳可靠性。拖曳装置通过所述万向环和拖曳缆与拖曳船只进行连接，有效的防止了拖曳过程中靶标翻滚引起的拖曳缆扭转造成的破坏，使靶标在船只拖曳下，能够可靠。

本发明的另一目的在于提供一种快速充气式高速拖曳靶标，所述快速充气式高速拖曳靶标包括：球形充气框架、防护膜、反射体、气源装置和拖曳装置；

所述球形充气框架为靶标的主干骨架，内侧安装有高压充气口和固定座，轴向顶点附近安装有放气口；

所述防护膜贴于所述球形充气框架的外侧，上开有多个进气口；

所述反射体通过所述固定座固定于所述球形充气框架的内侧；

所述气源装置固定于所述球形充气框架的内侧；

所述拖曳装置沿所述球形充气框架安装的固定基座固定于所述防护膜的外部，形成网状结构将靶标包裹在内部。

进一步，所述球形充气框架采用柔性气密材料通过精准裁剪和接缝对接并进行热合的工艺加工制作气柱，多条气柱通过经向和纬向组合定位拼接，粘合成所述球形充气框架，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架。

进一步，所述高压充气口经过气路通畅性和气体运输距离统计，对球形充气框架成型所需气量和气压进行计算，选取最通畅的气路、最短的气体运输距离和充气口位置均匀分布的设计原则，并经过实际充气验证，优化进气路径，进而确定在球形充气框架的内侧下部均匀分布安装有一个或多个高压气源。

进一步，所述防护膜采用柔性气密材料制作而成，贴于所述球形充气框架的外侧形成一个球体。

进一步，所述防护膜的进气口于拖曳点的反向半球，沿球体轴线方向靠近一端和附近纬向位置均匀分布。

进一步，所述反射体选用柔性反射织物制作反射面，所述反射面为直角等腰三角形，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一底面开口三棱锥，三棱锥开口朝外组成类似球体结构的反射体。

进一步，所述气源装置采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，利用速放阀作为控制气体释放开关，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部。

进一步，所述拖曳装置一端安装有万向环，与拖曳缆连接，沿所述球形充气框架安装有所述拖曳缆的固定基座，由多根经向拖曳缆和一根纬向拖曳缆组成所述网状结构。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述快速充气式拖曳靶标的控制方法，所述快速充气式拖曳靶标的控制方法包括：

靶标采用所述球形充气框架结构，在保证靶标物理尺寸、结构强度的同时减小对充气气量的需求；

防护膜和球形充气框架的结合使用，使靶标形成一个球形，在外部各个角度观测都成一个球形；

防护膜在拖曳点的反向半球沿球体轴线方向靠近一端和附近纬向的位置设置有多个所述进气口，充气过程中高压气体通过所述高压输气管进入球形充气框架内部，外部空气通过所述进气口进入球形充气框架和防护膜组成的空腔内部；

反射体由20个所述底面开口的三棱锥组成一个类似球形结构，通过所述固定座，固定于球形充气框架的内测，与球形充气框架形成同心结构，随靶标充气成型，同步展开成类球形结构，形成全向反射体；

气源装置在所述高压充气瓶中充入高压混合气体，减小了存储气源的体积，通过所述的速放阀开启释放，使高压气体能快速进入球形充气框架内部，减小充气成型时间；

拖曳装置形成网状结构，将靶标包裹在内部，通过所述万向环和拖曳缆与拖曳船只进行连接，使靶标在船只拖曳下，高速运动，模拟水面高速机动目标。

本发明的另一目的在于提供一种实施所述快速充气式拖曳靶标在水面靶标领域的应用。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，本发明所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本发明的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本发明技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本发明用柔性材料制作的框架充气结构，使用时通过充气口向结构内充入气体，使得靶标能快速成型，形成立体结构漂浮于水面，其使用和收纳非常方便；靶标结构为柔性气密材料通过精准裁剪和接缝对接并进行热合的工艺加工制作气柱，气柱通过定位拼接粘合组合成的球形充气框架结构，精准的裁剪，严谨的工艺保证充气框架的空间位置精度；

充气框架的应用实现了大体积充气结构体，快速充气成型，减小了气量需求；防护膜上留有进气口，位置的精巧设置保证了快速充气过程中外界空气能快速进入防护膜内部，减小充气框架充气过程中的阻力，缩短充气成型时间，成型后进气口位于水面以上，有效防止在进气时水的进入；反射体通过固定座固定于充气框架的内侧，充气过程中带动反射体展开成型，有效提高反射面的平整度和反射面之间的垂直度，增加反射体的反射效果，充气框架外侧安装有防护膜，保护内部反射体的安全和使用效果；气源装置安装与充气框架的内侧，具有调整靶标姿态、增加靶标使用状态的可控性；五根经向拖曳缆和一根纬向拖曳缆组成网状结构体，增加了拖曳稳定性，提高了拖曳速度。

本发明提供了一种拖曳装置中五根经向拖曳缆和一根纬向拖曳缆沿充气框架安装通过固定基座固定在防护膜的外部，经、纬向拖曳缆交叉处通过固定连接组成一个网状结构，将靶标包裹在内部，靶标拖曳过程中产生的巨大拖拽力通过网状结构分散在整个靶标外部的防护膜上，能够有效防止防护膜因单点拉力过大造成撕裂破损情况，确保高速拖曳可靠性；拖曳缆的一端安装有万向环使用过程中与拖曳缆连接，靶标为球形结构在拖曳过程中不可避免的会产生翻滚，万向环的应用有效的防止了拖曳过程中靶标翻滚引起的拖曳缆扭转造成的破坏，使靶标能在船只拖曳下，高速机动的安全性进一步提高。

第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本发明所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：

本发明可实现充气靶标的大体积快速充气，具有使用和收纳方便，反射效果好，拖曳稳定且速度高的特性，以及充气成型速度快、特征明显，可长时间使用等综合优点。

第三，作为本发明的权利要求的创造性辅助证据，还体现在以下几个重要方面：

(1)本发明的技术方案转化后的预期收益和商业价值为：

本发明转换后，可以快速应用于各种海上靶场，作为一种便于携带、快速成型、可靠拖曳的海上机动靶标，供海上观测与射击使用。本发明能够实现靶标的按需布放，节省不必要的靶标浪费；能够大幅缩短布靶时间，提高供靶效率，减少人力、物力消耗；能够可靠模拟海上机动靶标，提高供靶逼真度，更符合当前海上靶场的供靶需求。目前，本发明已在海上靶场进行了成功使用，表现出了预期的设计优点和应用效益，随着海上供靶需求的进一步增多，本发明后续将进一步在更多靶场推广使用，具有广阔的应用前景和商业价值。

(2)本发明的技术方案填补了国内外业内技术空白：

本发明的技术方案填补了国内充气式靶标，自动充气、高速拖曳机动技术的空白。目前国内充气靶标领域多为人工充气，再布放到水面作为固定靶标使用，在靶标的充气和布放方面，受限于人工充气效率低、布放危险性高；在机动方面随靶标体积增加，阻力也在增加，传统充气式靶标在拖曳机动方面安全性、有效性差等因素，影响了充气式靶标的发展应用。本发明实现了充气式靶标的快速充气，便捷布放，搭配投放装置使用还可实现自动布放和自动充气，极大提高了作业人员的效率和安全性。另外，本发明实现了充气式靶标的高速拖曳性能，高速拖曳机动过程中保证靶标的安全性和有效性。本发明的应用丰富了靶标的种类，拓展了充气式靶标的应用场景，提高了操作人员的安全性。

(3)本发明的技术方案是否解决了人们一直渴望解决、但始终未能获得成功的技术难题：

本发明针对水面布靶实际应用的不同情况，提供了一种快速充气式高速拖曳靶标，该靶标仅需要人工或搭配自动投放装置，投放入水即可自动快速充气成型；能够在船只拖曳缆的牵引下，实现可靠的高速拖曳；同时，靶标具有明显的雷达和光学复合特征，满足观察者对靶标的可观测性要求，克服了现有水面充气靶标在使用操作复杂困难，难以实现靶标快速成型，可靠、高速、灵活机动能力不足的技术难题。

(4)本发明的技术方案是否克服了技术偏见：

本发明的技术方案的应用克服了充气式靶标不能拖曳机动的技术偏见。传统充气式靶标由于体积、材质和生产工艺技术的原因造成自身重量很难下降，进而影响靶标的拖曳，由于拖曳阻力受重量和体积的影响很容易对充气式靶标形成撕裂，造成靶标损坏。本发明采用充气框架和防护膜结合的结构，在保证靶标体积的同时，有效降低了重量，同时，采用球形结构还大幅减少了靶标与水的接触面，降低了拖曳过程中水的阻力，实现了充气式靶标高速拖曳的机动性能。

附图说明

图1是本发明实施例提供的快速充气式拖曳靶标的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的球形充气框架结构示意图；

图3是本发明实施例提供的防护膜结构示意图；

图4是本发明实施例提供的反射体结构示意图；

图5是本发明实施例提供的气源装置结构示意图；

图6是本发明实施例提供的拖曳装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的靶标未充气折叠状态图；

图8是本发明实施例提供的靶标快速充气展开过程图；

图9是本发明实施例提供的靶标海上高速拖曳图；

图10是本发明实施例提供的雷达对靶标探测效果图；

图11是本发明实施例提供的光电设备对靶标探测效果图；

图中：1、球形充气框架；2、防护膜；3、反射体；4、气源装置；5、拖曳装置；6、气柱；7、高压充气口；8、固定座；9、放气口；10、进气口；11、反射面；12、三棱锥体；13、气源；14、高压气瓶；15、速放阀；16、高压输气管；17、经向拖曳缆；18、固定基座；19、万向环；20、纬向拖曳缆；21、拖曳缆绳；22、未充气折叠状态靶标；23、靶标包装桶(含靶标)。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了使本领域技术人员充分了解本发明如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。

如图1所示，本发明实施例提供的快速充气式拖曳靶标包括：球形充气框架1、防护膜2、反射体3、气源装置4和拖曳装置5五部分。

如图2所示，靶标采用充气式框架结构，球形充气框架1采用柔性气密材料通过精准裁剪和接缝对接并行焊接的工艺加工制作气柱6，多条气柱6通过经向和纬向组合拼接，通过定位拼接粘合成为球形框架，框架整体结构内部联通，充气前可折叠，充气成型后为一立体球形结构；球形充气框架1的内侧安装有高压充气口7和固定座8，高压充气口7经过优化进气路径，提高成型速度，进而确定安装位置；球形框架的轴向顶点附近安装有放气口9；本靶标结构为柔性气密材料加工制作气柱6，组合成的球形充气框架1结构。高压充气口7安装在球形充气框架1的内侧，放气口9安装在球形充气框架1的外侧球形框架的轴向顶点附近。

如图3所示，防护膜2采用柔性气密材料制作，贴于球形充气框架1的外侧形成一个球体，外部各个方向观察均为一个球形，防护膜2在沿球体轴线方向的一端和附近纬向留有进气口10。防护膜2上进气口10的位置的精巧设置保证了快速充气过程中外界空气能快速进入防护膜内部，缩短充气成型时间，同时成型后进气口位于水面以上，有效防止在进气时水的进入。

如图4所示，反射体3利用12个固定座8固定在球形充气框架1的内侧，选用具有良好反射性能的柔性反射织物制作反射面11，60个反射面11为直角等腰三角形，每三个反射面11两两面相互垂直拼接成一个底面开口三棱锥12，20个三棱锥12开口朝外组成一个类似球体结构的反射体3。

如图5所示，气源装置4采用高压混合气体作为充气气源13，选用通用高压气瓶14作为气源13气体的容器，利用速放阀15作为控制气体释放开关，通过高压输气管16将气体输入球形充气框架1内部。

如图6所示，拖曳装置5固定在防护膜2的外部，沿充气框架安装有拖曳缆的固定基座18，五根经向拖曳缆17和一根纬向拖曳缆20组成网状结构体，将靶标包裹在内部，拖曳装置5的一端安装有万向环19，使用过程中与船只上的拖曳缆绳连接。

进一步，靶标结构为柔性气密材料通过精准裁剪和接缝对接并行焊接的工艺加工制作气柱6，多条气柱6通过经向和纬向组合定位，拼接粘合成球形充气框架1结构，框架整体结构内部联通。向框架内部充入高压气体后，即可以在气体压力作用下，形成具有一定刚性的立体球形结构，该立体球形结构即构成了靶标的主干骨架。

进一步，高压充气口7经过气路通畅性和气体运输距离统计，对球形充气框架成型所需气量和气压进行计算，选取最通畅的气路、最短的气体运输距离和充气口位置均匀分布的设计原则，并经实际充气验证，优化进气路径，提高成型速度，进而确定在球形充气框架1的内侧下部均匀分布安装有1个或多个高压气源4；放气口9安装在球形充气框架1的外侧球形框架的轴向顶点附近，方便靶标放气，可用于靶标回收后对框架内的气体进行快速抽气，压缩靶标体积，以备下次使用。

进一步，防护膜2贴于球形充气框架1的外侧，形成一个大型球体，解决了单纯球形框架目标不明显，不易被观测，且不易被拖曳的问题，另外球形设计与水面接触面积较小，且圆滑，更便于高速拖曳，同时，也使靶标在各个方向观察均有较大的观测面积，防护膜2采用醒目的颜色，以保证靶标在海上具有明显的光学特征。

进一步，防护膜2上开有进气口10，在拖曳点的反向半球沿球体轴线方向靠近一端和附近纬向位置均匀分布，在充气成型过程中外部空气通过进气口10进入到靶标的内部，减小球形充气框架1在充气过程的阻力，为靶标快速充气成型创造了条件。

本发明实施例并不需要对整个靶标内部进行整体充气，而采用对体积较小球形框架气柱充气的方式，即可形成体积较大的球形靶标，充气量较小，为靶标快速充气成型创造了条件。

进一步，反射体3固定在球形充气框架1内侧12个固定座8上，当靶标未充气时，柔型织物反射面折叠收纳于球形充气框架内部，当球形充气框架1充气展开后，柔型织物反射面在12个固定座8的牵引拉拽下，同步展开成型，形成全向反射体，以保证靶标具有明显的雷达特征。

进一步，反射面11为选用具有良好反射性能的柔性反射织物制作，依据靶标所需模拟的不同目标特性可选择多种不同反射性能的柔性反射织物。

进一步，三个反射面11两两面相互垂直拼接成一个的底面开口三棱锥12，两两面相互垂直的反射面具有良好的雷达回波反射特性，使靶标具有更加显著的雷达特性。

进一步，反射体3为20个三棱锥12组成的一个三棱锥开口朝外，类似球体结构的全向反射体，使靶标在各个方向上具有均匀稳定的雷达反射特性。

本发明实施例在靶标的结构和反射材料以及反射体结构的设计上进行优化，使靶标同时具有良好的光学特性和显著的雷达反射特性。

进一步，所述拖曳装置5通过沿充气框架安装的固定基座18固定在防护膜2的外部。

进一步，拖曳装置5五根经向拖曳缆17和一根纬向拖曳缆20组成网状结构体，将靶标整体包裹在网状内部，网状结构能够将对靶标较大的拖曳拉力分散在整个靶标防护膜上，从而有效防止防护膜因单点拉力过大造成撕裂破损情况，确保高速拖曳可靠性。

再进一步优选的，拖曳装置5网状结构体经向拖曳缆的汇集处，设置有万向环19，可连接船只上的拖曳缆绳，使靶标能在船只拖曳下，高速机动，有效模拟水面高速运动目标。

为了证明本发明的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用实施例。

本发明一种快速充气式高速拖曳靶靶标可以应用于海上靶场，实现快速供靶，供训练者利用传感器进行观测与射击。

使用过程中，负责保障供靶的船只可以根据本次任务，确定随船携带靶标的种类、尺寸和数量，每个靶标初始均处于未充气折叠状态，运输存储占用体积小，根据使用需求，靶标也可以存储在软质包装兜或者硬质包装桶内，如图7所示，靶标搬运上船后，可固定放置在保障供靶的船只甲板上或舱室内；

保障供靶船只携带靶标行驶至指定的海上靶区后待命，进行靶标布放准备，具体步骤如下：

1)操作人员打开靶标包装；

2)将拖曳缆绳的一端与靶标拖曳装置中的万向环19连接；

3)拖曳缆绳的另一端固定在保障船只尾部拖曳固定装置或系缆桩上；

4)取出靶标上预留的速放阀15启动缆绳；

5)将启动缆绳在保障船只上进行固定，固定点位于靶标投放位置附近。

布靶作业，具体步骤如下：

1)操作人员将靶标抬至保障船只上的预定投放位置；

2)操作人员将靶标从保障船只上投放入水；

靶标落水后，保障船只即可加速前进，在船只航行拉力作用下，启动缆绳会拉动、开启速放阀15，存储于高压气瓶14中的高压气源，通过高压输气管16将气体输入球形充气框架1内部。随着充气过程的进行，靶标球形充气框架1快速展开，自动形成大型球体靶标，充气展开过程如图8所示。靶标充气成型，布靶作业完成。

本发明实施例提供的拖靶作业方法为：

靶标成型后，随着保障船只逐渐行驶远离靶标，拖曳缆绳被慢慢释放拉直，当到达拖曳缆绳的最大长度后，靶标即可被保障船只高速拖曳，模拟海上机动目标，拖曳过程如图9所示。

靶标成型后，其内嵌的柔性反射织物反射体3也同步成型，该反射体具有良好的雷达特性，可使训练者利用雷达对靶标进行探测，雷达对靶标探测效果如图10所示。

除了雷达观测外，由于靶标具有较大体积以及橘红色显著外观，训练者也可利用光电设备对靶标进行探测，光电设备对靶标探测效果如图11所示。

训练者利用雷达和光电观测数据，即可确定靶标位置，进而对靶标实施射击。

如果靶标被击中，操作员仅需要丢弃(或回收)拖曳缆绳，重新布放新的靶标即可，实现快速换靶。

本发明实施例在研发或者使用过程中取得了一些积极效果，和现有技术相比的确具备很大的优势，下面内容结合试验过程的数据、图表等进行描述。

本发明已成功应用于海上靶场，由于未充气时的存储体积较小，供靶保障船只可一次性携带多个靶标出海，满足多次供靶的需要；同时，供靶操作非常简单，操作员只需要连接好缆绳，将靶标投入海中，即可自动完成靶标成型，使用方便；快速的自动充气速度，提高了供靶效率，避免了训练者的过长等待，具有良好的客户体验性；可靠的高速拖曳性能，能够以较低成本模拟海上高速机动目标，具有较好的经济性和安全性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种快速充气式拖曳靶标用拖曳装置，其特征在于，所述拖曳装置中五根经向拖曳缆和一根纬向拖曳缆沿充气框架安装通过固定基座固定在防护膜的外部，经、纬向拖曳缆交叉处通过固定连接组成一个网状结构，将靶标包裹在内部，靶标拖曳过程中产生的巨大拖拽力通过网状结构分散在整个靶标外部的防护膜上；拖曳装置通过所述万向环和拖曳缆与拖曳船只进行连接。

2.一种安装有权利要求1所述拖曳装置的快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述快速充气式拖曳靶标包括：球形充气框架、防护膜、反射体、气源装置和拖曳装置；

所述球形充气框架为靶标的主干骨架，内侧安装有高压充气口和固定座，轴向顶点附近安装有放气口；

所述防护膜贴于所述球形充气框架的外侧，上开有多个进气口；

所述反射体通过所述固定座固定于所述球形充气框架的内侧；

所述气源装置固定于所述球形充气框架的内侧；

所述拖曳装置沿所述球形充气框架安装的固定基座固定于所述防护膜的外部，形成网状结构将靶标包裹在内部。

3.如权利要求2所述快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述球形充气框架采用柔性气密材料通过精准裁剪和接缝对接并进行热合的工艺加工制作气柱，多条气柱通过经向和纬向组合定位拼接，粘合成所述球形充气框架，整体结构内部联通，成型后为一立体球形框架。

4.如权利要求1所述快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述高压充气口经过气路通畅性和气体运输距离进行统计，对球形充气框架成型所需气量和气压进行计算，选取最通畅的气路、最短的气体运输距离、充气口位置均匀分布的设计原则，并经实际充气验证，优化进气路径，进而确定在球形充气框架的内侧下部均匀分布安装有一个或多个高压气源；

所述防护膜采用柔性气密材料制作而成，贴于所述球形充气框架的外侧形成一个球体。

5.如权利要求1所述快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述防护膜的进气口于拖曳点的反向半球沿球体轴线方向靠近一端和附近纬向位置均匀分布。

6.如权利要求1所述快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述反射体选用柔性反射织物制作反射面，所述反射面为直角等腰三角形，每三个反射面两两相互垂直拼接形成一个底面开口三棱锥，三棱锥开口朝外组成类似球体结构的反射体。

7.如权利要求1所述快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述气源装置采用高压混合气体作为气源，选用通用高压气瓶作为气体容器，利用速放阀作为控制气体释放开关，通过高压输气管将气体输入球形充气框架内部。

8.如权利要求1所述快速充气式拖曳靶标，其特征在于，所述拖曳装置一端安装有万向环，与拖曳缆连接，沿所述球形充气框架安装有所述拖曳缆的固定基座，由多根经向拖曳缆和一根纬向拖曳缆组成所述网状结构。

9.一种实施如权利要求1-8任意一项所述快速充气式拖曳靶标的控制方法，其特征在于，包括：

靶标采用所述球形充气框架结构，在保证靶标物理尺寸、结构强度的同时减小对充气气量的需求；

防护膜和球形充气框架的结合使用，使靶标形成一个球形，在外部各个角度观测都成一个球形；

防护膜在拖曳点的反向半球沿球体轴线方向靠近一端和附近纬向的位置设置有多个所述进气口，充气过程中高压气体通过所述高压输气管进入球形充气框架内部，外部空气通过所述进气口进入球形充气框架和防护膜组成的空腔内部；

反射体由20个所述底面开口的三棱锥组成一个类似球形结构，通过所述固定座，固定与球形充气框架的内测，与球形充气框架形成同心结构，随靶标充气成型，同步展开成类球形结构，形成全向反射体；

气源装置在所述高压充气瓶中充入高压混合气体，减小了存储气源的体积，通过所述的速放阀开启释放，使高压气体能快速进入球形充气框架内部，减小充气成型时间。

10.一种实施如权利要求1-8任意一项所述快速充气式拖曳靶标在水面靶标领域的应用。

Images