CN115744587A - 一种装配式建筑用楼板起吊装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起吊装置技术领域，更具体地说，是一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括一组履带、控制仓以及安装座，一组所述履带对称设置在控制仓上，所述安装座设置在控制仓上，所述起吊装置还包括：顶座，活动设置在安装座上且两者之间通过气缸连接；移动座，活动设置在顶座上；吊台，活动设置在移动座上；调节模块，设置在移动座和吊台之间，用于调节移动座以及吊台的位置；以及固定模块，设置在吊台上，用于固定楼板；无需工作人员靠眼力监控装置的工作状态，自动化程度高，安全系数较高。

Description

一种装配式建筑用楼板起吊装置

技术领域

本发明涉及起吊装置技术领域，更具体地说，是一种装配式建筑用楼板起吊装置。

背景技术

随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造，只要把预制好的房屋构件运到工地并装配起来就可以，装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯以及阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

在装配式建筑进行装配工作时，需要利用起吊装置来吊起楼板并安装在已经安装完成的建筑框架上，但是现有的起吊装置存在以下缺陷：

现有的起吊装置结构简单，需要工作人员靠肉眼的方式来监控楼板和起吊装置的安装进度，一旦出现失误造成安装松弛，容易出现楼板掉落的现象，并且现有的起吊装置安全系数较高，在钢绳出现断裂时，没有紧急防护的措施。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式建筑用楼板起吊装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括一组履带、控制仓以及安装座，一组所述履带对称设置在控制仓上，所述安装座设置在控制仓上，所述起吊装置还包括：

顶座，活动设置在安装座上且两者之间通过气缸连接；

移动座，活动设置在顶座上；

吊台，活动设置在移动座上；

调节模块，设置在移动座和吊台之间，用于调节移动座以及吊台的位置；以及

固定模块，设置在吊台上，用于固定楼板；其中

所述固定模块包括：

固定铲，设置在吊台的一侧；

活动铲，活动设置在吊台的另一端，所述吊台上设有与活动铲连接的电动伸缩杆；

夹板，活动设置在吊台上且两者弹性连接；

一号电磁铁，数量为一组，所述夹板和吊台的相对面上均设有通电相吸的一号电磁铁；以及

监控单元，设置在固定铲上，用于监控楼板和固定铲表面的接触状态并可控制一号电磁铁的启闭。

本申请更进一步的技术方案：所述移动座和顶座之间设有若干个降阻件。

本申请更进一步的技术方案：所述监控单元包括若干个监控头、导电块以及导电柱；

若干个所述监控头活动设置在固定铲上且两者弹性连接，每个所述监控头上设有导电块，所述导电柱设置在固定铲上且位于导电块的一侧，所述导电块、导电柱以及一号电磁铁电性连接。

本申请更进一步的技术方案：所述调节模块包括：

螺纹杆，活动设置在顶座上且与移动座螺纹配合；

动力元件，设置在顶座上且其输出端和螺纹杆的一端连接；

收卷机，设置在顶座上，所述收卷机上收卷有与吊台连接的钢绳；以及

防护单元，设置在钢绳和吊台之间，用于对吊台做防护工作。

本申请又进一步的技术方案：所述防护单元包括：

监控筒，设置在吊台上；

连接头，活动设置在监控筒内且两者之间通过弹性件连接，所述连接头和钢绳连接；

一号导电片，设置在连接头上；

二号导电片，设置在监控筒内且位于一号导电片的移动路径上；以及

二号电磁铁，设置在移动座上，所述吊台上设有与二号电磁铁相遇相吸的三号电磁铁。

本申请又进一步的技术方案：所述起吊装置还包括重心调节装置，用于调节所述起吊装置的重心位置，所述重心调节装置和移动座连接。

本申请又进一步的技术方案：所述重心调节装置还包括：

配重座，活动设置在顶座上成型的导轨内，所述导轨相对顶座倾斜布设；

阻尼板，设置在顶座上；以及

收卷盘，活动设置在顶座上且和阻尼板滑动配合，所述收卷盘上收卷有与配重座连接的皮带。

采用本发明实施例提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明实施例通过设置监控单元以及防护单元，不仅能够实时监控楼板和吊台之间的接触状态，使得吊台完全和楼板接触时控制夹板工作对楼板进行夹持固定工作，避免出现夹持不稳定即开始起吊的情况，同时还能够监控钢绳的断裂状态，在钢绳出现断裂时，能够自动控制二号电磁铁和三号电磁铁工作，将吊台固定在移动座上，无需工作人员靠眼力监控装置的工作状态，自动化程度高，安全系数较高。

附图说明

图1为本发明实施例中装配式建筑用楼板起吊装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中装配式建筑用楼板起吊装置的A处放大结构示意图；

图3为本发明实施例中装配式建筑用楼板起吊装置的B处放大结构示意图；

图4为本发明实施例中装配式建筑用楼板起吊装置的C处放大结构示意图；

图5为本发明实施例中装配式建筑用楼板起吊装置的监控头的结构示意图。

示意图中的标号说明：

1-履带、2-控制仓、3-安装座、4-气缸、5-顶座、6-螺纹杆、7-步进电机、8-配重座、9-导轨、10-阻尼板、11-收卷盘、12-移动座、13-收卷机、14-滚轮、15-钢绳、16-吊台、17-活动铲、18-电动伸缩杆、19-夹板、20-一号电磁铁、21-监控筒、22-连接头、23-一号导电片、24-二号导电片、25-拉簧、26-监控头、27-导电块、28-导电柱、29-二号电磁铁、30-三号电磁铁、31-固定铲。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1-图5，本申请的一个实施例中，一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括一组履带1、控制仓2以及安装座3，一组所述履带1对称设置在控制仓2上，所述安装座3设置在控制仓2上，所述起吊装置还包括：

顶座5，活动设置在安装座3上且两者之间通过气缸4连接；

移动座12，活动设置在顶座5上；

吊台16，活动设置在移动座12上；

调节模块，设置在移动座12和吊台16之间，用于调节移动座12以及吊台16的位置；以及

固定模块，设置在吊台16上，用于固定楼板；其中

所述固定模块包括：

固定铲31，设置在吊台16的一侧；

活动铲17，活动设置在吊台16的另一端，所述吊台16上设有与活动铲17连接的电动伸缩杆18；

夹板19，活动设置在吊台16上且两者弹性连接；

一号电磁铁20，数量为一组，所述夹板19和吊台16的相对面上均设有通电相吸的一号电磁铁20；以及

监控单元，设置在固定铲31上，用于监控楼板和固定铲31表面的接触状态并可控制一号电磁铁20的启闭。

在本实施例的一个具体情况中，所述移动座12和顶座5之间设有若干个降阻件。

需要特别说明的是，所述降阻件可以为滚珠或者滚轮14，在本实施例中，所述降阻件优选为滚轮14，所述滚轮14活动设置在移动座12上且与顶座5滑动配合。

在本实施例的另一个具体情况中，所述监控单元包括若干个监控头26、导电块27以及导电柱28；

若干个所述监控头26活动设置在固定铲31上且两者弹性连接，每个所述监控头26上设有导电块27，所述导电柱28设置在固定铲31上且位于导电块27的一侧，所述导电块27、导电柱28以及一号电磁铁20电性连接。

在实际应用时，通过履带1将整个装置移动到工作位置，通过固定座朝楼板的方向移动，铲起楼板，此时楼板能够和不同位置的监控头26接触，使得监控头26如图4所示方向下移，此时能够使得导电块27和导电柱28之间接触，同时控制电动伸缩杆18伸长，带动活动铲17对楼板的另一侧进行抬起工作，直到所有位置的导电块27均与导电柱28接触时，此时能够控制一号电磁铁20通电相吸，带动夹板19朝楼板的方向移动，从而对楼板进行夹持固定工作，同时能够将楼板安装完成的信息反馈给控制仓2，工作人员能够通过调节模块调节吊台16以及移动座12的位置，从而完成楼板的吊起工作。

请参阅图1-图3，作为本申请另一个优选的实施例，所述调节模块包括：

螺纹杆6，活动设置在顶座5上且与移动座12螺纹配合；

动力元件，设置在顶座5上且其输出端和螺纹杆6的一端连接；

收卷机13，设置在顶座5上，所述收卷机13上收卷有与吊台16连接的钢绳15；以及

防护单元，设置在钢绳15和吊台16之间，用于对吊台16做防护工作。

需要特别说明的是，所述动力元件可以为步进电机7或者伺服电机，在本实施例中，所述动力元件优选为步进电机7，步进电机7设置在顶座5上且其输出端和螺纹杆6的一端连接，至于步进电机7的具体型号可以根据实际情况作出最佳选择，在此不做具体限定。

在本实施例中示例性的，所述防护单元包括：

监控筒21，设置在吊台16上；

连接头22，活动设置在监控筒21内且两者之间通过弹性件连接，所述连接头22和钢绳15连接；

一号导电片23，设置在连接头22上；

二号导电片24，设置在监控筒21内且位于一号导电片23的移动路径上；以及

二号电磁铁29，设置在移动座12上，所述吊台16上设有与二号电磁铁29相遇相吸的三号电磁铁30。

需要特别说明的是，所述弹性件可以为弹簧、弹片或者弹性钢板结构，在本实施例中，所述弹性件优选为拉簧25，拉簧25连接在监控筒21和连接头22之间。

在各个位置的导电块27均和导电柱28接触时，此时控制收卷机13工作，能够对钢绳15进行收卷工作，使得吊台16如图1所示方向上移，从而吊起楼板，在将楼板移动到预期高度时，通过控制步进电机7通电转动，从而带动螺纹杆6转动，在螺纹杆6和移动座12之间的螺纹配合作用下，带动移动座12左移，从而使得楼板朝建筑物的正上方移动，然后控制电动伸缩杆18收缩，使得楼板脱离吊台16安装在建筑物上，并且通过控制气缸4伸缩，还能够控制顶座5的高度，在后期出现钢绳15断裂的情况时，此时在拉簧25的弹性恢复力作用下使得连接头22复位，此时一号导电片23和二号导电片24之间接触，触发二号电磁铁29以及三号电磁铁30通电相吸，从而避免脱离钢绳15的拉力而导致吊台16倾斜，最终造成楼板掉落的情况，安全系数较高。

请参阅图1，作为本申请另一个优选的实施例，所述起吊装置还包括重心调节装置，用于调节所述起吊装置的重心位置，所述重心调节装置和移动座12连接。

在本实施例中示例性的，所述重心调节装置还包括：

配重座8，活动设置在顶座5上成型的导轨9内，所述导轨9相对顶座5倾斜布设；

阻尼板10，设置在顶座5上；以及

收卷盘11，活动设置在顶座5上且和阻尼板10滑动配合，所述收卷盘11上收卷有与配重座8连接的皮带。

在螺纹杆6转动时带动移动座12如图1所示方向左移时，能够带动阻尼板10同步运动，从而在收卷盘11和阻尼板10之间的摩擦阻力作用下，带动收卷盘11转动并释放皮带，由于导轨9为倾斜设置，此时在配重座8的重力作用下，带动配重座8朝相反的方向移动，此时能够避免因移动座12朝左移动而导致整个装置的重心位置左移，稳定性较高。

本申请的工作原理：

通过履带1将整个装置移动到工作位置，通过固定座朝楼板的方向移动，铲起楼板，此时楼板能够和不同位置的监控头26接触，使得监控头26如图4所示方向下移，此时能够使得导电块27和导电柱28之间接触，同时控制电动伸缩杆18伸长，带动活动铲17对楼板的另一侧进行抬起工作，直到所有位置的导电块27均与导电柱28接触时，此时能够控制一号电磁铁20通电相吸，带动夹板19朝楼板的方向移动，从而对楼板进行夹持固定工作，同时能够将楼板安装完成的信息反馈给控制仓2，在各个位置的导电块27均和导电柱28接触时，此时控制收卷机13工作，能够对钢绳15进行收卷工作，使得吊台16如图1所示方向上移，从而吊起楼板，在将楼板移动到预期高度时，通过控制步进电机7通电转动，从而带动螺纹杆6转动，在螺纹杆6和移动座12之间的螺纹配合作用下，带动移动座12左移，从而使得楼板朝建筑物的正上方移动，然后控制电动伸缩杆18收缩，使得楼板脱离吊台16安装在建筑物上，并且通过控制气缸4伸缩，还能够控制顶座5的高度，在后期出现钢绳15断裂的情况时，此时在拉簧25的弹性恢复力作用下使得连接头22复位，此时一号导电片23和二号导电片24之间接触，触发二号电磁铁29以及三号电磁铁30通电相吸，从而避免脱离钢绳15的拉力而导致吊台16倾斜，最终造成楼板掉落的情况，安全系数较高。

在螺纹杆6转动时带动移动座12如图1所示方向左移时，能够带动阻尼板10同步运动，从而在收卷盘11和阻尼板10之间的摩擦阻力作用下，带动收卷盘11转动并释放皮带，由于导轨9为倾斜设置，此时在配重座8的重力作用下，带动配重座8朝相反的方向移动，此时能够避免因移动座12朝左移动而导致整个装置的重心位置左移，稳定性较高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种装配式建筑用楼板起吊装置，包括一组履带、控制仓以及安装座，一组所述履带对称设置在控制仓上，所述安装座设置在控制仓上，其特征在于，所述起吊装置还包括：

顶座，活动设置在安装座上且两者之间通过气缸连接；

移动座，活动设置在顶座上；

吊台，活动设置在移动座上；

调节模块，设置在移动座和吊台之间，用于调节移动座以及吊台的位置；以及

固定模块，设置在吊台上，用于固定楼板；其中

所述固定模块包括：

固定铲，设置在吊台的一侧；

活动铲，活动设置在吊台的另一端，所述吊台上设有与活动铲连接的电动伸缩杆；

夹板，活动设置在吊台上且两者弹性连接；

一号电磁铁，数量为一组，所述夹板和吊台的相对面上均设有通电相吸的一号电磁铁；以及

监控单元，设置在固定铲上，用于监控楼板和固定铲表面的接触状态并可控制一号电磁铁的启闭。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述移动座和顶座之间设有若干个降阻件。

3.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述监控单元包括若干个监控头、导电块以及导电柱；

若干个所述监控头活动设置在固定铲上且两者弹性连接，每个所述监控头上设有导电块，所述导电柱设置在固定铲上且位于导电块的一侧，所述导电块、导电柱以及一号电磁铁电性连接。

4.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述调节模块包括：

螺纹杆，活动设置在顶座上且与移动座螺纹配合；

动力元件，设置在顶座上且其输出端和螺纹杆的一端连接；

收卷机，设置在顶座上，所述收卷机上收卷有与吊台连接的钢绳；以及

防护单元，设置在钢绳和吊台之间，用于对吊台做防护工作。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述防护单元包括：

监控筒，设置在吊台上；

连接头，活动设置在监控筒内且两者之间通过弹性件连接，所述连接头和钢绳连接；

一号导电片，设置在连接头上；

二号导电片，设置在监控筒内且位于一号导电片的移动路径上；以及

二号电磁铁，设置在移动座上，所述吊台上设有与二号电磁铁相遇相吸的三号电磁铁。

6.根据权利要求1所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述起吊装置还包括重心调节装置，用于调节所述起吊装置的重心位置，所述重心调节装置和移动座连接。

7.根据权利要求6所述的装配式建筑用楼板起吊装置，其特征在于，所述重心调节装置还包括：

配重座，活动设置在顶座上成型的导轨内，所述导轨相对顶座倾斜布设；

阻尼板，设置在顶座上；以及

收卷盘，活动设置在顶座上且和阻尼板滑动配合，所述收卷盘上收卷有与配重座连接的皮带。

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