JP3324483B2 - 検査装置 - Google Patents
検査装置Info
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- JP3324483B2 JP3324483B2 JP35037197A JP35037197A JP3324483B2 JP 3324483 B2 JP3324483 B2 JP 3324483B2 JP 35037197 A JP35037197 A JP 35037197A JP 35037197 A JP35037197 A JP 35037197A JP 3324483 B2 JP3324483 B2 JP 3324483B2
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- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- nut
- inspection apparatus
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、回転せずに直進
搬送される管状あるいは丸棒状の試験体の周囲を回転す
る超音波探触子により、スパイラル状に探傷を行う検査
装置に係り、特に超音波探触子と試験体との距離が任意
に設定できる検査装置に関するものである。
搬送される管状あるいは丸棒状の試験体の周囲を回転す
る超音波探触子により、スパイラル状に探傷を行う検査
装置に係り、特に超音波探触子と試験体との距離が任意
に設定できる検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８、９は例えば特開平８−５０１１７
号公報に示された従来の検査装置を示す図である。図８
は試験体搬送方向での断面図、図９は試験体搬送方向か
ら見た別の断面図である。図において１は管状あるいは
丸棒状の試験体、２は試験体１の周囲に配置された超音
波探触子、３は超音波探触子２を搭載するプレート、４
はプレート３を支持しているシリンダ、５はシリンダ４
が挿入されている円筒体、６は搬送方向Ａに対して円筒
体５の試験体１入口側に設けられた第一のフランジ、７
は円筒体５の出口側に設けられた第二のフランジ、８は
第一のフランジ６及び第二のフランジ７に設けられ、試
験体１の外周に内接する堰、９は堰８を第一のフランジ
６に固定する第一のカバー、１０は堰８を第二のフラン
ジ７に固定する第二のカバー、１１は試験体１と円筒体
５と堰８とによって囲まれている超音波媒質、１２は超
音波媒質１１を送り込む導入口である。１３はシリンダ
４を支持する支持部材、１４は円筒体５の中心からの距
離が連続的に変化する第一の溝、１５は第一の溝１４を
有し、支持部材１３をスライド支持する試験体１の搬送
方向Ａに対して入口側に設けられた第一の回転板、１６
は出口側に設けられた第二の回転板、１７は第一の回転
板１５と第二の回転板１６を連結するシャフト、１８は
第一の回転板１５と第二の回転板１６をスライドガイド
する支持リング、１９は第一のカバー９に取り付けられ
たチェーン、２０は第一のフランジ６に取り付けられ、
チェーン１９と噛み合うスプロケットである。２１は円
筒体５に挿入され、シリンダ４が通過可能な内径を有
し、かつ内面に螺子部を有するハウジング、２２はハウ
ジング２１の螺子部に勘合され、シリンダ４を固定する
ボルト、２３はハウジング２１の側面にきられ、シリン
ダ４を見ることのできるスリット、２４はスリット２３
の横に設けられたスケール、２５は超音波探触子２ない
しスケール２４を転動させる回転機である。
号公報に示された従来の検査装置を示す図である。図８
は試験体搬送方向での断面図、図９は試験体搬送方向か
ら見た別の断面図である。図において１は管状あるいは
丸棒状の試験体、２は試験体１の周囲に配置された超音
波探触子、３は超音波探触子２を搭載するプレート、４
はプレート３を支持しているシリンダ、５はシリンダ４
が挿入されている円筒体、６は搬送方向Ａに対して円筒
体５の試験体１入口側に設けられた第一のフランジ、７
は円筒体５の出口側に設けられた第二のフランジ、８は
第一のフランジ６及び第二のフランジ７に設けられ、試
験体１の外周に内接する堰、９は堰８を第一のフランジ
６に固定する第一のカバー、１０は堰８を第二のフラン
ジ７に固定する第二のカバー、１１は試験体１と円筒体
５と堰８とによって囲まれている超音波媒質、１２は超
音波媒質１１を送り込む導入口である。１３はシリンダ
４を支持する支持部材、１４は円筒体５の中心からの距
離が連続的に変化する第一の溝、１５は第一の溝１４を
有し、支持部材１３をスライド支持する試験体１の搬送
方向Ａに対して入口側に設けられた第一の回転板、１６
は出口側に設けられた第二の回転板、１７は第一の回転
板１５と第二の回転板１６を連結するシャフト、１８は
第一の回転板１５と第二の回転板１６をスライドガイド
する支持リング、１９は第一のカバー９に取り付けられ
たチェーン、２０は第一のフランジ６に取り付けられ、
チェーン１９と噛み合うスプロケットである。２１は円
筒体５に挿入され、シリンダ４が通過可能な内径を有
し、かつ内面に螺子部を有するハウジング、２２はハウ
ジング２１の螺子部に勘合され、シリンダ４を固定する
ボルト、２３はハウジング２１の側面にきられ、シリン
ダ４を見ることのできるスリット、２４はスリット２３
の横に設けられたスケール、２５は超音波探触子２ない
しスケール２４を転動させる回転機である。
【０００３】次に、動作について説明する。回転機２５
の転動により試験体１の周囲を回転する超音波探触子２
は、試験体１が搬送方向Ａにて搬送され、円筒体５の両
端に設けられた堰８に接すると、導入口１２から導かれ
た超音波媒質１１を介して試験体１に超音波を伝播し、
これにより探傷検査する。ところで試験体１の外径が変
わり、試験体１と超音波探触子２の距離設定を変更する
場合は、ボルト２４を緩めシリンダ４の動きを自由にす
る。そしてスプロケット２０を回転させることによりそ
の力がチェーン１９、第一のカバー９、第一の回転板１
５及び第二の回転板１６、支持部材１３を介してシリン
ダ４に伝わり、超音波探触子２が円筒体５の放射方向に
移動する。さらにハウジング２１の側面にきられたスリ
ット２３からシリンダ４を見て、同じくスリット２３の
横に設けられたスケール２４と第一のシリンダ４の位置
を合わせることにより試験体１と超音波探触子２の間に
所定の距離を得ることができる。以上の作業が終了後、
緩めておいたボルト２４を締め込み、設定が完了とな
る。
の転動により試験体１の周囲を回転する超音波探触子２
は、試験体１が搬送方向Ａにて搬送され、円筒体５の両
端に設けられた堰８に接すると、導入口１２から導かれ
た超音波媒質１１を介して試験体１に超音波を伝播し、
これにより探傷検査する。ところで試験体１の外径が変
わり、試験体１と超音波探触子２の距離設定を変更する
場合は、ボルト２４を緩めシリンダ４の動きを自由にす
る。そしてスプロケット２０を回転させることによりそ
の力がチェーン１９、第一のカバー９、第一の回転板１
５及び第二の回転板１６、支持部材１３を介してシリン
ダ４に伝わり、超音波探触子２が円筒体５の放射方向に
移動する。さらにハウジング２１の側面にきられたスリ
ット２３からシリンダ４を見て、同じくスリット２３の
横に設けられたスケール２４と第一のシリンダ４の位置
を合わせることにより試験体１と超音波探触子２の間に
所定の距離を得ることができる。以上の作業が終了後、
緩めておいたボルト２４を締め込み、設定が完了とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の検査装置は以上
のように構成されているので、次のような課題があっ
た。試験体１の外径が変わった場合、試験体１と超音波
探触子２の間に健全な超音波媒質１１を保持する必要が
ある為、ボルト２２を緩めシリンダ４の動きを自由に
し、スプロケット２０を回転させることによりその力が
チェーン１９、第一のカバー９、第一の回転板１５及び
第二の回転板１６、支持部材１３を介してシリンダ４に
伝わり、超音波探触子２が円筒体５の放射方向に移動で
きるが、第一のフランジ６と第一のカバー９の摺動面、
第一の回転板１５と支持リングの摺動面及び第二の回転
板１６と支持リングの摺動面、支持部材１３と第一の溝
１４の摺動面の各摺動面面積が大きい為に、試験体１に
付着したスケールなどの異物や超音波媒質１１に混入し
たスラッジなどの異物の侵入で、摺動が円滑に行われ
ず、スプロケット２０が回転しずらくなり、頻繁にメン
テナンスを行う必要が生じていた。又、特に試験体１と
超音波探触子２の間の距離精度を必要とする小径での試
験体１の探傷検査では、スプロケット２０の回転で連動
する複数の支持部材１３外径と第一の溝１４幅との隙間
によって、試験体１と超音波探触子２の間の距離にばら
つきが生じ、探傷精度を悪化していた。さらには、試験
体１の外径が変わった場合の堰８の交換作業は、搬送方
向Ａに対して入口側の第一のカバー９と出口側の第二の
カバー１０を取り外し、堰８を交換した後、再度出口側
の第二のカバー１０から入口側の第一のカバー９を取り
付けるという手間のかかる作業があった。上記で挙げた
課題は、試験体１の外径がたびたび変わる場合には探傷
検査の効率が下がり、ひいては生産効率の低下を招くと
いう問題があった。
のように構成されているので、次のような課題があっ
た。試験体１の外径が変わった場合、試験体１と超音波
探触子２の間に健全な超音波媒質１１を保持する必要が
ある為、ボルト２２を緩めシリンダ４の動きを自由に
し、スプロケット２０を回転させることによりその力が
チェーン１９、第一のカバー９、第一の回転板１５及び
第二の回転板１６、支持部材１３を介してシリンダ４に
伝わり、超音波探触子２が円筒体５の放射方向に移動で
きるが、第一のフランジ６と第一のカバー９の摺動面、
第一の回転板１５と支持リングの摺動面及び第二の回転
板１６と支持リングの摺動面、支持部材１３と第一の溝
１４の摺動面の各摺動面面積が大きい為に、試験体１に
付着したスケールなどの異物や超音波媒質１１に混入し
たスラッジなどの異物の侵入で、摺動が円滑に行われ
ず、スプロケット２０が回転しずらくなり、頻繁にメン
テナンスを行う必要が生じていた。又、特に試験体１と
超音波探触子２の間の距離精度を必要とする小径での試
験体１の探傷検査では、スプロケット２０の回転で連動
する複数の支持部材１３外径と第一の溝１４幅との隙間
によって、試験体１と超音波探触子２の間の距離にばら
つきが生じ、探傷精度を悪化していた。さらには、試験
体１の外径が変わった場合の堰８の交換作業は、搬送方
向Ａに対して入口側の第一のカバー９と出口側の第二の
カバー１０を取り外し、堰８を交換した後、再度出口側
の第二のカバー１０から入口側の第一のカバー９を取り
付けるという手間のかかる作業があった。上記で挙げた
課題は、試験体１の外径がたびたび変わる場合には探傷
検査の効率が下がり、ひいては生産効率の低下を招くと
いう問題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、試験体１と超音波探触子２との間
に、所定の距離が短時間で容易に、そして任意の距離に
設定でき、メンテナンスフリーの計算装置を得ることを
目的とする。
めになされたもので、試験体１と超音波探触子２との間
に、所定の距離が短時間で容易に、そして任意の距離に
設定でき、メンテナンスフリーの計算装置を得ることを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係わる検査
装置は、円筒体に固定され、ナットが挿入可能な内径を
有するハウジングと、このハウジングに保持され、螺子
部を内面に有するナットと、このナットの螺子部に嵌合
可能な螺子部を外面に有するシリンダと、このシリンダ
にて支持されるプレート上にシリンダの可動軸と平行に
固着する案内棒と、ハウジング内側に挿入されるナット
を押え込む支持金具と、支持金具内側にプレート側から
挿入される第一のシール材と、円筒体の案内棒通過穴に
プレート側から挿入される第二のシール材を備えたもの
である。
装置は、円筒体に固定され、ナットが挿入可能な内径を
有するハウジングと、このハウジングに保持され、螺子
部を内面に有するナットと、このナットの螺子部に嵌合
可能な螺子部を外面に有するシリンダと、このシリンダ
にて支持されるプレート上にシリンダの可動軸と平行に
固着する案内棒と、ハウジング内側に挿入されるナット
を押え込む支持金具と、支持金具内側にプレート側から
挿入される第一のシール材と、円筒体の案内棒通過穴に
プレート側から挿入される第二のシール材を備えたもの
である。
【０００７】また、第２の発明に係わる検査装置は、ナ
ット上に取り付く第一の歯車と、この第一の歯車に回転
を与える第二の歯車と、この第二の歯車が先端に取り付
くモーターと、このモーターを脱着可能にし、円筒体に
固着する第一の金具を備えたものである。
ット上に取り付く第一の歯車と、この第一の歯車に回転
を与える第二の歯車と、この第二の歯車が先端に取り付
くモーターと、このモーターを脱着可能にし、円筒体に
固着する第一の金具を備えたものである。
【０００８】また、第３の発明に係わる検査装置は、第
一の歯車の回転を受ける第三の歯車と、この第三の歯車
を一端に固着する第一の軸と、この第一の軸の他端に固
着する自在継手と、第一の軸に固着する自在継手を一端
に連結し、他端には他の第一の軸に固着する自在継手を
連結する連結棒と、第一の軸を回動自由に支持し、円筒
体に取り付く第二の金具を備えたものである。
一の歯車の回転を受ける第三の歯車と、この第三の歯車
を一端に固着する第一の軸と、この第一の軸の他端に固
着する自在継手と、第一の軸に固着する自在継手を一端
に連結し、他端には他の第一の軸に固着する自在継手を
連結する連結棒と、第一の軸を回動自由に支持し、円筒
体に取り付く第二の金具を備えたものである。
【０００９】また、第４の発明に係わる検査装置は、第
一の歯車の回転を受ける第三の歯車と、この第三の歯車
を一端に固着する第二の軸と、一端がこの第二の軸の他
端に連結し、他端が他の第二の軸の他端に連結するフレ
キシブル部材と、第二の軸を回動自由に支持し、円筒体
に取り付く第三の金具を備えたものである。
一の歯車の回転を受ける第三の歯車と、この第三の歯車
を一端に固着する第二の軸と、一端がこの第二の軸の他
端に連結し、他端が他の第二の軸の他端に連結するフレ
キシブル部材と、第二の軸を回動自由に支持し、円筒体
に取り付く第三の金具を備えたものである。
【００１０】また、第５の発明に係わる検査装置は、超
音波探触子の一方に隣接して設置される距離センサと、
対向する他方の超音波探触子に隣接して設置され、上記
距離センサの信号送受信軸に垂直な反射面を有する反射
板を備えたものである。
音波探触子の一方に隣接して設置される距離センサと、
対向する他方の超音波探触子に隣接して設置され、上記
距離センサの信号送受信軸に垂直な反射面を有する反射
板を備えたものである。
【００１１】また、第６の発明に係わる検査装置は、第
一のフランジに脱着可能な外径を有する第一の堰結合板
と、第一のフランジ内径に通過可能な外径を有する第二
の堰結合板と、第一の堰結合板と、第二の堰結合板を固
着支持する複数の堰連結部材を備えたものである。
一のフランジに脱着可能な外径を有する第一の堰結合板
と、第一のフランジ内径に通過可能な外径を有する第二
の堰結合板と、第一の堰結合板と、第二の堰結合板を固
着支持する複数の堰連結部材を備えたものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態を図によって説明する。図１は、この発明の
一形態を示す試験体１の搬送方向における断面図、図２
は試験体１の搬送方向Ａから見た正面図であり、図８及
び図９と同一または相当部分は同一符号を付し、その説
明は省略する。４は一端がプレート３に固定され、他端
は外面に螺子部を有するシリンダ、２６はシリンダ４の
螺子部と嵌合可能な螺子部を内面に有するナット、２１
はナット２６が挿入可能な内径を有し、ナット２６を保
持するハウジング、２７はプレート３上にシリンダ４の
可動軸と平行に一端が固着する案内棒、５はシリンダ４
と案内棒２７を挿入すると共に、ハウジング２１が固定
される円筒体、２８はシリンダ４並びに案内棒２７の可
動軸と平行に目盛が位置し、円筒体５に固着するスケー
ル板、２９はスケール板２８の目盛に近接し、案内棒２
７に固着するカーソル板、３０はナット２６外面とハウ
ジング２１内面の間に挟み込まれ、ナット２６の遠心力
による突出防止とラジアル方向の摺動を促進する第一の
軸受、３１はナット２６の下面に位置し、シリンダ４の
スラスト方向の摺動と、ナット２６のラジアル方向の摺
動を促進する第二の軸受、３２はハウジング２１内側に
挿入される第一の軸受３０、ナット２６、第二の軸受３
１を押え込む支持金具、３３は円筒体５に固着され、案
内棒２７のスラスト方向の摺動を促進する第三の軸受、
３４は支持金具３２内側にプレート３側から挿入される
第一のシール材、３５は円筒体５の案内棒２７通過穴に
プレート３側から挿入される第二のシール材、３６はナ
ット２６の回り止めとしてナット２６とハウジング２１
を固定する締結部品である。本実施の形態の場合、上述
した構成は９０゜ピッチの４連構造となっているが、何
連であっても差し支えない。
実施の形態を図によって説明する。図１は、この発明の
一形態を示す試験体１の搬送方向における断面図、図２
は試験体１の搬送方向Ａから見た正面図であり、図８及
び図９と同一または相当部分は同一符号を付し、その説
明は省略する。４は一端がプレート３に固定され、他端
は外面に螺子部を有するシリンダ、２６はシリンダ４の
螺子部と嵌合可能な螺子部を内面に有するナット、２１
はナット２６が挿入可能な内径を有し、ナット２６を保
持するハウジング、２７はプレート３上にシリンダ４の
可動軸と平行に一端が固着する案内棒、５はシリンダ４
と案内棒２７を挿入すると共に、ハウジング２１が固定
される円筒体、２８はシリンダ４並びに案内棒２７の可
動軸と平行に目盛が位置し、円筒体５に固着するスケー
ル板、２９はスケール板２８の目盛に近接し、案内棒２
７に固着するカーソル板、３０はナット２６外面とハウ
ジング２１内面の間に挟み込まれ、ナット２６の遠心力
による突出防止とラジアル方向の摺動を促進する第一の
軸受、３１はナット２６の下面に位置し、シリンダ４の
スラスト方向の摺動と、ナット２６のラジアル方向の摺
動を促進する第二の軸受、３２はハウジング２１内側に
挿入される第一の軸受３０、ナット２６、第二の軸受３
１を押え込む支持金具、３３は円筒体５に固着され、案
内棒２７のスラスト方向の摺動を促進する第三の軸受、
３４は支持金具３２内側にプレート３側から挿入される
第一のシール材、３５は円筒体５の案内棒２７通過穴に
プレート３側から挿入される第二のシール材、３６はナ
ット２６の回り止めとしてナット２６とハウジング２１
を固定する締結部品である。本実施の形態の場合、上述
した構成は９０゜ピッチの４連構造となっているが、何
連であっても差し支えない。
【００１３】次に、動作について説明する。試験体１の
外径が変わった場合、締結部品３６を緩めナット２６の
頭部を回転させると、螺子部で嵌合するシリンダ４とプ
レート３と超音波探触子２を軸方向に移動させ、試験体
１と超音波探触子２の間を所定の距離に設定できる。こ
の時、案内棒２７は、ナット２６が回転した時にシリン
ダ４の共回りにより、超音波探触子２の回転位置ずれを
防ぐ働きがあり、案内棒２７に固着するカーソル板２９
が示すスケール板２８上の目盛により、試験体１と超音
波探触子２の間の距離が認識できる。以上の設定が終え
た後、締結部品３６を締め込み、ナット２６の回転を防
止する。この構造において、試験体１に付着したスケー
ルなどの異物や超音波媒質１１に混入したスラッジなど
の異物は、第一のシール材３４及び第二のシール材３５
によって侵入せず、シリンダ４とナット２６の螺子部摺
動面、第一の軸受３０、第二の軸受３１及び第三の軸受
３３の摺動面が円滑に摺動できる。尚、上述したカーソ
ル板２８とスケール板２９の構造は、板に限定しない。
外径が変わった場合、締結部品３６を緩めナット２６の
頭部を回転させると、螺子部で嵌合するシリンダ４とプ
レート３と超音波探触子２を軸方向に移動させ、試験体
１と超音波探触子２の間を所定の距離に設定できる。こ
の時、案内棒２７は、ナット２６が回転した時にシリン
ダ４の共回りにより、超音波探触子２の回転位置ずれを
防ぐ働きがあり、案内棒２７に固着するカーソル板２９
が示すスケール板２８上の目盛により、試験体１と超音
波探触子２の間の距離が認識できる。以上の設定が終え
た後、締結部品３６を締め込み、ナット２６の回転を防
止する。この構造において、試験体１に付着したスケー
ルなどの異物や超音波媒質１１に混入したスラッジなど
の異物は、第一のシール材３４及び第二のシール材３５
によって侵入せず、シリンダ４とナット２６の螺子部摺
動面、第一の軸受３０、第二の軸受３１及び第三の軸受
３３の摺動面が円滑に摺動できる。尚、上述したカーソ
ル板２８とスケール板２９の構造は、板に限定しない。
【００１４】実施の形態２．図３は、この発明の一形態
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１、２及び図８、９と同一または相当部分は同一符号を
付し、その説明は省略する。３７はナット２６上に取り
付く第一の歯車、３８は第一の歯車３７に回転を与える
第二の歯車、３９は第二の歯車３８が先端に取り付くモ
ーター、４０はモーター３９を脱着可能にし、円筒体５
に固着する第一の金具である。本実施の形態の場合、上
述した構成は一連構成としたが、複数連構成の場合も各
連同様の構成とするか、あるいはモーター３９のみを共
用してもよい。
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１、２及び図８、９と同一または相当部分は同一符号を
付し、その説明は省略する。３７はナット２６上に取り
付く第一の歯車、３８は第一の歯車３７に回転を与える
第二の歯車、３９は第二の歯車３８が先端に取り付くモ
ーター、４０はモーター３９を脱着可能にし、円筒体５
に固着する第一の金具である。本実施の形態の場合、上
述した構成は一連構成としたが、複数連構成の場合も各
連同様の構成とするか、あるいはモーター３９のみを共
用してもよい。
【００１５】次に、動作について説明する。試験体１の
外径が変わった場合、第二の歯車３８を先端に取り付け
たモーター３９を第一の金具４０に固定し、モーター３
９を回転させると、第一の歯車３７を介しナット２６が
回転し、実施の形態１と同様に、試験体１と超音波探触
子２の間を所定の距離に設定できる。
外径が変わった場合、第二の歯車３８を先端に取り付け
たモーター３９を第一の金具４０に固定し、モーター３
９を回転させると、第一の歯車３７を介しナット２６が
回転し、実施の形態１と同様に、試験体１と超音波探触
子２の間を所定の距離に設定できる。
【００１６】実施の形態３．図４は、この発明の一形態
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１から図３及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。超音波探触子２が複数
構成の検査装置において、４１は第一の歯車３７の回転
を受ける第三の歯車、４２は第三の歯車４１を一端に固
着する第一の軸、４３は第一の軸４２の他端に固着する
自在継手、４４は第一の軸４２に固着する自在継手４３
を一端に有し、他端には他の第一の軸４２に固着する自
在継手４３を有する連結棒、４５は第一の軸４２を回動
自由に支持し、円筒体５に取り付く第二の金具である。
本実施の形態の場合、上述した構成は９０゜ピッチの２
連構造間で説明したが、何連あっても差し支えない。
尚、上述した自在継手４３の構造は、他の変向機構とし
ても問題無い。
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１から図３及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。超音波探触子２が複数
構成の検査装置において、４１は第一の歯車３７の回転
を受ける第三の歯車、４２は第三の歯車４１を一端に固
着する第一の軸、４３は第一の軸４２の他端に固着する
自在継手、４４は第一の軸４２に固着する自在継手４３
を一端に有し、他端には他の第一の軸４２に固着する自
在継手４３を有する連結棒、４５は第一の軸４２を回動
自由に支持し、円筒体５に取り付く第二の金具である。
本実施の形態の場合、上述した構成は９０゜ピッチの２
連構造間で説明したが、何連あっても差し支えない。
尚、上述した自在継手４３の構造は、他の変向機構とし
ても問題無い。
【００１７】次に、動作について説明する。試験体１の
外径が変わった場合、第二の歯車３８を先端に取り付け
たモーター３９の回転によって、実施の形態２の様に超
音波探触子２の昇降を行うが、第一の歯車３７の回転を
受ける第三の歯車４１を一端に固着する第一の軸４２の
回転は、第一の軸４２の他端に有する自在継手４３が回
転軸の角度を変向させ、その回転を連結棒４４に伝達す
る。さらに、連結棒４４の回転は、他の第一の軸４２の
他端に有する自在継手４３が回転軸の角度を変向させ、
その回転を他の第一の軸４２、他の第三の歯車４１から
他の第一の歯車３７へと伝達し、他のナット２６が回転
して、実施の形態１と同様に、試験体１と複数の超音波
探触子２の間の距離を、同期をとりながら設定できる。
図４において、第一の歯車３７ヘの回転力は、手動でナ
ット２６を回転することでも可能であるが、実際この操
作は、実施の形態２との協働により、作業効率が上げら
れることは言うまでもない。
外径が変わった場合、第二の歯車３８を先端に取り付け
たモーター３９の回転によって、実施の形態２の様に超
音波探触子２の昇降を行うが、第一の歯車３７の回転を
受ける第三の歯車４１を一端に固着する第一の軸４２の
回転は、第一の軸４２の他端に有する自在継手４３が回
転軸の角度を変向させ、その回転を連結棒４４に伝達す
る。さらに、連結棒４４の回転は、他の第一の軸４２の
他端に有する自在継手４３が回転軸の角度を変向させ、
その回転を他の第一の軸４２、他の第三の歯車４１から
他の第一の歯車３７へと伝達し、他のナット２６が回転
して、実施の形態１と同様に、試験体１と複数の超音波
探触子２の間の距離を、同期をとりながら設定できる。
図４において、第一の歯車３７ヘの回転力は、手動でナ
ット２６を回転することでも可能であるが、実際この操
作は、実施の形態２との協働により、作業効率が上げら
れることは言うまでもない。
【００１８】実施の形態４．図５は、この発明の一形態
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１から図４及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。超音波探触子２が複数
構成の検査装置において、４６は第一の歯車３７の回転
を受ける第三の歯車４１を一端に固着する第二の軸、４
７は一端がこの第二の軸４６の他端側に連結し、他端が
別の第二の軸４６の他端側１に連結するフレキシブル部
材、４８は第二の軸４６を回動自由に支持し、円筒体５
に取り付く第三の金具である。本実施の形態の場合、上
述した構成は９０゜ピッチの２連構造間で説明したが、
何連あっても差し支えない。
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１から図４及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。超音波探触子２が複数
構成の検査装置において、４６は第一の歯車３７の回転
を受ける第三の歯車４１を一端に固着する第二の軸、４
７は一端がこの第二の軸４６の他端側に連結し、他端が
別の第二の軸４６の他端側１に連結するフレキシブル部
材、４８は第二の軸４６を回動自由に支持し、円筒体５
に取り付く第三の金具である。本実施の形態の場合、上
述した構成は９０゜ピッチの２連構造間で説明したが、
何連あっても差し支えない。
【００１９】次に、動作について説明する。試験体１の
外径が変わった場合、第二の歯車３８を先端に取り付け
たモーター３９の回転によって、実施の形態２の様に超
音波探触子２の昇降を行うが、第一の歯車３７の回転を
受ける第三の歯車４１を一端に固着する第二の軸４６
が、他端に連結するフレキシブル部材４７ヘと回転力を
伝達する。さらに、フレキシブル部材４７の回転力を他
の第二の軸４６を介して他の第三の歯車４１から他の第
一の歯車３７ヘと伝達し、他のナット２６が回転して、
実施の形態１と同様に、試験体１と複数の超音波探触子
２の間の距離を、同期をとりながら設定できる。図５に
おいて、第一の歯車３７への回転力は、手動でナット２
６を回転することでも可能であるが、実際この操作は、
実施の形態２との協働により、作業効率が上げられるこ
とは言うまでもない。
外径が変わった場合、第二の歯車３８を先端に取り付け
たモーター３９の回転によって、実施の形態２の様に超
音波探触子２の昇降を行うが、第一の歯車３７の回転を
受ける第三の歯車４１を一端に固着する第二の軸４６
が、他端に連結するフレキシブル部材４７ヘと回転力を
伝達する。さらに、フレキシブル部材４７の回転力を他
の第二の軸４６を介して他の第三の歯車４１から他の第
一の歯車３７ヘと伝達し、他のナット２６が回転して、
実施の形態１と同様に、試験体１と複数の超音波探触子
２の間の距離を、同期をとりながら設定できる。図５に
おいて、第一の歯車３７への回転力は、手動でナット２
６を回転することでも可能であるが、実際この操作は、
実施の形態２との協働により、作業効率が上げられるこ
とは言うまでもない。
【００２０】実施の形態５．図６は、この発明の一形態
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１から図５及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。超音波探触子２が複数
構成の検査装置において、４９ａは鉛直方向で対向する
超音波探触子２の一方に隣接して設置される第一の距離
センサ、５０ａは第一の距離センサ４９ａから送受信さ
れる第一の信号、５１ａは鉛直方向で対向する他方の超
音波探触子２に隣接して設置され、第一の信号５０ａの
送受信軸に垂直な反射面を有する第一の反射板、４９ｂ
は水平方向で対向する超音波探触子２の一方に隣接して
設置される第二の距離センサ、５０ｂは第二の距離セン
サ４９ｂから送受信される第二の信号、５１ｂは水平方
向で対向する他方の超音波探触子２に隣接して設置さ
れ、第二の信号５０ｂの送受信軸に垂直な反射面を有す
る第二の反射板、５２は上端が回転機２５に固定され、
回転機２５の鉛直方向可動を可能にする昇降装置、５３
は昇降装置５２の下端が固定される台車、５４は台車５
３の水平方向可動を可能にするスライド装置である。
尚、対向する第一の距離センサ４９ａの送受信原点と第
一の反射板５１ａの反射面、及び第二の距離センサ４９
ｂの送受信原点と第二の反射板５１ｂの反射面は、各々
の対向する超音波探触子２の原点からの高さ寸法が同一
である。本実施の形態の場合、上述した構成は９０゜ピ
ッチの４連構造となっているが、超音波探触子２が対向
さえしていれば何連であっても差し支えない。
を示す試験体１の搬送方向Ａから見た断面図であり、図
１から図５及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。超音波探触子２が複数
構成の検査装置において、４９ａは鉛直方向で対向する
超音波探触子２の一方に隣接して設置される第一の距離
センサ、５０ａは第一の距離センサ４９ａから送受信さ
れる第一の信号、５１ａは鉛直方向で対向する他方の超
音波探触子２に隣接して設置され、第一の信号５０ａの
送受信軸に垂直な反射面を有する第一の反射板、４９ｂ
は水平方向で対向する超音波探触子２の一方に隣接して
設置される第二の距離センサ、５０ｂは第二の距離セン
サ４９ｂから送受信される第二の信号、５１ｂは水平方
向で対向する他方の超音波探触子２に隣接して設置さ
れ、第二の信号５０ｂの送受信軸に垂直な反射面を有す
る第二の反射板、５２は上端が回転機２５に固定され、
回転機２５の鉛直方向可動を可能にする昇降装置、５３
は昇降装置５２の下端が固定される台車、５４は台車５
３の水平方向可動を可能にするスライド装置である。
尚、対向する第一の距離センサ４９ａの送受信原点と第
一の反射板５１ａの反射面、及び第二の距離センサ４９
ｂの送受信原点と第二の反射板５１ｂの反射面は、各々
の対向する超音波探触子２の原点からの高さ寸法が同一
である。本実施の形態の場合、上述した構成は９０゜ピ
ッチの４連構造となっているが、超音波探触子２が対向
さえしていれば何連であっても差し支えない。
【００２１】次に、動作について説明する。第一の距離
センサ４９ａから送信された第一の信号５０ａは、第一
の反射板５１ａに反射して再び第一の距離センサ４９ａ
ヘと受信され、船直方向で対向する超音波探触子２の間
の距離が検出できる。同様に、第二の距離センサ４９
ｂ、第二の信号５０ｂ、第二の反射板５１ｂとの協働に
より、水平方向で対向する超音波探触子２の間の距離が
検出できる。本来、第一の距離センサ４９ａで検出され
た距離の中心と第二の距離センサ４９ｂで検出された距
離の中心位置に、試験体１の中心が位置すベきである
が、中心位置ずれが発生した場合、試験体１と第一の距
離センサ４９ａ、第二の距離センサ４９ｂとの相対位置
から演算手段で算出された試験体１中心と第一の距離セ
ンサ４９ａで検出された距離の中心までの変位量δＶ、
試験体１中心と第二の距離センサ４９ｂで検出された距
離の中心までの変位量δＨを、昇降装置５２の矢印Ｂあ
るいは矢印Ｃ方向の鉛直可動と、スライド装置５４の矢
印Ｄあるいは矢印Ｅ方向の水平可動により補正すること
ができ、試験体１から複数の超音波探触子２までの距離
のばらつきがなくなり、精度の高い探傷検査が可能とな
る。
センサ４９ａから送信された第一の信号５０ａは、第一
の反射板５１ａに反射して再び第一の距離センサ４９ａ
ヘと受信され、船直方向で対向する超音波探触子２の間
の距離が検出できる。同様に、第二の距離センサ４９
ｂ、第二の信号５０ｂ、第二の反射板５１ｂとの協働に
より、水平方向で対向する超音波探触子２の間の距離が
検出できる。本来、第一の距離センサ４９ａで検出され
た距離の中心と第二の距離センサ４９ｂで検出された距
離の中心位置に、試験体１の中心が位置すベきである
が、中心位置ずれが発生した場合、試験体１と第一の距
離センサ４９ａ、第二の距離センサ４９ｂとの相対位置
から演算手段で算出された試験体１中心と第一の距離セ
ンサ４９ａで検出された距離の中心までの変位量δＶ、
試験体１中心と第二の距離センサ４９ｂで検出された距
離の中心までの変位量δＨを、昇降装置５２の矢印Ｂあ
るいは矢印Ｃ方向の鉛直可動と、スライド装置５４の矢
印Ｄあるいは矢印Ｅ方向の水平可動により補正すること
ができ、試験体１から複数の超音波探触子２までの距離
のばらつきがなくなり、精度の高い探傷検査が可能とな
る。
【００２２】実施の形態６．図７は、この発明の一形態
を示す試験体１の搬送方向Ａにおける断面図であり、図
１から図６及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。５５は第一のフランジ
６に脱着可能な外径を有する第一の堰結合板、５６は第
一のフランジ６の内径に通過可能な外径を有する第二の
堰結合板、５７は第一の堰結合板５５と第二の堰結合板
５６を固着支持する複数の堰連結部材である。
を示す試験体１の搬送方向Ａにおける断面図であり、図
１から図６及び図８、９と同一または相当部分は同一符
号を付し、その説明は省略する。５５は第一のフランジ
６に脱着可能な外径を有する第一の堰結合板、５６は第
一のフランジ６の内径に通過可能な外径を有する第二の
堰結合板、５７は第一の堰結合板５５と第二の堰結合板
５６を固着支持する複数の堰連結部材である。
【００２３】次に、動作について説明する。試験体１の
外径が変わった場合、複数の堰連結部材５７に固着支持
された第一の堰結合板５５、第二の堰結合板５６に、径
替え前の堰８を第一のカバー９、第二のカバー１０で組
み込まれた構造物を、第一のフランジ６と第一の堰結合
板５５の固定面から取り外し、他の複数の堰連結部材５
７に固着支持された他の第一の堰結合板５５、他の第二
の堰結合板５６に、径替え後の他の堰８を他の第一のカ
バー９、他の第二のカバー１０で組み込んだ他の構造物
を、第一のフランジ６と他の第一の堰結合板５５の固定
面で取り付けることができる。本実施の形態の場合、堰
８、第一のカバー９、第二のカバー１０、第一の堰結合
板５５、第二の堰結合板５６、複数の堰連結部材５７に
て構成する構造物を、試験体１の外径に準じて用意すれ
ば、第一のフランジ６と第一の堰結合板５５の固定面の
みの脱着で堰８の交換作業が短時間で容易に行うことが
可能となる。さらには、第一の堰結合板５５の試験体１
の搬送方向Ａ側に、試験体１の外径を刻印等により表示
することで、交換する堰８の物品管理が容易になる。
外径が変わった場合、複数の堰連結部材５７に固着支持
された第一の堰結合板５５、第二の堰結合板５６に、径
替え前の堰８を第一のカバー９、第二のカバー１０で組
み込まれた構造物を、第一のフランジ６と第一の堰結合
板５５の固定面から取り外し、他の複数の堰連結部材５
７に固着支持された他の第一の堰結合板５５、他の第二
の堰結合板５６に、径替え後の他の堰８を他の第一のカ
バー９、他の第二のカバー１０で組み込んだ他の構造物
を、第一のフランジ６と他の第一の堰結合板５５の固定
面で取り付けることができる。本実施の形態の場合、堰
８、第一のカバー９、第二のカバー１０、第一の堰結合
板５５、第二の堰結合板５６、複数の堰連結部材５７に
て構成する構造物を、試験体１の外径に準じて用意すれ
ば、第一のフランジ６と第一の堰結合板５５の固定面の
みの脱着で堰８の交換作業が短時間で容易に行うことが
可能となる。さらには、第一の堰結合板５５の試験体１
の搬送方向Ａ側に、試験体１の外径を刻印等により表示
することで、交換する堰８の物品管理が容易になる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の検査装
置によれば、超音波探触子の昇降を行うシリンダ、ナッ
ト、ハウジングと、第一のシール材、第二のシール材と
の協働により、試験体と超音波探触子との距離設定が短
時間で容易に行え、試験体に付着したスケールなどの異
物や超音波媒質に混入したスラッジなどの異物が摺動面
に侵入することなく、拡縮の摺動が円滑に行え、メンテ
ナンスフリーの探傷検査が行えるという効果がある。
置によれば、超音波探触子の昇降を行うシリンダ、ナッ
ト、ハウジングと、第一のシール材、第二のシール材と
の協働により、試験体と超音波探触子との距離設定が短
時間で容易に行え、試験体に付着したスケールなどの異
物や超音波媒質に混入したスラッジなどの異物が摺動面
に侵入することなく、拡縮の摺動が円滑に行え、メンテ
ナンスフリーの探傷検査が行えるという効果がある。
【００２５】また、この発明の検査装置によれば、ナッ
ト上に取り付く第一の歯車と第二の歯車が先端に取り付
くモーターとの協働により、試験体と超音波探触子との
距離設定が自動化でき、さらに短時間で容易に行えると
いう効果がある。
ト上に取り付く第一の歯車と第二の歯車が先端に取り付
くモーターとの協働により、試験体と超音波探触子との
距離設定が自動化でき、さらに短時間で容易に行えると
いう効果がある。
【００２６】また、この発明の検査装置によれば、第一
の歯車の回転力を他の第一の歯車に伝達する第三の歯
車、第一の軸、自在継手、連結棒の協働により、試験体
と複数の超音波探触子との距離設定が自動化でき、昇降
の同期がとれ、さらに短時間で容易に行えるという効果
がある。
の歯車の回転力を他の第一の歯車に伝達する第三の歯
車、第一の軸、自在継手、連結棒の協働により、試験体
と複数の超音波探触子との距離設定が自動化でき、昇降
の同期がとれ、さらに短時間で容易に行えるという効果
がある。
【００２７】また、この発明の検査装置によれば、第一
の歯車の回転力を他の第一の歯車に伝達する第三の歯
車、第二の軸、フレキシブル部材の協働により、試験体
と複数の超音波探触子との距離設定が自動化でき、昇降
の同期がとれ、さらに短時間で容易に行えると共に、フ
レキシブル部材を用いることで構造上の空間を有効に利
用できるという効果がある。
の歯車の回転力を他の第一の歯車に伝達する第三の歯
車、第二の軸、フレキシブル部材の協働により、試験体
と複数の超音波探触子との距離設定が自動化でき、昇降
の同期がとれ、さらに短時間で容易に行えると共に、フ
レキシブル部材を用いることで構造上の空間を有効に利
用できるという効果がある。
【００２８】また、この発明の検査装置によれば、対向
する超音波探触子に近接して設置される距離センサと反
射板の協働により、試験体から複数の超音波探触子まで
の距離のばらつきを補正でき、精度の高い探傷検査が行
えるという効果がある。
する超音波探触子に近接して設置される距離センサと反
射板の協働により、試験体から複数の超音波探触子まで
の距離のばらつきを補正でき、精度の高い探傷検査が行
えるという効果がある。
【００２９】また、この発明の検査装置によれば、第一
の堰結合板、第二の堰結合板、堰連結部材の協働によ
り、試験体と超音波探触子との距離設定における堰の交
換作業が短時間で容易に行え、さらには、交換する堰の
物品管理が容易になるという効果がある。
の堰結合板、第二の堰結合板、堰連結部材の協働によ
り、試験体と超音波探触子との距離設定における堰の交
換作業が短時間で容易に行え、さらには、交換する堰の
物品管理が容易になるという効果がある。
【図１】 この発明の実施の形態１を示す断面図であ
る。
る。
【図２】 この発明の実施の形態１を示す正面図であ
る。
る。
【図３】 この発明の実施の形態２を示す断面図であ
る。
る。
【図４】 この発明の実施の形態３を示す断面図であ
る。
る。
【図５】 この発明の実施の形態４を示す断面図であ
る。
る。
【図６】 この発明の実施の形態５を示す断面図であ
る。
る。
【図７】 この発明の実施の形態６を示す断面図であ
る。
る。
【図８】 従来の検査装置を示す断面図である。
【図９】 従来の検査装置を示す断面図である。
４ シリンダ、５ 円筒体、２１ ハウジング、２６
ナット、２７ 案内棒、３２ 支持金具、３４ 第一の
シール材、３５ 第二のシール材、３７ 第一の歯車、
３８ 第二の歯車、３９ モーター、４０ 第一の金
具、４１ 第三の歯車、４２ 第一の軸、４３ 自在継
手、４４ 連結棒、４５ 第二の金具、４６ 第二の
軸、４７ フレキシブル部材、４８ 第三の金具、４９
ａ 第一の距離センサ、４９ｂ 第二の距離センサ、５
１ａ 第一の反射板、５１ｂ 第二の反射板、５５ 第
一の堰結合板、５６ 第二の堰結合板、５７ 堰連結部
材。
ナット、２７ 案内棒、３２ 支持金具、３４ 第一の
シール材、３５ 第二のシール材、３７ 第一の歯車、
３８ 第二の歯車、３９ モーター、４０ 第一の金
具、４１ 第三の歯車、４２ 第一の軸、４３ 自在継
手、４４ 連結棒、４５ 第二の金具、４６ 第二の
軸、４７ フレキシブル部材、４８ 第三の金具、４９
ａ 第一の距離センサ、４９ｂ 第二の距離センサ、５
１ａ 第一の反射板、５１ｂ 第二の反射板、５５ 第
一の堰結合板、５６ 第二の堰結合板、５７ 堰連結部
材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−50117（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−92146（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−233544（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−62759（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−84059（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−79256（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 29/00 - 29/28 G01N 27/72 - 27/90 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (6)
- 【請求項１】 回転せずに直進搬送される管状あるいは
丸棒状の試験体の欠陥の検出を行う検査装置において、
試験体の周囲を回転する超音波探触子と、この超音波探
触子をプレートを介して支持し、外面に螺子部を有する
シリンダと、このシリンダの螺子部と嵌合可能な螺子部
を内面に有し、回動することによリシリンダを昇降てき
るナットと、このナットが挿入可能な内径を有し、ナッ
トを保持するハウジングと、上記プレート上にシリンダ
の可動軸と平行に一端が固着され、上記超音波探触子の
回転位置ずれを防止する案内棒と、上記ハウジング及び
案内棒を挿入可能とし、かつ上記ハウジングが固定され
る円筒体と、上記ハウジング内側に挿入されるナットを
押え込む支持金具と、この支持金具内側に上記プレート
側から挿入される第一のシール材と、上記円筒体の案内
棒通過穴に上記プレート側から挿入される第二のシール
材とで構成したことを特徴とする検査装置。 - 【請求項２】 上記ナット上に取り付き、ナットと同一
に回転する第一の歯車と、この第一の歯車に回転を与え
る第二の歯車と、この第二の歯車が先端に取り付くモー
ターと、このモーターを脱着可能にし、上記円筒体に固
着する第一の金具で構成したことを特徴とする請求項１
記載の検査装置。 - 【請求項３】 上記超音波探触子が複数構成の検査装置
であって、上記ナットを回転した場合、上記第一の歯車
の回転を受ける第三の歯車と、この第三の歯車を一端に
固着する第一の軸と、この第一の軸の他端に固着し、回
転軸の角度を変向する自在継手と、上記第一の軸に固着
する自在継手を一端に連結し、他端には他の第一の軸に
固着する自在継手を連結しており、第一の軸の回転を他
の第一の軸に伝達する連結棒と、上記第一の軸を回動自
由に支持し、上記円筒体に取り付く第二の金具とで構成
したことを特徴とする請求項２記載の検査装置。 - 【請求項４】 上記超音波探触子が複数構成の検査装置
であって、上記ナットを回転した場合、上記第一の歯車
の回転を受ける第三の歯車を一端に固着する第二の軸
と、一端がこの第二の軸の他端側に連結し、他端が他の
第二の軸の他端側に連結しており、第二の軸の回転を他
の第二の軸に伝達するフレキシブル部材と、上記第二の
軸を回動自由に支持し、上記円筒体に取り付く第三の金
具とで構成したことを特徴とする請求項２記載の検査装
置。 - 【請求項５】 上記超音波探触子が複数構成の検査装置
であって、超音波探触子の一方に隣接して設置される距
離センサと、対向する他方の超音波探触子に隣接して設
置され、上記距離センサの信号送受信軸に垂直な反射面
を有し、上記距離センサからの距離認識を可能にする反
射板で構成したことを特徴とする請求項１記載の検査装
置。 - 【請求項６】 上記円筒体の試験体搬送方向入口側に設
けられた第一のフランジに脱着可能な外径を有する第一
の堰結合板と、上記第一のフランジ内径に通過可能な外
径を有する第二の堰結合板と、この第二の堰結合板と上
記第一の堰結合板を固着支持する複数の堰連結部材で構
成したことを特徴とする請求項１記載の検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35037197A JP3324483B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35037197A JP3324483B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11183453A JPH11183453A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3324483B2 true JP3324483B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=18410040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35037197A Expired - Fee Related JP3324483B2 (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 検査装置 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3324483B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1997
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