CN115768972A - 电子控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明高精度地估算催化剂(EHC)的温度。本发明的电子控制装置用于对发动机系统进行控制，该发动机系统包括：内燃机；能够对内燃机进行拖动的电动机；对废气进行净化的催化剂，其设置在内燃机的排气通路中，具有通过供电而加热的功能；和设置于催化剂的下游的下游温度传感器。电子控制装置包括：控制部，其利用电动机对内燃机进行拖动；和估算部，其能够实施第一估算处理，在第一估算处理中，基于对内燃机进行拖动时的下游温度传感器的检测信息来估算催化剂的温度。

Description

电子控制装置
技术领域
本发明涉及电子控制装置。
背景技术
内燃机的排气管中设置有用于净化废气的催化剂。在内燃机刚起动后，有时催化剂的温度低，而在温度低时催化剂无法发挥效果。因此，在内燃机刚起动后，可能会有未被净化的废气释放至大气中。另外，在内燃机停止时催化剂的温度无法维持。因此，即使是混合动力汽车，也存在为了维持催化剂的温度不能使内燃机停止的问题。
因此，为了即使在内燃机停止的期间也维持催化剂的温度，人们在研究搭载一种能够通过供给电流来加热的电加热式催化剂(Electrically HeatedCatalyst，下称“EHC”)。专利文献1公开了一种EHC的控制系统。专利文献1公开的EHC的控制系统以EHC的电阻值具有温度依赖性为前提，使用根据通电时的电压、电流而求得的电阻值来控制EHC的温度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-229978号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，EHC取决于材质的不同，也存在温度变化引起的电阻值的变化小的情况。因此，当产生了电压、电流的测量误差或特性波动时，将难以根据电阻值确定EHC的温度。
本发明是鉴于上述状况而作出的，其目的在于高精度地估算EHC的温度。
解决问题的技术手段
为了解决上述问题，实现本发明的目的，本发明提供一种电子控制装置，用于对发动机系统进行控制，该发动机系统包括：内燃机；能够对内燃机进行拖动的电动机；对废气进行净化的催化剂，其设置在内燃机的排气通路中，具有通过供电而加热的功能；和设置于催化剂的下游的下游温度传感器。电子控制装置包括：控制部，其利用电动机对内燃机进行拖动；和估算部，其能够实施第一估算处理，在第一估算处理中，基于对内燃机进行拖动时的下游温度传感器的检测信息来估算催化剂的温度。
发明效果
根据所述结构的电子控制装置，能够高精度地估算EHC的温度。
此外，上述以外的技术问题、技术特征和技术效果将通过以下实施方式的说明而变得清晰。
附图说明
图1是作为本发明一实施方式的电子控制装置的控制对象的整个系统的概略结构图。
图2是表示本发明一实施方式的电子控制装置的功能模块的结构例的图。
图3是表示本发明一实施方式的电子控制装置的硬件结构例的框图。
图4是表示催化剂温度T与催化剂电阻R的相关特性(温度-电阻特性)的曲线图。
图5是表示电子控制装置的电源接通时处理的例子的流程图。
图6是说明基于上一次最终估算值和ECU休止时间来估算EHC温度的图。
图7是表示本发明一实施方式的电子控制装置周期性地进行的处理的例子的流程图。
图8是表示本发明一实施方式的电子控制装置进行的EHC温度估算处理的例子的流程图。
图9是说明进气温度、EHC下游温度以及EHC温度的关系的图。
图10是表示本发明一实施方式的电子控制装置进行的EHC通电控制处理的例子的流程图。
图11是说明本发明一实施方式的电子控制装置进行的EHC温度控制的动作的图(其之一)。
图12是说明本发明一实施方式的电子控制装置进行的EHC温度控制的动作的图(其之二)。
图13是说明本发明一实施方式的电子控制装置进行的EHC温度控制的动作的图(其之三)。
具体实施方式
1.实施方式
以下参照图1～图12对本发明一实施方式的电子控制装置进行说明。各图中对共同的部件标注相同的标记。
[电子控制装置的控制对象的系统结构]
首先，对作为本发明一实施方式的电子控制装置的控制对象的整个发动机系统的结构例进行说明。
图1是作为电子控制装置的控制对象的整个系统的概略结构图。
作为电子控制装置的控制对象的系统包括：内燃机1、电动发电机2、变速箱3、ECU(ElectronicControlUnit)4、EHC5、电池6、EHC电流切断装置7、电动发电机控制电路8、电压电流传感器9、催化剂下游温度传感器10、旋转传感器11以及进气温度传感器12。
内燃机1中设置有旋转传感器11。旋转传感器11检测设于内燃机1中的曲轴的旋转和相位。另外，在内燃机1上连通有进气流路13和排气流路14。进气流路13中设置有进气压传感器15、进气温度传感器12。进气压传感器15检测流入进气流路13的空气的量(流入量)。进气温度传感器12检测流入进气流路13的空气的温度。
排气流路14中设置有EHC5、催化剂下游温度传感器10。EHC5中设置有电极。EHC5通过使电流在电极间流动而发热，净化废气中的有害物质。催化剂下游温度传感器10配置于EHC5的下游。
催化剂下游温度传感器10检测通过EHC5后的空气的温度。
电动发电机2设置于内燃机1和变速箱3之间。电动发电机2由电动发电机控制电路8控制。电动发电机2驱动内燃机1。另外，电动发电机2在内燃机1起动后进行发电运转。电动发电机2产生的电力(发电电力)被充入高压用的电池6。电动发电机2通过从电池6供给电力而产生驱动力。变速箱3将内燃机1的驱动力、电动发电机2的驱动力或者内燃机1和电动发电机2的驱动力变速成适当的扭矩和转速。
ECU4表示本发明的电子控制装置的一个具体例。ECU4是执行各种数据处理的运算电路。ECU4基于旋转传感器11、电压电流传感器9、催化剂下游温度传感器10、进气温度传感器12的检测信息，控制EHC电流切断装置7。EHC电流切断装置7切换对EHC5通电的ON/OFF。电压电流传感器9检测对EHC5供给的电力(电功率)的电压和电流。
ECU4向电动发电机控制电路8输出拖动(motoring，电动带转)请求。电动发电机控制电路8在接收到拖动请求时控制电动发电机2，通过电动发电机2的驱动力使内燃机旋转驱动。另外，ECU4上还连接有未图示的各种传感器和未图示的各种致动器。ECU4基于未图示的各种传感器的检测信息，控制未图示的各种致动器的驱动，控制内燃机1的输出。
[ECU的功能模块的结构例]
接着对ECU4的功能结构例进行说明。
图2是表示ECU4的功能模块的结构例的图。
ECU4包括估算部41和控制部42。
估算部41获取设置于发动机系统中的各种传感器(例如，电压电流传感器9、催化剂下游温度传感器10、进气温度传感器12等)的检测信息，估算EHC5的温度(下称“EHC温度”)。
控制部42基于估算部41估算的EHC温度控制EHC5的通电。另外，控制部42输出用于将内燃机1拖动的指令。向电动发电机控制电路8输出拖动请求。因此，控制部42向EHC电流切断装置7和电动发电机控制电路8输出控制信号。
[ECU的硬件结构]
接着对ECU4的硬件结构例进行说明。
图3是表示ECU4的硬件结构例的框图。
ECU4包括A/D转换部52、作为中央运算装置的CPU(Central ProcessingUnit)53、ROM(ReadOnlyMemory)54、RAM(Random AccessMemory)55、计时器电路56以及驱动电路57。CPU53通过将存储在ROM54(存储部之一例)中的程序载入RAM55执行，来实现上述的功能。ECU4例如由微型计算机构成。
A/D转换部52在从传感器类输出的信号为模拟信号50的情况下，将其转换成数字信号输出至CPU53。CPU53取得从A/D转换部52输出的数字信号，执行存储在ROM54等存储介质中的控制逻辑(程序)，由此执行多种多样的运算、诊断和控制等。此外，CPU53的运算结果以及A/D转换部52的转换结果被临时存储在RAM55中。
在本实施方式中，作为ROM54使用内容可擦写的EEPROM(ElectricallyErasableandProgrammableReadOnlyMemory)等非易失性存储器。
在ROM54中存储有内燃机1停止之前最后估算的EHC5的估算温度。
CPU53的运算结果被作为控制信号58从驱动电路57输出。由此，CPU53的运算结果用于EHC电流切断装置7和电动发电机控制电路8等控制对象的控制之中。另外，CPU53使用计时器电路56计量从ECU4休止到电源接通为止的经过时间(ECU休止时间)。
在输入信号为数字信号51的情况下，将其直接发送至CPU53。CPU53执行必要的运算、诊断和控制等。例如，旋转传感器11、未图示的进气凸轮角传感器以及排气凸轮角传感器的信号作为High/Low信号被发送至CPU53。
[EHC的温度与催化剂电阻的相关特性]
接着对催化剂温度T与催化剂电阻R的相关特性进行说明。
图4是表示催化剂温度T与催化剂电阻R的相关特性(温度-电阻特性)的曲线图。
如图4所示，EHC5的温度即催化剂温度T与EHC5的电阻值即催化剂电阻值R存在相关关系。表示催化剂温度T与催化剂电阻值R的相关特性的曲线的斜率根据温度而不同。在斜率大的区域中，即使催化剂电阻值R出现测量误差或波动，计算出的催化剂温度T的误差也小。因此，在斜率大的区域可以使用基于催化剂电阻值R算出的催化剂温度T，来进行EHC5的通电控制。
另一方面，在斜率小的区域中，因催化剂电阻值R的测量误差或波动而导致的计算出的催化剂温度T的误差会变大。因此，在斜率小的区域若使用基于催化剂电阻值R算出的催化剂温度T进行EHC5的通电控制，则可能出现EHC5的升温不足或过升温。
[电源接通时处理]
接着对ECU4的电源接通时处理(上电时处理)进行说明。
图5是表示ECU4的电源接通时处理的例子的流程图。
首先，当ECU4接通电源时，ECU4读取ECU4的休止时间(S301)。在该处理中，ECU4使用计时器电路56，计量从ECU4休止到电源接通为止的经过时间(下称“ECU休止时间”)，并取得其计时结果。
接着，ECU4读取ECU4上一次工作时最后估算的EHC5的估算温度(下称“上一次最终估算值”)(S302)。上一次最终估算值例如被保存在非易失性存储器中。作为非易失性存储器，例如可以使用HDD(HardDiskDrive)、SSD(SolidStateDrive)、软盘、光盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R、磁带或非易失性的存储器等。接着，ECU4根据ECU休止时间和上一次最终估算值来估算EHC温度Te(S303)。
S303中的EHC温度Te的估算对应于本发明的第二估算处理。
另外，S303中估算出的EHC温度Te对应于本发明的初始估算温度。S303中的EHC温度Te的估算是根据上一次最终估算值、ECU休止时间、EHC温度的关系计算的。图6是说明基于上一次最终估算值和ECU休止时间来估算EHC温度的图。如图6所示，上一次最终估算值越高，估算的EHC温度Te越高。另外，ECU休止时间越短，估算的EHC温度Te越高。
接着，ECU4基于S303中估算出的EHC温度Te，判断是否可进行测温用的通电(S304)。在该处理中，ECU4在估算出的EHC温度Te为预先确定的规定的温度范围内的情况下，判断为可进行测温用的通电(“是”)。另外，ECU4在估算出的EHC温度为预先确定的规定的温度范围外的情况下，判断为不能进行测温用的通电(“否”)。
规定的温度范围按照已使用图4说明的斜率大的区域来决定。即，在S304的处理中，在基于催化剂电阻值R计算的催化剂温度T的误差变小的情况，决定对EHC5通电并基于催化剂电阻值R来计算催化剂温度T。另一方面，在基于催化剂电阻值R计算的催化剂温度T的误差变大的情况，决定不执行基于催化剂电阻值R来计算催化剂温度T(进行其他估算)。
在S304中，在判断为可进行测温用的通电时(S304作出“是”判断的情况)，ECU4开始对EHC5通电(S305)。当该处理结束时，ECU4结束电源接通时处理。另一方面，在S304中判断为不能进行测温用的通电时(S304作出“否”判断的情况)，ECU4对电动发电机控制电路8请求测温用拖动(S306)。在S306的处理后，ECU4结束电源接通时处理。
此外，在由于非易失性存储器的异常等导致上一次最终估算值或ECU休止时间不确定的情况下，将EHC温度Te估算为规定的温度范围外。由此，S304作出“否”判断，禁止测温用的通电，而是进行基于拖动的温度估算。其结果是，能够防止EHC5的过升温，抑制EHC5的熔损。
[周期处理]
接着对ECU4的周期处理进行说明。
图7是表示ECU4周期性地进行的处理的例子的流程图。
ECU4的周期处理例如按每0.1秒进行。首先，ECU4获取各种传感器的检测信息(S501)。作为各种传感器的检测信息，包括由旋转传感器11检测的转速Ne、由进气压传感器15检测的进气管压力Pm、由进气温度传感器12检测的进气温度Ta。此外，作为各种传感器的检测信息，包括由催化剂下游温度传感器10检测的EHC下游温度Td、由电压电流传感器9检测的电压Vb和电流Ie。
接着，ECU4进行EHC温度估算处理(S502)。在S502的处理中，ECU4基于EHC5的电阻值估算EHC5的温度，或基于EHC下游温度Td估算EHC5的温度。EHC温度估算处理将在后文中参照图8详述。
接着，ECU4进行EHC通电控制处理(S503)。在S503的处理中，ECU4基于S502的处理中估算出的EHC5的估算温度(EHC估算温度)和EHC5的目标温度控制EHC5的通电(进行通电的ON/OFF)。EHC通电控制处理将在后文中参照图10详述。
[EHC温度估算处理]
接着对EHC温度估算处理进行说明。
图8是表示ECU4进行的EHC温度估算处理的例子的流程图。
首先，ECU4根据电压Vb和电流Ie计算EHC5的电阻值(EHC电阻值Re)(S601)。接着，ECU4判断是否能够根据算出的EHC电阻值Re来估算EHC5的温度(S602)。
在S602中，ECU4在处于EHC电阻值Re与EHC温度的相关关系的某个规定范围内，且算出的EHC电阻值Re的变动小、较为稳定的情况下，判断为能够根据EHC电阻值Re来估算EHC5的温度(“是”)。在不满足上述两个条件的至少一个的情况下，ECU4判断为不能根据EHC电阻值Re来估算EHC5的温度(“否”)。
在S602判断为能够根据EHC电阻值Re来估算EHC5的温度时(S602作出“是”判断的情况)，ECU4根据EHC电阻值Re来估算EHC温度Te(S603)。S603中的EHC温度Te的估算对应于本发明的第三估算处理。该EHC温度Te的估算是通过将温度-电阻特性的表预先存储在ROM54中，检索该表而进行的。在S603的处理后，ECU4进行后述的S611的处理。
在S602判断为不能根据EHC电阻值Re来估算EHC5的温度时(S602作出“否”判断的情况)，ECU4判断是否处于拖动(电动带转)中(S604)。在S604判断为没有处于拖动中时(S604作出“否”判断的情况)，ECU4进行后述的S608的处理。
在S604判断为处于拖动中时(S604作出“是”判断的情况)，ECU4判断是否满足转速Ne为规定值以上且转速Ne的变动较小(S605)。在S605判断为不满足转速Ne为规定值以上且转速Ne的变动较小时(S605作出“否”判断的情况)，ECU4进行后述的S608的处理。
在S605判断为满足转速Ne为规定值以上且转速Ne的变动较小时(S605作出“是”判断的情况)，ECU4根据EHC下游温度Td估算EHC温度Te(S606)。S606中的EHC温度Te的估算对应于本发明的第一估算处理。该EHC温度Te的估算是根据预先存储在ROM54中的EHC下游温度Td、进气温度Ta、EHC温度Te的关系来计算的。
图7是说明EHC下游温度Td、进气温度Ta以及EHC温度Te的关系的图。如图7所示，进气温度Ta越低，估算的EHC温度Te越高。另外，EHC下游温度Td越高，估算的EHC温度Te越高。在S606的处理后，ECU4解除测温用拖动请求(S607)。
另一方面，在S604、S605作出“否”判断的情况下，ECU4根据EHC5的温度变化估算EHC温度Te(S608)。S608中的EHC温度Te的估算对应于本发明的第四估算处理。在该EHC温度Te的估算中，首先估算EHC5的温度变化量。具体而言，EHC的温度变化量来自与废气的热交换、向外部气体的散热、催化剂的反应热、通电产生的加热。接着，通过将这些EHC的温度变化量与已估算出的EHC温度Te(上一次估算的EHC温度Te)相加，来估算EHC温度Te。
此外，内燃机1停止的期间中，EHC5的温度变化量仅来自向外部气体的散热和通电产生的加热。另外，也可以同时估算EHC下游温度Td并与实测值比较，来对EHC温度Te进行校正。EHC下游温度Td的估算是基于进入EHC5之前的废气的温度和上一次估算的EHC温度Te来计算的。
接着，ECU4判断内燃机1的停止持续时间是否达到规定值(S609)。在S609判断为内燃机1的停止持续时间未达到规定值时(S609作出“否”判断的情况)，ECU4进行后述的S611的处理。
在S609判断为内燃机1的停止持续时间达到规定值时(S609作出“是”判断的情况)，ECU4对电动发电机控制电路8请求测温用拖动(S610)。在内燃机1停止的期间，无法将催化剂下游温度传感器10的检测信息反映到EHC5的估算温度上，误差会产生积累。因此，进行测温用拖动防止误差积累。
在S603、S607、S610的处理后，或S609作出“否”判断的情况下，ECU4将估算出的EHC温度Te保存在非易失性存储器中(S611)。保存在非易失性存储器中的EHC温度Te在ECU4的电源接通时处理中被用作上一次最终估算值。在S611的处理后，ECU4结束EHC温度估算处理。
[EHC通电控制处理]
接着对EHC通电控制处理进行说明。
图10是表示ECU4进行的EHC通电控制处理的例子的流程图。
首先，ECU4设定EHC5的目标温度(S801)。EHC5的目标温度只要设定成能够使催化剂功能活化的温度即可。此外，在预计内燃机1的温度低、废气的温度低的情况下，最好将目标温度设定成高于使催化剂功能活化的温度。
接着，ECU4判断是否处于请求测温用拖动的期间(S802)。在S802判断为处于请求测温用拖动的期间时(S802作出“是”判断的情况)，ECU4进行后述的S805的处理。
另一方面，在S802判断为没有处于请求测温用拖动的期间时(S802作出“否”判断的情况)，ECU4判断在EHC温度估算处理(参照图8)中估算出的EHC温度Te是否低于目标温度(S803)。在S803判断为估算的EHC温度Te为目标温度以上时(S803作出“否”判断的情况)，ECU4进行后述的S805的处理。
另一方面，在S803判断为估算的EHC温度Te低于目标温度时(S803作出“是”判断的情况)，ECU4控制EHC电流切断装置7进行EHC5的通电(S804)。在S804的处理后，ECU4结束EHC通电控制处理。
在S802作出“是”判断或S803作出“否”判断的情况下，ECU4控制EHC电流切断装置7停止EHC5的通电(S805)。在S805的处理后，ECU4结束EHC通电控制处理。这样，在请求测温用拖动的期间(S802作出“是”判断)，估算的EHC温度Te中可能包含误差，因此为了防止熔损，停止EHC5的通电。
此外，作为EHC5的目标温度也可以使其具有迟滞，从而不在短期间内反复进行通电和停止通电。另外，也可以根据EHC估算温度与目标温度的差来改变对EHC施加的电压。另外，作为EHC通电控制也可以采用Duty控制并且改变Duty值。
[EHC的温度控制]
接着对EHC5的温度控制的动作进行说明。
图11是说明EHC5的温度控制的动作的图(其之一)。
当ECU4接通电源时，根据ECU休止时间和上一次最终估算值估算EHC5的温度。然后，根据估算的EHC5的温度判断是否能够进行基于通电的EHC5的温度估算。当判断为不能进行基于通电的EHC5的温度估算时，如图11所示，开始测温用拖动(时刻a)。
通过测温用拖动，在内燃机1的转速稳定的时间点，基于催化剂下游温度传感器10的检测信息估算EHC5的温度(时刻b)。在时刻b处，EHC5的估算温度产生高低差。这是由于，与时刻a的EHC5的估算温度相比，时刻b的EHC5的估算温度更加高精度。
在时刻b处，在EHC5的估算温度未达到目标EHC温度的情况下，对EHC5开始通电。其中，目标EHC温度被设定为从目标EHC温度上限到目标EHC温度下限的规定的范围。在时刻b后，通过对EHC5的温度变化量进行累计来估算EHC温度。当EHC5的估算温度达到目标EHC温度上限时，结束向EHC5通电(时刻c)。由此，EHC5的估算温度逐渐下降。
接着，当EHC5的估算温度达到目标EHC温度下限时，对EHC5开始通电(时刻d)。然后，当EHC5的估算温度达到目标EHC温度上限时，结束对EHC5通电(时刻e)。这样，基于EHC5的估算温度和目标EHC温度(上限和下限)来执行反馈控制。此外，在因驾驶员的请求或电池余量不足等引起内燃机1起动(时刻f)后，也逐一进行EHC5的温度估算和对EHC5通电的判断。
图12是说明EHC5的温度控制的动作的图(其之二)。
当ECU4接通电源时，根据ECU休止时间和上一次最终估算值估算EHC5的温度。然后，根据估算的EHC5的温度判断是否能够进行基于通电的EHC5的温度估算。当判断为能够进行基于通电的EHC5的温度估算时，如图12所示，对EHC5开始通电(时刻a2)。
然后，根据由电压电流传感器9得到的电压和电流计算催化剂电阻R，根据催化剂电阻R估算EHC5的温度(时刻b2)。在时刻b2处，在EHC5的估算温度未达到目标EHC温度的情况下，维持对EHC5的通电。当EHC5的估算温度达到目标EHC温度上限时，结束对EHC5通电(时刻c)。
时刻c以后与使用图11说明的动作相同。
图13是说明EHC5的温度控制的动作的图(其之三)。
当ECU4接通电源时，根据ECU休止时间和上一次最终估算值估算EHC5的温度。然后，根据估算的EHC5的温度判断是否能够进行基于通电的EHC5的温度估算。当判断为不能进行基于通电的EHC5的温度估算时，如图13所示，开始测温用拖动(时刻a)。
通过测温用拖动，在内燃机1的转速稳定的时间点，基于催化剂下游温度传感器10的检测信息估算EHC5的温度(时刻b)。在时刻b以后，基于EHC5的估算温度和目标EHC温度(上限和下限)来执行反馈控制。由此，反复对EHC5通电以及停止通电，EHC5的估算温度处于规定的范围内。
但是，在内燃机1停止的情况下，空气不在排气流路14中流动。因此，催化剂下游温度传感器10不能检测通过EHC5后的空气的温度。从而，无法将催化剂下游温度传感器10的检测信息反映至EHC5的温度估算中。因此，在内燃机1停止的情况下，通过累计因EHC5的通电产生的加热和对外部气体的散热，来计算EHC5的估算温度。
在通过累计因EHC5的通电产生的加热和对外部气体的散热来计算EHC5的估算温度时，如图中实线和虚线所示，在EHC5的估算温度(实线)与EHC5的实际温度(虚线)之间会逐渐积累误差。因此，在内燃机1停止(时刻i)后经过了规定时间的时间点(时刻j)，开始进行测温用拖动。然后，基于催化剂下游温度传感器10的检测信息估算EHC5的温度(时刻k)。由此，使EHC5的估算温度与实际温度一致或接近。
2.总结
如以上说明，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)用于控制发动机系统，该发动机系统包括：内燃机(内燃机1)；电动机(电动发电机2)，其能够对内燃机进行拖动；对废气进行净化的催化剂(EHC5)，其设置在内燃机的排气通路(排气流路14)中，具有通过供电而加热的功能；和设置于催化剂的下游的下游温度传感器(催化剂下游温度传感器10)。电子控制装置包括：控制部(控制部42)，其能够利用电动机对内燃机进行拖动；和估算部(估算部41)，其能够实施第一估算处理，在第一估算处理中，基于对内燃机进行拖动时的下游温度传感器的检测信息来估算催化剂的温度。由此，能够向下游温度传感器供给通过催化剂后的空气，所以能够根据下游温度传感器的检测信息高精度地估算催化剂的温度。另外，内燃机的旋转是不供给燃料的拖动旋转(电动回转)，因此即使在催化剂的温度低、净化能力低的情况下，也不可能向大气中释放未燃气体。
另外，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)的估算部(估算部41)在内燃机(内燃机1)起动前、且第一估算处理实施之前实施第二估算处理，在第二估算处理中，根据上一次电源切断时的催化剂(EHC5)的估算温度和从上一次电源切断时起的经过时间来估算催化剂的温度。由此，能够估算内燃机起动前且实施第一估算处理之前(电源接通时)的催化剂的温度。另外，无需向催化剂通电就能够估算催化剂的温度。
另外，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)的估算部(估算部41)在通过第二估算处理估算的初始估算温度为规定的温度范围外时，通过第一估算处理来估算催化剂(EHC5)的温度。由此，在因催化剂的电阻值出现测量误差或波动导致计算的催化剂的温度的误差变大的情况下，即使不根据催化剂的电阻值来估算催化剂的温度，也能够根据下游温度传感器的检测信息来高精度地估算催化剂的温度。
另外，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)的估算部(估算部41)在上一次电源切断时的催化剂(EHC5)的估算温度或从上一次电源切断时起的经过时间不确定的情况下，以处于规定的温度范围外的方式估算初始估算温度。由此，不根据催化剂的电阻值来估算催化剂的温度，因此能够停止对催化剂的通电。其结果，能够防止催化剂的过升温，并抑制催化剂的熔损。
另外，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)的估算部(估算部41)在通过第二估算处理估算的初始估算温度为规定的温度范围内时实施第三估算处理，在第三估算处理中，基于催化剂(EHC5)的电阻值来估算催化剂的温度。由此，在即使催化剂的电阻值出现测量误差或波动但计算出的催化剂的温度的误差也较小的情况下，能够根据催化剂的电阻值来估算催化剂的温度。
另外，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)的估算部(估算部41)在实施了第一估算处理或第三估算处理之后实施第四估算处理，在第四估算处理中，通过对催化剂(EHC5)的温度变化的估算值进行累计来估算催化剂的温度。由此，在实施了第一估算处理或第三估算处理之后也能够估算催化剂的温度。
其结果，能够基于通过第四估算处理估算的催化剂的温度进行反馈控制，能够将催化剂的温度控制在规定的范围内。
另外，上述实施方式的电子控制装置(ECU4)中的控制部(控制部42)在第四估算处理实施后，在内燃机(内燃机1)已连续停止规定时间的情况下对内燃机进行拖动，估算部(估算部41)在对内燃机进行拖动时实施第一估算处理。由此，能够使催化剂(EHC5)的估算温度与催化剂的实际温度一致或接近。
以上对本发明的电子控制装置的实施方式包含其作用效果在内进行了说明。但是，本发明的电子控制装置不限定于上述实施方式，可以在不脱离要求保护的技术方案的宗旨的范围内进行各种变形实施。另外，上述实施方式是为了容易理解地说明本发明而进行的详细说明，并不限定于必须具备所说明的全部结构。
例如，上述实施方式采用了在内燃机1和变速箱3之间设置电动发电机2的结构。但是，作为本发明的电子控制装置的控制对象的发动机系统，只要具备可对内燃机进行拖动的电动机(马达)即可。
附图标记说明
1…内燃机，2…电动发电机，3…变速箱，4…ECU(电子控制装置)，5…EHC，6…电池，7…EHC电流切断装置，8…电动发电机控制电路，9…电压电流传感器，10…催化剂下游温度传感器，11…旋转传感器，12…进气温度传感器，13…进气流路，14…排气流路，15…进气压传感器，41…估算部，42…控制部，50…模拟信号，51…数字信号，52…A/D转换部，53…CPU，54…ROM，55…RAM，56…计时器电路，57…驱动电路，58…控制信号

Claims (7)

1.一种电子控制装置，用于对发动机系统进行控制，
该发动机系统包括：内燃机；能够对所述内燃机进行拖动的电动机；对废气进行净化的催化剂，其设置在所述内燃机的排气通路中，具有通过供电而加热的功能；和设置于所述催化剂的下游的下游温度传感器，
其中，所述电子控制装置包括：
控制部，其利用所述电动机对所述内燃机进行拖动；和
估算部，其能够实施第一估算处理，在所述第一估算处理中，基于对所述内燃机进行拖动时的所述下游温度传感器的检测信息来估算所述催化剂的温度。
2.根据权利要求1所述的电子控制装置，其中，
所述估算部在所述内燃机起动前、且所述第一估算处理实施之前实施第二估算处理，在所述第二估算处理中，根据上一次电源切断时的所述催化剂的估算温度和从上一次电源切断时起的经过时间来估算所述催化剂的温度。
3.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中，
所述估算部在通过所述第二估算处理估算的初始估算温度为规定的温度范围外时，通过所述第一估算处理来估算所述催化剂的温度。
4.根据权利要求3所述的电子控制装置，其中，
所述估算部在上一次电源切断时的所述催化剂的估算温度或从上一次电源切断时起的经过时间不确定的情况下，将所述初始估算温度估算为处于规定的温度范围外。
5.根据权利要求2所述的电子控制装置，其中，
所述估算部在通过所述第二估算处理估算的初始估算温度为规定的温度范围内时实施第三估算处理，在所述第三估算处理中，基于所述催化剂的电阻值来估算所述催化剂的温度。
6.根据权利要求5所述的电子控制装置，其中，
所述估算部在实施了所述第一估算处理或所述第三估算处理之后实施第四估算处理，在所述第四估算处理中，通过对所述催化剂的温度变化的估算值进行累计来估算所述催化剂的温度。
7.根据权利要求6所述的电子控制装置，其中，
所述控制部在所述第四估算处理实施后，在所述内燃机已连续停止规定时间的情况下对所述内燃机进行拖动，
所述估算部在对所述内燃机进行拖动时实施所述第一估算处理。
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