CN115782957A - 计轴复位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种计轴复位方法及装置，该计轴复位方法包括：获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数；基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。本发明所述方法提升了CBTC系统的自动化程度，且无需人工介入，提高了安全性。

Description

计轴复位方法及装置

技术领域

本发明涉及计轴复位技术领域，尤其涉及一种计轴复位方法及装置。

背景技术

目前，城市轨道交通的计轴区段故障的恢复，对于固定或移动闭塞信号系统的轨道交通运行起到至关重要的作用。

相关技术中，当计轴设备出现故障或计轴数据传输发生错误导致的计轴占用时，需要人工实时通过列车自动监控系统(Automatic Train Supervision，ATS)界面观察计轴故障情况并进行人工复位，自动化程度较低而且复位不及时，降低了本线运营效率。

发明内容

本发明提供一种计轴复位方法及装置，用以解决现有技术在列车区段出现计轴占用时采用过人工复位的方式进行计轴复位，导致城市轨道交通的自动化程度的缺陷，实现对列车区段的计轴占用进行及时复位，提高了CBTC系统的运营效率。

本发明提供一种计轴复位方法，包括：

获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过所述列车区段时分别采集的计轴数，所述第一类计轴器位于所述列车区段的端部，所述第二类计轴器与所述第一类计轴器相邻，且所述第二类计轴器背离所述列车区段；

基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令，所述复位指令用于指示所述列车区段的计轴器进行复位。

根据本发明提供的一种计轴复位方法，所述第二类计轴器包括两个，两个所述第二类计轴器分别设于所述列车区段的两侧，所述计轴占用状态包括计轴故障占用ARB状态，所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，包括：

两个所述第二类计轴器分别采集的计轴数合计为零时，得到所述复位指令。

根据本发明提供的一种计轴复位方法，所述第一类计轴器和所述第二类计轴器均包括两个，两个所述第一类计轴器分别设于所述列车区段的两个端部，所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令，还包括：

第三类计轴器采集的计轴数与距离所述第三类计轴器最远的第二类计轴器采集的计轴数合计为零时，得到所述复位指令，所述第三类计轴器是两个所述第一类计轴器中的任一项。

根据本发明提供的一种计轴复位方法，所述计轴占用状态包括计轴故障占用ARB状态，所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，还包括：

在与所述列车区段间隔至少一个列车区段的其他区段为CTC等级列车占用状态或非CTC等级列车占用状态时，得到所述复位指令。

根据本发明提供的一种计轴复位方法，在所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令之后，包括：

将所述复位指令发送至计轴系统，以使所述计轴系统基于所述复位指令对所述列车区段的计轴器进行复位。

本发明提供一种计轴复位装置，包括：

获取模块，用于获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过所述列车区段时分别采集的计轴数，所述第一类计轴器位于所述列车区段的端部，所述第二类计轴器与所述第一类计轴器相邻，且所述第二类计轴器背离所述列车区段；

处理模块，用于基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令，所述复位指令用于指示所述列车区段的计轴器进行复位。

根据本发明提供的一种计轴复位装置，所述装置还包括：

发送单元，用于在所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令之后，将所述复位指令发送至计轴系统，以使所述计轴系统基于所述复位指令对所述列车区段的计轴器进行复位。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述计轴复位方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴复位方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述计轴复位方法。

本发明提供的计轴复位方法及装置，通过获取列车区段的计轴占用状态，和列车在通过列车区段不同位置时对应计轴器采集的计轴数，确定复位指令以实现对列车区段的计轴器进行自动复位，提升CBTC系统(Communication Based Train Control System，基于通信的列车自动控制系统)的自动化程度，且无需人工介入，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的计轴复位方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的列车区段与多个计轴器分布示意图之一；

图3是本发明提供的列车区段与多个计轴器分布示意图之二；

图4是本发明提供的列车区段与多个计轴器分布示意图之三；

图5是本发明提供的列车区段与其他区段分布示意图；

图6是本发明提供的计轴复位装置的结构示意图；

图7是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图6描述本发明的计轴复位方法及装置。

图1是本发明提供的计轴复位方法的流程示意图，如图1所示，该计轴复位方法包括：步骤110和步骤120。

步骤110、获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数，第一类计轴器位于列车区段的端部，第二类计轴器与第一类计轴器相邻，且第二类计轴器背离列车区段。

在该步骤中，列车区段可以是城市轨道交通线路上的所有列车区段，也可以是部分列车区段，计轴占用的状态可以是，计轴故障占用(Always Report Blocking，ARB)状态，也可以是CTC等级列车占用状态、还可以是非CTC等级列车占用状态。

在该步骤中，多个计轴器可以是分布于列车区段两端位置，即在列车驶向该列车区段的入口处和离开该列车区段的出口处分别设置一个计轴器，也可以是与列车区段的入口相邻的计轴器，以及与列车区段的出口处相邻的计轴器等。

在该步骤中，第一类计轴器可以设于列车区段的两个端部的任一端，也可以分别设于列车区段的两端。

在该步骤中，第二类计轴器可以设于与第一类计轴器相邻的位置。

图2是本发明提供的列车区段与多个计轴器分布示意图之一，在图2所示的实施例中，列车区段(对应M)的入口处以及出口处分别设置了计轴器A和计轴器B，在计轴器A的左侧位置设置了计轴器C，并在计轴器B的右侧位置设置了计轴器D，其中，计轴器A和计轴器B均为第一类计轴器，计轴器C和计轴器D均为第二类计轴器。

在一些实施例中，计轴自动复位系统可以从计轴系统采集所有车轮传感器(对应计轴器)的实时轴数，并从计算机联锁(Computer Interlocking，CI)采集所有区段占用状态。

步骤120、基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数和第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。

在该步骤中，列车区段的计轴占用状态可能包括多种，对不同的计轴占用状态下的计轴器进行复位的判定方式也不相同。

在一些实施例中，当计轴占用状态ARB状态时，可以直接根据列车区段的出口处和入口处的计轴器统计的计轴数确定是否对列车区段内的所有计轴器进行自动复位，也可以是根据分别与列车区段的出口处和入口处相邻的计轴器统计的计轴数，来确定是否对列车区段内的所有计轴器进行自动复位。

在一些实施例中，当计轴占用状态ARB状态时，还可以是联合第一类计轴器和第二类计轴器分别采集的计轴数来确定是否对列车区段内的所有计轴器进行自动复位，例如，根据第一类计轴器采集列车通过列车区段的一端对应的计轴数，结合第二类计轴器采集列车通过与列车区段的另一端的相邻位置对应的计轴数判定是否对该列车区段的计轴器进行自动复位。

在一些实施例中，第二类计轴器背离故障区域是指第二类计轴器安装于列车到达列车区段之前的位置，或者第二类计轴器安装于列车离开列车区段之后的位置。

本发明提供的计轴复位方法，通过获取列车区段的计轴占用状态，和列车在通过列车区段不同位置时对应计轴器采集的计轴数，确定复位指令以实现对列车区段的计轴器进行自动复位，提升CBTC系统的自动化程度，且无需人工介入，提高了安全性。

在一些实施例中，第二类计轴器包括两个，两个第二类计轴器分别设于列车区段的两侧，计轴占用状态包括计轴故障占用ARB状态，基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，包括：两个第二类计轴器分别采集的计轴数合计为零时，得到复位指令。

在该实施例中，两个第二类计轴器分别位于与列车区段的两个端部相邻的位置，且两个第二类计轴器均不在列车区段内。

在该实施例中，当一个位于列车驶向列车区段方向的第二类计轴器采集到的计轴数与另一个位于列车驶离列车区段方向的第二类计轴器采集到的计轴数相等时，认为两个第二类计轴器分别采集的计轴数合计为零。

在图2所示的实施例中，计轴自动复位系统从CI获取列车区段的占用状态为ARB状态，且计轴器C和计轴器D分别测量列车通过对应计轴器所在位置时的计轴数相同时，判定该列车区段的计轴器可以进行复位，并由计轴自动复位系统产生复位指令。

本发明提供的计轴复位方法，通过在列车区段的两个端部相邻的位置设置计轴器采集列车通过对应计轴器时的计轴数，并结合从CI获取该列车区段的计轴占用状态对该列车区段进行自动复位，避免因人工复位不及时而导致计轴复位效率低，提高了CBTC系统的自动化程度。

在一些实施例中，第一类计轴器和第二类计轴器均包括两个，两个第一类计轴器分别设于列车区段的两个端部，基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，包括：第三类计轴器采集的计轴数与距离第三类计轴器最远的第二类计轴器采集的计轴数合计为零时，得到复位指令，第三类计轴器是两个第一类计轴器中的任一项。

在该实施例中，两个第一类计轴器分别设于列车区段的入口处和出口处，两个第二类计轴器分别设于眼里入口处和出口处的位置。

在该实施例中，当一个位于列车驶向列车区段方向的第二类计轴器采集到的计轴数与另一个位于列车驶离列车区段方向的第一类计轴器采集到的计轴数相等时，认为这两个计轴器分别采集的计轴数合计为零。

在该实施例中，可以根据位于列车驶向列车区段方向的第二类计轴器采集的计轴数与位于列车区段出口处的第一类计轴器采集的计轴数，确定对计轴占用状态为ARB状态时的列车区段进行自动复位。

图3是本发明提供的列车区段与多个计轴器分布示意图之二，在图3所示的实施例中，计轴自动复位系统从CI获取列车区段的占用状态为ARB状态，且计轴器B和计轴器C分别测量列车通过对应计轴器所在位置时的计轴数相同时，判定该列车区段的计轴器可以进行复位，并由计轴自动复位系统产生复位指令。

在一些实施例中，可以根据位于列车驶离列车区段方向的第二类计轴器采集的计轴数与位于列车区段入口处的第一类计轴器采集的计轴数，确定对计轴占用状态为ARB状态时的列车区段进行自动复位。

图4是本发明提供的列车区段与多个计轴器分布示意图之三，在图4所示的实施例中，计轴自动复位系统从CI获取列车区段的占用状态为ARB状态，且计轴器A和计轴器D分别测量列车通过对应计轴器所在位置时的计轴数相同时，判定该列车区段的计轴器可以进行复位，并由计轴自动复位系统产生复位指令。

本发明提供的计轴复位方法，通过结合第一类计轴器和第二类计轴器采集的计轴数确定计轴占用状态为ARB状态时对列车区段的计轴器进行自动复位的判定方式，无需人工介入，提高了CBTC系统的自动化程度。

在一些实施例中，计轴占用状态包括计轴故障占用ARB状态，基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，还包括：在与列车区段间隔至少一个列车区段的其他区段为CTC等级列车占用状态或非CTC等级列车占用状态时，得到复位指令。

在该实施例中，计轴自动复位系统从CI获取列车区段的占用状态为ARB状态，且获取与该列车区段相隔至少一个列车区段长度的其他列车区段为中国列车运行控制(Chinese Train Control，CTC)等级列车占用状态或非CTC等级列车占用状态时，计轴自动复位系统判定该列车区段的计轴器可进行自动复位，并由计轴自动复位系统生成复位指令。

图5本发明提供的列车区段与其他区段分布示意图，在图5所示的实施例中，与列车区段M的驶入方向间隔2个列车区段N的区段m为CTC等级列车占用状态，则计轴自动复位系统生成用于对列车区段M内的计轴器进行自动复位的指令。

在一些实施例中，列车区段可根据实际需求地定义设置。

在实施例中，列车区段的长度和位置与区段内的站台数相关。

本发明提供的计轴复位方法，通过结合与列车区段间隔至少一个列车区段的其他区段的计轴占用状态，确定计轴占用状态为ARB状态时对列车区段的计轴器进行自动复位的判定方式，无需其他人员的计入，提高了CBTC系统的自动化程度。

在一些实施例中，基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令之后，包括：将复位指令发送至计轴系统，以使计轴系统基于复位指令对列车区段的计轴器进行复位。

在该实施例中，计轴自动复位系统从CI获取列车区段的占用状态为ARB状态是，可以结合位于列车区段的两端处的第一类计轴器采集的计轴数进行对比分析，从而确定是否对列车区段内的计轴器进行自动复位，也可以结合一个第一类计轴器采集的计轴数和与该第一类计轴器距离最远的第二计轴的采集的计轴数进行对比分析，确定是否对列车区段内的计轴器进行自动复位，还可以结合CI判定与该列车区段间隔至少一个列车区段的其他区段为CTC等级列车占用状态或非CTC等级列车占用状态时，确定对列车区段内的计轴器进行自动复位。

在该实施例中，计轴自动复位系统确定对列车区段内的计轴器进行自动复位并产生复位指令，然后将该指令发送至计轴系统，计轴系统可根据该复位指令控制该故障区域内的计轴器自动复位。

在一些实施例中，计轴系统可根据该复位指令控制该故障区域内的计轴器自动复位，可以是控制该故障区域内的全部计轴器自动复位，也可以是控制该故障区域内的部分计轴器自动复位。

本发明提供的计轴复位方法，通过确定对列车区段内的计轴器进行自动复位后产生复位指令，并将复位指令发送至计轴系统，以控制计轴系统根据复位指令对列车区段内的计轴器进行自动复位，减少了因人工复位引起的复位不及时，提升了提升CBTC系统的自动化程度。

下面对本发明提供的计轴复位装置进行描述，下文描述的计轴复位装置与上文描述的计轴复位方法可相互对应参照。

图6是本发明提供的计轴复位装置的结构示意图，如图6所示，该计轴复位装置包括：步骤610和步骤620。

获取模块610，用于获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数，第一类计轴器位于列车区段的端部，第二类计轴器与第一类计轴器相邻，且第二类计轴器背离列车区段；

处理模块620，用于基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。

本发明提供的计轴复位装置，通过获取模块610获取列车区段的计轴占用状态，和列车在通过列车区段不同位置时对应计轴器采集的计轴数，通过处理模块620确定复位指令以实现对列车区段的计轴器进行自动复位，提升CBTC系统的自动化程度，且无需人工介入，提高了安全性。

在一些实施例中，该计轴复位装置还包括：

发送单元，用于在基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令之后，将复位指令发送至计轴系统，以使计轴系统基于复位指令对列车区段的计轴器进行复位。

本发明提供的计轴复位装置，通过确定对列车区段内的计轴器进行自动复位后产生复位指令，并将复位指令发送至计轴系统，以控制计轴系统根据复位指令对列车区段内的计轴器进行自动复位，减少了因人工复位引起的复位不及时，提升了提升CBTC系统的自动化程度。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行计轴复位方法，该方法包括：获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数，第一类计轴器位于列车区段的端部，第二类计轴器与第一类计轴器相邻，且第二类计轴器背离列车区段；基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的计轴复位方法，该方法包括：获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数，第一类计轴器位于列车区段的端部，第二类计轴器与第一类计轴器相邻，且第二类计轴器背离列车区段；基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的计轴复位方法，该方法包括：获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过列车区段时分别采集的计轴数，第一类计轴器位于列车区段的端部，第二类计轴器与第一类计轴器相邻，且第二类计轴器背离列车区段；基于计轴占用状态、第一类计轴器采集的计轴数以及第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，复位指令用于指示列车区段的计轴器进行复位。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种计轴复位方法，其特征在于，包括：

获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过所述列车区段时分别采集的计轴数，所述第一类计轴器位于所述列车区段的端部，所述第二类计轴器与所述第一类计轴器相邻，且所述第二类计轴器背离所述列车区段；

基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令，所述复位指令用于指示所述列车区段的计轴器进行复位。

2.根据权利要求1所述的计轴复位方法，其特征在于，所述第二类计轴器包括两个，两个所述第二类计轴器分别设于所述列车区段的两侧，所述计轴占用状态包括计轴故障占用ARB状态，所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到复位指令，包括：

两个所述第二类计轴器分别采集的计轴数合计为零时，得到所述复位指令。

3.根据权利要求1所述的计轴复位方法，其特征在于，所述第一类计轴器和所述第二类计轴器均包括两个，两个所述第一类计轴器分别设于所述列车区段的两个端部，所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令，还包括：

第三类计轴器采集的计轴数与距离所述第三类计轴器最远的第二类计轴器采集的计轴数合计为零时，得到所述复位指令，所述第三类计轴器是两个所述第一类计轴器中的任一项。

4.根据权利要求1所述的计轴复位方法，其特征在于，所述计轴占用状态包括计轴故障占用ARB状态，所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，还包括：

在与所述列车区段间隔至少一个列车区段的其他区段为CTC等级列车占用状态或非CTC等级列车占用状态时，得到所述复位指令。

5.根据权利要求1所述的计轴复位方法，其特征在于，在所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令之后，包括：

将所述复位指令发送至计轴系统，以使所述计轴系统基于所述复位指令对所述列车区段的计轴器进行复位。

6.一种计轴复位装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取列车区段的计轴占用状态，和，第一类计轴器和第二类计轴器在列车通过所述列车区段时分别采集的计轴数，所述第一类计轴器位于所述列车区段的端部，所述第二类计轴器与所述第一类计轴器相邻，且所述第二类计轴器背离所述列车区段；

处理模块，用于基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令，所述复位指令用于指示所述列车区段的计轴器进行复位。

7.根据权利要求6所述的计轴复位装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送单元，用于在所述基于所述计轴占用状态、所述第一类计轴器采集的计轴数和所述第二类计轴器采集的计轴数中的一项或多项，得到所述复位指令之后，将所述复位指令发送至计轴系统，以使所述计轴系统基于所述复位指令对所述列车区段的计轴器进行复位。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述计轴复位方法。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述计轴复位方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述计轴复位方法。

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