CN115749291A - 智能张拉检测方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能张拉检测方法,是在千斤顶组件上安装触控感应仪，在限位板上设置初始位置和测角度第2位置点、测角度第1位置点、限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点、限位板边缘位置3点，通过测取上述位置的参数，经计算分别得到限位板角度、限位板的圆心和半径，由控制中心进行自动控制。其优点是通过自动检测限位板的角度、限位板边缘的三点坐标，就可由控制中心计算出千斤顶组件与限位板之间的角度、限位板的圆心及半径等参数，将这些参数输入到控制中心进行计算，从而控制XYZA四轴定位系统将千斤顶组件的位置调整到正确的位置，进行智能张拉施工。
Description
技术领域
本发明涉及预应力施工的张拉技术领域，具体地说，涉及一种智能张拉检测方法。
背景技术
在预应力施工中，需在千斤顶组件、梁之间穿钢绞线、张拉，通过的施工方法为用人工将千斤顶组件安装到梁前端，穿铰绞线后进行张拉，这些施工，需大量的人工操作，而且不断的对设备进行拆装，费时费力，效率低，无法准确的测定一些施工参数。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可自动检测XYZA四轴定位系统中千斤顶组件与限位板之间的角度、限位板的圆心和半径的智能张拉检测方法。
本发明公开的技术方案是:
一种智能张拉检测方法, 包括步骤：
（1）触控感应仪安装步骤：XYZA四轴定位系统输出端的千斤顶组件上安装触控感应仪，触控感应仪的感应头正对限位板；
（2）限位板初始位置和测角度第2位置点设置步骤：在限位板上设置初始位置和测角度第2位置点，该点的设置规则为：以初始位置和测角度第2位置点为起点，触控感应头水平和垂直移动路径不得与钢绞线发生干涉；
（3）限位板测角度位置点设置步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点的垂直方向设置测角度第1位置点；
（4）探测限位板轮廓边缘步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点，垂直方向上端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点；或者以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点，垂直方向下端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点；
（5）探测限位板角度步骤：：伸出触控感应头,千斤顶沿Z轴方向移动，当触控感应头与限位板测角度第1位置点接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，千斤顶沿Z轴回到探测前位置，千斤顶沿Y轴下移L，伸出触控感应头，千斤顶沿Z轴方向移动，当千斤顶沿Z轴方向移动，触控感应头与初始位置和测角度第2位置点接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，通过计算得出限位板倾斜角度；
（6）探测限位板圆心步骤：通过控感应头与步骤（4）中设置的限位板测限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点、限位板边缘位置3点分别接触，自动读取限位板轮廓边缘中上述三点的三个坐标，然后通过测取的三个坐标自动计算出限位板圆心坐标和限位板半径R；四轴定位系统自动判断计算的限位板半径是否和预设的限位板半径一致，如果不一致，则再送到圆心计数器进行计算，计算后再输入进行自动读取限位板轮廓边缘三个坐标的操作，重复上述步骤，直到限位板半径是否和预设的限位板半径一致。
作为优选方案，所述步骤（5）中，计算千斤顶组件横截面相对于限位板横截面的角度采用的计算方法为：角度A=ATAN（Z轴两点坐标差/Y轴两点测距差）。
本发明的有益效果是：通过自动检测限位板的角度、限位板边缘的三点坐标，就可由控制中心计算出千斤顶组件与限位板之间的角度、限位板的圆心及半径等参数，将这些参数输入到控制中心进行计算，从而控制XYZA四轴定位系统将千斤顶组件的位置调整到正确的位置，进行智能张拉施工。
附图说明
图1是本发明触控感应仪伸出与C点相接触的示意图。
图2是本发明触控感应仪收回状态的示意图。
图3是本发明触控感应仪伸出与限位板右下角相接触的示意图。
图4是本发明在限位板设置检测点的示意图。
图5是XYZA四轴定位控制系统实现移动的结构图。
图6是图5的正面视图。
图7是图5的右视图。
图8是测角度的示意图。
附图部件明细为：1、限位板，2、XYZA四轴定位控制系统、3、触控感应仪，4、电动缸组件，5、千斤顶组件，6、钢绞线，22、Z轴移动底座，23、X轴导轨，24、X轴移动底座，25、Z轴伺服电机及减速器，26、Z轴齿条，27、Z轴驱动齿轮，28、X轴伺服电机及减速器，29、X轴驱动齿轮，210、X轴齿条，211、Y轴导轨，212、钢轮，213、链条，214、链条导轮，215、Y轴伺服电机及电动缸，216、Z轴导轨，A、限位板边缘位置1点，B、初始位置和测角度第2位置点，C、测角度第1位置点，D、限位板边缘位置2点，E、限位板边缘位置第3点。
具体实施方式
下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:
请参考图1、图2、图3、图4，本发明的步骤有：
（1）触控感应仪安装步骤：XYZA四轴定位系统2输出端的千斤顶组件5上安装触控感应仪3，触控感应仪3的感应头正对限位板1；
（2）限位板初始位置和测角度第2位置点设置步骤：在限位板上设置初始位置和测角度第2位置点B，该点的设置规则为：以初始位置和测角度第2位置点B为起点，触控感应头水平和垂直移动路径不得与钢绞线6发生干涉，本实施例采用将B点设置在限位板右下角的方式；
（3）限位板测角度位置点设置步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点的垂直方向设置测角度第1位置点A；
（4）探测限位板轮廓边缘步骤：本实施例是以初始位置和测角度第2位置点B为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点A、限位板边缘位置2点D，垂直方向上端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点E；
同理，也可以以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点A、限位板边缘位置2点D，垂直方向下端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点E；
（5）探测限位板角度步骤：伸出触控感应头,千斤顶沿Z轴方向移动，当触控感应头与限位板测角度第1位置点C接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，千斤顶沿Z轴回到探测前位置，千斤顶沿Y轴下移L，伸出触控感应头，千斤顶沿Z轴方向移动，当千斤顶沿Z轴方向移动，触控感应头与初始位置和测角度第2位置点B接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，通过计算得出限位板倾斜角度；计算千斤顶组件横截面相对于限位板横截面的角度采用的计算方法为：角度A=ATAN（Z轴两点坐标差/Y轴两点测距差），如图8所示。
得到上述角度后，控制中心进行调整，其调整步骤包括：
1）XYZA伺服系统通过计算出的角度偏差，自动修正千斤顶组件和限位板的角度使之保持平行状态；
2）XYZA伺服系统通过三角函数式计算出的限位板中心与系统预设的斤顶组件中心偏移距离进行比较，自动修正千斤顶中心和限位板中心使之保持同心。
（6）探测限位板圆心步骤：通过控感应头与步骤（4）中设置的限位板测限位板边缘位置1点A、限位板边缘位置2点D、限位板边缘位置3点E分别接触，自动读取限位板轮廓边缘中上述三点的三个坐标，然后通过测取的三个坐标根据圆上三点求圆心及半径公式自动计算出限位板圆心坐标和限位板半径R；四轴定位系统自动判断计算的限位板半径是否和预设的限位板半径一致，如果不一致，则再送到圆心计数器进行计算，计算后再输入进行自动读取限位板轮廓边缘三个坐标的操作，重复上述步骤，直到限位板半径是否和预设的限位板半径一致。
本发明的一种智能张拉检测机构，在千斤顶组件上固定触控感应仪，触控感应仪的感应头正对限位板。
参见图5、6、7，本发明的XYZA四轴定位控制系统中，Z轴导轨216连接Z轴移动底座22， Z轴伺服电机及减速器25、Z轴齿条26、Z轴驱动齿轮27构成Z轴驱动单元；X轴导轨23连接X轴移动底座24， X轴伺服电机及减速器28、X轴驱动齿轮29、X轴齿条210构成X轴驱动单元； Y轴导轨211、钢轮212、链条213、链条导轮214、Y轴伺服电机及电动缸215构成Y轴驱动单元，电动缸组件4顶动千斤顶组件转动构成A轴转动机构。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (2)
1.一种智能张拉检测方法,包括步骤：
（1）触控感应仪安装步骤：XYZA四轴定位系统输出端的千斤顶组件上安装触控感应仪，触控感应仪的感应头正对限位板；
（2）限位板初始位置和测角度第2位置点设置步骤：在限位板上设置初始位置和测角度第2位置点，该点的设置规则为：以初始位置和测角度第2位置点为起点，触控感应头水平和垂直移动路径不得与钢绞线发生干涉；
（3）限位板测角度位置点设置步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点的垂直方向设置测角度第1位置点；
（4）探测限位板轮廓边缘步骤：以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点，垂直方向上端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点；或者以初始位置和测角度第2位置点为起点，左、右两边水平方向限位板的边缘分别设置为限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点，垂直方向下端的限位板的边缘设置为限位板边缘位置3点；
（5）探测限位板角度步骤：伸出触控感应头,千斤顶沿Z轴方向移动，当触控感应头与限位板测角度第1位置点接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，千斤顶沿Z轴回到探测前位置，千斤顶沿Y轴下移L，伸出触控感应头，千斤顶沿Z轴方向移动，当千斤顶沿Z轴方向移动，触控感应头与初始位置和测角度第2位置点接触时千斤顶停止并记录Z轴坐标，通过计算得出限位板倾斜角度；
（6）探测限位板圆心步骤：通过控感应头与步骤（4）中设置的限位板测限位板边缘位置1点、限位板边缘位置2点、限位板边缘位置3点分别接触，自动读取限位板轮廓边缘中上述三点的三个坐标，然后通过测取的三个坐标自动计算出限位板圆心坐标和限位板半径R；四轴定位系统自动判断计算的限位板半径是否和预设的限位板半径一致，如果不一致，则再送到圆心计数器进行计算，计算后再输入进行自动读取限位板轮廓边缘三个坐标的操作，重复上述步骤，直到限位板半径是否和预设的限位板半径一致。
2.根据权利要求1所述的智能张拉检测方法，其特征在于：所述步骤（5）中，计算千斤顶组件横截面相对于限位板横截面的角度采用的计算方法为：角度A=ATAN（Z轴两点坐标差/Y轴两点测距差）。
Priority Applications (1)
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2021
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