CN115773715A - 地埋钢管检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了地埋钢管检测装置，包括地埋钢管本体，所述地埋钢管本体端口位置的金属管裸露，以方便对接，还包括基板，基板位于地埋钢管本体端口位置一侧，基板上设有两个把手，基板的侧壁上固定有主筒，主筒的外端插入地埋钢管本体内；通过采用自动检测的方式对地埋钢管本体端口的直径、壁厚和圆周度等数据进行全面检测，可有效简化检测方式，方便操作，提高检测精度，同时有效节省人工检测时的体力、精力和时间的消耗，提高工作效率。

Description

地埋钢管检测装置

技术领域

本发明涉及检测设备的技术领域，特别是涉及地埋钢管检测装置。

背景技术

地埋钢管是埋设在地下的用于线路输送、污水等的金属管，其外表面一般包覆防腐层和防水层，由于地埋钢管在埋设时需要进行管路对接，因此需要对钢管端口的直径、壁厚和圆周度进行检测，以确保钢管质量，并且方便钢管精准对接，由于钢管的长度较大，不易移动，因此钢管的检测工作只能依靠工人通过千分尺等测量工作进行手动测量检测，而人工测量的精度较低，检测工作较为繁琐，并且不易操作，同时人工检测所消耗人力和时间较多，工作效率较低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供地埋钢管检测装置。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

地埋钢管检测装置，包括地埋钢管本体，所述地埋钢管本体端口位置的金属管裸露，以方便对接，还包括基板，基板位于地埋钢管本体端口位置一侧，基板上设有两个把手，基板的侧壁上固定有主筒，主筒的外端插入地埋钢管本体内，主筒上转动套设有法兰盘，法兰盘上安装有两个支撑臂，支撑臂的外端设有激光测距仪，两个激光测距仪的方向相反，并且两个激光测距仪分别位于地埋钢管本体的内外两侧，基板上设有中控屏；

其中，所述主筒上设有固定结构，所述固定结构用于将主筒固定在地埋钢管本体轴线位置上。

进一步地，所述固定结构包括位于主筒内的主轴，主轴上套设有多个调节环，调节环上倾斜转动设有多个斜臂，所述主筒的外壁上开设有多个豁口，斜臂穿过豁口并相对滑动，主筒的外壁上设有多组顶推结构，每组顶推结构均有多组导向板组成，每组导向板由两个导向板组成，两个导向板倾斜并相互平行，导向板转动安装在主筒的外壁上，两个导向板的外端设有挤压板，并且导向板与挤压板转动连接。

进一步地，所述主轴的外壁上滑动套设有外齿环，主轴的外壁上固定设有多个第一导向棱，多个第一导向棱呈环形，并且第一导向棱长度方向沿主轴的轴线方向，第一导向棱穿过外齿环并相对滑动；

外齿环外侧呈环形设有多个第一齿轮，第一齿轮与外齿环啮合连接，主筒的外壁上开设有多个通口，第一齿轮转动安装在通口内，第一齿轮的外侧延伸至主筒的外部，所述主筒上套设有外套，外套内壁上滑动设有内齿环，内齿环位于多个第一齿轮的外侧，并且内齿环与第一齿轮啮合连接，外套的内壁上设有多个第二导向棱，多个第二导向棱呈环形分布，第二导向棱穿过内齿环并滑动连接；

其中，主轴与调节环转动连接，外套与法兰盘连接。

进一步地，所述第一齿轮的两端均设有挡边，外齿环和内齿环均位于两个挡边之间。

进一步地，所述法兰盘上开设有滑槽，滑槽沿法兰盘径线方向，滑槽内滑动设有两个滑块，两个滑块分别与两个支撑臂连接，两个滑块之间设有第一气缸，两个滑块之间连线与第一气缸的长度方向垂直，第一气缸的固定端固定在法兰盘上，第一气缸的活动端上倾斜转动设有两个调节杆，两个调节杆的倾斜方向相反，两个调节杆的外端分别与两个滑块转动连接。

进一步地，所述法兰盘的侧壁上转动套设有推拉环，推拉环上设有多个第二气缸，第二气缸的固定端安装在基板上。

进一步地，所述基板中部转动设有内齿套，主轴的外端穿过内齿套并相对滑动，主轴的外壁上设有齿，主轴上的齿与内齿套内的齿啮合，基板上固定有电机，电机的输出端设有第二齿轮，第二齿轮与主轴上的齿啮合。

进一步地，基板的侧壁上设有多个第三气缸，多个第三气缸的活动端设有支撑板，支撑板与主轴的外端转动连接。

与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用自动检测的方式对地埋钢管本体端口的直径、壁厚和圆周度等数据进行全面检测，可有效简化检测方式，方便操作，提高检测精度，同时有效节省人工检测时的体力、精力和时间的消耗，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中基板放大结构示意图；

图3是图1中法兰盘放大结构示意图；

图4是图3中主筒剖视结构示意图；

图5是图4中主轴放大结构示意图；

图6是图3中外套剖视右视放大结构示意图；

附图中标记：1、地埋钢管本体；2、基板；3、把手；4、主筒；5、法兰盘；6、支撑臂；7、激光测距仪；8、中控屏；9、主轴；10、调节环；11、斜臂；12、豁口；13、导向板；14、挤压板；15、外齿环；16、第一导向棱；17、第一齿轮；18、外套；19、内齿环；20、第二导向棱；21、挡边；22、滑块；23、第一气缸；24、调节杆；25、推拉环；26、第二气缸；27、内齿套；28、电机；29、第二齿轮；30、第三气缸；31、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。

如图1至图3所示，本发明的地埋钢管检测装置，包括地埋钢管本体1，所述地埋钢管本体1端口位置的金属管裸露，以方便对接，还包括基板2，基板2位于地埋钢管本体1端口位置一侧，基板2上设有两个把手3，基板2的侧壁上固定有主筒4，主筒4的外端插入地埋钢管本体1内，主筒4上转动套设有法兰盘5，法兰盘5上安装有两个支撑臂6，支撑臂6的外端设有激光测距仪7，两个激光测距仪7的方向相反，并且两个激光测距仪7分别位于地埋钢管本体1的内外两侧，基板2上设有中控屏8；

其中，所述主筒4上设有固定结构，所述固定结构用于将主筒4固定在地埋钢管本体1轴线位置上。

具体的，两个激光测距仪7位于地埋钢管本体1端口裸露出的金属管上，通过固定结构将主筒4固定在地埋钢管本体1的轴线位置上，两个激光测距仪7可对金属管内外壁的距离进行检测并将检测数据传递至中控屏8内，转动法兰盘5，法兰盘5带动支撑臂6和激光测距仪7进行圆周转动，地埋钢管本体1内侧的激光测距仪7可对地埋钢管本体1的圆周内壁进行距离检测，地埋钢管本体1外侧的激光测距仪7可对地埋钢管本体1的圆周外壁进行距离检测，通过地埋钢管本体1内侧的激光测距仪7，可检测地埋钢管本体1的内径，通过地埋钢管本体1外侧的激光测距仪7可检测地埋钢管本体1的外径，通过对两个激光测距仪7的数据进行对比，可检测地埋钢管本体1的壁厚，通过使激光测距仪7进行圆周运动并对地埋钢管本体1进行检测，可实现对地埋钢管本体1圆周度的检测，中控屏8可对检测数据进行对比和分析，并显示检测值和检测结构，通过把手3可方便工人将基板2抬起并转移，从而方便设备移动。

通过采用自动检测的方式对地埋钢管本体1端口的直径、壁厚和圆周度等数据进行全面检测，可有效简化检测方式，方便操作，提高检测精度，同时有效节省人工检测时的体力、精力和时间的消耗，提高工作效率。

如图4所示，作为上述实施例的优选，所述固定结构包括位于主筒4内的主轴9，主轴9上套设有多个调节环10，调节环10上倾斜转动设有多个斜臂11，所述主筒4的外壁上开设有多个豁口12，斜臂11穿过豁口12并相对滑动，主筒4的外壁上设有多组顶推结构，每组顶推结构均有多组导向板13组成，每组导向板13由两个导向板13组成，两个导向板13倾斜并相互平行，导向板13转动安装在主筒4的外壁上，两个导向板13的外端设有挤压板14，并且导向板13与挤压板14转动连接。

具体的，两个导向板13相互平行并组成平行四边形结构，当主轴9移动时，主轴9推动多个调节环10同步移动，调节环10通过多个斜臂11推动每组导向板13倾斜移动，每组导向板13推动其上挤压板14向外侧移动，并且由于两个导向板13的导向，从而使挤压板14进行平移移动，挤压板14的外壁朝向地埋钢管本体1内壁方向移动并对地埋钢管本体1内壁进行挤压，多个挤压板14同步移动，从而使多个挤压板14对主筒4进行固定的同时对主筒4的位置进行居中定位，从而使主筒4的轴线与地埋钢管本体1的轴线重合。

由于挤压板14受到两个导向板13的导向作用，从而使挤压板14在移动时，其外壁始终朝向地埋钢管本体1内壁方向，从而方便使挤压板14外壁与地埋钢管本体1内壁全面接触，避免挤压板14倾斜时与地埋钢管本体1内壁的接触面积下降并影响挤压强度和挤压平稳性，同时通过提高接触面积，可提高挤压板14与地埋钢管本体1之间摩擦力。

如图4至图6所示，作为上述实施例的优选，所述主轴9的外壁上滑动套设有外齿环15，主轴9的外壁上固定设有多个第一导向棱16，多个第一导向棱16呈环形，并且第一导向棱16长度方向沿主轴9的轴线方向，第一导向棱16穿过外齿环15并相对滑动；

外齿环15外侧呈环形设有多个第一齿轮17，第一齿轮17与外齿环15啮合连接，主筒4的外壁上开设有多个通口，第一齿轮17转动安装在通口内，第一齿轮17的外侧延伸至主筒4的外部，所述主筒4上套设有外套18，外套18内壁上滑动设有内齿环19，内齿环19位于多个第一齿轮17的外侧，并且内齿环19与第一齿轮17啮合连接，外套18的内壁上设有多个第二导向棱20，多个第二导向棱20呈环形分布，第二导向棱20穿过内齿环19并滑动连接；

其中，主轴9与调节环10转动连接，外套18与法兰盘5连接。

具体的，当主轴9拉动调节环10移动时，第一导向棱16跟随主轴9同步移动，外齿环15位置固定，转动主轴9，主轴9与调节环10相对转动，同时主轴9通过多个第一导向棱16带动外齿环15转动，外齿环15带动多个第一齿轮17同步转动，多个第一齿轮17通过内齿环19和多个第二导向棱20带动外套18同步转动，外套18通过法兰盘5带动两个激光测距仪7进行圆周运动，推动外套18沿主筒4轴线方向移动，从而使两个激光测距仪7在进行圆周运动的时候沿主筒4轴线移动，方便使两个激光测距仪7对地埋钢管本体1端口位置裸露出的金属管上的不同位置进行测量，提高检测的全面性和准确度，当外套18沿主筒4轴线移动时，外套18带动第二导向棱20同步移动，内齿环19位置固定，并且外齿环15、第一齿轮17和内齿环19始终保持传动状态。

在本实施例中，主轴9既能够为挤压板14提供推拉力，同时又能够为激光测距仪7的圆周运动提供动力，从而有效简化了结构方式，降低结构所占用空间方，方便操作。

如图6所示，作为上述实施例的优选，所述第一齿轮17的两端均设有挡边21，外齿环15和内齿环19均位于两个挡边21之间。

具体的，通过设置两个挡边21，可方便对外齿环15和内齿环19的位置进行卡位固定，避免外齿环15、第一齿轮17和内齿环19传动时发生偏离并影响传动效果，保证设备平稳运行。

如图1所示，作为上述实施例的优选，所述法兰盘5上开设有滑槽，滑槽沿法兰盘5径线方向，滑槽内滑动设有两个滑块22，两个滑块22分别与两个支撑臂6连接，两个滑块22之间设有第一气缸23，两个滑块22之间连线与第一气缸23的长度方向垂直，第一气缸23的固定端固定在法兰盘5上，第一气缸23的活动端上倾斜转动设有两个调节杆24，两个调节杆24的倾斜方向相反，两个调节杆24的外端分别与两个滑块22转动连接。

具体的，第一气缸23进行伸缩时，第一气缸23可通过两个调节杆24带动两个滑块22同步反向移动，从而同步调节两个激光测距仪7之间位置，当设备开始安装时，两个激光测距仪7相互分离，当设备对地埋钢管本体1进行检测时，两个激光测距仪7相互靠近至工作位置，此时两个激光测距仪7分别与地埋钢管本体1的内外壁接近。

如图3所示，作为上述实施例的优选，所述法兰盘5的侧壁上转动套设有推拉环25，推拉环25上设有多个第二气缸26，第二气缸26的固定端安装在基板2上。

具体的，第二气缸26可通过推拉环25对法兰盘5沿主筒4轴线方向移动，从而调节法兰盘5和激光测距仪7的位置，当法兰盘5转动时，法兰盘5与推拉环25相对转动。

如图2所示，作为上述实施例的优选，所述基板2中部转动设有内齿套27，主轴9的外端穿过内齿套27并相对滑动，主轴9的外壁上设有齿，主轴9上的齿与内齿套27内的齿啮合，基板2上固定有电机28，电机28的输出端设有第二齿轮29，第二齿轮29与主轴9上的齿啮合。

具体的，当主轴9拉动调节环10移动时，主轴9和其上的齿可在内齿套27内滑动，当主轴9需要转动时，电机28可通过第二齿轮29带动主轴9转动，此时主轴9带动内齿套27在基板2上转动，从而为主轴9转动提供动力。

如图2所示，作为上述实施例的优选，基板2的侧壁上设有多个第三气缸30，多个第三气缸30的活动端设有支撑板31，支撑板31与主轴9的外端转动连接。

具体的，多个第三气缸30同步伸缩并通过支撑板31带动主轴9沿其轴线方向移动，从而为挤压板14提供动力，支撑板31可对主轴9进行支撑。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.地埋钢管检测装置，其特征在于，包括地埋钢管本体(1)，所述地埋钢管本体(1)端口位置的金属管裸露，以方便对接，还包括基板(2)，基板(2)位于地埋钢管本体(1)端口位置一侧，基板(2)上设有两个把手(3)，基板(2)的侧壁上固定有主筒(4)，主筒(4)的外端插入地埋钢管本体(1)内，主筒(4)上转动套设有法兰盘(5)，法兰盘(5)上安装有两个支撑臂(6)，支撑臂(6)的外端设有激光测距仪(7)，两个激光测距仪(7)的方向相反，并且两个激光测距仪(7)分别位于地埋钢管本体(1)的内外两侧，基板(2)上设有中控屏(8)；

其中，所述主筒(4)上设有固定结构，所述固定结构用于将主筒(4)固定在地埋钢管本体(1)轴线位置上。

2.如权利要求1所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，所述固定结构包括位于主筒(4)内的主轴(9)，主轴(9)上套设有多个调节环(10)，调节环(10)上倾斜转动设有多个斜臂(11)，所述主筒(4)的外壁上开设有多个豁口(12)，斜臂(11)穿过豁口(12)并相对滑动，主筒(4)的外壁上设有多组顶推结构，每组顶推结构均有多组导向板(13)组成，每组导向板(13)由两个导向板(13)组成，两个导向板(13)倾斜并相互平行，导向板(13)转动安装在主筒(4)的外壁上，两个导向板(13)的外端设有挤压板(14)，并且导向板(13)与挤压板(14)转动连接。

3.如权利要求2所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，所述主轴(9)的外壁上滑动套设有外齿环(15)，主轴(9)的外壁上固定设有多个第一导向棱(16)，多个第一导向棱(16)呈环形，并且第一导向棱(16)长度方向沿主轴(9)的轴线方向，第一导向棱(16)穿过外齿环(15)并相对滑动；

外齿环(15)外侧呈环形设有多个第一齿轮(17)，第一齿轮(17)与外齿环(15)啮合连接，主筒(4)的外壁上开设有多个通口，第一齿轮(17)转动安装在通口内，第一齿轮(17)的外侧延伸至主筒(4)的外部，所述主筒(4)上套设有外套(18)，外套(18)内壁上滑动设有内齿环(19)，内齿环(19)位于多个第一齿轮(17)的外侧，并且内齿环(19)与第一齿轮(17)啮合连接，外套(18)的内壁上设有多个第二导向棱(20)，多个第二导向棱(20)呈环形分布，第二导向棱(20)穿过内齿环(19)并滑动连接；

其中，主轴(9)与调节环(10)转动连接，外套(18)与法兰盘(5)连接。

4.如权利要求3所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，所述第一齿轮(17)的两端均设有挡边(21)，外齿环(15)和内齿环(19)均位于两个挡边(21)之间。

5.如权利要求4所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，所述法兰盘(5)上开设有滑槽，滑槽沿法兰盘(5)径线方向，滑槽内滑动设有两个滑块(22)，两个滑块(22)分别与两个支撑臂(6)连接，两个滑块(22)之间设有第一气缸(23)，两个滑块(22)之间连线与第一气缸(23)的长度方向垂直，第一气缸(23)的固定端固定在法兰盘(5)上，第一气缸(23)的活动端上倾斜转动设有两个调节杆(24)，两个调节杆(24)的倾斜方向相反，两个调节杆(24)的外端分别与两个滑块(22)转动连接。

6.如权利要求5所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，所述法兰盘(5)的侧壁上转动套设有推拉环(25)，推拉环(25)上设有多个第二气缸(26)，第二气缸(26)的固定端安装在基板(2)上。

7.如权利要求6所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，所述基板(2)中部转动设有内齿套(27)，主轴(9)的外端穿过内齿套(27)并相对滑动，主轴(9)的外壁上设有齿，主轴(9)上的齿与内齿套(27)内的齿啮合，基板(2)上固定有电机(28)，电机(28)的输出端设有第二齿轮(29)，第二齿轮(29)与主轴(9)上的齿啮合。

8.如权利要求7所述的地埋钢管检测装置，其特征在于，基板(2)的侧壁上设有多个第三气缸(30)，多个第三气缸(30)的活动端设有支撑板(31)，支撑板(31)与主轴(9)的外端转动连接。

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