CN115753833A - 一种精密保护器焊点视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及视觉检测设施领域，尤其涉及一种精密保护器焊点视觉检测装置，包括底座，所述底座的上端安装有移动件，所述移动件的上端安装有支固件，所述支固件的端部安装有夹持件，所述底座的上端后边缘处安装有拍摄件，所述拍摄件位于夹持件的侧上方，所述拍摄件与支固件相贴合，所述底座的侧面固定安装有L形架，所述L形架的端部固定安装有显示屏，所述显示屏与拍摄件相连接，所述底座的下端面拐角处固定安装有座脚。本发明提高了检测效率，提高了检测时的检测精度，并确保了拍摄过程中不会出现变焦的现象，保证了拍摄画面清晰。

Description

一种精密保护器焊点视觉检测装置

技术领域

本发明涉及视觉检测设施领域，尤其涉及一种精密保护器焊点视觉检测装置。

背景技术

在进行一些保护器电路板上的电器元件的焊点完好情况进行观看检测的过程中，经常会使用到摄像头将电路板上的焊点拍摄放大并通过显示屏显示出，以方便检测人员进行观看，然而现有的在拍摄过程中，电路板多固定放置于摄像头下进行拍摄，该种拍摄方式，一次只能拍摄出一块电路板上的焊点进行观看检测，其拍摄的数量较少，导致检测效率低下。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的一种精密保护器焊点视觉检测装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种精密保护器焊点视觉检测装置，包括底座，所述底座的上端安装有移动件，所述移动件的上端安装有支固件，所述支固件的端部安装有夹持件，所述底座的上端后边缘处安装有拍摄件，所述拍摄件位于夹持件的侧上方，所述拍摄件与支固件相贴合，所述底座的侧面固定安装有L形架，所述L形架的端部固定安装有显示屏，所述显示屏与拍摄件相连接，所述底座的下端面拐角处固定安装有座脚。

优选的，所述移动件包括设置在底座的上方前部的导座，所述导座的前后端面分别贴合贯穿安装有两组导架，两组所述导架的端面均固定安装有固定架，所述固定架的下端与底座的上端固定连接，所述底座的上端面拐角处固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有驱动轴，所述驱动轴的外表面同轴固定安装有齿轮，所述导座的下端面线性阵列固定安装有多组齿块，所述齿块与齿轮相啮合，所述底座的上端面对称安装有两组轴架，所述轴架的端部与驱动轴转动连接，所述齿轮位于两组轴架之间。

优选的，所述支固件包括对称固定安装在导座的上端中部的两组承载架，两组所述承载架的相对面边缘处分别固定安装有两组连固架，两组所述连固架之间镶嵌有球套，所述球套的内部贴合安装有连接球，所述连接球的内部中心位置贯穿镶嵌有伸出柱，两组所述承载架的相对面分别弹性安装有两组夹头，两组所述夹头均贴合贯穿于球套的外表面，所述夹头顶紧于连接球上，所述夹头顶紧于连接球的端面处设置有橡胶垫。

优选的，两组所述承载架的相对面分别贴合贯穿安装有两组定向柱，所述定向柱的一端与夹头固定连接，所述定向柱的外侧缠绕有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧位于夹头与承载架之间，所述定向柱的另一端同轴镶嵌有限位帽，所述夹头的侧面延伸有滑块，所述连固架的侧面贯穿开设有滑槽，所述滑块贴合于滑槽的内部。

优选的，位于后部的所述承载架的后端固定安装有凹形架，所述凹形架的内部贴合安装有转块，所述转块的上端固定安装有支板，所述凹形架的后端固定安装有框架，所述框架的内部弹性安装有盘体，所述盘体的前端固定安装有承载柱，所述承载柱的外表面环形阵列固定安装有多组三角凸条，所述三角凸条以及承载柱均贴合贯穿于转块与凹形架之间。

优选的，所述承载柱与三角凸条一体成型，所述盘体的后端固定安装有拉杆，所述拉杆贴合贯穿于框架的后端，所述拉杆的外侧缠绕有固定弹簧，所述固定弹簧位于盘体与框架之间，所述盘体的侧面延伸有限制块，所述框架的侧面开设有方孔，所述限制块贴合于方孔内。

优选的，所述拍摄件包括固定安装在底座的上端后边缘处的立架，所述立架的端部固定安装有环套，所述环套的内部贴合安装有导杆，所述立架的前端贴合安装有固定座，所述固定座的上端贯穿镶嵌有承载盘，所述承载盘固定于导杆的外表面，所述立架的前端面延伸有凸棱，所述凸棱贴合贯穿于固定座的后端面，所述导杆的下端固定安装有轮架，所述轮架的内侧安装有导轮，所述导轮贴合于支板上，所述固定座的前端固定安装有摄像头，所述摄像头与显示屏相连接，所述导杆的外侧缠绕有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于承载盘的上端与环套的下端之间，所述环套的外表面贯穿镶嵌有螺纹环，所述螺纹环的内部旋紧有锁紧螺柱，所述锁紧螺柱的端部顶紧于导杆的外表面。

优选的，所述夹持件包括固定安装在伸出柱的端部的载座，所述载座的内部线性阵列固定安装有多组导壳，多组所述导壳的内部贴合安装有推杆，所述推杆的上端面线性阵列固定安装有多组连接块，多组所述连接块的上端分别固定安装有多组限制夹座，所述载座的上端面线性阵列固定安装有多组固定夹座，所述固定夹座与限制夹座呈对称设置，所述载座的侧面中部贯穿镶嵌有螺纹套，所述螺纹套的内部旋紧有螺纹柱，所述螺纹柱的端部与推杆的端部转动连接，所述固定夹座与限制夹座的相对面拐角处均开设有卡槽。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置的夹持件，能够直接对螺纹柱进行转动，使螺纹柱利用和螺纹套之间的螺纹对推杆进行推动，进而同时带动多组限制夹座进行移动，以对相对的限制夹座和固定夹座之间的间距进行调整，以适应电路板的长度，随后将多块电路板放置于多组相对设置的限制夹座和固定夹座之间，此时电路板的拐角贴合于卡槽内，随后伺服电机带动齿轮转动，使导座在齿轮和齿块啮合下贴合于导架上滑动，进而带动多块电路板依次直线移动至摄像头的下方进行拍摄检测，以此同时进行多块电路板的检测，提高其检测效率。

2、通过设置的支固件，能够直接对载座进行前后倾斜方向或左右倾斜方向的翻动，此时连接球贴合于球套中转动，翻动完成后，顶紧弹簧会对两组夹头进行撑顶，使转动后的连接球在两组夹头的夹持下被固定，进而对翻动后的载座进行固定，让在依次通过摄像头的下方进行拍摄检测时，多块电路板能够呈多个拍摄角度进行拍摄，避免因电路板上的电器元件的遮挡而出现拍摄死角影响检测精度的现象，以此提高检测时的检测精度。

3、且在将载座进行左右倾斜方向的翻动后，可以将被固定弹簧所撑顶固定在转块和凹形架之间的承载柱抽出，使支板能够活动以和左右倾斜的载座共面，接着松动锁紧螺柱，使导杆活动，让导杆端部的导轮能够被压紧于支板上，此时导座在移动带动载座以及支板移动的过程中，导轮会贴合于倾斜的支板上滚动，使摄像头能够随着载座的倾斜角度上下移动，以确保摄像头距离载座上的电路板的高度恒定，以此确保拍摄过程中不会出现变焦的现象，保证拍摄画面清晰。

附图说明

图1为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的结构示意图；

图2为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的移动件处示意图；

图3为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的拍摄件处示意图；

图4为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的环套处示意图；

图5为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的支固件处示意图；

图6为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的连固架处示意图；

图7为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的后部的承载架处示意图；

图8为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的承载柱的示意图；

图9为本发明一种精密保护器焊点视觉检测装置的夹持件处示意图。

图中：1、底座；2、座脚；3、L形架；4、显示屏；5、移动件；51、固定架；52、导架；53、导座；54、齿块；55、轴架；56、驱动轴；57、伺服电机；58、齿轮；6、支固件；61、承载架；62、连固架；63、球套；64、连接球；65、伸出柱；66、定向柱；67、限位帽；68、顶紧弹簧；69、夹头；610、滑槽；611、滑块；612、支板；613、凹形架；614、框架；615、拉杆；616、固定弹簧；617、盘体；618、限制块；619、承载柱；620、三角凸条；621、转块；7、夹持件；71、载座；72、导壳；73、推杆；74、固定夹座；75、连接块；76、限制夹座；77、螺纹套；78、螺纹柱；79、卡槽；8、拍摄件；81、摄像头；82、立架；83、凸棱；84、环套；85、导杆；86、压紧弹簧；87、固定座；88、承载盘；89、轮架；810、导轮；811、螺纹环；812、锁紧螺柱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图9所示的一种精密保护器焊点视觉检测装置，包括底座1，底座1的上端安装有移动件5，移动件5的上端安装有支固件6，支固件6的端部安装有夹持件7，底座1的上端后边缘处安装有拍摄件8，拍摄件8位于夹持件7的侧上方，拍摄件8与支固件6相贴合，底座1的侧面固定安装有L形架3，L形架3的端部固定安装有显示屏4，显示屏4与拍摄件8相连接，底座1的下端面拐角处固定安装有座脚2。

移动件5包括设置在底座1的上方前部的导座53，导座53的前后端面分别贴合贯穿安装有两组导架52，导架52起到保证导座53呈直线移动的作用，两组导架52的端面均固定安装有固定架51，固定架51的下端与底座1的上端固定连接，固定架51起到对导架52进行固定的作用，底座1的上端面拐角处固定安装有伺服电机57，伺服电机57的输出端固定安装有驱动轴56，驱动轴56的外表面同轴固定安装有齿轮58，导座53的下端面线性阵列固定安装有多组齿块54，齿块54与齿轮58相啮合，底座1的上端面对称安装有两组轴架55，轴架55的端部与驱动轴56转动连接，轴架55起到对驱动轴56进行加固的作用，齿轮58位于两组轴架55之间。

支固件6包括对称固定安装在导座53的上端中部的两组承载架61，两组承载架61的相对面边缘处分别固定安装有两组连固架62，两组连固架62之间镶嵌有球套63，球套63的内部贴合安装有连接球64，连固架62起到对球套63进行固定的作用，连接球64的内部中心位置贯穿镶嵌有伸出柱65，球套63起到对连接球64进行限制的作用，伸出柱65起到连接的作用，两组承载架61的相对面分别弹性安装有两组夹头69，两组夹头69均贴合贯穿于球套63的外表面，夹头69顶紧于连接球64上，夹头69顶紧于连接球64的端面处设置有橡胶垫，能够增大夹头69和连接球64之间的摩擦力，提高固定力。

两组承载架61的相对面分别贴合贯穿安装有两组定向柱66，定向柱66的一端与夹头69固定连接，定向柱66起到保证夹头69呈直线移动的作用，定向柱66的外侧缠绕有顶紧弹簧68，顶紧弹簧68位于夹头69与承载架61之间，定向柱66的另一端同轴镶嵌有限位帽67，限位帽67起到防止定向柱66脱离的作用，夹头69的侧面延伸有滑块611，连固架62的侧面贯穿开设有滑槽610，滑块611贴合于滑槽610的内部，滑块611和滑槽610起到避免定向柱66转动的作用。

位于后部的承载架61的后端固定安装有凹形架613，凹形架613的内部贴合安装有转块621，转块621的上端固定安装有支板612，支板612起到托载引导的作用，凹形架613和转块621起到连接的作用，凹形架613的后端固定安装有框架614，框架614的内部弹性安装有盘体617，盘体617的前端固定安装有承载柱619，承载柱619的外表面环形阵列固定安装有多组三角凸条620，承载柱619起到对三角凸条620进行承载的作用，三角凸条620以及承载柱619均贴合贯穿于转块621与凹形架613之间，三角凸条620起到防止凹形架613和转块621之间出现转动的作用。

承载柱619与三角凸条620一体成型，盘体617的后端固定安装有拉杆615，拉杆615贴合贯穿于框架614的后端，拉杆615的外侧缠绕有固定弹簧616，拉杆615起到便于对承载柱619进行拉动的作用，固定弹簧616位于盘体617与框架614之间，盘体617的侧面延伸有限制块618，框架614的侧面开设有方孔，限制块618贴合于方孔内，方孔和限制块618起到保证承载柱619以及三角凸条620不会出现转动的作用。

拍摄件8包括固定安装在底座1的上端后边缘处的立架82，立架82的端部固定安装有环套84，环套84的内部贴合安装有导杆85，环套84起到保证导杆85垂直上下移动的作用，立架82的前端贴合安装有固定座87，固定座87的上端贯穿镶嵌有承载盘88，承载盘88固定于导杆85的外表面，立架82的前端面延伸有凸棱83，凸棱83贴合贯穿于固定座87的后端面，凸棱83起到保证固定座87不会出现转动现象的作用，导杆85的下端固定安装有轮架89，轮架89的内侧安装有导轮810，轮架89起到对导轮810进行连接的作用，导轮810贴合于支板612上，固定座87的前端固定安装有摄像头81，固定座87起到对摄像头81进行连接的作用，摄像头81与显示屏4相连接，导杆85的外侧缠绕有压紧弹簧86，压紧弹簧86位于承载盘88的上端与环套84的下端之间，环套84的外表面贯穿镶嵌有螺纹环811，螺纹环811的内部旋紧有锁紧螺柱812，锁紧螺柱812的端部顶紧于导杆85的外表面，螺纹环811和锁紧螺柱812起到对导杆85进行顶紧固定的作用。

夹持件7包括固定安装在伸出柱65的端部的载座71，载座71的内部线性阵列固定安装有多组导壳72，多组导壳72的内部贴合安装有推杆73，导壳72起到保证推杆73呈直线移动的作用，推杆73的上端面线性阵列固定安装有多组连接块75，多组连接块75的上端分别固定安装有多组限制夹座76，连接块75起到将推杆73和限制夹座76连接在一起的作用，载座71的上端面线性阵列固定安装有多组固定夹座74，固定夹座74与限制夹座76呈对称设置，载座71的侧面中部贯穿镶嵌有螺纹套77，螺纹套77的内部旋紧有螺纹柱78，螺纹柱78的端部与推杆73的端部转动连接，螺纹柱78和螺纹套77之间的配合起到带动推杆73移动的作用，固定夹座74与限制夹座76的相对面拐角处均开设有卡槽79，卡槽79起到对电路板进行限位的作用。

拍摄检测时，可以先对螺纹柱78进行转动，使螺纹柱78利用和螺纹套77之间的螺纹对推杆73进行推动，进而同时带动多组限制夹座76进行移动，以对相对的限制夹座76和固定夹座74之间的间距进行调整，以适应电路板的长度，随后将多块电路板放置于多组相对设置的限制夹座76和固定夹座74之间，此时电路板的拐角贴合于卡槽79内，随后伺服电机57带动齿轮58转动，使导座53在齿轮58和齿块54啮合下贴合于导架52上滑动，进而带动多块电路板依次直线移动至摄像头81的下方进行拍摄检测，拍摄后的图像经过显示屏4进行显示以供检测员对保护器电路板上的焊点完好情况进行观察检测，同时可以直接对载座71进行前后倾斜方向或左右倾斜方向的翻动，此时连接球64贴合于球套63中转动，翻动完成后，顶紧弹簧68会对两组夹头69进行撑顶，使转动后的连接球64在两组夹头69的夹持下被固定，进而对翻动后的载座71进行固定，让在依次通过摄像头81的下方进行拍摄检测时，多块电路板能够呈多个拍摄角度进行拍摄，且在将载座71进行左右倾斜方向的翻动后，可以将被固定弹簧616所撑顶固定在转块621和凹形架613之间的承载柱619抽出，使支板612能够活动以和左右倾斜的载座71共面，接着松动锁紧螺柱812，使导杆85活动，让导杆85端部的导轮810能够被压紧于支板612上，此时导座53在移动带动载座71以及支板612移动的过程中，导轮810会贴合于倾斜的支板612上滚动，使摄像头81能够随着载座71的倾斜角度上下移动，以确保摄像头81和载座71上的电路板之间的高度始终处于恒定状态下进行拍摄。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种精密保护器焊点视觉检测装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端安装有移动件(5)，所述移动件(5)的上端安装有支固件(6)，所述支固件(6)的端部安装有夹持件(7)，所述底座(1)的上端后边缘处安装有拍摄件(8)，所述拍摄件(8)位于夹持件(7)的侧上方，所述拍摄件(8)与支固件(6)相贴合，所述底座(1)的侧面固定安装有L形架(3)，所述L形架(3)的端部固定安装有显示屏(4)，所述显示屏(4)与拍摄件(8)相连接，所述底座(1)的下端面拐角处固定安装有座脚(2)。

2.根据权利要求1所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：所述移动件(5)包括设置在底座(1)的上方前部的导座(53)，所述导座(53)的前后端面分别贴合贯穿安装有两组导架(52)，两组所述导架(52)的端面均固定安装有固定架(51)，所述固定架(51)的下端与底座(1)的上端固定连接，所述底座(1)的上端面拐角处固定安装有伺服电机(57)，所述伺服电机(57)的输出端固定安装有驱动轴(56)，所述驱动轴(56)的外表面同轴固定安装有齿轮(58)，所述导座(53)的下端面线性阵列固定安装有多组齿块(54)，所述齿块(54)与齿轮(58)相啮合，所述底座(1)的上端面对称安装有两组轴架(55)，所述轴架(55)的端部与驱动轴(56)转动连接，所述齿轮(58)位于两组轴架(55)之间。

3.根据权利要求2所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：所述支固件(6)包括对称固定安装在导座(53)的上端中部的两组承载架(61)，两组所述承载架(61)的相对面边缘处分别固定安装有两组连固架(62)，两组所述连固架(62)之间镶嵌有球套(63)，所述球套(63)的内部贴合安装有连接球(64)，所述连接球(64)的内部中心位置贯穿镶嵌有伸出柱(65)，两组所述承载架(61)的相对面分别弹性安装有两组夹头(69)，两组所述夹头(69)均贴合贯穿于球套(63)的外表面，所述夹头(69)顶紧于连接球(64)上，所述夹头(69)顶紧于连接球(64)的端面处设置有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：两组所述承载架(61)的相对面分别贴合贯穿安装有两组定向柱(66)，所述定向柱(66)的一端与夹头(69)固定连接，所述定向柱(66)的外侧缠绕有顶紧弹簧(68)，所述顶紧弹簧(68)位于夹头(69)与承载架(61)之间，所述定向柱(66)的另一端同轴镶嵌有限位帽(67)，所述夹头(69)的侧面延伸有滑块(611)，所述连固架(62)的侧面贯穿开设有滑槽(610)，所述滑块(611)贴合于滑槽(610)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：位于后部的所述承载架(61)的后端固定安装有凹形架(613)，所述凹形架(613)的内部贴合安装有转块(621)，所述转块(621)的上端固定安装有支板(612)，所述凹形架(613)的后端固定安装有框架(614)，所述框架(614)的内部弹性安装有盘体(617)，所述盘体(617)的前端固定安装有承载柱(619)，所述承载柱(619)的外表面环形阵列固定安装有多组三角凸条(620)，所述三角凸条(620)以及承载柱(619)均贴合贯穿于转块(621)与凹形架(613)之间。

6.根据权利要求5所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：所述承载柱(619)与三角凸条(620)一体成型，所述盘体(617)的后端固定安装有拉杆(615)，所述拉杆(615)贴合贯穿于框架(614)的后端，所述拉杆(615)的外侧缠绕有固定弹簧(616)，所述固定弹簧(616)位于盘体(617)与框架(614)之间，所述盘体(617)的侧面延伸有限制块(618)，所述框架(614)的侧面开设有方孔，所述限制块(618)贴合于方孔内。

7.根据权利要求5所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：所述拍摄件(8)包括固定安装在底座(1)的上端后边缘处的立架(82)，所述立架(82)的端部固定安装有环套(84)，所述环套(84)的内部贴合安装有导杆(85)，所述立架(82)的前端贴合安装有固定座(87)，所述固定座(87)的上端贯穿镶嵌有承载盘(88)，所述承载盘(88)固定于导杆(85)的外表面，所述立架(82)的前端面延伸有凸棱(83)，所述凸棱(83)贴合贯穿于固定座(87)的后端面，所述导杆(85)的下端固定安装有轮架(89)，所述轮架(89)的内侧安装有导轮(810)，所述导轮(810)贴合于支板(612)上，所述固定座(87)的前端固定安装有摄像头(81)，所述摄像头(81)与显示屏(4)相连接，所述导杆(85)的外侧缠绕有压紧弹簧(86)，所述压紧弹簧(86)位于承载盘(88)的上端与环套(84)的下端之间，所述环套(84)的外表面贯穿镶嵌有螺纹环(811)，所述螺纹环(811)的内部旋紧有锁紧螺柱(812)，所述锁紧螺柱(812)的端部顶紧于导杆(85)的外表面。

8.根据权利要求3所述的一种精密保护器焊点视觉检测装置，其特征在于：所述夹持件(7)包括固定安装在伸出柱(65)的端部的载座(71)，所述载座(71)的内部线性阵列固定安装有多组导壳(72)，多组所述导壳(72)的内部贴合安装有推杆(73)，所述推杆(73)的上端面线性阵列固定安装有多组连接块(75)，多组所述连接块(75)的上端分别固定安装有多组限制夹座(76)，所述载座(71)的上端面线性阵列固定安装有多组固定夹座(74)，所述固定夹座(74)与限制夹座(76)呈对称设置，所述载座(71)的侧面中部贯穿镶嵌有螺纹套(77)，所述螺纹套(77)的内部旋紧有螺纹柱(78)，所述螺纹柱(78)的端部与推杆(73)的端部转动连接，所述固定夹座(74)与限制夹座(76)的相对面拐角处均开设有卡槽(79)。

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