CN115781380B - 一种除尘控制方法、装置、卷绕系统、控制器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种除尘控制方法、装置、卷绕系统、控制器及存储介质，方法应用于卷绕系统的控制器中；卷绕系统包括切刀、控制器以及除尘装置；切刀与除尘装置分别与控制器连接；切刀在控制器的控制下切割被卷绕对象；除尘装置靠近切刀设置；方法包括：在检测到切刀处于切断位时，启动除尘装置；切断位为切刀切割被卷绕对象时的位置；在除尘装置运行预设时长后，关闭除尘装置。通过本申请的方案，在异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行启动的情况，即使切刀会一直保持在切断位，除尘装置也仅会运行预设时长，不会持续进行除尘作业，从而可有效降低因除尘装置的持续作业而使得被卷绕对象出现破损等异常的风险。

Description

一种除尘控制方法、装置、卷绕系统、控制器及存储介质

技术领域

本申请涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种除尘控制方法、装置、卷绕系统、控制器及存储介质。

背景技术

目前会在卷绕系统的切刀所在位置周围设置除尘装置，除尘装置的控制方式一般为行程控制，即当切刀处于切断位(即切刀切断极片时的位置)时除尘装置开始进行除尘，当切刀回退至等待位时除尘装置停止除尘。但是，在实际生产过程中一旦出现切刀位于切断位时，卷绕系统异常停机的情况，如果异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行启动，此时卷绕系统的切刀将一直保持在切断位，会导致除尘装置持续进行除尘作业，从而可能会导致卷绕系统内靠近切断位的被卷绕对象因除尘装置的持续作业而出现破损等异常。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种除尘控制方法、装置、卷绕系统、控制器及存储介质，用以降低因除尘装置造成被卷绕对象异常的风险。

本申请实施例提供了一种除尘控制方法，应用于卷绕系统的控制器中；所述卷绕系统包括切刀、所述控制器以及除尘装置；所述切刀与所述除尘装置分别与所述控制器连接；所述切刀在所述控制器的控制下切割被卷绕对象；所述除尘装置靠近所述切刀设置；所述方法包括：在检测到所述切刀处于切断位时，启动所述除尘装置；所述切断位为所述切刀切割所述被卷绕对象时的位置；在所述除尘装置运行预设时长后，关闭所述除尘装置。

在上述实现过程中，通过在检测到切刀处于切断位时启动除尘装置进行作业，在除尘装置运行预设时长后，即自动关闭该除尘装置，这样即使出现切刀位于切断位时卷绕系统异常停机，且异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行启动的情况，此时虽然卷绕系统的切刀会一直保持在切断位，但是除尘装置也仅会运行预设时长，不会持续进行除尘作业，从而可有效降低因除尘装置的持续作业而使得被卷绕对象出现破损等异常的风险。

进一步地，在检测到切刀处于切断位时，启动除尘装置，包括：在检测到卷绕系统未启动，且所述切刀处于所述切断位时，启动所述除尘装置。

在上述实现过程中，在检测到卷绕系统未启动，且切刀处于切断位时，启动除尘装置，此时由于除尘装置运行预设时长后即自动关闭，因此不会出现卷绕系统未启动但除尘装置持续作业的情况，从而可以有效降低因除尘装置的持续作业而使得被卷绕对象出现破损等异常的风险。

进一步地，所述方法还包括：在所述卷绕系统已启动的情况下：若检测到所述切刀处于所述切断位，启动所述除尘装置；若检测到所述切刀离开所述切断位，关闭所述除尘装置。

在上述实现过程中，在卷绕系统已启动的情况下，当切刀处于切断位时启动除尘装置，而切刀离开切断位则关闭除尘装置，也即在卷绕系统已启动的情况下除尘装置基于切刀行程进行控制，这样可以保证除尘装置的启动与关闭控制严格与被卷绕对象的切割进程相关，从而在卷绕系统已启动的情况下，达到更好的除尘效果。

进一步地，在关闭所述除尘装置之后，所述方法还包括：若检测到所述切刀从所述切断位外重新进入所述切断位，重新启动所述除尘装置。

在上述实现过程中，在关闭除尘装置之后，当检测到切刀从切断位外重新进入切断位后才会重新启动除尘装置，从而可以避免出现当切刀长期置于切断位时，除尘装置被反复重启的问题。

进一步地，所述预设时长小于等于所述切刀从等待位进入所述切割位，直至所述切刀离开所述切刀位的耗用时间；其中，所述等待位为所述切刀在未进行切割时的停止位置。

在上述实现过程中，通过设置预设时长小于等于切刀从等待位进入切割位，直至切刀离开切刀位的耗用时间，既可以达到较好的除尘效果，同时也可避免因过长的除尘时间造成被卷绕对象出现破损等异常。

进一步地，所述预设时长小于等于3秒。

对于上述实现方案，经实测，当除尘装置的作业时长小于等于3秒时，可以达到较好的除尘效果，且可以避免因过长的除尘时间造成被卷绕对象出现破损等异常。

进一步地，所述除尘装置为吸尘装置。

在上述实现过程中采用吸尘装置作为除尘装置，由于吸尘装置在技术上非常成熟，且市面上也存在大量的可选产品，因此可以在满足除尘需求的同时，减少整个系统的设计成本。

进一步地，所述被卷绕对象为极片。

通过上述实现过程，可以解决在极片的生成过程中，因卷绕系统的切刀一直保持在切断位，导致除尘装置持续进行除尘作业，从而导致卷绕系统内靠近切断位的极片因除尘装置的持续作业而出现破损等异常的问题，可以提高极片生产的良品率。

本申请实施例还提供了一种除尘控制装置，应用于卷绕系统的控制器中；所述卷绕系统包括切刀、所述控制器以及除尘装置；所述切刀与所述除尘装置分别与所述控制器连接；所述切刀在所述控制器的控制下切割被卷绕对象；所述除尘装置靠近所述切刀设置；所述装置包括：

启动控制模块，用于在检测到所述切刀处于切断位时，启动所述除尘装置；所述切断位为所述切刀切割所述被卷绕对象时的位置；

关闭控制模块，用于在所述除尘装置运行预设时长后，关闭所述除尘装置。

本申请实施例还提供了一种卷绕系统，包括：控制器；切刀，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下切割被卷绕对象；除尘装置，与所述控制器连接；所述控制器还被配置为用于执行如前文所述的除尘控制方法，以控制所述除尘装置进行除尘作业。

本申请实施例还提供了一种控制器，包括处理单元和存储单元；所述处理单元用于执行所述存储单元中存储的一个或多个指令，以实现上述任一种的除尘控制方法。

本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个指令，所述一个或者多个指令可被一个或者多个处理单元执行，以实现上述任一种的除尘控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种卷绕系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种卷绕系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种除尘控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种除尘控制装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

目前在针对极片等产品(本文称之为被卷绕对象)的生产过程中，通常需要在卷绕系统中先进行切割，然后进行卷绕。例如参见图1所示的卷绕系统，被卷绕对象会通过送料系统送入切割部(包括图中的切刀压块、切刀(图中三角形即为切刀，其中虚线表征切刀处于等待位(即切刀在未进行切割时的停止位置)时的状态，实线表征切刀处于切断位(切刀切割被卷绕对象时的位置)时的状态)和除尘装置)，而切刀会在控制器的控制下不断在等待位和切断位之间行进，实现对于被卷绕对象地切割，而切割后的极片则送入卷针中进行卷绕。在这个过程中，控制器会控制除尘装置在切刀处于切断位时开始进行除尘，当切刀回退至等待位时停止除尘。可以理解，本申请实施例中所述的除尘是指将切割以及传输过程中产生的碎屑等杂质从被卷绕对象的表面去除。

但是本发明人注意到，由于在控制器中切刀控制与除尘装置的控制是独立进行的，因此在实际生产过程中一旦出现切刀位于切断位时卷绕系统异常停机的情况，如果异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行启动，此时卷绕系统的切刀将一直保持在切断位，会导致除尘装置持续进行除尘作业，从而可能会导致卷绕系统内靠近切断位的被卷绕对象因除尘装置的持续作业而出现破损等异常。因此，需要提出一种新的除尘装置的控制机制，以降低因除尘装置造成被卷绕对象异常的风险。

为此，本申请实施例中提供了一种卷绕系统和一种可应用于卷绕系统的控制器中的除尘控制方法。

可参见图2所示，该卷绕系统可以包括切刀、控制器以及除尘装置。切刀与除尘装置分别与控制器连接，且切刀用于在控制器的控制下切割被卷绕对象，而除尘装置靠近切刀设置，受控制器的控制以实现对于切割过程中产生的杂质的去除。而控制器则被配置为用于执行本申请实施例中提供的除尘控制方法，以控制除尘装置进行除尘作业。

在本申请实施例中，示例性地，控制器可以是诸如PLD(programmable logicdevice，可编程逻辑器件)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、单片机等可进行程序配置的设备或部件，控制器也可以是本领域中具备数据处理功能的其他元件，本申请不作具体的限制。

在本申请实施例中，除尘装置可以是吸尘装置(例如吸尘器或吸尘系统)，也可以是带有毛刷的清扫器等，本申请实施例中对于除尘装置的具体实现并不作限制。当除尘装置为吸尘装置时，由于除尘装置靠近切刀设置，因此当除尘装置启动后，可有效将切割以及传输过程中产生的碎屑等杂质吸除。而当除尘装置为带有毛刷的清扫器时，毛刷可配置为与被卷绕对象的表面接触，从而当除尘装置启动后，通过毛刷的旋转将切割以及传输过程中产生的碎屑等杂质从被卷绕对象的表面去除。

可以理解，本申请实施例所提供的卷绕系统除可以包括切刀、控制器以及除尘装置外，也可以如图1所示，还包括诸如送料系统、切刀压块、卷针等部件，对此本申请实施例也不作限制。

还可以理解，本申请实施例中所述的被卷绕对象可以是电池生产过程中所需的极片，但也可以是其他产品，对此本申请实施例也不作限制。

请参见图3所示，图3为本申请实施例中提供的可应用于上述卷绕系统的控制器中的除尘控制方法的流程示意图，包括：

S301：在检测到切刀处于切断位时，启动除尘装置。

在本申请实施例中，可以采用已有的检测方式实现切刀是否处于切断位的检测，对此本申请实施例中不作赘述。

S302：在除尘装置运行预设时长后，关闭除尘装置。

在本申请实施例中，在检测到卷绕系统未启动，且切刀处于切断位时，会启动除尘装置，并在除尘装置运行预设时长后，关闭除尘装置。这样，即使出现切刀位于切断位时卷绕系统异常停机，且异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行启动的情况，此时虽然卷绕系统的切刀会一直保持在切断位，但是除尘装置也仅会运行预设时长，不会持续进行除尘作业，从而可有效降低因除尘装置的持续作业而使得被卷绕对象出现破损等异常的风险。

在本申请实施例中，在关闭所述除尘装置之后，可以在检测到切刀从切断位外重新进入切断位时，例如检测到切刀从等待位重新进入切断位时，才重新启动除尘装置，从而可以避免出现当切刀长期置于切断位时，除尘装置被反复重启的问题。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，可以始终采用上述图3所示的方式进行除尘装置的控制。

示例性的，假设被卷绕对象为极片，以图1所示的卷绕系统为例：假设卷绕系统正常工作，此时送料系统将极片不断向前传送，极片通过切刀压块后向卷针方向不断移动。此时切刀在控制器的控制下，不断在等待位和切断位之间行进，对极片进行切割，切割后的极片在不断向前传送的极片的推动下被卷针卷绕。在此过程中，控制器除第一次仅检测切刀是否位于切断位，从而在切刀位于切断位时启动除尘装置进行作业，并等到除尘装置运行预设时长后关闭外，之后每一次均需检测切刀是否是从切断位外重新进入切断位。若是，则启动除尘装置进行作业，并等到除尘装置运行预设时长后关闭。

当卷绕系统工作异常停机后，假设异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行复机启动，即控制器检测到卷绕系统未启动，此时假设切刀保持在切断位：由于切刀和除尘装置的控制逻辑是相互独立的，因此虽然卷绕系统未启动导致切刀的控制逻辑并未激活，但是除尘装置的控制逻辑仍继续执行，即此时控制器会检测到切刀位于切断位，从而启动除尘装置，除尘装置运行预设时长后即自动关闭，从而防止除尘装置持续进行除尘作业造成极片破损。

当工作人员未对卷绕系统进行复机启动后，此时卷绕系统正常工作，按照前述卷绕系统正常工作时的方式执行。

在本申请实施例的另一种可行实施方式中，也可以仅在卷绕系统未启动时采用上述图3所示的方式进行除尘装置的控制，而在卷绕系统已启动的情况下，按照切刀行程控制除尘装置作业。

示例性的，仍假设被卷绕对象为极片，并仍以图1所示的卷绕系统为例：假设卷绕系统正常工作，此时送料系统将极片不断向前传送，极片通过切刀压块后向卷针方向不断移动。此时切刀在控制器的控制下，不断在等待位和切断位之间行进，对极片进行切割，切割后的极片在不断向前传送的极片的推动下被卷针卷绕。在此过程中，控制器检测切刀是否位于切断位，在切刀位于切断位时启动除尘装置进行作业，在切刀未位于切断位时(即切刀离开切断位时)关闭除尘装置。

当卷绕系统工作异常停机后，假设异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行复机启动，即控制器检测到卷绕系统未启动，此时假设切刀保持在切断位，按照图3所示方式进行除尘控制：此时控制器会检测到切刀位于切断位，从而启动除尘装置，除尘装置运行预设时长后即自动关闭，从而防止除尘装置持续进行除尘作业造成极片破损。

当工作人员未对卷绕系统进行复机启动后，此时卷绕系统正常工作，按照前述卷绕系统正常工作时的方式执行。

本申请发明人发现，预设时长的不同取值对除尘效果和造成破损等异常具有不同程度的影响。

特别的，本申请发明人发现将预设时长设置为小于等于切刀从等待位进入切割位，直至切刀离开切刀位的耗用时间时，可以避免因过长的除尘时间造成被卷绕对象出现破损等异常。例如，假设切刀从等待位进入切割位用时3秒，且切到在切割位停留时间为1秒，则预设时长可以设置为小于等于4秒的值。

进一步，本申请发明人发现，将预设时长设置为小于等于3秒的值，基本可以避免因过长的除尘时间造成被卷绕对象出现破损等异常。

本申请发明人发现，将预设时长设置为大于等于0.5秒时，可以基本满足除尘需求，为此可以将预设时长设置为大于等于0.5秒且小于等于3秒的值。

可以理解，预设时长越大，则除尘效果越好，但造成异常的概率会越高。为此，本申请发明人发现，在将设置预设时长设置为2秒时，可以在达到较好的除尘效果的同时，避免因过长的除尘时间造成被卷绕对象出现破损等异常，可以在除尘效果和造成异常的概论之间取得较好的平衡。

本申请实施例所提供的除尘控制方法，通过在检测到切刀处于切断位时启动除尘装置进行作业，在除尘装置运行预设时长后，即自动关闭该除尘装置，这样即使出现切刀位于切断位时卷绕系统异常停机，且异常处理完毕后工作人员未对卷绕系统进行启动的情况，此时虽然卷绕系统的切刀会一直保持在切断位，但是除尘装置也仅会运行预设时长，不会持续进行除尘作业，从而可有效降低因除尘装置的持续作业而使得被卷绕对象出现破损等异常的风险。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种除尘控制装置400。请参阅图4所示，图4示出了采用图3所示的方法的除尘控制装置。应理解，装置400具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。装置400包括至少一个能以软件或固件的形式存储于存储器中或固化在装置400的操作系统中的软件功能模块。具体地：

装置400可以应用于如图1或图2所示卷绕系统的控制器中。如前文所述，卷绕系统可以包括切刀、所述控制器以及除尘装置，其中切刀与所述除尘装置分别与控制器连接。切刀在控制器的控制下切割被卷绕对象。除尘装置靠近切刀设置。

参见图4所示，装置400可以包括：启动控制模块401和关闭控制模块402。其中：

启动控制模块401，用于在检测到所述切刀处于切断位时，启动所述除尘装置；所述切断位为所述切刀切割所述被卷绕对象时的位置；

关闭控制模块402，用于在所述除尘装置运行预设时长后，关闭所述除尘装置。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，启动控制模块401具体用于在检测到卷绕系统未启动，且所述切刀处于所述切断位时，启动所述除尘装置。

在上述可行实施方式中，在所述卷绕系统已启动的情况下：

启动控制模块401，还用于若检测到所述切刀处于所述切断位，启动所述除尘装置；

关闭控制模块402，用于若检测到所述切刀离开所述切断位，关闭所述除尘装置。

在本申请实施例中，启动控制模块401还用于在关闭控制模块402关闭所述除尘装置之后，若检测到所述切刀从所述切断位外重新进入所述切断位，重新启动所述除尘装置。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，所述预设时长小于等于所述切刀从等待位进入所述切割位，直至所述切刀离开所述切刀位的耗用时间；其中，所述等待位为所述切刀在未进行切割时的停止位置。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，所述预设时长小于等于3秒。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，所述除尘装置为吸尘装置。

在本申请实施例的一种可行实施方式中，所述被卷绕对象为极片。

需要理解的是，出于描述简洁的考量，部分方法实施例中描述过的内容在装置实施例中不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种控制器，参见图5所示，其包括处理单元501和存储单元502。其中：

处理单元501用于执行存储单元502中存储的一个或多个指令，以实现上述实施例中的除尘控制方法。

可以理解，控制器可以为前文所述的PLD、FPGA、CPU、单片机等可进行指令配置的设备或部件，但不作为限制。而处理单元501可以是控制器上的处理器核心，或处理器芯片，或者可进行指令配置的运算电路等。而存储单元502可以是RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、闪存等，但不作为限制。

还可以理解，图5所示的结构仅为示意，控制器还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。例如，还可以具有内部通信总线，用于实现处理单元501和存储单元502之间的通信。又例如，还可以具有外部通信接口，例如USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)接口、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线接口等，但不作为限制。

还可以理解，本实施例中的控制器可单独使用，也可集成或配置到一个或多个电子设备中使用，例如可以配置到操作平台、服务器中使用，对此本申请实施例也不作限制。

本实施例还提供了一种计算机可读存储介质，如软盘、光盘、硬盘、闪存、U盘、SD(Secure Digital Memory Card，安全数码卡)卡、MMC(Multimedia Card，多媒体卡)卡等，在该计算机可读存储介质中存储有实现上述各个步骤的一个或者多个指令，这一个或者多个指令可被一个或者多个处理单元执行，以实现上述实施例中的除尘控制方法。在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种除尘控制方法，其特征在于，应用于卷绕系统的控制器中；所述卷绕系统包括切刀、所述控制器以及除尘装置；所述切刀与所述除尘装置分别与所述控制器连接；所述切刀在所述控制器的控制下切割被卷绕对象；所述除尘装置靠近所述切刀设置；所述方法包括：

在检测到卷绕系统未启动，且所述切刀处于切断位时，启动所述除尘装置；所述切断位为所述切刀切割所述被卷绕对象时的位置；

在所述除尘装置运行预设时长后，关闭所述除尘装置。

2.如权利要求1所述的除尘控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述卷绕系统已启动的情况下：

若检测到所述切刀处于所述切断位，启动所述除尘装置；

若检测到所述切刀离开所述切断位，关闭所述除尘装置。

3.根据权利要求1所述的除尘控制方法，其特征在于，在关闭所述除尘装置之后，所述方法还包括：

若检测到所述切刀从所述切断位外重新进入所述切断位，重新启动所述除尘装置。

4.如权利要求1-3任一项所述的除尘控制方法，其特征在于，所述预设时长小于等于所述切刀从等待位进入所述切断位，直至所述切刀离开所述切断位的耗用时间；

其中，所述等待位为所述切刀在未进行切割时的停止位置。

5.如权利要求4所述的除尘控制方法，其特征在于，所述预设时长小于等于3秒。

6.如权利要求1-5任一项所述的除尘控制方法，其特征在于，所述除尘装置为吸尘装置。

7.如权利要求1-5任一项所述的除尘控制方法，其特征在于，所述被卷绕对象为极片。

8.一种除尘控制装置，其特征在于，应用于卷绕系统的控制器中；所述卷绕系统包括切刀、所述控制器以及除尘装置；所述切刀与所述除尘装置分别与所述控制器连接；所述切刀在所述控制器的控制下切割被卷绕对象；所述除尘装置靠近所述切刀设置；所述装置包括：

启动控制模块，用于在检测到卷绕系统未启动，且所述切刀处于切断位时，启动所述除尘装置；所述切断位为所述切刀切割所述被卷绕对象时的位置；

关闭控制模块，用于在所述除尘装置运行预设时长后，关闭所述除尘装置。

9.一种卷绕系统，其特征在于，包括：

控制器；

切刀，与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下切割被卷绕对象；

除尘装置，与所述控制器连接；

所述控制器还被配置为用于执行如权利要求1-7任一项所述的除尘控制方法，以控制所述除尘装置进行除尘作业。

10.一种控制器，其特征在于，包括：处理单元和存储单元；所述处理单元用于执行所述存储单元中存储的一个或多个指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个指令，所述一个或者多个指令在被一个或者多个处理单元执行时，使得所述处理单元执行如权利要求1-7任一项所述的方法。