CN115783925A - 一种传感器帧率调节方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器帧率调节方法、装置、控制设备和存储介质，通过安装于电梯中的传感器对检测区域采集的图像确定检测区域内对象的对象信息，获取电梯的轿门的门状态；根据门状态和对象信息确定图像的等级；根据等级调节传感器的帧率。对象信息可以是对象的数量、位置或者运动趋势，结合轿门的门状态和对象信息，可以确定是否有乘客乘坐电梯以及乘客乘坐电梯时的行为状态，进而可以确定图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度，即确定图像的等级，对于重要程度、复杂程度较高的信息，则图像的等级较高，则可以将传感器设置较高帧率，反之则传感器保持较低帧率，使得传感器的帧率与图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度相适应。

Description

一种传感器帧率调节方法、装置、控制设备和存储介质

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种传感器帧率调节方法、装置、控制设备和存储介质。

背景技术

电梯中通常安装有用于图像采集的传感器，以通过图像来检测乘客状态，进而可以对电梯进行控制，以提升乘客使用感。其中图像传感器安装于轿厢门头，轿厢后部等位置。为了检测乘客状态，传感器通常采用同一帧率来采集图像。

在电梯运行的过程中，由于人们的出行习惯特性，通常乘客会集中在特定的时间来乘坐电梯，例如，办公楼里上下班时间为乘坐电梯的高峰期，而在很大一部分时间内，乘客数量较少或者无人乘坐电梯，若传感器一直处于同一帧率状态，不仅功耗较大，也会拍摄到较多无意义的图像，且存储的图像的数据量大，造成图像分析困难。例如，在通过传感器采集人员进出信息控制门机运动时，电梯空载状态下的图像无法用于检测乘客状态，则浪费了存储空间和采集资源。在乘客运动进出电梯时，若帧率调节不恰当，基于传感器采集乘客信息控制门机时，会存在门机控制延时与无法精确采集和分析乘客信息的问题。

发明内容

本发明提供了一种传感器帧率调节方法、装置、控制设备和存储介质，以解决传感器以同一帧率状态采集图像时存在的浪费存储空间和采集资源，以及无法精确采集和分析乘客信息的问题。

第一方面，本发明提供了一种传感器帧率调节方法，所述传感器安装于电梯中，包括：

根据传感器对检测区域采集的图像确定所述检测区域内对象的对象信息；

获取所述电梯的轿门的门状态；

根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级；

根据所述等级调节所述传感器的帧率。

第二方面，本发明提供了一种传感器帧率调节装置，包括：

对象信息确定模块，用于根据传感器对检测区域采集的图像确定所述检测区域内对象的对象信息；

门状态获取模块，用于获取电梯的轿门的门状态；

图像等级确定模块，用于根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级；

传感器帧率调节模块，用于根据所述等级调节所述传感器的帧率。

第三方面，本发明提供了一种控制设备，所述控制设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的传感器帧率调节方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的传感器帧率调节方法。

本发明实施例提供的一种传感器帧率调节方法，通过安装于电梯中的传感器对检测区域采集的图像确定检测区域内对象的对象信息，获取电梯的轿门的门状态；根据门状态和对象信息确定图像的等级；根据等级调节传感器的帧率。对象信息可以是对象的数量、位置或者运动趋势，结合轿门的门状态和对象信息，可以确定是否有乘客乘坐电梯以及乘客乘坐电梯时的行为状态，进而可以确定图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度，即确定图像的等级，对于重要程度、复杂程度较高的信息，则图像的等级较高，对应地，可以设置传感器以较高帧率采集图像，反之则传感器保持较低帧率，这样可以使得传感器的帧率与图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度相适应，解决了基于采集信息进行门机控制的控制时延问题和传感器无法精确采集信息的问题，能有效观测到乘客的行为状态，同时又能减少不重要的或复杂程度较低的图像的数据量，解决了传感保持高帧率时存在的浪费存储空间和采集资源的问题。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种传感器帧率调节方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种传感器帧率调节方法的流程图；

图3是本发明实施例二提供的一种图像等级确定方法的流程图；

图4是本发明实施例三提供的一种传感器帧率调节装置的结构示意图；

图5是本发明实施例四提供的控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种传感器帧率调节方法的流程图，本实施例可适用于对电梯的传感器的帧率进行调节的情况，该方法可以由传感器帧率调节装置来执行，该传感器帧率调节装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该传感器帧率调节装置可配置于控制设备中。如图1所示，该传感器帧率调节方法包括：

S101、根据传感器对检测区域采集的图像确定检测区域内对象的对象信息。

本实施例中的传感器用于图像采集，传感器安装于电梯上，用于采集包括轿厢区域和厅外区域在内的检测区域的图像。

对象是乘坐电梯的目标对象，例如，乘客、机器人、宠物、行李箱、婴儿车等，通过对传感器采集的图像进行识别，可以确定出区域内的对象以及对象的对象信息。对象信息可以包括对象的数量、对象的运动趋势和对象的位置。需要说明的是，当对象是不能自主移动的物体(例如行李箱、婴儿车)时，其往往是与可以自主移动的对象一同乘坐电梯的，因此，当可自主移动的对象带动其移动时，不能自主移动的物体也存在运动趋势。

具体地，可以通过训练好的对象检测模型来进行检测，在传感器采集图像输入到训练好的对象检测模型中后，可得到对象的对象信息。

S102、获取电梯的轿门的门状态。

门状态可以表示轿门的开门情况，门状态包括打开状态和关闭状态，需要说明的是，电梯的厅门与轿门的状态是一致的，因此，本实施例不需要再考虑厅门的门状态。

S104、根据门状态和对象信息确定图像的等级。

当门状态为打开状态时，可能存在对象(例如乘客)进出电梯的情况，也可能存在无对象乘坐电梯的情况，因此还可以根据图像中包含的对象信息中的对象数量来确定当前是否有对象乘坐电梯，或者根据对象信息中的运动趋势来判断对象是否存在乘梯意图或者出梯意图，可以根据对象信息中的乘客的位置来判断对象是否处于轿门处等。

当门状态为打开状态时，若存在对象乘坐电梯或者对象有乘梯意图或出梯意图等情况时，考虑到对象移动时，图像的重要程度或复杂程度较高，则可以确定图像的等级较高，反之则可以确定图像的等级较低。

当门状态为关闭状态时，可以对象数量来确定当前是否有对象乘坐电梯以及乘坐电梯的对象的密集度，还可以根据对象信息中的乘客的位置来判断对象是否处于轿厢内的风险位置等，其中，风险位置可以是靠近轿门位置、容易发生夹手事故的区域。

当门状态为关闭状态时，若乘坐电梯的对象的密集度较高或者对象处于轿厢内的风险位置时，图像的重要程度或复杂程度较高，则可以确定图像的等级较高，反之则可以确定图像的等级较低。

S104、根据等级调节传感器的帧率。

图像的等级表示检测区域内图像的重要程度或复杂程度，因此图像的等级较高时，可以对传感器设置较高帧率，图像的等级较低时，可以对传感器设置较低帧率，以使得传感器的帧率与检测区域内图像的重要程度或复杂程度相适应。例如，图像等级较低时，对应传感器的帧率为30帧/秒，图像等级较高时，对应传感器的帧率为80帧/秒，则在传感器帧率降低时，采集的图像的分辨率较低、数据量变少；在传感器帧率增大时，采集的图像的分辨率较高、数据量较大。

在图像的重要程度或复杂程度较高时，对传感器设置较高帧率，可以提高图像的分辨率，使得电梯控制系统依然能够准确地获取对象信息，并根据对象信息控制电梯，提升用户使用感以及保证乘梯安全；在图像的重要程度或复杂程度较低时，对传感器设置较低帧率，可以减小传感器的功率，还可以减少采集的图像的数据量，避免浪费存储空间和采集资源。

本发明实施例提供的一种传感器帧率调节方法，通过安装于电梯中的传感器对检测区域采集的图像确定检测区域内对象的对象信息，获取电梯的轿门的门状态；根据门状态和对象信息确定图像的等级；根据等级调节传感器的帧率。对象信息可以是乘客的数量、位置或者运动趋势，结合轿门的门状态和对象信息，可以确定是否有乘客乘坐电梯以及乘客乘坐电梯时的行为状态，进而可以确定图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度，即确定图像的等级，对于重要程度、复杂程度较高的信息，则图像的等级较高，对应地，可以设置传感器以较高帧率采集图像，反之则传感器保持较低帧率，这样可以使得传感器的帧率与图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度相适应，解决了基于采集信息进行门机控制的控制时延问题和传感器无法精确采集信息的问题，能有效观测到乘客的行为状态，同时又能减少不重要的或复杂程度较低的图像的数据量，解决了传感保持高帧率时存在的功耗较大、存储量较大、浪费存储空间和采集资源的问题。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种传感器帧率调节方法的流程图，本发明实施例在上述实施例一的基础上，对根据门状态和对象信息确定图像的等级的步骤进行细化，如图2所示，该传感器帧率调节方法包括：

S201、根据传感器对检测区域采集的图像确定检测区域内对象的对象信息。

在本实施例中，对象信息包括对象的状态，对象的状态包括静止状态和运动状态。

对象信息包括对象位置，对象位置可以用于检测对象是否位于轿门夹手的风险区域或者判断对象是否倚靠轿门。

对象信息可以包括对象类型，对象类型包括儿童，进而可以根据轿厢内对象的对象类型判断是否存在儿童单独乘梯的情况，例如，在检测到儿童独自出入轿厢或轿厢中仅有儿童时，可确认儿童单独乘梯。这里需要说明的是，多名儿童一起乘梯也可以视为儿童单独乘梯的情况。在检测到儿童单独乘梯时，可以通知工作人员对该儿童的乘梯情况、出梯后的路线等进行确认，以确保儿童乘梯安全。

对象信息还可以包括对象的运动趋势，则可以根据运动趋势判断对象是否具有乘梯意图或离开轿厢的意图，则可以根据对象信息控制梯门开启关闭或延时关门，防止梯门误关门而发生夹伤事故等，提升了乘客的乘梯体验。

其中，传感器可以设置在轿厢上，例如，可以设置在轿门上方的门楣位置，传感器的数量可以为1个或2个。传感器可以设置为主动光传感器或被动光传感器。

当传感器的数量为1个时，可以将一个视角较大的主动式传感器设置于轿门门楣上方，以便于同时检测到轿厢区域和厅外区域，并且，考虑到轿门反光特性，当传感器为主动光传感器，例如TOF(time of flight，飞行时间)深度传感器、结构光传感器等。在轿门关闭时，传感器与轿门之间的夹角、距离较小导致传感器接收到轿门反射的光强度较大，因而传感器会主动调节发射光强，对其他检测区域的图像采集造成影响，产生曝光问题，可以设置传感器可转动或传感器的光轴的角度可调，以便于在轿门关闭时，可以增大传感器与轿门的夹角和距离，避免其他检测区域的图像质量受到轿门反光的影响。

当传感器的数量为2个时，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器安装于电梯的轿厢上，且第一传感器的光轴朝向轿厢区域，第二传感器的光轴朝向电梯的厅外区域，即增大了传感器与轿门之间的距离和夹角，则可以在轿门区域反射强度较高的基础上降低轿门区域的反射强度，在没有反射强度过高的区域时，传感器所采集到的图像数据则不会发生曝光不足或者过度曝光的问题，检测区域的反射信号则能以正常强度回到传感器。

需要说明的是，传感器的设置方法也同样适用于其他实施例。

S202、获取电梯的轿门的门状态。

轿门的门状态可通过电梯主控来获取，具体地，可以通过在轿门上安装光幕来获取轿门的开合距离，进而根据轿门的开合距离获取轿门的门状态。

S203、判断门状态是否为打开状态。

S204、在门状态为关闭状态时，确定图像的等级为第一级。

在门状态为关闭状态时，乘坐电梯的对象均已在轿厢内，轿厢内的对象处于安全状态，不需要分析对象的状态，也不需要根据对象的状态来控制电梯，例如延时关门等，此时图像的重要程度较低，因此图像的等级为第一级，在本实施例中，等级包括第一级和第二级，第一级表示的等级低于第二级表示的等级。

S205、在门状态为打开状态时，根据对象的状态和对象所在区域确定图像的等级。

在门状态为打开状态时，表示可能有对象乘坐电梯或走出电梯。对象的状态是分析对象的乘梯意图的基础依据，因此对象的状态也是确定图像等级的基础依据。检测区域包括厅外区域和轿厢区域，对于不同区域的对象来说，对象距离轿门的距离不一样，电梯主控要根据对象的状态来控制电梯，那么可允许的电梯主控的反应时长也不同(假设对象的移动速度相同)，那么，对象处于不同区域，图像的重要等级也不一样，因此可以根据对象的状态和对象所在区域确定图像的等级。

具体地，如图3所示，图3为一种图像等级确定方法的流程图，在门状态为打开状态时，根据对象的状态和对象所在区域确定图像的等级包括：

S2051、判断对象的状态是否为运动状态。

S2052、若对象的状态为静止状态，确定图像的等级为第一级。

示例性地，当电梯主控在接收到召梯指令或内召指令时，控制电梯到达目标楼层并开启轿门，等待厅外区域的对象进入轿厢或轿厢内的对象走出轿厢，然而，当对象处于静止状态时，说明该对象当前不会进入轿厢或者走出轿厢。例如，对象为乘客时，乘客可能因沉浸于玩手机而忘记要乘坐电梯或走出轿厢，对象为行李箱时，该行李箱可能是乘客遗留的行李箱，行李箱无法自主出入轿厢。因此，对象为静止状态时，该对象当前不会进入轿厢或者走出轿厢，不需要分析对象的状态，也不需要根据对象的状态来控制电梯，图像的重要程度较低，因此，可以确定图像的等级为第一级。

这里需要说明的是，当对象为可以自主移动的对象时，若检测到乘客的状态由静止状态转变为运动状态，则按照对象的状态为运动状态的情况来处理，即按照S2053来处理。

S2053、若对象的状态为运动状态，判断对象所在区域是否为轿厢区域。

S2054、对象所在区域为轿厢区域时，确定图像的等级为第二级。

当对象的状态为运动状态且对象所在区域为轿厢区域时，由于轿厢区域较小，对象离轿门的距离较近，对象处于运动状态时，传感器能采集图像的时间较短，例如，对象移动到轿门的时间可能在1-2秒，可允许的传感器帧率调节装置的反应时间也较短，若传感器帧率调节装置要根据传感器采集的图像来分析对象的运动趋势，则可能出现还未将传感器调节为高帧率而对象已经走出电梯的情况，或者出现将传感器调节为高帧率后所采集到的与该对象相关的图像帧数较少的情况，则可能导致对象走出电梯时对应的图像的分辨率较低，因此，为了保证对象走出电梯时的图像的分辨率，在轿厢区域内的对象的状态为运动状态时，即可确定图像的等级为第二级。

S2055、对象所在区域为厅外区域时，获取对象的运动趋势。

对象的运动趋势即对象的运动方向，是运动状态的具体表现之一。运动趋势可以表示对象的意图，例如，是否要乘坐电梯和是否要走出电梯，在对象所在区域为厅外区域时，则可以判断对象是否要乘坐电梯，即是否要从厅外区域走向轿厢区域。具体地，可以将传感器采集的多帧图像输入到训练好的运动趋势检测模型中，得到对象的运动趋势。

由于厅外区域的面积一般是大于轿厢区域的，当对象的初始位置在厅外区域时，对象离轿门的距离一般较远(例如在2米以上)，则可允许的传感器帧率调节装置的反应时间相对较长，则可获取用于判断对象运动趋势的图像的数量也较多。例如，传感器当前帧率为30帧/秒，对象在厅外区域时，对象移动到轿门的时间在6-8秒，可允许的传感器帧率调节装置的反应时间可以为1秒，则可以获取30帧图像来判断对象的运动趋势，并且有足够的时间来采集对象走向轿厢时的图像，使得图像的分辨率较高，可以进一步确定对象的乘梯意图和位置，以便于电梯主控根据对象的乘梯意图和位置控制电梯。其中，多帧图像可以是从检测到对象处于运动状态的时刻起获得的连续多帧图像。

在一个示例中，对象所在区域为厅外区域时，确定对象的运动趋势，包括：对传感器采集的多帧图像进行目标检测追踪，得到对象的多个位置点；计算每个位置点到轿门的距离；若距离逐渐减小，确定对象的运动趋势为从厅外区域到轿厢区域。即对象要乘坐电梯的话，其经过的位置点通常是离轿门越来越近的，在对象的位置点离轿门的距离越来越近时，可以认为对象具有乘梯意图。

此外，还可以获取多个连续时间段内的位置点，得到多个位置点的距离集合，两个相邻的集合部分位置点相同，例如，集合1包含的距离对应的位置点序号为1-5，集合2包含的距离对应的位置点序号为3-7，以此类推，在每个集合中去掉最大值和最小值后，再计算每个集合的均值，根据时间顺序排列均值，若均值的总体趋势是变小，则确定对象的运动趋势是从厅外区域到轿厢区域。通过在每个集合中去掉最大值和最小值，可以减小极值对均值变化趋势的影响，可以更快速准确地确定出对象的运动趋势。例如，对象在行走时遇到其他对象而绕行时，可能出现距离变大的情况。

S2056、若对象的运动趋势为从厅外区域到轿厢区域，确定图像的等级为第二级。

若对象的运动趋势为从厅外区域到轿厢区域，表示对象要乘坐电梯，电梯主控需要根据对象的状态和位置控制电梯，例如，延迟电梯关门避免夹伤等，则需要高分辨率的图像来获取更准确的信息，因此图像的重要性较高，确定图像的等级为第二级。

若对象的运动趋势为其他趋势，例如，对象只是经过该电梯的检测区域而不靠近电梯轿厢时，则该对象属于不感兴趣的对象，则图像的重要性较低，确定图像的等级为第一级。

通过对门状态、对象的状态以及运动趋势来分析对象的乘梯意图以及图像的重要性，可以对不同情景下的图像的重要性进行精细而准确的区分，提高调节传感器帧率的方案的可行性和合理性。

在本发明的另一个实施例中，对象信息包括对象的数量，还可以根据门状态和对象的数量确定图像的等级，具体包括：在门状态为打开状态时，若对象的数量为0，确定图像的等级为第一级；若对象的数量大于0，确定图像的等级为第二级；在门状态为关闭状态时，若对象的数量在预设第一区间，确定图像的等级为第一级；若对象的数量在预设第二区间，确定图像的等级为第二级；其中，预设第一区间的数值小于预设第二区间的数值，例如，预设第一区间为[0-5]，预设第二区间为[6-12]，第一级表示的等级低于第二级表示的等级。

在门状态为打开状态时，如果检测区域(轿厢区域和厅外区域)都没有检测到对象时，则图像重要性较低，可确定图像的等级为第一级，若对象的数量大于0，则可以认为可能有对象出入电梯，则图像重要性可以提高，可确定图像的等级为第二级；在门状态为关闭状态时，传感器采集轿厢区域内的图像，轿厢内的对象数量较少时，可认为图像的复杂度较低，则图像的等级为第一级，轿厢内的对象数量较多时，可认为图像的复杂度较高，则图像的等级为第二级。例如，轿厢内只有2位乘客时，一般乘客之间间距较大，并且乘客一般处于静止状态，即使图像的分辨率较低，也可以分辨出乘客的状态和行为，因此图像的重要性也较低，轿厢内有8位乘客时，乘客之间间距较小，为了分辨出乘客的状态和行为，则需要较高图像分辨率。通过结合门状态和乘客的数量来确定图像的等级，方法简单高效，可即时调节传感器的帧率。

在本发明的另一个实施例中，检测区域中包括风险区域，对象信息包括对象位置，还可以根据门状态和对象位置确定图像的等级，具体包括：在门状态为关闭状态时，根据对象位置判断对象是否存在风险区域内；若是，确定图像的等级为第二级；若否，确定图像的等级为第一级。

风险区域可以是轿厢中容易发生夹手事故的区域。风险区域是一个具有一定范围的区域，例如，可以是以轿门为中心线的方形区域。对象可以是乘客和物体，当发现风险区域中存在对象时，即需要提升图像的重要性，确定图像的等级为第二级，若风险区域中不存在对象，则认为当前乘坐电梯的对象处于安全环境，确定图像的等级为第一级。根据对象位置来确定图像的等级，可以提高对象乘坐电梯的安全性。

S206、根据等级调节传感器的帧率。

图像的等级表示检测区域内图像的重要程度或复杂程度，因此图像的等级较高时，可以对传感器设置较高帧率，图像的等级较低时，可以对传感器设置较低帧率，以使得传感器的帧率与检测区域内图像的重要程度或复杂程度相适应。在图像的重要程度或复杂程度较高时，对传感器设置较高帧率，可以提高图像的分辨率，使得电梯控制系统依然能够准确地获取对象信息，并根据对象信息控制电梯，提升用户使用感以及保证乘梯安全；在图像的重要程度或复杂程度较低时，对传感器设置较低帧率，可以减小传感器的功率，还可以减少采集的图像的数据量，避免浪费存储空间和采集资源。

在本发明的一个可选实施例中，传感器包括第一传感器和第二传感器，第一传感器用于检测轿厢区域，所述第二传感器用于检测厅外区域，根据等级调节传感器的帧率包括：当门状态为打开状态时，根据等级调节第一传感器和第二传感器的帧率；当门状态为关闭状态时，根据等级调节第一传感器的帧率，以及关闭第二传感器。

在门状态为关闭状态时，厅门和轿门都处于关闭状态，则用于检测厅外区域的第二传感器被遮挡，无法采集厅外区域的图像，因此，可以关闭第二传感器，仅调节第一传感器，在减小传感器功耗的同时也减小图像的数据量。

本发明实施例提供的一种传感器帧率调节方法，获取检测区域中的对象信息以及轿门的门状态，对象信息可以是乘客的数量、位置或者运动趋势，结合门状态和对象信息，可以确定是否有乘客乘坐电梯以及乘客乘坐电梯时的行为状态，进而可以确定图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度，即确定图像的等级，对于重要程度、复杂程度较高的信息，则图像的等级较高，对应地，可以设置传感器以较高帧率采集图像，反之则传感器保持较低帧率，这样可以使得传感器的帧率与图像中所包含的信息的重要程度或复杂程度相适应，解决了基于采集信息进行门机控制的控制时延问题和传感器无法精确采集信息的问题，能有效观测到乘客的行为状态，同时又能减少不重要的或复杂程度较低的图像的数据量，解决了传感保持高帧率时存在的功耗较大、存储量较大、浪费存储空间和采集资源的问题。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种传感器帧率调节装置的结构示意图。如图4所示，该传感器帧率调节装置包括：

对象信息确定模块401，用于根据传感器对检测区域采集的图像确定所述检测区域内对象的对象信息；

门状态获取模块402，用于获取电梯的轿门的门状态；

图像等级确定模块403，用于根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级；

传感器帧率调节模块404，用于根据所述等级调节所述传感器的帧率。

在本发明的一个可选实施例中，所述对象信息包括所述对象的状态，所述检测区域包括厅外区域和轿厢区域，所述等级包括第一级和第二级，第一级表示的等级低于第二级表示的等级，

图像等级确定模块403，包括：

第一等级确定子模块，用于在所述门状态为关闭状态时，确定所述图像的等级为第一级；在所述门状态为打开状态时，根据所述对象的状态和所述对象所在区域确定所述图像的等级。

在本发明的一个可选实施例中，第一等级确定子模块，包括：

第一等级确定单元，用于若所述对象的状态为静止状态，确定所述图像的等级为第一级；若所述对象的状态为运动状态，判断所述对象所在区域是否为轿厢区域；若是，确定所述图像的等级为第二级；若否，获取所述对象的运动趋势；若所述对象的运动趋势为从所述厅外区域到所述轿厢区域，确定所述图像的等级为第二级。

在本发明的一个可选实施例中，第一等级确定单元，包括：

运动趋势确定子单元，用于当所述对象处于厅外区域时，对所述传感器采集的多帧图像进行目标检测追踪，得到所述对象的多个位置点；计算每个所述位置点到所述轿门的距离；若所述距离逐渐减小，确定所述对象的运动趋势为从所述厅外区域到所述轿厢区域。

在本发明的一个可选实施例中，所述对象信息包括所述对象的数量，图像等级确定模块403，还用于：

在所述门状态为打开状态时，若所述对象的数量为0，确定所述图像的等级为第一级；

若所述对象的数量大于0，确定所述图像的等级为第二级；

在所述门状态为关闭状态时，若所述对象的数量在预设第一区间，确定所述图像的等级为第一级；

若所述对象的数量在预设第二区间，确定所述图像的等级为第二级；

其中，预设第一区间的数值小于预设第二区间的数值，第一级表示的等级低于第二级表示的等级。

在本发明的一个可选实施例中，所述检测区域中包括风险区域，所述对象信息包括对象位置，图像等级确定模块403，还用于：

在所述门状态为关闭状态时，根据所述对象位置判断所述对象是否存在所述风险区域内；

若是，确定所述图像的等级为第二级；

若否，确定所述图像的等级为第一级。

在本发明的一个可选实施例中，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测轿厢区域，所述第二传感器用于检测厅外区域，传感器帧率调节模块404，包括：

第一帧率调节子模块，用于当所述门状态为打开状态时，根据所述等级调节所述第一传感器和所述第二传感器的帧率；

第二帧率调节子模块，用于当所述门状态为关闭状态时，根据所述等级调节所述第一传感器的帧率，以及关闭所述第二传感器。

本发明实施例所提供的传感器帧率调节装置可执行本发明任意实施例所提供的传感器帧率调节方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图5示出了可以用来实施本发明的实施例的控制设备40的结构示意图。控制设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图5所示，控制设备40包括至少一个处理器41，以及与至少一个处理器41通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)42、随机访问存储器(RAM)43等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器41可以根据存储在只读存储器(ROM)42中的计算机程序或者从存储单元48加载到随机访问存储器(RAM)43中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 43中，还可存储控制设备40操作所需的各种程序和数据。处理器41、ROM 42以及RAM 43通过总线44彼此相连。输入/输出(I/O)接口45也连接至总线44。

控制设备40中的多个部件连接至I/O接口45，包括：输入单元46，例如键盘、鼠标等；输出单元47，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元48，例如磁盘、光盘等；以及通信单元49，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元49允许控制设备40通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器41可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器41的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器41执行上文所描述的各个方法和处理，例如传感器帧率调节方法。

在一些实施例中，传感器帧率调节方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元48。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 42和/或通信单元49而被载入和/或安装到控制设备40上。当计算机程序加载到RAM 43并由处理器41执行时，可以执行上文描述的传感器帧率调节方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器41可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行传感器帧率调节方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在控制设备上实施此处描述的系统和技术，该控制设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给控制设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传感器帧率调节方法，其特征在于，所述传感器安装于电梯中，包括：

根据传感器对检测区域采集的图像确定所述检测区域内对象的对象信息；

获取所述电梯的轿门的门状态；

根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级；

根据所述等级调节所述传感器的帧率。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括所述对象的状态，所述检测区域包括厅外区域和轿厢区域，所述等级包括第一级和第二级，第一级表示的等级低于第二级表示的等级，

所述根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级，包括：

在所述门状态为关闭状态时，确定所述图像的等级为第一级；

在所述门状态为打开状态时，根据所述对象的状态和所述对象所在区域确定所述图像的等级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述对象的状态和所述对象所在区域确定所述图像的等级，包括：

若所述对象的状态为静止状态，确定所述图像的等级为第一级；

若所述对象的状态为运动状态，判断所述对象所在区域是否为轿厢区域；

若是，确定所述图像的等级为第二级；

若否，获取所述对象的运动趋势；

若所述对象的运动趋势为从所述厅外区域到所述轿厢区域，确定所述图像的等级为第二级。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述对象的运动趋势，包括：

当所述对象处于厅外区域时，对所述传感器采集的多帧图像进行目标检测追踪，得到所述对象的多个位置点；

计算每个所述位置点到所述轿门的距离；

若所述距离逐渐减小，确定所述对象的运动趋势为从所述厅外区域到所述轿厢区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对象信息包括所述对象的数量，所述根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级，还包括：

在所述门状态为打开状态时，若所述对象的数量为0，确定所述图像的等级为第一级；

若所述对象的数量大于0，确定所述图像的等级为第二级；

在所述门状态为关闭状态时，若所述对象的数量在预设第一区间，确定所述图像的等级为第一级；

若所述对象的数量在预设第二区间，确定所述图像的等级为第二级；

其中，预设第一区间的数值小于预设第二区间的数值，第一级表示的等级低于第二级表示的等级。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测区域中包括风险区域，所述对象信息包括对象位置，

所述根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级，还包括：

在所述门状态为关闭状态时，根据所述对象位置判断所述对象是否存在所述风险区域内；

若是，确定所述图像的等级为第二级；

若否，确定所述图像的等级为第一级。

7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于检测轿厢区域，所述第二传感器用于检测厅外区域，所述根据所述等级调节所述传感器的帧率，包括：

当所述门状态为打开状态时，根据所述等级调节所述第一传感器和所述第二传感器的帧率；

当所述门状态为关闭状态时，根据所述等级调节所述第一传感器的帧率，以及关闭所述第二传感器。

8.一种光传感器帧率调节装置，其特征在于，

对象信息确定模块，用于根据传感器对检测区域采集的图像确定所述检测区域内对象的对象信息；

门状态获取模块，用于获取电梯的轿门的门状态；

图像等级确定模块，用于根据所述门状态和所述对象信息确定所述图像的等级；

传感器帧率调节模块，用于根据所述等级调节所述传感器的帧率。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的传感器帧率调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的传感器帧率调节方法。

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