CN115783922A - 一种电梯轿厢意外移动保护电路 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯安全控制领域，提出了一种电梯轿厢意外移动保护电路。该电梯轿厢意外移动保护电路包括：封门锁反馈回路、封门继电器输出回路和门区检测回路；上述封门锁反馈回路与电梯的主控制器连接，用于反馈门锁的封门或开门信号；上述封门继电器输出回路，用于反馈封门继电器的状态；上述门区检测回路分别与上述封门锁反馈回路和电梯的安全回路连接，用于反馈门区开关的状态，以及控制上述安全回路和上述封门锁反馈回路中各个安全继电器的通断运行。本发明根据获得的安全继电器和门区开关的信息，获得封门锁的反馈信息和封门继电器的信息，向主控制器发出封门信息，从而控制电梯的安全运行。

Description

一种电梯轿厢意外移动保护电路

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，具体涉及电梯安全控制领域，特别涉及一种电梯轿厢意外移动保护电路。

背景技术

随着人们生活水平的提高，电梯作为人们日常生活、工作中不可缺少的交通工具之一。电梯为人们的日常生活带来了便利，同时，由于电梯的大量使用，电梯的使用故障也逐年上升，极易造成居民生活不便，也可能对乘客安全带来极大的损害。

轿厢在门区位置处于开门的状态时，驱动器无任何运行指令，在此由于人员或货物的进出，轿厢容易发生意外移动，可能造成人员损伤和物品的损坏。

目前，电梯的轿厢意外移动保护系统大多采用安全回路触点与每层厅门锁开关、轿门锁开关逐次串联形式，使用电梯控制板检测安全回路触点、厅门锁开关、轿门锁开关。对于高楼层的电梯而言，各个楼层中都有厅门锁开关、轿门锁开关，因此安全回路中需要连接大量的各类开关；并且，当电梯上、下行移动时每经过一次门区时，由于门区有效，安全回路的门区检测继电器动作一次，楼层越高动作次数越多，此会大大减小使用寿命，导致安全回路故障率增加。

本申请通过对电梯的安全回路进行控制的方式避免电梯轿厢的意外移动、提高电梯的安全性能和运行效率。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决电梯运行时每次经过门区是各个安全继电器都要动，导致安全回路故障率增加的问题。本发明采用以下技术方案以解决上述问题：

本申请提供了一种电梯轿厢意外移动保护电路，该电路包括：封门锁反馈回路、封门继电器输出回路和门区检测回路；上述封门锁反馈回路与电梯的主控制器连接，用于反馈门锁的封门或开门信号；上述封门继电器输出回路，用于反馈封门继电器的状态；上述门区检测回路分别与上述封门锁反馈回路和电梯的安全回路连接，用于反馈门区开关的状态，以及控制上述安全回路和上述封门锁反馈回路中各个安全继电器的通断运行；其中，上述封门锁反馈回路由第一安全继电器、第二安全继电器和第三安全继电器的触点开关以及第一光耦继电器组成；上述封门锁反馈回路中：上述第一安全继电器的常开开关、上述第二安全继电器的常开开关和上述第三安全继电器的常闭开关串联连接，组成第一检测电路；上述第一安全继电器的常闭开关、上述第二安全继电器的常闭开关和上述第三安全继电器的常开开关串联连接，组成第二检测电路；上述第一检测电路和上述第二检测电路并联后与第一限流电阻、上述第一光耦继电器的原边串联连接，组成上述封门锁反馈回路。

在一些示例中，上述封门继电器输出回路由第四安全继电器、第二限流电阻和第二光耦组成；上述第四安全继电器的常闭开关、第二限流电阻和上述第二光耦原边串联连接。

在一些示例中，上述门区检测回路包括第一安全控制支路，上述第一控制支路用于根据上门区信号控制上述第一安全继电器通断；上述第一安全控制支路由上述第一安全继电器、上述第三安全继电器和第四安全继电器的触点开关组成；上述第一安全控制支路中，上述第三安全继电器的常开开关、上述第四安全继电器的常开开关和上述第一安全继电器的控制线圈串联连接，上述第一安全继电器的常开开关并联到上述第三安全继电器的常开开关、上述第四安全继电器的常开开关的两端，构成上述第一安全继电器的控制线圈的自锁电路；上述第一安全控制支路的两端分别连接到上述上门区信号的端口和控制电源端。4、根据权利要求3上述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，上述门区检测回路包括第二安全控制支路，上述第二控制支路用于根据下门区信号控制上述第二安全继电器通断，上述第二安全控制支路由上述第一安全继电器、上述第二安全继电器、上述第三安全继电器和上述第四安全继电器的触点开关组成；上述第二安全控制支路中，上述第一安全继电器的常开开关、上述第三安全继电器的常开开关、上述第四安全继电器的常开开关和上述第二安全继电器的控制线圈串联连接，上述第二安全继电器的常开开关并联到上述第一安全继电器的常开开关、上述第四安全继电器的常开开关的两端构成上述第二安全继电器线圈的自锁电路；上述第二安全控制支路的两端分别连接到上述下门区信号的端口和上述控制电源端。

在一些示例中，上述门区检测回路包括第三安全控制支路，上述第三控制支路用于控制上述第三安全继电器通断，上述第三安全控制支路由上述第一安全继电器、上述第二安全继电器和上述第三安全继电器的触点开关组成；上述第三安全控制支路中，上述第一安全继电器的常闭开关、上述第二安全继电器的常闭开关和上述第三安全继电器的控制线圈串联连接，上述第三安全继电器的常开开关与上述第一安全继电器的常闭开关并联；上述第三安全控制支路的两端分别连接到控制零端和上述控制电源端。

在一些示例中，上述门区检测回路包括第四安全控制支路，上述第四控制支路用于控制上述第四安全继电器通断；上述第四安全控制支路由上述第四安全继电器的触点开关和速度信号开关组成；上述第四安全控制支路中，上述第四安全继电器的控制线圈与速度信号开关串联；上述第四安全控制支路的两端分别连接到上述控制零端和上述控制电源端。

在一些示例中，上述电梯轿厢意外移动保护电路还包括高压监测回路，上述高压监测回与上述主控制器连接，用于监测上述安全回路的高压信号：上述高压监测回路由多个安全开关、轿门锁开关、层门锁开关串联连接；上述第一安全继电器的常开开关、上述第二安全继电器的常开开关、上述第三安全继电器的常闭开关和第四安全继电器的常开开关串联连接后并联到上述轿门锁开关和上述层门锁开关的两端；在上述高压监测回路由三个监测点与上述主控制器连接，第一监测点位于上述安全开关与上述轿门锁开关之间，用于监测上述监测回路的高压电源故障；第二检测点位于轿门锁开关和上述层门锁开关之间，用户监测电梯轿门门锁的故障；第三监测点位于层门锁开关的末端，用于监测电梯层门门锁的故障。

本申请提供的电梯轿厢意外移动保护电路，通过对安全控制回路对多个安全继电器的控制，使电梯到达目的楼层门区时，控制安全继电器SF1、SF2、SF3、SF4动作一次，减少了运行过程中的无意义动作，增加了系统使用寿命和可靠性；实现在轿厢意外移动时电梯的平层和再平层，保护电梯的安全运行。

附图说明

图1是应用于本申请的实施例中电梯轿厢意外移动保护电路的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图；

图2是本申请实施例中本申请实施例中封门锁反馈回路的电路图；

图3是本申请实施例中封门继电器输出回路的电路示意图；

图4是本申请实施例中高压监测回路的电路示意图；

图5是本申请实施例中门区检测回路中第一安全控制支路的电路示意图；

图6是本申请实施例中门区检测回路中第二安全控制支路的电路示意图；

图7是本申请实施例中门区检测回路中第三安全控制支路的电路示意图；

图8是本申请实施例中门区检测回路中第一安全控制支路的电路示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了应用于本申请的实施例中电梯轿厢意外移动保护电路的电梯轿厢意外移动保护系统的示意图。

如图1所示，上述电梯轿厢意外移动系统包括主控制器0和集成于保护板上的电梯意外移动保护电路，其中，集成于保护板上的电梯意外保护电路包括：封门锁反馈回路1、封门继电器输出回路2、高压监测回路3和门区检测回路4。其中，上述封门锁反馈回路1、上述封门继电器输出回路2、上述高压监测回路3和上述门区检测回路4与主控制器连接可以向主控制器接收或发送信息。

上述封门锁反馈回路1向主控制器0反馈门锁的封门或开门信号；上述封门继电器输出回路2，用于反馈封门继电器的状态；上述高压监测回路3向主控制器0反馈安全回路中的高压监测信息；上述门区检测回路4分别与上述封门锁反馈回路1和上述高压监测回路连接，用于反馈门区开关的状态，以及控制上述高压监测回路3和上述封门锁反馈回路1中各个安全继电器的通断运行。

如图1所示，上述高压监测回路3有三个监测点与上述主控制器0连接，分别为第一监测点、第二监测点和第三监测点，分别对应为监测点*D、监测点*B和监测点*I。监测点*D用于监测安全回路中高压电源和安全开关故障；监测点*B用于监测安全回路中轿门门锁开关故障；监测点*I用于监测安全回路中层门(或厅门)门锁故障。

继续参考图2，图2示出了本申请实施例中封门锁反馈回路的电路图，通过上述封门锁反馈回路1向与其连接的主控制器0反馈门锁的信息，包括向其发出封门信息，实现电梯在门区范围内的平层。

如图2所示，上述封门锁反馈回路1由第一安全继电器#SF1、第二安全继电器#SF2和第三安全继电器#SF3的触点开关以及第一光耦继电器#SF123组成。上述封门锁反馈回路1中：上述第一安全继电器#SF1的常开开关、上述第二安全继电器SF2的常开开关和上述第三安全继电器SF3的常闭开关串联连接，组成第一检测电路。上述第一安全继电器#SF1的常闭开关、上述第二安全继电器#SF2的常闭开关和上述第三安全继电器#SF3的常开开关串联连接，组成第二检测支路。上述第一检测支路和上述第二检测支路并联后与第一限流电阻R6、上述第一光耦继电器#SF123的原边串联连接，组成上述封门锁反馈回路4。上述封门锁反馈回路1的两端分别连接到控制零端DCOV和控制电源端DC24V+。

图2中，仅示出了第一光耦#SF123M的原边，第一光耦#SF123M

的副边接在主控制器0上，通过第一光耦#SF123M起到隔离作用。通过第一光耦#SF123M的副边可以反馈门锁的封门信号，使得电梯在门区范围时可以实现平层或再平层。同时主控制器0也可以根据第一光耦#SF123M的信息，判断第一安全继电器#SF1、第二安全继电器#SF2和第三安全继电器#SF3是否吸合，识别门区信号是否有效，从而确定是否可继续发送封门信号。

本实施例中的上述封门锁反馈回路1，并联设置的第一检测电路和第二检测电路可以避免在各个安全继电器失效或异常情况(如，粘连)下，不会输出封门信号，从而不开门走车，保证电梯的安全。例如，任一安全继电器异常，封门锁反馈回路1都无效，电梯的主控制器0就不会输出封门信号，确保电梯的安全。

本实施例中，上述封门继电器输出回路2由第四安全继电器#SF4、第二限流电阻R5和第二光耦#SF4M组成。通过检测上述第四安全继电器#SF4的吸合状态反馈电梯的速度状态以及反馈封门继电器的状态。参考图3，图3示出了本申请实施例中封门继电器输出回路的电路示意图。如图3所示，在上述封门继电器输出回路2中，上述第二限流电阻R5、第二光耦#SF4M的原边和第四安全继电器#SF4M的常闭开关串联连接。上述封门继电器输出回路2的两端分别连接到上述控制零端DCOV和上述控制电源端DC24V+。

图3中仅示出了第二光耦#SF4M的原边，第二光耦#SF4M的副边连接于电梯的主控制器0上，通过检测第四安全继电器#SF4的吸合情况向主控制器0反馈电梯的速度状态以及反馈封门继电器的状态。上述第二光耦#SF4M起到隔离作用。

本实施例中，电梯轿厢意外移动保护电路还包括高压监测回路，上述高压监测回路3与上述主控制器0连接，可以用于监测电梯安全回路中的高压信号。参考图4，图4示出了本申请实施例中高压监测回路的电路示意图，如图4所示，高压监测回路由多个安全开关、轿门锁开关、层门锁开关以及上述第一安全#SF1、上述第二安全继电器#SF2、上述第三安全继电器#SF3的和上述第四安全继电器#SF4的触点开关组成并连接为回路。

多个上述安全开关、上述轿门锁开关、上述层门锁开关串联连接组成第一支路；上述第一安全继电器#SF1的常开开关、上述第二安全继电器#SF2的常开开关、上述第三安全继电器#SF3的常闭开关和第四安全继电器#SF4的常开开关串联连接组合第二支路；第一支路中的除掉安全开关部分与第二支路并联连接。即，将第二支路并联到上述第一支路中的轿门锁开关和层门锁开关的两端。上述安全开关可以是设置于电梯各楼层，用于保证电梯安全运行的检测传感器件，可以理解，图中所示出的安全开关可以是多个安全开关经过电路或处理单元处理后的元件标示，例如可以是多个安全开关串并联后的元件。

上述高压监测回路3的第一支路中有三个监测点与上述主控制器0连接，分别为监测电源信号或安全开关的监测点*D、轿厢门安全信号的监测点*B以及层门安全信号的监测点*I。

上述监测点*D通过上述高压监测回路接收公共高压电源以及各楼层安全开关的信息，判断公共高压电源和各安全开关是否正常。上述监测点*D直接在安全开关的末端采集高压电源的电压信号。上述公共高压电源可以直接使用AC220V的工频电源。

上述轿厢门安全信号的监测点*B通过上述高压监测回路接收轿厢门安全信号。监测点*B可以是由安全开关、轿门锁开关获得轿门锁的信息，也可以由安全开关、第二路支路和曾门锁开关获得关于轿门锁开关的高压信息，判断轿门是否安全。可以理解，图中轿门锁开关包括前轿门的安全开关、后轿门的安全开关；具体应用中根据需要设置轿门开关的数量，例如，只有一个轿门，上述轿门锁的安全开关只设置一个即可。

上述层门安全信号的监测点*I通过上述高压监测回路接收层门安全信号。监测点*I可以是由安全开关、轿门锁开关。层门门锁开关获得轿门锁的信息，也可以由安全开关、第二路支路获得关于层门锁开关的高压信息，判断厅门是否安全。可以理解的是，图中层门(厅门)锁开关包括前层门(厅门)的安全开关、后层门(厅门)的安全开关，具体应用中根据需要设置(层门)厅门的安全开关的数量即可。

本实施例中，上述主控制器0根据上述高压监测回路中或的高压监测信息结合内部逻辑等信息控制电梯的运行，可以包括主电机的运行、门机的运行、安全抱闸等的运行。

本实施例中，参考图5，图5示出了本申请实施例中门区检测回路中第一安全控制支路的电路示意图，如图5所示，上述门区检测回路4包括第一安全控制支路，上述第一控制支路用于根据上门区信号控制上述第一安全继电器#SF1的通断；上述第一安全控制支路由上述第一安全继电器#SF1、上述第三安全继电器#SF3和第四安全继电器#SF4的触点开关或控制线圈组成。

在上述第一安全控制支路中，上述第三安全继电器#SF3的常开开关、上述第四安全继电器#SF4的常开开关和上述第一安全继电器#SF1的控制线圈串联连接，上述第一安全继电器#SF1的常开开关并联到上述第三安全继电器#SF3的常开开关、上述第四安全继电器#SF4的常开开关的两端构成上述第一安全继电器#SF1线圈的自锁电路。上述第一安全控制支路的两端分别连接到上门区信号端IR3A和控制电源端DC24V+，通过上门区信号IR3A、#SF3的常开开关、#SF4的常开开关，对#SF1的控制线圈进行通断控制。上述第一安全控制支路还包括二极管D1、电阻R1和发光二极管D11，其中，电阻R1和发光二极管D11串联后与第一安全继电器#SF1线圈并联，上述二极管D1与第一安全继电器#SF1线圈并联。

上述二极管D1为续流二极管，用来保护元件不被感应电压击穿或烧坏，以并联的方式接到产生感应电动势的第一安全继电器#SF1线圈两端，并与其形成回路，使其产生的高电动势在回路以续电流方式消耗，从而起到保护第一安全控制支路的电路元件不被损坏。上述发光二极管D11可以指示出第一安全继电器#SF1的控制线圈是否吸合。

进一步地，上述门区检测回路包括第二安全控制支路，上述第二控制支路用于控制上述第二安全继电器#SF2的通断。参考图6，图6示出了本申请实施例中门区检测回路中第二安全控制支路的电路示意图。如图6所示，上述第二安全控制支路由上述第一安全继电器#SF1、上述第二安全继电器#SF2、上述第三安全继电器#SF3和上述第四安全继电器#SF4的触点开关或控制线圈组成。在上述第二安全控制支路中，上述第一安全继电器#SF1的常开开关、上述第三安全继电器#SF3的常开开关、上述第四安全继电器#SF4的常开开关和上述第二安全继电器#SF2的控制线圈串联连接。上述第二安全继电器#SF2的常开开关并联到上述第一安全继电器#SF1的常开开关、上述第四安全继电器#SF4的常开开关的两端构成上述第二安全继电器#SF2的控制线圈的自锁电路。上述第二安全控制支路的两端分别连接到下门区信号端IR3B和上述控制电源端DC24V+，通过下门区信号IR3B、第一安全继电器#SF1的常开开关、第三安全继电器#SF3的常开开关、第四安全继电器#SF4的常开开关，对第二安全继电器#SF2的控制线圈进行通断控制。上述第二安全控制支路还包括二极管D2、电阻R2和发光二极管D12，其中，电阻R2和发光二极管D12串联后与第二安全继电器#SF2的控制线圈并联，上述二极管D2与第二安全继电器#SF2的控制线圈并联。上述二极管D2为续流二极管，保护上述第二安全控制支路中的元件，防止产生的电动势击穿回路中的元件；上述发光二极管D12指示第二安全继电器#SF2的控制线圈是否吸合。

进一步地，上述门区检测回路4包括第三安全控制支路，上述第三控制支路用于控制上述第三安全继电器通断。参考图7，图7示出了本申请实施例中安全控制回路中第三安全控制支路的电路示意图。如图7所示，上述第三安全控制支路由上述第一安全继电器#SF1、上述第二安全继电器#SF2和上述第三安全继电器#SF3的触点开关或控制线圈组成。上述第三安全控制支路中，上述第一安全继电器#SF1的常闭开关、上述第二安全继电器#SF2的常闭开关和上述第三安全继电器#SF3的控制线圈串联连接，上述第三安全继电器#SF3的常开开关与上述第一安全继电器#SF1的常闭开关并联，组成第三安全继电器#SF3的自锁电路。上述第三安全控制支路的两端分别连接到控制零端DCOV和上述控制电源端DC24V，在上电的时候，因第一安全继电器#SF1的常闭开关、第二安全继电器#SF2的常闭开关有效接通，则，第三安全继电器#SF3的控制线圈接通，第三安全继电器#SF3吸合。

上述第三安全控制支路还包括二极管D3、电阻R3、发光二极管D13、电阻R31和电容C1，其中，电阻R3和发光二极管D13串联后与第三安全继电器#SF3的控制线圈并联；电阻R31和电容C1串联后与第三安全继电器#SF3的控制线圈并联；上述二极管D3与第三安全继电器#SF3的控制线圈并联。

上述二极管D3为续流二极管，保护上述第三安全控制支路中的元件，防止产生的电动势击穿回路中的元件；上述发光二极管D13和电阻R3的电路可以指示第三安全继电器#SF3的控制线圈是否吸合。上述电阻R31和电容C1串联的回路为续流回路，在电梯轿厢进入到门锁区域时，当上门区开关接通时，上门区信号IR3A有效，第一安全继电器#SF1的控制线圈通过上面回路得电，第一安全继电器#SF1动作，然后进入自锁状态；当下门区开关接通，下门区信号IR3B有效，则第二安全继电器#SF2的控制线圈得电，第二安全继电器#SF2动作；这时，基于第三控制支路的电路，第三安全继电器#SF3的控制线圈由于第二安全继电器#SF2常闭开关断开，第三控制支路的回路被切断，从而，第三安全继电器#SF3的控制线圈失电，但通过电容C1和电阻R31的续流回路的续流，可保证在第三安全继电器#SF3的彻底失电前，第二安全继电器#SF2已经进入到了自锁状态。

进一步地，上述门区检测回路包括第四安全控制支路，上述第四控制支路用于控制上述第四安全继电器#SF4通断。参考图8，图8示出了本申请实施例中安全控制回路中第四安全控制支路的电路示意图。如图8所示，上述第四安全控制支路由上述第四安全继电器#SF4的触点开关和速度信号开关组成#D222L。在上述第四安全控制支路中，上述第四安全继电器#SF4的控制线圈与速度信号#D222L开关串联；上述第四安全控制支路的两端分别连接到上述控制零端和上述控制电源端。上述第四安全控制支路还包括二极管D4、电阻R4和发光二极管D14。其中，电阻R4和发光二极管D14串联后与第四安全继电器#SF4的控制线圈并联；上述二极管D4与第四安全继电器#SF4的控制线圈并联。上述二极管D4为续流二极管，保护上述第四安全控制支路中的元件，防止产生的电动势击穿回路中的元件；上述发光二极管D14和电阻R4的电路可以指示第四安全继电器#SF4的控制线圈是否吸合。

进一步地，可以基于高压监测回路3的信息检测电梯的门锁是否短接的故障。参考图1或图4中的高压监测回路部分进行说明。

门锁短接故障的检测点是主控制器0上的轿厢门安全信号监测点*B，其中，主控制器从监测点*B取得的信息确定为门锁短接信号。当电梯处于门区位置时，在门区信号有效时，控制电梯开门，获取门锁短接信号，门锁短接信号为高电压信号时，确定为门锁短接故障。

在进行门锁短接故障检测时，通过控制第二支路的接通或断开，可以进一步地确定出是轿门门锁故障还是厅门门锁故障。具体，通过封门信号控制第二支路断开时，判断门锁短接信号的电平，如果门锁短接信号为高电压信号，确定为轿门门锁短接故障；在轿门门锁正常时，通过封门信号控制第二支路接通，判断门锁短接信号的电平，如果门锁短接信号为高电压信号，确定为厅门门锁短接故障。

进一步地，当电梯有两个门(前门和后门)的时候，门锁短接故障检测如下：

通过主控制器的控制打开前门，则，后轿门门锁开关和后厅门开关处于接通状态，如果，前门门锁故障，则前轿门门锁开关或前厅门开关接通，高压电源端与门锁短接检测点之间回路接通，门锁短接检测点取得高压信息。如果，前门门锁正常，前轿门门锁开关和前厅门开关断开，门锁短接检测点不能得到高压信息。关闭前门，打开后门，则前轿门门锁开关和前厅门开关处于接通状态，如果，后门门锁故障，则后轿门门锁开关或后厅门开关接通，高压电源端与门锁短接检测点之间回路接通，门锁短接检测点取得高压信息。如果，后门门锁正常，后轿门门锁开关和后厅门开关断开，高压电源端与门锁短接检测点之间回路断开，门锁短接检测点不能得到高压信息。

进一步地，当电梯的前后门为贯通门时，检测门锁短接情况为：

控制电梯主控制器开门，先打开前门，延迟一段时间后，再打开后门，对前门锁进行门锁短接检测。主控制器关门，先关闭前门，延迟一段时间后，再关闭后门，对后门锁进行门锁短接检测。

在开门时，在延迟时间内，前门处于打开状态，后门关闭状态，则后轿门门锁开关和后厅门开关处于接通状态，如果，前门锁故障，则，前轿门门锁开关、前厅门开关之一或全部处于接通状态，高压电源端与门锁短接检测点之间回路接通，门锁短接检测点取得高压信息。

在关门时，在延迟时间内，前门处于关闭状态，后门处于打开状态，则前轿门门锁开关和前厅门开关处于接通状态，如果，后门锁故障，则，后轿门门锁开关、和厅门开关之一或全部处于接通状态，高压电源端与门锁短接检测点之间回路接通，门锁短接检测点取得高压信息。

利用上述门锁短接检测回路，在先后开门的情况下，可以检测到门锁的任意短接情况；在贯通门情况下，利用开关门时，前后门的开门、关门时间差实现电梯贯通门的门锁短接检测。

通过如下的描述，说明本实施例的电梯轿厢意外移动保护电路具体地实现过程：

参考图1至图8，在电梯系统上电时，第三安全继电器#SF3的控制线圈通过第一安全继电器#SF1和第二安全继电器#SF2的常闭开关得电；则，第三安全继电器#SF3吸合，其常开开关闭合，常闭开关断开；第二安全继电器#SF3通过其常开开关进入自锁状态。

当#D222L的常开开关断开(主控器没有输出速度信号)时，第四安全继电器#SF4的控制线圈不会得电，则第四安全继电器#SF4的常开开关处于断开状态，因此，第一安全继电器#SF1和第二安全继电器#SF2的控制线圈不得电，则门锁短接回路断开(即，不能通过第二串联电路接通主控制器1的厅门安全信息*I端)。

当主控制器检测到IR3A有效时，输出速度信号(#D222L继电器闭合)，#D222L的常开开关闭合。第四安全继电器#SF4线圈得电，其常开开关闭合，常闭开关断开，主控制器可采集继电器#SF4M反馈信号，判断第四安全继电器#SF4是否动作正常。在第四安全继电器#SF4吸合的情况下，如果电梯未进入门区，IR3A和IR3B无效，第一安全继电器#SF1和第二安全继电器#SF2的控制线圈无法吸合，处于失电状态，则门锁短接回路是断开的。

当电梯进入门锁区域，这时上门区信号IR3A有效，第一安全继电器#SF1的控制线圈通过图5所示电路得电，第一安全继电器#SF1动作，然后进入自锁状态，同时，光耦继电器#SF123信号由于第一安全继电器#SF1常闭开关断开输出无效；当IR3B有效时，第二安全继电器#SF2控制线圈通过图6所示电路得电，第二安全继电器#SF2动作，这时第三安全继电器#SF3由于第二安全继电器#SF2的常闭开关断开，自身回路被切断，从而第三安全继电器#SF3的控制线圈失电，但通过电容C1和电阻R31的回路的续流，可保证在第三安全继电器#SF3彻底失电前，第二安全继电器#SF2已经进入到了自锁状态。此时第一安全继电器#SF1、第二安全继电器#SF2的常开开关已经接通，形成自锁回路，从而第一安全继电器#SF1、第二安全继电器#SF2可以持续得电，同时第三安全继电器#SF3的控制线圈失电断开后，第三安全继电器#SF3的常闭开关闭合，在这个状态下，光耦继电器#SF123通过下回路导通输出有效，同时门锁短接回路被持续接通，电梯就可以进行开门平层操作了。

当电梯离开门锁区域时，门区信号IR3A或IR3B开关断开，上门区信号消失，第一安全继电器#SF1线圈失电，第一安全继电器#SF1触点开关复位，门锁短接回路被断开，同时光耦继电器#SF123信号输出无效，之后第二安全继电器#SF2的控制线圈失电，触点开关复位，从而第三安全继电器#SF3又可得电从而进入自锁状态，同时光耦继电器#SF123信号又通过上回路导通，当电梯速度信号消失(#D222L继电器断开)时，第四安全继电器#SF4的控制线圈失电，光耦继电器#SF4M信号消失，同时第一安全继电器#SF1、第二安全继电器#SF2也无法动作，电梯又恢复到开始的状态。

在电梯处于门区位置时，门区信号有效时(IR3A、IR3B有效)通过门锁短接检测点的信息，检测门锁是否短接，实现封门锁的检测。

通过门锁短接检测回路，可以检测到门锁的任意短接状态和贯通门的封门锁检测。

本申请具有如下的有益效果：

实现目的楼层控制，增加各安全继电器的使用寿命。安全继电器#SF4只有在平层门区位置、停车时才会动作；运行时经过门区不动作，从而确保在此运行过程中#SF1、#SF2、#SF3都不动作。主控制器检测到IR3A有效时，输出速度信号，即，使继电器#D222L动作，#SF4继电器动作。使电梯到达目的楼层门区时，才控制安全继电器#SF1、#SF2、#SF3、#SF4动作一次，减少了运行过程中的无意义动作，增加了系统使用寿命和可靠性。

在电梯处于开门状态时，轿厢产生意外移动，IR3A、IR3B信号无效，门锁短接回路断开。

门区信号IR3A和门区信号IR3B互为冗余的门区开关，基于安全控制回路的电路运行逻辑是第一安全继电器#SF1吸合后，第二安全继电器#SF2才能吸合。在进行安全检测时，该方式在信号检测方面有IR3A信号和IR3B信号的冗余设置，在逻辑判断方面有第一安全继电器

#SF1和，第二安全继电器#SF2的冗余设置，从而增加了冗余检测能力，提高安全可靠性。

反馈检测电路中，任何一个安全继电器异常(比如继电器触点粘连)，反馈检测都无效，确保控制系统在此种异常情况下不会输出封门信号，从而不开门走车运行。

利用高压监测点*B的安全信息，检测安全开关的故障状态。

利用高压监测点*D的安全信息和检测开门的数量，检测门锁的故障状态。

利用高压监测点*I的安全信息和层门开关的信息，检测层门锁的故障状态。

通过先后打开前后门的方式，检测门锁的任意短接状态。

延迟开关前后门的方式，检测前后门封门锁情况，实现贯通门情况下的封门锁检测。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述电梯轿厢意外移动保护电路包括：封门锁反馈回路、封门继电器输出回路和门区检测回路；

所述封门锁反馈回路与电梯的主控制器连接，用于反馈门锁的封门或开门信号；所述封门继电器输出回路，用于反馈封门继电器的状态；所述门区检测回路分别与所述封门锁反馈回路和电梯的安全回路连接，用于反馈门区开关的状态，以及控制所述封门锁反馈回路中各个安全继电器的通断运行；其中，所述封门锁反馈回路由第一安全继电器、第二安全继电器和第三安全继电器的触点开关以及第一光耦继电器组成；

所述第一安全继电器的常开开关、所述第二安全继电器的常开开关和所述第三安全继电器的常闭开关串联连接，组成第一检测电路；所述第一安全继电器的常闭开关、所述第二安全继电器的常闭开关和所述第三安全继电器的常开开关串联连接，组成第二检测电路；

所述第一检测电路和所述第二检测电路并联后与第一限流电阻、所述第一光耦继电器的原边串联连接，组成所述封门锁反馈回路。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述封门继电器输出回路由第四安全继电器、第二限流电阻和第二光耦组成；所述封门继电器输出回路中，所述第四安全继电器的常闭开关、第二限流电阻和所述第二光耦原边串联连接。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述门区检测回路包括第一安全控制支路，所述第一控制支路用于根据上门区信号控制所述第一安全继电器通断；所述第一安全控制支路由所述第一安全继电器、所述第三安全继电器和第四安全继电器的触点开关或控制线圈组成；

所述第一安全控制支路中，所述第三安全继电器的常开开关、所述第四安全继电器的常开开关和所述第一安全继电器的控制线圈串联连接，所述第一安全继电器的常开开关并联到所述第三安全继电器的常开开关、所述第四安全继电器的常开开关的两端，构成所述第一安全继电器的控制线圈的自锁电路；

所述第一安全控制支路的两端分别连接到所述上门区信号的端口和控制电源端。

4.根据权利要求3所述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述门区检测回路包括第二安全控制支路，所述第二控制支路用于根据下门区信号控制所述第二安全继电器通断，所述第二安全控制支路由所述第一安全继电器、所述第二安全继电器、所述第三安全继电器和所述第四安全继电器的触点开关或控制线圈组成；

所述第二安全控制支路中，所述第一安全继电器的常开开关、所述第三安全继电器的常开开关、所述第四安全继电器的常开开关和所述第二安全继电器的控制线圈串联连接，所述第二安全继电器的常开开关并联到所述第一安全继电器的常开开关、所述第四安全继电器的常开开关的两端构成所述第二安全继电器线圈的自锁电路；

所述第二安全控制支路的两端分别连接到所述下门区信号的端口和所述控制电源端。

5.根据权利要求4所述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述门区检测回路包括第三安全控制支路，所述第三控制支路用于控制所述第三安全继电器通断，所述第三安全控制支路由所述第一安全继电器、所述第二安全继电器和所述第三安全继电器的触点开关或控制线圈组成；

所述第三安全控制支路中，所述第一安全继电器的常闭开关、所述第二安全继电器的常闭开关和所述第三安全继电器的控制线圈串联连接，所述第三安全继电器的常开开关与所述第一安全继电器的常闭开关并联；

所述第三安全控制支路的两端分别连接到控制零端和所述控制电源端。

6.根据权利要求5所述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述门区检测回路包括第四安全控制支路，所述第四控制支路用于控制所述第四安全继电器通断；所述第四安全控制支路由所述第四安全继电器的触点开关和速度信号开关或控制线圈组成；

所述第四安全控制支路中，所述第四安全继电器的控制线圈与速度信号开关串联；

所述第四安全控制支路的两端分别连接到所述控制零端和所述控制电源端。

7.根据权利要求2所述的电梯轿厢意外移动保护电路，其特征在于，所述电梯轿厢意外移动保护电路还包括高压监测回路，所述高压监测回与所述主控制器连接，用于监测安全回路中的高压信号；

所述高压监测回路中多个安全开关、轿门锁开关、层门锁开关串联连接；所述第一安全继电器的常开开关、所述第二安全继电器的常开开关、所述第三安全继电器的常闭开关和第四安全继电器的常开开关串联连接后并联到所述轿门锁开关和所述层门锁开关的两端；

在所述高压监测回路中，有三个监测点与所述主控制器连接，其中，第一监测点位于所述安全开关与所述轿门锁开关之间，用于监测所述监测回路的高压电源故障；第二检测点位于轿门锁开关和所述层门锁开关之间，用户监测电梯轿门门锁的故障；第三监测点位于层门锁开关的末端，用于监测电梯层门门锁的故障。

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