SU1698737A1 - Самоходное сканирующее устройство дл дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к неразрушающему контролю и предназначено дл  дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных объектов с цилиндрическими каналами. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности з а счет увеличени  т гового усили  привода. В предлагаемом устройстве опорна  ось 1, выполненна  в виде втулки с закрепленными на ней кронштейнами 2 с роликами 3 и преобразователем посредством привода, вращаетс . Ролики 3, обкатыва сь по внутренней поверхности трубопровода, совершают перемещение по винтовой линии, тем самым перемеща  устройство вдоль трубопровода. Преобразователь совершает сканирование внутренней поверхности трубопровода по винтовой линии и осуществл ет контроль сплошности металла. Подпружиненные кронштейны 6 с упорными роликами 10 жестко закреплены к центрирующему диску и к корпусу (статору) привода и предотвращают его вращение относительно трубопровода.Устройство хорошо центрируетс  в гнутых участках трубопровода и за счет использовани  р да роликов 3, размещенных.по винтовой линии на опорной оси 1, развивает достаточное, т говое усилие дл  перемещени  и прот гивани  линии коммутации. 3 ил. сл С

Description

Изобретение относитс  к неразрушающему контролю и может быть использовано при дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов и различных объектов с цилиндрическими каналами.

Цель изобретени  - повышение надежности контрол  за счет увеличени  т гового усили  движител  и повышени  точности центрировани  в гнутых участках трубопровода .

На фиг. 1 представлено устройство, продольное сечение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид В на фиг. 1.

Устройство содержит опорную ось 1, выполненную в виде цилиндрической втулки с равномерно расположенными на ее внешней поверхности ребрами, закрепленный на ребрах транспортно-центрирующий механизм с радиально подпружиненными равномерно расположенными по винтовой линии кронштейнами 2 с роликами 3, плоскость вращени  которых составл ет заданный угол с плоскостью поперечного сечени  устройства, каретку с преобразователем дефектоскопа 4 и опорными роликами 5, закрепленную на свобо.дных концах

00

ч со -ч

чрэдиально подпружиненных кронштейнов 6, привод 7 вращени  опорной оси 1 и закрепленный на его торце фиксатор 8 с под- пружиненными кронштейнами 9 и упорными роликами 10.

Устройство оснащено индукционным токосъемником 11 дл  сн ти  информации с преобразовател  дефектоскопа 4 и разъемом 12 дл  подключени  линии коммутации с блоком управлени  и обработки информативного сигнала (на фиг. 1, 2 и 3 не показаны).

Устройство работает следующим образом .

Устройство ввод т в контролируемый трубопровод и сообщают ротору привода 7 вращательное движение. Вместе с ним начинает вращение опорна  ось 1 и установленные на ней кронштейны 2 и б с роликами 3 и 5. Так как плоскость вращени  роликов 3 и 5 составл ет заданный угол с плоскостью поперечного сечени  устройства, они, обкатыва сь по внутренней поверхности трубопровода , совершают движение по винтовой линии, тем самым перемеща  устройство вдоль трубопровода. При этом преобразователь дефектоскопа 4 осуществл ет скани- рование внутренней поверхности трубопровода по винтовой линии с заданным шагом, осуществл   контроль сплошности металла. Ролики 3 с кронштейнами 2 центрируют устройство в трубопроводе, а кронштейны б осуществл ют посто нное прижатие роликов 5 и каретки с преобразователем дефектоскопа 4 к контролируемой поверхности, Фиксатор 8 с подпружиненными кронштейнами 9 и упорными роликами 10 жестко закреплен с корпусом привода 7 и предотвращает его вращение относительно оси трубопровода. При прохождении устройством неровностей в виде подкладных колец или градов сварных соединений ролики -3, 5 и 10 поочередно наезжают на неровность, отжима  соответствующие кронштейны 2, 6 и 9. Дл  движени  устройства назад ротору привода 4 вращени  придают направление вращени , противоположное первоначальному.

Данное устройство за счет посто нного и равномерно распределенного прижати 

роликов транспортно-центрирующего механизма хорошо центрируетс  в гнутых участках трубопровода, развивает т говое усилие, достаточное дл  перемещени  и прот гивани  за собой линии коммутации, а

Claims (1)

1. также преодолевает неровности внутренней поверхности трубопровода, что позвол ет использовать устройство при дефектоскопии внутренней поверхности прот женных трубопроводов, имеющих гнутые участки и неровности ц виде подкладных колец и градов сварных соединений. Формула изобретени  Самоходное сканирующее устройство дл  дефектоскопии внутренней поверхности трубопроводов, содержащее опорную ось, закрепленные на ней центрирующий механизм и движитель с радиально подпружиненными кронштейнами с роликами, плоскость вращени  которых составл ет

   заданный угол с плоскостью поперечного сечени  устройства, привод вращени  опорной оси и закрепленного на ней преобразовател  дефектоскопа, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности за

   счет увеличени  т гового усили  привода и повышени  точности центрировани  в гнутых участках трубопровода, оно снабжено фиксатором, выполненным в виде кольца с установленными на нем одними концами и

   подпружиненными вдоль опорной оси кронштейнами , на свободных концах которых установлены с возможностью свободного вращени  в осевой плоскости устройства упорные ролики, а опорна  ось выполнена в.

   виде цилиндрической втулки с равномерно расположенными на ее наружной поверхности ребрами, оси креплени  кронштейнов движител  расположены на ребрах по винтовой вдоль опорной оси линии,привод вращени  опорной оси размещен во втулке, а на свободном торце его корпуса закреплен фиксатор.

   Ушшш штшшшшшш1шттш/ш

   (риг. 13

   0и#А

   фигЗ