CN115790055A - 除霜控制方法、控制装置及空调器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、控制装置及空调器。除霜控制方法包括：制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度；根据室外环境温度、运行频率和底盘温度，判断空调器是否满足除霜进入条件；若是，则控制除霜支路导通，除霜支路连接于压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间。本发明提供的除霜控制方法、控制装置及空调器，在对换热器除霜的同时，还可有效缓解底盘结冰问题，起到了对室外机换热器和底盘同步除霜的效果，从而，可保证室外机换热器的换热效果，并能保护室外机换热器；此外，在除霜过程中，空调器仍保持制热运行，室内舒适度更佳，有利于提高用户体验感。
Description
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种除霜控制方法、控制装置及空调器。
背景技术
空调器制热运行的过程中，室外机换热器常常会出现结霜问题，一旦结霜，通常会控制四通阀换向，使其转换为制冷状态，利用高温冷媒对室外机换热器进行除霜。
在空调器除霜过程中，室外机换热器上的霜层会融化为水，沿着翅片流到室外机底盘上，若水在底盘上积存，那么在除霜结束后，四通阀换向继续运行制热模式时，底盘会出现结冰情况，影响室外机换热器的换热效果，甚至导致室外机换热器损伤。
发明内容
本发明的目的在于提供一种除霜控制方法、控制装置及空调器，以缓解现有技术中的空调器存在的室外机底盘在制热模式下易结冰的技术问题。
本发明提供的除霜控制方法，应用于空调器，所述方法包括：
制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度；
根据所述室外环境温度、所述运行频率和所述底盘温度，判断所述空调器是否满足除霜进入条件；
若是，则控制除霜支路导通，所述除霜支路连接于所述压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明提供的除霜控制方法，在空调器满足除霜进入条件时，能够控制连接在压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间的除霜支路导通，从而，在对换热器除霜的同时，还可有效缓解底盘结冰问题，起到了对室外机换热器和底盘同步除霜的效果，从而，可保证室外机换热器的换热效果，并能保护室外机换热器；此外，在除霜过程中，空调器仍保持制热运行，室内舒适度更佳，有利于提高用户体验感。
作为一种可实施方式，所述除霜支路设有电子膨胀阀、第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别位于所述电子膨胀阀的两侧，所述第一温度传感器用于感测所述除霜支路的位于所述电子膨胀阀的冷媒入口侧的入口侧温度，所述第二温度传感器用于感测所述除霜支路的位于所述电子膨胀阀的冷媒出口侧的出口侧温度。
所述控制除霜支路导通之后，所述方法还包括：
获取实际过冷度，所述实际过冷度等于所述入口侧温度与所述出口侧温度的差值；
根据所述实际过冷度，控制所述电子膨胀阀调节开度。
有益效果在于，可实现提高化霜效果的同时，保证制热效果。
作为一种可实施方式，所述根据所述实际过冷度，控制所述电子膨胀阀调节开度，包括：
若所述实际过冷度大于等于第一阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度调大第一幅度，所述第一幅度与第一差值正相关，所述第一差值为所述实际过冷度与所述第一阈值的差值；
若所述实际过冷度大于第二阈值小于所述第一阈值，则控制所述电子膨胀阀保持当前开度；
若所述实际过冷度小于等于所述第二阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度调小第二幅度，所述第二幅度与第二差值负相关，所述第二差值为所述实际过冷度与所述第二阈值的差值。
有益效果在于，可实现提高化霜效果的同时，保证制热效果。
作为一种可实施方式，ΔP1＝Δt-d，ΔP2＝(e-Δt)×2；其中，ΔP1为所述第一幅度，ΔP2为所述第二幅度，Δt为所述实际过冷度，d为所述第一阈值，e为所述第二阈值。
有益效果在于，优先考虑制热效果，在此前提下，尽量提高化霜效果。
作为一种可实施方式，所述第一阈值的取值范围为8～15℃；所述第二阈值的取值范围为3～8℃。
有益效果在于，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的除霜效果和制热效果。
作为一种可实施方式，所述方法还包括：
获取制热高压对应饱和温度；
若所述饱和温度小于等于第一温度值，则控制所述电子膨胀阀关闭；
若所述饱和温度大于所述第一温度值小于等于第二温度值，则控制所述电子膨胀阀的开度维持当前开度或调小；
若所述饱和温度大于所述第二温度值小于等于第三温度值，则执行所述根据所述实际过冷度，控制所述电子膨胀阀调节开度的步骤；
若所述饱和温度大于所述第三温度值，则控制所述电子膨胀阀的开度调大。
有益效果在于，优先考虑制热效果，在此前提下，尽量提高化霜效果，同时，保证机组可靠性及安全性。
作为一种可实施方式，所述控制所述电子膨胀阀的开度维持当前开度或调小，包括：若所述实际过冷度大于等于所述第二阈值，则控制所述电子膨胀阀维持当前开度；若所述实际过冷度小于所述第二阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度调小第三幅度，所述第三幅度与所述第二差值正相关。
所述若所述饱和温度大于所述第三温度值，则控制所述电子膨胀阀的开度调大，包括：控制所述电子膨胀阀的开度调节至最大。
有益效果在于，尽可能提高泄压效果，保证机组可靠性及安全性。
作为一种可实施方式，ΔP3＝(e-Δt)×4；其中，ΔP3为所述第三幅度，Δt为所述实际过冷度，e为所述第二阈值。
有益效果在于，通过加大电子膨胀阀关小的速度，使得室内侧的制热效果能尽快恢复，可保证用户体验。
作为一种可实施方式，所述第一温度值的取值范围为24～28℃；所述第二温度值的取值范围为34～38℃；所述第三温度值的取值范围为52～58℃。
有益效果在于，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的制热效果及机组可靠性。
作为一种可实施方式，所述除霜进入条件包括：Tdef≤Tao+(f/a-b)-c，其中，Tdef为所述底盘温度，Tao为所述室外环境温度，f为所述运行频率，a、b、c为调节常数。
有益效果在于，可保证判断结果的可靠性。
作为一种可实施方式，所述控制除霜支路导通之后，所述方法还包括：
根据所述底盘温度，判断是否满足除霜退出条件；
若所述底盘温度大于等于第五温度值的持续时长达到第一时长，或所述底盘温度大于等于第六温度值的持续时长达到第二时长，则确定为满足所述除霜退出条件，控制所述除霜支路断开。
有益效果在于，在底盘不存在结冰风险时，通过控制退出除霜，保证室内侧制热效果，可节省能源，减少浪费。
作为一种可实施方式，所述第五温度值的取值范围为8～12℃，优选10℃；所述第一时长的取值范围为3～10s，优选5s；所述第六温度值的取值范围为5～10℃，优选8℃；所述第一时长的取值范围为30～120s，优选60s。
有益效果在于，可保证判断结果的可靠性，保证退出除霜时，底盘不存在结冰风险。
本发明还提供了一种控制装置，其包括：
获取模块，用于在制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度；
判断模块，用于根据所述室外环境温度、所述运行频率和所述底盘温度，判断空调器是否满足除霜进入条件；
控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，控制除霜支路导通。
本发明还提供了一种空调器，其包括室外机换热器、压缩机、除霜支路、存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述除霜支路连接于所述压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间，所述除霜支路设有电子膨胀阀、第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别位于所述电子膨胀阀的两侧，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述方法。
本发明提供的控制装置及空调器，与上述除霜控制方法具有一致的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的空调器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的除霜控制方法的第一示意性流程图；
图3为本发明实施例提供的电子膨胀阀的开度控制方法的示意性流程图；
图4为本发明实施例提供的除霜控制方法的第二示意性流程图；
图5为本发明实施例提供的控制装置的结构示意图。
附图标记说明：
401-获取模块；402-判断模块；403-控制模块；
501-压缩机；502-室外机换热器；503-除霜支路；504-电子膨胀阀；505-第一温度传感器；506-第二温度传感器；507-第三温度传感器；508-第四温度传感器；509-四通阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1为本实施例中空调器的结构示意图，如图1所示，空调器包括压缩机501和室外机换热器502，在压缩机501的冷媒出口与室外机换热器502在制热模式下的冷媒入口之间，增设有除霜支路503，除霜支路503上设有电子膨胀阀504，进入除霜模式后，除霜支路503上的电子膨胀阀504能够打开，使除霜支路503导通。还可在除霜支路503的电子膨胀阀504两侧分别设置第一温度传感器505和第二温度传感器506，以利用第一温度传感器505感测除霜支路503的位于电子膨胀阀504的冷媒入口侧的入口侧温度，并利用第二温度传感器506感测除霜支路503的位于电子膨胀阀504的冷媒出口侧的出口侧温度。在室外机上可安装第三温度传感器507，以利用第三温度传感器507感测室外环境温度；在室外机的靠近底盘的部位(如铜管底部)或底盘上安装第四温度传感器508，以利用第四温度传感器508感测底盘附近温度，作为底盘温度。
图2为本发明的一个实施例提供的除霜控制方法的示意性流程图，上述方法包括：
S102，制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度。
可利用安装在室外机上的第三温度传感器感测室外环境温度，并利用设置在室外机的底盘附近的第四温度传感器感测底盘温度。
S104，根据室外环境温度、运行频率和底盘温度，判断空调器是否满足除霜进入条件。
需要说明的是，室外环境温度越低，则表明室外机换热器越容易结霜，因此，室外环境温度的高低，对底盘除霜温度有一定的影响，室外环境温度较低时，对底盘温度的要求较低，即底盘温度在较高温度时，就有可能满足除霜进入条件，相当于可提前进入除霜模式；而室外环境温度较高时，对底盘温度的要求较高，即底盘温度需要下降至较低的温度时，才能满足除霜进入条件，相当于可稍晚进入除霜模式。此外，压缩机的运行频率越高，则表明低压越低，室外机换热器越容易结霜，因此，压缩机运行频率的高低，对底盘除霜温度有一定的影响，压缩机的运行频率较高时，对底盘温度的要求较低，即底盘温度在较高温度时，就有可能满足除霜进入条件，相当于可提前进入除霜模式；而压缩机的运行频率较低时，对底盘温度的要求较高，即底盘温度需要下降至较低的温度时，才能满足除霜进入条件，相当于可稍晚进入除霜模式。相对于室外环境温度而言，压缩机的压缩频率对结霜的影响较小。
S106，若是，则控制除霜支路导通。
当空调器满足除霜进入条件时，表明需要对室外机换热器和底盘进行除霜，可控制连接在压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间的除霜支路导通，此时，冷媒流向如图1中箭头所示，由压缩机501的冷媒出口流出的高温冷媒，能够分别流向室外机换热器502和除霜支路503，其中，流向除霜支路503的高温冷媒能够经该除霜支路503流至室外机换热器502，为室外机换热器502提供热量，使室外机换热器502及底盘上的冰霜同时受热融化，在对室外机换热器502除霜的同时，还可有效缓解底盘结冰问题，起到了同步除霜效果，从而，可保证室外机换热器502的换热效果，并能保护室外机换热器502；而经四通阀509流至室内机换热器的高温冷媒，能够通过室内机换热器为室内环境提供热量，即在除霜过程中，空调器仍保持制热运行，相对于通过四通阀换向除霜的方式而言，室内舒适度更佳，有利于提高用户体验感。
图3为本实施例中电子膨胀阀的开度控制方法的示意性流程图，该方法包括：
S202，获取实际过冷度，该实际过冷度等于入口侧温度与出口侧温度的差值。
若处于电子膨胀阀入口侧的冷媒的入口侧温度，与处于电子膨胀阀出口侧的冷媒的出口侧温度的差值较大，则表明实际过冷度较大；若除霜支路的入口侧温度与出口侧温度的差值较小，则表明实际过冷度较小。
S204，根据实际过冷度，控制电子膨胀阀调节开度。
若实际过冷度过大，则表明冷媒经电子膨胀阀节流后温度降低较严重，降温后冷媒流量偏小、温度偏低，不利于底盘化霜，此时，需开大电子膨胀阀的开度，以加大除霜支路中的冷媒流量，从而，减小除霜支路的入口侧温度与出口侧温度的差值，提升流至室外机换热器的冷媒温度，进而，提升化霜效果；相应地，若实际过冷度过小，则表明冷媒经电子膨胀阀节流后温度降低偏小，降温后冷媒流量偏大、温度较高，导致除霜效果过剩，造成热量浪费，不利于保证内机侧用户舒适性，此时，需关小电子膨胀阀的开度，以减小除霜支路中的冷媒流量、降低冷媒温度，提升制热效果。
上述步骤S204具体可分为以下三种情况：
A1，若实际过冷度大于等于第一阈值，则控制电子膨胀阀的开度调大第一幅度，第一幅度与第一差值正相关，第一差值为实际过冷度与第一阈值的差值。当实际过冷度大于等于第一阈值时，表明节流后温度降低过大，此时，需开大电子膨胀阀的开度；实际过冷度越大，则表明节流后温度降低越大，因此，将电子膨胀阀调大的第一幅度与第一差值设置为正相关，能够使得电子膨胀阀的调节量随第一差值的增大而增大，使除霜支路中的冷媒流速以较快的速度增大，以尽快达到所需的化霜效果，尽量避免底盘结霜问题。具体地，上述第一幅度可采用以下公式获得：ΔP1＝Δt-d，ΔP1为所述第一幅度，Δt为实际过冷度，d为第一阈值；其中，Δt＝t1-t2，t1为除霜支路的位于电子膨胀阀的冷媒入口侧的入口侧温度，t2为除霜支路的位于电子膨胀阀的冷媒出口侧的出口侧温度。第一阈值d的取值范围可设置为8～15℃，优选设置为10℃，当实际过冷度高于该范围内的某一值时，除霜效果较差，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的除霜效果。上述公式为数值计算，其中，ΔP1为电子膨胀阀的调节步数的数值，Δt为实际过冷度对应单位为℃时的数值。
A2，若实际过冷度大于第二阈值小于第一阈值，则控制电子膨胀阀保持当前开度。当实际过冷度大于第二阈值小于第一阈值时，表明节流后温度降低适中，此时，无需调节电子膨胀阀的开度，使除霜支路中的冷媒流量维持在当前状态，保持此时的化霜效果，并保证室内侧用户舒适度。
A3，若实际过冷度小于等于第二阈值，则控制电子膨胀阀的开度调小第二幅度，第二幅度与第二差值负相关，第二差值为实际过冷度与第二阈值的差值。当实际过冷度小于等于第二阈值时，表明节流后温度降低偏小，此时，需关小电子膨胀阀的开度；实际过冷度越小，则表明节流后温度降低越小，因此，将电子膨胀阀调小的第二幅度与第二差值设置为负相关，能够使得电子膨胀阀的调节量随第二差值的减小而增大，使除霜支路中的冷媒流速以较快的速度减小，以尽快减小除霜支路中的冷媒流量，提升室内侧的制热效果。具体地，上述第二幅度可采用以下公式获得：ΔP2＝(e-Δt)×2，ΔP2为第二幅度，e为第二阈值，将第二幅度设置为第二差值的两倍，可保证电子膨胀阀关小的速度，使得室内侧的制热效果能尽快提升，保证用户体验；第二阈值e的取值范围可设置为3～8℃，优选设置为5℃，当实际过冷度低于该范围内的某一值时，除霜效果过剩，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的制热效果。上述公式为数值计算，其中，ΔP2为电子膨胀阀的调节步数的数值，Δt为实际过冷度对应单位为℃时的数值。
上述方法还可包括获取制热高压对应饱和温度，通过该饱和温度，优先对电子膨胀阀进行控制，具体可分为以下四种情况：
B1，若上述饱和温度小于等于第一温度值，则表明该饱和温度过低，此时，对应用户侧内机出风温度过低，应侧重考虑制热效果，立即控制电子膨胀阀关闭，断开除霜支路，不再除霜，而是优先保证室内侧对高温冷媒的需求。其中，第一温度值的取值范围可设置为24～28℃，优选设置为26℃，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的制热效果。
B2，若上述饱和温度大于第一温度值小于等于第二温度值，则表明该饱和温度依旧偏低，考虑用户体验，控制电子膨胀阀的开度维持当前开度或调小，即不管实际过冷度是否大于等于第一阈值，均不允许加大除霜支路的冷媒流量，防止室内侧的制热效果继续变差。具体地，当实际过冷度大于等于第二阈值时，控制电子膨胀阀维持当前开度；当实际过冷度小于第二阈值时，可控制电子膨胀阀的开度调小第三幅度，其中，第三幅度与第二差值负相关，能够使得电子膨胀阀的调节量随第二差值的减小而增大，使除霜支路中的冷媒流速以较快的速度减小，以尽快减小除霜支路中的冷媒流量，恢复室内侧的制热效果。具体地，上述第三幅度可采用以下公式获得：ΔP3＝(e-Δt)×4，其中，ΔP3为第三幅度，将第三幅度设置为第二差值的四倍，可加大电子膨胀阀关小的速度，使得室内侧的制热效果能尽快恢复，保证用户体验。其中，第二温度值的取值范围可设置为34～38℃，优选设置为36℃，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的制热效果。上述公式为数值计算，其中，ΔP3为电子膨胀阀的调节步数的数值，Δt为实际过冷度对应单位为℃时的数值。
B3，若上述饱和温度大于第二温度值小于等于第三温度值，则表明该饱和温度适中，室内侧制热效果较佳，可执行上述步骤S204，根据实际过冷度对电子膨胀阀的开度进行控制，以及时对底盘融霜，保证较佳的除霜效果，尽量避免底盘结冰或底盘结霜加厚。
B4，若饱和温度大于第三温度值，则表明高压过高，此时，可控制电子膨胀阀的开度调大，以提到旁通泄压的作用，保证机组可靠性及安全性；优选控制电子膨胀阀的开度调节至最大，以提高泄压效果。其中，第三温度值的取值范围可设置为52～58℃，优选设置为55℃，可保证判断结果的可靠性，进而，可获得较佳的制热效果及机组可靠性。
上述步骤S104中的除霜进入条件具体可设置为：Tdef≤Tao+(f/a-b)-c，Tdef为底盘温度，Tao为室外环境温度，f为运行频率，a、b、c为调节常数，按照上述公式对Tdef进行判断，可保证判断结果的可靠性。其中，f/a的范围可设置为[1,4]，当频率小于a时，该值不再减小，而是保持在数值1；同样，当频率比a的4倍还要大时，该值不再增大，而是保持在数值4。具体地，a的取值可设置为20，b的取值可设置为1，c的取值可设置为15，即除霜进入条件为：Tdef≤Tao+(f/20-1)-15，此时，有利于可保证判断结果的可靠性，进而，空调器可在合适的工况下进入除霜模式，可获得较佳的除霜效果和制热效果。上述公式为数值计算，其中，Tdef为底盘温度对应单位为℃时的数值，Tao为室外环境温度对应单位为℃时的数值，f为压缩机运行频率对应单位为Hz时的数值。
图4为本实施例提供的除霜控制方法的另一示意性流程图，在空调器运行除霜模式的过程中，即上述步骤S106之后，上述方法还可包括以下步骤：
S302，根据底盘温度，判断是否满足除霜退出条件。
S304，若底盘温度大于等于第五温度值的持续时长达到第一时长，或底盘温度大于等于第六温度值的持续时长达到第二时长，则确定为满足除霜退出条件，控制除霜支路断开。
相当于连续K1s检测到Tdef≥f℃或连续K2s检测到Tdef≥h℃，此时，表明底盘已经不存在结冰风险，可退出除霜，以保证室内侧制热效果，并可节省能源，减少浪费。其中，第五温度值f的取值范围为8～12℃，优选10℃；第一时长K1s的取值范围为3～10s，优选5s；第六温度值h的取值范围为5～10℃，优选8℃；第一时长K2s的取值范围为30～120s，优选60s，如此，可保证判断结果的可靠性，保证退出除霜时，底盘不存在结冰风险。
图5为本发明的一个实施例提供的控制装置的结构示意图，该控制装置包括：
获取模块401，用于在制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度；
判断模块402，用于根据所述室外环境温度、所述运行频率和所述底盘温度，判断空调器是否满足除霜进入条件；
控制模块403，用于在所述判断模块的判断结果为是时，控制除霜支路导通。
本实施例提供的控制装置，在判断模块402判断为空调器满足除霜进入条件后，控制模块403能够控制连接在压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间的除霜支路导通，在对换热器除霜的同时，还可有效缓解底盘结冰问题，起到了对室外机换热器和底盘同步除霜的效果，从而，可保证室外机换热器的换热效果，并能保护室外机换热器；此外，在除霜过程中，空调器仍保持制热运行，室内舒适度更佳，有利于提高用户体验感。
上述获取模块401还可获取实际过热度，控制模块403可根据实际过冷度，控制电子膨胀阀调节开度。具体地，控制模块403能够在实际过冷度大于等于第一阈值时，控制电子膨胀阀的开度调大第一幅度；在实际过冷度大于第二阈值小于第一阈值时，控制电子膨胀阀保持当前开度；在实际过冷度小于等于第二阈值时，控制电子膨胀阀的开度调小第二幅度。
上述获取模块401还可获取制热高压对应饱和温度，控制模块403可在饱和温度小于等于第一温度值时，控制电子膨胀阀关闭；在饱和温度大于第一温度值小于等于第二温度值时，控制电子膨胀阀的开度维持当前开度或调小；在饱和温度大于第二温度值小于等于第三温度值时，根据实际过冷度，控制电子膨胀阀调节开度；在饱和温度大于第三温度值时，控制电子膨胀阀的开度调大。
上述判断模块402还可根据底盘温度，判断是否满足除霜退出条件；控制模块403在底盘温度大于等于第五温度值的持续时长达到第一时长，或底盘温度大于等于第六温度值的持续时长达到第二时长时，确定为满足除霜退出条件，控制除霜支路断开。
本实施例提供的控制装置能够实现上述除霜控制方法的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本实施例还提供了一种空调器，其包括室外机换热器、压缩机、除霜支路、存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，除霜支路连接于压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间，除霜支路设有电子膨胀阀、第一温度传感器和第二温度传感器，第一温度传感器和第二温度传感器分别位于电子膨胀阀的两侧，计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述除霜控制方法。
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述空气净化组件的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种除霜控制方法，其特征在于，应用于空调器，所述方法包括：
制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度；
根据所述室外环境温度、所述运行频率和所述底盘温度，判断所述空调器是否满足除霜进入条件；
若是，则控制除霜支路导通，所述除霜支路连接于所述压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间。
2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜支路设有电子膨胀阀、第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别位于所述电子膨胀阀的两侧，所述第一温度传感器用于感测所述除霜支路的位于所述电子膨胀阀的冷媒入口侧的入口侧温度，所述第二温度传感器用于感测所述除霜支路的位于所述电子膨胀阀的冷媒出口侧的出口侧温度；
所述控制除霜支路导通之后，所述方法还包括：
获取实际过冷度，所述实际过冷度等于所述入口侧温度与所述出口侧温度的差值；
根据所述实际过冷度，控制所述电子膨胀阀调节开度。
3.根据权利要求2所述的除霜控制方法，其特征在于，所述根据所述实际过冷度，控制所述电子膨胀阀调节开度，包括：
若所述实际过冷度大于等于第一阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度调大第一幅度，所述第一幅度与第一差值正相关，所述第一差值为所述实际过冷度与所述第一阈值的差值；
若所述实际过冷度大于第二阈值小于所述第一阈值，则控制所述电子膨胀阀保持当前开度；
若所述实际过冷度小于等于所述第二阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度调小第二幅度，所述第二幅度与第二差值负相关，所述第二差值为所述实际过冷度与所述第二阈值的差值。
4.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，ΔP1＝Δt-d，ΔP2＝(e-Δt)×2；其中，ΔP1为所述第一幅度，ΔP2为所述第二幅度，Δt为所述实际过冷度，d为所述第一阈值，e为所述第二阈值。
5.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第一阈值的取值范围为8～15℃；所述第二阈值的取值范围为3～8℃。
6.根据权利要求3所述的除霜控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取制热高压对应饱和温度；
若所述饱和温度小于等于第一温度值，则控制所述电子膨胀阀关闭；
若所述饱和温度大于所述第一温度值小于等于第二温度值，则控制所述电子膨胀阀的开度维持当前开度或调小；
若所述饱和温度大于所述第二温度值小于等于第三温度值，则执行所述根据所述实际过冷度，控制所述电子膨胀阀调节开度的步骤；
若所述饱和温度大于所述第三温度值，则控制所述电子膨胀阀的开度调大。
7.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述控制所述电子膨胀阀的开度维持当前开度或调小，包括：若所述实际过冷度大于等于所述第二阈值，则控制所述电子膨胀阀维持当前开度；若所述实际过冷度小于所述第二阈值，则控制所述电子膨胀阀的开度调小第三幅度，所述第三幅度与所述第二差值正相关；
所述若所述饱和温度大于所述第三温度值，则控制所述电子膨胀阀的开度调大，包括：控制所述电子膨胀阀的开度调节至最大。
8.根据权利要求7所述的除霜控制方法，其特征在于，ΔP3＝(e-Δt)×4；其中，ΔP3为所述第三幅度，Δt为所述实际过冷度，e为所述第二阈值。
9.根据权利要求6所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第一温度值的取值范围为24～28℃；所述第二温度值的取值范围为34～38℃；所述第三温度值的取值范围为52～58℃。
10.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，所述除霜进入条件包括：Tdef≤Tao+(f/a-b)-c，其中，Tdef为所述底盘温度，Tao为所述室外环境温度，f为所述运行频率，a、b、c为调节常数。
11.根据权利要求1-10任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，所述控制除霜支路导通之后，所述方法还包括：
根据所述底盘温度，判断是否满足除霜退出条件；
若所述底盘温度大于等于第五温度值的持续时长达到第一时长，或所述底盘温度大于等于第六温度值的持续时长达到第二时长，则确定为满足所述除霜退出条件，控制所述除霜支路断开。
12.根据权利要求11所述的除霜控制方法，其特征在于，所述第五温度值的取值范围为8～12℃；所述第一时长的取值范围为3～10s；所述第六温度值的取值范围为5～10℃；所述第一时长的取值范围为30～120s。
13.一种控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在制热模式下，获取室外环境温度、压缩机的运行频率和室外机的底盘温度；
判断模块，用于根据所述室外环境温度、所述运行频率和所述底盘温度，判断空调器是否满足除霜进入条件；
控制模块，用于在所述判断模块的判断结果为是时，控制除霜支路导通。
14.一种空调器，其特征在于，包括室外机换热器、压缩机、除霜支路、存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述除霜支路连接于所述压缩机的冷媒出口与室外机换热器的冷媒入口之间，所述除霜支路设有电子膨胀阀、第一温度传感器和第二温度传感器，所述第一温度传感器和所述第二温度传感器分别位于所述电子膨胀阀的两侧，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现权利要求1-12任一项所述的方法。
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