CN115748908A - 气动装置、气控排水阀及水箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动装置、气控排水阀及水箱，气动装置包括进气盖、充气伸缩件、从动件、自泄压件和开闭机构，其中外部气泵与进气盖连接，能够将气体充入充气伸缩件中，在充气时，开闭机构能够使排气段和充气伸缩件的内腔相互隔离，在充气过程中，充气伸缩件能够膨胀伸长，并驱动从动件对外部排水阀打开进行排水。排水完毕后，充气伸缩件继续伸长到预设位置，开闭机构使自泄压件的排气段穿出连通孔，使充气伸缩件的内腔通过连通孔与排气段的泄气柱之间的间隙、以及泄气柱的泄气槽进行泄气收缩，使排水阀能够逐渐复位并关闭排水，实现自动泄压。泄气柱的横截面积小于连通孔的横截面积，并且泄气柱增设泄气槽，扩大了排气间隙，提高了泄气效率。

Description

气动装置、气控排水阀及水箱

本申请为申请日为“2021.11.29”、申请号为“202111436971.7”、申请名称为“一种针阀泄压的气动装置、一种气控排水阀及一种水箱”的分案申请。

技术领域

本发明涉及气动装置技术领域，尤其涉及一种气动装置、气控排水阀及水箱。

背景技术

传统坐便器中大多使用机械式的排水阀对水箱进行排水，在需要排水时，通常使用手动按压的方式来驱动排水阀进行打开，从而实现排水。随着人们对生活质量要求的提高，非接触式的排水阀逐渐应用到智能坐便器中。由于缺少手动按压的机械驱动，非接触式的排水阀需要一个额外的气动装置对排水阀的启动进行触发。

目前市场上常使用的气动装置由气泵、气囊和泄压阀组成，在需要排水时，启动气泵使气囊充气，气囊充气后膨胀伸长从而驱动从动杆对排水阀进行触发，但由于市场现有的气动装置不带泄压功能，为了实现气动装置的泄压功能，现有气动装置通常需要配置专用的泄压模块，增设电磁阀，通过气路转换对气囊进行排气以实现泄压，但这种方案需要额外增加电磁阀和管路、电路等部件，成本较高，而且结构复杂，占用空间大，内部走线杂乱，装配和维护都非常麻烦。另外，部分现有的气动装置设置有自动泄压结构，该自动泄压结构通过气囊泄气实现，但是存在泄气速度慢的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种气动装置，能够提高泄气效率。

本发明还提出一种具有上述气动装置的气控排水阀及水箱。

根据本发明第一方面实施例的气动装置，包括壳体、进气盖、充气伸缩件、从动件和自泄压件，所述进气盖固定于所述壳体上部并与所述充气伸缩件密封连通，所述进气盖能够往所述充气伸缩件内充气，所述充气伸缩件在充气后能够在所述壳体内膨胀伸长，所述从动件连接于所述充气伸缩件的活动端，所述从动件能够到达所述壳体底部，所述充气伸缩件底部设有承接平台，所述承接平台内设有连通孔；所述气动装置还包括开闭机构，所述自泄压件连接于所述充气伸缩件的活动端，所述自泄压件能够在所述连通孔中竖直滑动，所述自泄压件设有排气段，所述排气段设有泄气柱，所述泄气柱的横截面积小于所述连通孔的横截面积，所述泄气柱设有泄气槽；在所述充气伸缩件充气时，所述开闭机构能够使所述排气段和所述充气伸缩件的内腔相互隔离；在所述充气伸缩件膨胀伸长至预设位置后，所述开闭机构能够使所述泄气柱向上穿出所述连通孔，并使所述充气伸缩件的内腔能够通过所述连通孔与所述泄气柱之间的间隙、以及所述泄气槽进行泄气收缩。

根据本发明实施例的气动装置，至少具有如下有益效果：

通过设置进气盖、充气伸缩件、从动件、自泄压件和开闭机构，其中外部气泵与进气盖连接，能够将气体充入充气伸缩件中，在充气时，开闭机构能够使排气段和充气伸缩件的内腔相互隔离，因此在充气过程中，充气伸缩件能够无损耗、快速地膨胀伸长，并驱动从动件对外部排水阀打开进行排水。在排水完毕后，充气伸缩件继续伸长到预设位置，开闭机构使自泄压件的排气段穿出连通孔，使充气伸缩件的内腔通过连通孔与排气段的泄气柱之间的间隙、以及泄气柱的泄气槽进行泄气收缩，从而使排水阀能够逐渐复位并关闭排水，实现自动泄压。泄气柱的横截面积小于连通孔的横截面积，并且泄气柱上增设泄气槽，扩大了排气间隙，提高了泄气效率。

根据本发明的一些实施例，所述泄气槽设有连通端和出气端，所述连通端位于所述泄气槽的上端，所述出气端位于所述泄气槽的下端，所述连通端与所述出气端通过所述泄气槽的槽体相互连通。

根据本发明的一些实施例，所述泄气柱的长度和所述泄气槽的槽体长度均大于所述承接平台的竖直厚度。

根据本发明的一些实施例，所述自泄压件的上端设有密封凸块，所述自泄压件还设有密封段，所述密封段位于所述排气段上方；所述开闭机构还包括复位台，所述复位台固定于所述进气盖，所述复位台位于所述自泄压件的上方并能在所述充气伸缩件收缩上移时与所述密封凸块的顶部相抵接，所述复位台能够使所述自泄压件相对于所述充气伸缩件的活动端向下移动并使所述连通孔与所述密封段密封配合。

根据本发明的一些实施例，所述气动装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述从动件顶部与所述壳体底部之间，所述复位弹簧能够使所述从动件具有向着所述复位台方向移动的趋势。

根据本发明的一些实施例，所述自泄压件还设有密封段，所述密封段位于所述排气段上方，所述密封段的侧壁能够与所述连通孔的孔壁密封配合。

根据本发明的一些实施例，所述密封段和所述连通孔为过盈配合。

根据本发明的一些实施例，所述自泄压件的上端设有密封凸块，所述密封凸块凸出于所述密封段的侧壁，所述密封凸块能够紧贴于所述连通孔的开口上并对所述连通孔进行密封。

根据本发明的一些实施例，所述预设位置为所述充气伸缩件完全膨胀伸长后的位置。

根据本发明第二方面实施例的气控排水阀，包括以上实施例所述的气动装置。

根据本发明第三方面实施例的水箱，包括以上实施例所述的气控排水阀。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1是本发明气动装置第一实施例的拆分结构示意图；

图2是本发明第一实施例中自泄压件的结构示意图；

图3是本发明气动装置第一实施例的剖面结构示意图；

图4是图3中A的局部图；

图5是本发明气动装置第一实施例第一状态的示意图；

图6是本发明气动装置第一实施例第二状态的示意图；

图7是本发明气动装置第一实施例第三状态的示意图；

图8是本发明气动装置第一实施例第四状态的示意图；

图9是本发明气动装置第二实施例的结构示意图；

图10是本发明第二实施例中自泄压件的结构示意图；

图11是本发明气动装置第三实施例的结构示意图；

图12是本发明充气伸缩件的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明第一实施例公开了一种气动装置，包括壳体1、进气盖2、充气伸缩件3、从动件4和自泄压件6，所述进气盖2固定于所述壳体1上部并与所述充气伸缩件3密封连通，所述进气盖2与外部的气泵连通，通过外部气泵打气，所述进气盖2能够往所述充气伸缩件3内充气，所述充气伸缩件3在充气后能够在所述壳体1内膨胀伸长，所述从动件4连接于所述充气伸缩件3的活动端，所述从动件4会跟随所述充气伸缩件3的活动端进行移动，在所述充气伸缩件3完全膨胀后，所述从动件4能够到达所述壳体1底部。在所述从动件4到达所述壳体1底部的过程中，所述从动件4能够推动外部的排水阀逐渐打开并进行排水操作。所述充气伸缩件3为充入气体后能够产生弹性形变的物体如伸缩折叠气囊、伸缩气球、伸缩气膜等，在本实施例中，所述充气伸缩件3优选为伸缩折叠气囊，伸缩折叠气囊具有较稳定的伸长运动路径，适合在稳定的运动系统中使用。

参见图2和图3，所述气动装置还包括开闭机构5，所述自泄压件6连接于所述充气伸缩件3的活动端，所述自泄压件6会在所述充气伸缩件3充气膨胀伸长或泄气缩短时跟随所述充气伸缩件3的活动端进行运动，其中所述自泄压件6设有排气段61，在所述充气伸缩件3充气膨胀伸长时，所述开闭机构5能够使所述排气段61和所述充气伸缩件3的内腔相互隔离，从而使所述充气伸缩件3能够无损耗地进行膨胀伸长，在所述充气伸缩件3完全膨胀伸长后，所述充气伸缩件3会驱动所述自泄压件6触碰到所述开闭结构，所述开闭机构5能够使所述排气段61与所述充气伸缩件3的内腔连通并使所述充气伸缩件3泄气收缩。所述充气伸缩件3泄气收缩后，所述从动件4会跟随所述充气伸缩件3的活动端组件向上运动，此时外部排水阀的开关会逐渐关闭并最终关闭，从而实现所述充气伸缩件3自动泄压并进行关水的功能。

本发明第一实施例的有益效果如下：

本发明实施例气动装置设有进气盖2、充气伸缩件3、从动件4、自泄压件6和开闭机构5，所述进气盖2与外部气泵连接，通过外部气泵能将气体充入所述充气伸缩件3中，由于内部气压增大，在气压作用力的推动下，所述充气伸缩件3会膨胀并伸长，在此过程中，所述开闭机构5会控制所述自泄压件6中的排气段61与所述充气伸缩件3的内腔相互隔离，使所述充气伸缩件3内腔的气体不会发生泄漏，从而使所述充气伸缩件3能够正常无损耗地进行膨胀伸长，在伸长过程中，气体对所述充气伸缩件3底部的作用力大于外部排水阀的开关阻力，从而使所述充气伸缩件3能够驱动所述从动件4对外部排水阀进行打开，完成排水阀的触发操作。在所述充气伸缩件3完全膨胀伸长后，所述自泄压件6会触碰到所述开闭机构5，所述开闭机构5推动所述自泄压件6，使所述充气伸缩件3的内腔与所述排气段61连通，所述充气伸缩件3发生泄气，由于内部气压降低，气压对所述充气伸缩件3底部的作用力逐渐减小并小于外部排水阀的开关回复力或者小于所述充气伸缩件3本身的弹性收缩力，从而使排水阀能够逐渐复位并关闭排水。因而利用所述自泄压件6和所述开闭机构5，能够实现所述充气伸缩件3的自动泄压，节省了额外的电磁阀等部件，具有泄压高效，成本低的优点。

具体地，参见图12，为了保证所述充气伸缩件3在膨胀伸长时不发生漏气、损耗气泵能量的情况，所述充气伸缩件3底部设有承接平台31，所述承接平台31内设有连通孔311，所述自泄压件6能够在所述连通孔311中竖直滑动，所述自泄压件6还设有密封段64，所述密封段64位于所述排气段61上方，为了能够实现较好的密封，所述密封段64和所述连通孔311为过盈配合。在本实施例中，所述自泄压件6与所述连通孔311之间设置合适的阻尼，使所述自泄压件6与所述连通孔311之间的摩擦力大于所述自泄压件6的自重，在其他实施例中，也可以设置所述自泄压件6具有较大的自重，以便于复位。在所述充气伸缩件3膨胀伸长时，所述密封段64的侧壁能够紧贴在所述连通孔311的孔壁上并能对所述连通孔311进行密封，从而保证所述充气伸缩件3内腔的密闭状态，避免气泵能量发生损耗。在泄气收缩时，所述排气段61能够通过所述连通孔311与所述充气伸缩件3的内腔连通，从而实现排气泄压。

参见图4，在本发明第一实施例中，所述排气段61具体设置有泄气槽611，所述泄气槽611设有连通端6111和出气端6112，所述连通端6111位于所述泄气槽611的上端，所述出气端6112位于所述泄气槽611的下端，所述连通端6111与所述出气端6112通过所述泄气槽611的槽体相互连通，当所述连通端6111向上穿过所述连通孔311时，所述充气伸缩件3的内腔能够通过所述连通孔311进行泄气收缩,在进行自泄压时，所述连通端6111会优先穿过所述连通孔311与所述充气伸缩件3的内腔连通，随后所述充气伸缩件3内腔的气体从所述连通端6111通至所述出气端6112，并从所述出气端6112排出至外部大气，从而形成泄压效果。

参见图9和图10，本发明还公开了第二实施例，与第一实施例不同的是，所述排气段61具体设置有泄气柱612，所述泄气柱612表面连贯完整没有凹槽，所述泄气柱612连接于所述密封段64下方，所述泄气柱612的横截面积小于所述连通孔311的横截面积，因此当所述泄气柱612位于所述连通孔311上时，所述泄气柱612和所述连通孔311的配合方式会从过盈配合转化为间隙配合，所述泄气柱612壁面会与所述连通孔311内壁面形成排气间隙，从而使所述充气伸缩件3内腔的气从该排气间隙中排出，因此当所述泄气柱612向上穿过所述连通孔311时，所述充气伸缩件3的内腔能够通过所述连通孔311进行泄气收缩。在其他实施例中，也可以采用将第一实施例和第二实施例相结合的方案，即使用所述泄气柱612进行泄压的同时，通过在所述泄气柱612上增加所述泄气槽611来扩大排气间隙，从而进一步提高泄气的效率。

所述自泄压件6的上端设有密封凸块62，所述密封凸块62凸出于所述密封段64的侧壁，所述密封凸块62既能用于对所述连通孔311进行上部密封，配合所述密封段64的侧部密封作用能够进一步加强密封效果，而且还能对所述自泄压件6相对所述充气伸缩件3向下移动的范围进行限定，所述自泄压件6的下端设有限位凸块63，所述限位凸块63凸出于所述自泄压件6的侧壁，所述限位凸块63用于对所述自泄压件6对于所述充气伸缩件3向上移动的范围进行限定。所述开闭机构5包括挡位台51，所述挡位台51固定于所述壳体1下部并设于所述自泄压件6的下方，所述充气伸缩件3在膨胀伸长时驱动所述自泄压件6向下运动，所述自泄压件6能够相对于所述充气伸缩件3的活动端向上运动并使所述排气段61向上穿过所述连通孔。具体地，当所述挡位台51能与所述限位凸块63的底部相抵接时，所述充气伸缩件3继续向下运动，在所述挡位台51的反作用力下，所述自泄压件6会相对于所述充气伸缩件3向上移动，所述泄气槽611或所述泄气柱612也相对于所述充气伸缩件3向上移动，最终所述泄气槽611或所述泄气柱612与所述充气伸缩件3的内腔连通，所述充气伸缩件3内腔的气体得以排出。

在其他实施例中，所述自泄压件6可以设置较大的自重，这样当所述充气伸缩件3泄气收缩时，所述自泄压件6能够利用自重回到所述承接平台31，对所述连通孔311进行密封，而在本实施例中，为了使向上移动后的所述自泄压件6能够重新恢复到初始位置，所述开闭机构5还包括复位台52，所述复位台52固定于所述进气盖2上，所述复位台52位于所述自泄压件6的上方，当所述充气伸缩件3泄气后，所述充气伸缩件3会进行收缩并带动所述自泄压件6向上移动，当移动至一定位置时，所述自泄压件6能与所述密封凸块62的顶部相抵接，此时所述充气伸缩件3继续收缩，而在所述复位台52的反作用力下，所述自泄压件6会相对于所述充气伸缩件3的活动端向下移动，在移动到极限位置后，所述密封段64的侧壁先与所述连通孔311的孔壁先贴合，使所述连通孔311恢复密封，随后所述密封凸块62与所述承接平台31相抵接进一步加强密封，所述连通孔311恢复密封的状态，从而完成复位。

所述排气段61的长度大于所述承接平台31的竖直厚度，这样当所述自泄压件6相对于所述充气伸缩件3向上移动时，所述连通端6111或所述泄气柱612的上端能够进入到所述充气伸缩件3的内腔中，而由于排气段61的长度，即所述泄气槽611的槽体长度或所述泄气柱612的长度大于所述承接平台31的竖直厚度，所述出气端6112或所述泄气柱612的下端能够保持在所述承接平台31的下方，从而使所述充气伸缩件3内腔的气体能够通过所述泄气槽611或所述泄气柱612与所述连通孔311之间的间隙穿过所述承接平台31并从所述出气端6112排出。

所述密封段64的长度大于所述承接平台31的竖直厚度，这样当所述密封段64的侧壁抵在所述连通孔311的孔壁时，所述连通端6111或所述泄气柱612的下端能够位于所述承接平台31的下方，这样所述连通孔311不会与所述连通端6111发生连通或者与所述泄气柱612产生排气间隙，能够进一步保证所述充气伸缩件3在膨胀伸长时不会发生气体泄漏。

另外，本发明还能达到普通电磁阀对所述充气伸缩件3进行泄压时所能实现的延时关水和精确控制的效果。通过对所述密封段64的长度的合理设置，可以达到较为固定的延时关水和精确控制效果。在外部排水阀打开时，所述密封段64还与所述连通孔311保持密封状态，所述密封凸块62还处在所述承接平台31上，在所述充气伸缩件3继续膨胀伸长的过程中，外部排水阀会逐渐开大，并在所述限位凸块63触碰到所述挡位台51时达到最大开度，在此过程中，所述密封段64一直与所述连通孔311保持密封状态，随后所述自泄压件6相对于所述承接平台31向上移动，但由于所述连通端6111或所述泄气柱612的上端到所述密封凸块62存在一定的竖直距离，所述连通孔311不会立刻与所述充气伸缩件3的内腔连通，在所述连通端6111或所述泄气柱612的上端移动至所述承接平台31上方前，外部排水阀会一直保持最大阀度的状态，只有当所述连通端6111或所述泄气柱612的上端移到所述承接平台31上方之后，所述连通端6111或所述泄气柱612的上端才会与所述充气伸缩件3的内腔连通，从而使所述充气伸缩件3发生泄气收缩，外部排水阀开始逐渐关小直到完全关闭。通过合理设置所述连通端6111到所述密封凸块62之间的距离，即所述密封段64的长度，以及设置所述自泄压件6与所述连通孔311之间的摩擦力，就能达到普通电磁阀对所述充气伸缩件3进行泄压时的延时关水和精确控制的效果。因此通过上述设置，能够以非常简单的结构替代电磁阀及相关管路以实现泄压功能，而且还能达到电磁阀的延时关水和精确控制的效果。

为了能够驱动外部排水阀，所述从动件4包括连接盖41和顶筒42，所述连接盖41固定于所述承接平台31下方，因此所述从动件4能够跟随所述充气伸缩件3进行移动。所述顶筒42固定于所述连接盖41的下方，所述顶筒42的内腔与外部大气连通。当所述充气伸缩件3充气膨胀伸长时，所述充气伸缩件3会推动所述顶筒42向下运动，所述顶筒42的底部会触碰到外部排水阀的开关，使排水阀打开。在所述充气伸缩件3泄气时，所述充气伸缩件3内腔的气体会从所述排气段61进入所述顶筒42内腔，并从所述顶筒42的内腔排出至外部大气中。

为了限制所述从动件4的运动方向，所述壳体1还包括导向孔11，所述导向孔11设于所述壳体1底部，所述顶筒42能够插入所述导向孔11中进行上下移动，从而确保所述充气伸缩件3和所述从动件4能够对准外部排水阀的开关，也保证了所述活动面能够正确受力，实现正常的翻折凹陷和恢复。

本发明的工作原理及工作过程如下：

参见图5，在初始状态，所述密封凸块62的顶部抵在所述复位台52上，所述密封段64的侧壁与所述连通孔311的孔壁抵接形成密封，所述密封凸块62的下表面抵在所述承接平台31上进一步对所述连通孔311进行密封，同时，所述排气段61位于所述承接平台31的下方，所述排气段61与所述充气伸缩件3的内腔相互隔离。参见图6，在需要进行排水时，外部气泵开始通过所述进气盖2对所述充气伸缩件3的内腔进行充气，气压作用力大于外部排水阀的复位作用力和/或充气伸缩件3的弹性恢复力，所述充气伸缩件3开始膨胀伸长并带动所述从动件4向下移动，在伸长至一定长度后，所述从动件4触碰到外部排水阀的开关并克服开关阻力使排水阀打开，从而实现排水。参见图7，所述充气伸缩件3继续膨胀伸长，位于所述充气伸缩件3活动端的自泄压件6的限位凸块63底部会抵在所述挡位台51上，此后所述充气伸缩件3继续伸长并推动所述自泄压件6继续下移，但由于挡位台51的挡位作用，所述自泄压件6会相对于所述挡位台51静止，但是由于所述充气伸缩件3的活动端继续向下，所述承接平台31会逐渐下移，此时外部排水阀还处于打开状态，从所述承接平台31离开所述密封凸块62到所述承接平台31位于所述连通端6111上方或所述泄气柱612上端的上方的这段时间，属于开阀到关阀的延时时间，一旦所述承接平台31下移到所述连通端6111的下方或所述泄气柱612上端的下方，所述充气伸缩件3的内腔会通过所述排气段61穿过所述连通孔311与所述泄气槽611或泄气柱612连通，所述充气伸缩件3内的空气会通过所述排气段61排出至外部大气中，从而在无需其他电磁阀等驱动件的作用下实现自泄压，结构精简，而且能够实现延时关阀的精确控制，运行比较可靠。

参见图8，在泄压之后，由于所述充气伸缩件3内部的气压作用力逐渐减弱，外部排水阀的复位作用力和/或充气伸缩件3的弹性恢复力逐渐大于气压作用力，所述充气伸缩件3会进行收缩并带动所述从动件4和所述自泄压件6向上移动，在上移的过程中，排水阀开关会逐渐关闭实现自动停水，在上移到一定高度后，所述密封段64的侧壁与所述连通孔311的孔壁抵接首先形成密封，所述密封凸块62的顶部也会抵在所述复位台52上，而由于所述充气伸缩件3会继续收缩上移，所述承接平台31会逐渐向所述密封凸块62靠近并最终抵在所述密封凸块62上，进而实现复位。

参见图11，本发明还公开了第三实施例，第三实施例是在第一实施例或第二实施例的基础上增加复位结构，具体地，所述气动装置还包括复位弹簧7，所述复位弹簧7设于所述从动件4顶部与所述壳体1底部之间，所述复位弹簧7能够使所述从动件4具有向着所述复位台52方向移动的趋势。在所述充气伸缩件3泄气收缩时，所述复位弹簧7能够协同外部排水阀开关的恢复力对所述充气伸缩件3和所述自泄压件6进行复位，具有更快的恢复速度，效率更高。

本发明使用可活动的所述自泄压件6和简单的开闭机构5，利用所述充气伸缩件3本身的伸长和缩短特性，就能够实现所述充气伸缩件3的自泄压功能，而且通过设置所述密封段64的长度和所述承接平台31的竖直厚度的比例，就能够实现电磁阀泄压时精确控制和延时关水的效果，本发明在节省了复杂的部件、管道和电路系统的前提下，还能达到复杂系统的有益效果，因此具有结构非常简单、运行可靠、结构精简的优点。

本发明实施例还公开了一种气控排气阀和一种水箱(图中未示出)，所述气控排气阀和水箱均包括如上所述的气动装置，所述气动装置设有充气伸缩件3、从动件4、自泄压件6和开闭机构5，通过对所述充气伸缩件3进行充气，能够带动所述从动件4对所述气控水箱内的排水阀的开关进行打开，从而实现排水，再利用所述开闭机构5中的挡位台51，在所述自泄压件6跟随所述充气伸缩件3的活动端移动的过程中对所述自泄压件6进行挡位，使所述自泄压件6能够插入所述充气伸缩件3内腔，所述自泄压件6中的排气段61会与所述充气伸缩件3内腔连通，从而对所述充气伸缩件3进行自动泄压。在无需使用额外的电磁阀、管路和电路的情况下，本发明实施例通过设置简单的自泄压件6和开闭机构5，就能实现所述充气伸缩件3的自泄压功能，因此具有结构精简、运行可靠、节省成本的优点。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.气动装置，其特征在于，包括壳体、进气盖、充气伸缩件、从动件和自泄压件，所述进气盖固定于所述壳体上部并与所述充气伸缩件密封连通，所述进气盖能够往所述充气伸缩件内充气，所述充气伸缩件在充气后能够在所述壳体内膨胀伸长，所述从动件连接于所述充气伸缩件的活动端，所述从动件能够到达所述壳体底部，所述充气伸缩件底部设有承接平台，所述承接平台内设有连通孔；

所述气动装置还包括开闭机构，所述自泄压件连接于所述充气伸缩件的活动端，所述自泄压件能够在所述连通孔中竖直滑动，所述自泄压件设有排气段，所述排气段设有泄气柱，所述泄气柱的横截面积小于所述连通孔的横截面积，所述泄气柱设有泄气槽；

在所述充气伸缩件充气时，所述开闭机构能够使所述排气段和所述充气伸缩件的内腔相互隔离；在所述充气伸缩件膨胀伸长至预设位置后，所述开闭机构能够使所述泄气柱向上穿出所述连通孔，并使所述充气伸缩件的内腔能够通过所述连通孔与所述泄气柱之间的间隙、以及所述泄气槽进行泄气收缩。

2.根据权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述泄气槽设有连通端和出气端，所述连通端位于所述泄气槽的上端，所述出气端位于所述泄气槽的下端，所述连通端与所述出气端通过所述泄气槽的槽体相互连通。

3.根据权利要求2所述的气动装置，其特征在于，所述泄气柱的长度和所述泄气槽的槽体长度均大于所述承接平台的竖直厚度。

4.根据权利要求3所述的气动装置，其特征在于，所述自泄压件的上端设有密封凸块，所述自泄压件还设有密封段，所述密封段位于所述排气段上方；所述开闭机构还包括复位台，所述复位台固定于所述进气盖，所述复位台位于所述自泄压件的上方并能在所述充气伸缩件收缩上移时与所述密封凸块的顶部相抵接，所述复位台能够使所述自泄压件相对于所述充气伸缩件的活动端向下移动并使所述连通孔与所述密封段密封配合。

5.根据权利要求4所述的气动装置，其特征在于，所述气动装置还包括复位弹簧，所述复位弹簧设于所述从动件顶部与所述壳体底部之间，所述复位弹簧能够使所述从动件具有向着所述复位台方向移动的趋势。

6.根据权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述自泄压件还设有密封段，所述密封段位于所述排气段上方，所述密封段的侧壁能够与所述连通孔的孔壁密封配合。

7.根据权利要求6所述的气动装置，其特征在于，所述密封段和所述连通孔为过盈配合。

8.根据权利要求6或7所述的气动装置，其特征在于，所述自泄压件的上端设有密封凸块，所述密封凸块凸出于所述密封段的侧壁，所述密封凸块能够紧贴于所述连通孔的开口上并对所述连通孔进行密封。

9.根据权利要求1所述的气动装置，其特征在于，所述预设位置为所述充气伸缩件完全膨胀伸长后的位置。

10.气控排水阀，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的气动装置。

11.水箱，其特征在于，包括如权利要求10所述的气控排水阀。

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