CN115744022A - 存储设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品存储技术领域，具体提供一种存储设备，旨在解决现有存储设备的出库工作效率低的问题。为此目的，本发明的存储设备包括冻存库以及安装在冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，冻存库具有第一窗口和第二窗口，缓存输送装置对应第二窗口设置，缓存输送装置设置成能够从第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给机械手装置，缓存输送装置还设置成能够从机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至第二窗口，机械手装置设置成能够在货架与第一窗口以及缓存输送装置之间转运存储物。通过这样的设置，能够提高存储设备的出库和入库的工作效率。

Description

存储设备

技术领域

本发明涉及物品存储技术领域，具体提供一种存储设备。

背景技术

在生物技术产业蓬勃发展下，医药市场中的疫苗产品及种类呈现出快速增长的态势，因此，需要有专门的存储设备来存储疫苗。

现有的存储设备的冻存库一般仅设置有一个窗口，通过设置在冻存库内的机械手装置在窗口与货架之间转运疫苗，当有大批量疫苗需要出库时，需要较长的时间才能完成出库，出库效率低。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

本发明旨在解决上述技术问题，即，解决现有存储设备的出库工作效率低的问题。

在第一方面，本发明提供一种存储设备，包括冻存库以及安装在所述冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，所述冻存库具有第一窗口和第二窗口，所述缓存输送装置对应所述第二窗口设置，所述缓存输送装置设置成能够从所述第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给所述机械手装置，所述缓存输送装置还设置成能够从所述机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至所述第二窗口，所述机械手装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述缓存输送装置之间转运存储物。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述机械手装置包括暂存传送装置和转运装置，所述暂存传送装置设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存，所述暂存传送装置还能够从所述转运装置接收存储物并暂存以及将存储物传送给所述缓存输送装置，所述转运装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述暂存传送装置之间转运存储物。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述暂存传送装置包括第一固定构件以及安装在所述第一固定构件上的暂存传送机构和升降机构，所述暂存传送机构设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存以及将所述转运装置转运过来的存储物传送给所述缓存输送装置，所述升降机构设置成能够相对于所述暂存传送机构上升并将位于所述暂存传送机构上的存储物顶起以便所述转运装置提取存储物，所述升降机构还设置成能够从所述转运装置接收存储物并在相对于所述暂存传送机构下降的过程中将存储物放置于所述暂存传送机构上。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述转运装置包括：第一水平轨道，其沿所述货架的长度方向延伸；第二水平轨道，其安装在所述第一水平轨道上，所述第二水平轨道沿所述货架的宽度方向延伸；第一驱动机构，其安装在所述第一水平轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述第二水平轨道沿着所述第一水平轨道移动；竖直轨道，其安装在所述第二水平轨道上；第二驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述竖直轨道沿着所述第二水平水道移动；伸缩机构，其安装在所述竖直轨道上，所述伸缩机构能够取放存储物；以及第三驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述伸缩机构之间且能够驱动所述伸缩机构沿着所述竖直轨道上下移动。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述伸缩机构包括安装在所述竖直轨道上的固定座以及安装在所述固定座上的第四驱动机构、第一伸缩板、第二伸缩板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，所述第三驱动机构能够驱动所述固定座沿着所述竖直轨道上下移动；所述第四驱动机构与所述第一伸缩板连接且能够驱动所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座移动；所述第二伸缩板安装在所述第一伸缩板上且能够沿水平方向相对于所述第一伸缩板移动；所述第一链轮和所述第二链轮均枢转安装在所述第一伸缩板上且沿所述第一伸缩板的移动方向间隔分布；所述第一链条的一端与所述固定座的一端固定连接，所述第一链条的另一端绕过所述第一链轮后与所述第二伸缩板的一端固定连接，以便在所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座向右移动的过程中带动所述第二伸缩板沿水平方向相对于所述第一伸缩板向右移动；所述第二链条的一端与所述固定座的另一端固定连接，所述第二链条的另一端绕过所述第二链轮后与所述第二伸缩板的另一端固定连接，以便在所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座向左移动的过程中带动所述第二伸缩板沿水平方向相对于所述第一伸缩板向左移动。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述缓存输送装置包括缓存输送机构和提升机，所述缓存输送机构的数量为多个且沿竖直方向间隔分布，多个所述缓存输送机构中至少有一个对应所述第二窗口设置，以便从所述第二窗口接收存储物以及将存储物输送至所述第二窗口，所述缓存输送机构设置成能够缓存存储物以及将存储物输送给所述提升机以及从所述提升机接收存储物；所述提升机位于所述缓存输送机构的端部，所述提升机设置成能够在多个所述缓存输送机构之间输送存储物以及在所述缓存输送机构与所述暂存传送装置之间输送存储物。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述提升机包括第二固定构件以及安装在所述第二固定构件上的第五驱动机构、第一升降座、第一传送机构、第六驱动机构、第二升降座和第二传送机构，所述第五驱动机构与所述第一升降座连接且能够驱动所述第一升降座相对于所述第二固定构件沿竖直方向上下移动；所述第一传送机构、所述第六驱动机构、所述第二升降座以及所述第二传送机构均安装在所述第一升降座上；所述第一传送机构设置成能够从所述缓存输送机构接收存储物以及将存储物传送给所述缓存输送机构；所述第六驱动机构与所述第二升降座连接且能够驱动所述第二升降座相对于所述第一升降座沿竖直方向上下移动；所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向垂直，所述第二传送机构安装在所述第二升降座上，所述第二传送机构设置成能够随着所述第二升降座上升以将位于所述第一传送机构上的存储物顶起并将存储物传送给所述暂存传送装置，所述第二传送机构还能够从所述暂存传送装置接收存储物并在随着所述第二升降座下降的过程中将存储物放置于所述第一传送机构上。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述第一传送机构包括多个传送筒，多个所述传送筒沿水平方向分布，所述第二传送机构包括多个传送带，多个所述传送带沿水平方向间隔分布且分别位于对应的两个所述传送筒之间。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述伸缩机构还包括安装在所述固定座上的限位构件，所述限位构件能够对位于所述固定座内的存储物进行限位以防止存储物从所述固定座内脱落。

在上述存储设备的优选技术方案中，所述限位构件包括两个沿水平方向相对设置的限位板，所述限位板的端部具有倾斜引导部，以便使存储物能够顺利地进入两个所述限位板之间。

在采用上述技术方案的情况下，本发明的存储设备通过在冻存库上设置两个窗口，并在冻存库内设置缓存输送装置，能够提高出库和入库的工作效率。

进一步地，本发明通过设置暂存传送装置，能够提高机械手装置的工作效率。

又进一步地，本发明通过将伸缩机构设置成第一伸缩板、第二伸缩板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条的组合结构形式，能够增大伸缩机构的伸缩行程。

附图说明

下面结合疫苗存储设备及其附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的疫苗存储设备的立体示意图；

图2是本发明的疫苗存储设备的俯视示意图；

图3是本发明的疫苗存储设备的机械手装置的结构示意图；

图4是图3中A处的放大示意图；

图5是本发明的疫苗存储设备的转运装置的结构示意图；

图6是图5中B处的放大示意图；

图7是本发明的疫苗存储设备的伸缩机构的立体示意图一；

图8是本发明的疫苗存储设备的伸缩机构的立体示意图二；

图9是本发明的疫苗存储设备的伸缩机构的仰视示意图(未示出固定座)；

图10是本发明的疫苗存储设备的固定座的结构示意图；

图11是本发明的疫苗存储设备的第一伸缩板的结构示意图；

图12是本发明的疫苗存储设备的第二伸缩板的仰视示意图；

图13是本发明的疫苗存储设备的暂存传送装置的立体示意图；

图14是本发明的疫苗存储设备的暂存传送装置的正视示意图；

图15是本发明的疫苗存储设备的缓存输送装置的结构示意图；

图16是本发明的疫苗存储设备的提升机的结构示意图一；

图17是本发明的疫苗存储设备的提升机的结构示意图二(未示出第二固定构件和第五驱动机构)；

图18是本发明的疫苗存储设备的提升机的结构示意图三(未示出第二固定构件和第五驱动机构)；

图19是本发明的疫苗存储设备的第六驱动机构、第二升降座和第二传送机构的结构示意图一；

图20是本发明的疫苗存储设备的第六驱动机构、第二升降座和第二传送机构的结构示意图二。

附图标记列表：

1、冻存库；11、第一窗口；12、第二窗口；

2、疫苗框；

3、暂存传送装置；31、第一固定构件；32、暂存传送机构；33、升降机构；321、水平传送带；322、第七电机；323、第一传动带；324、第一传动轴；331、升降板；3311、支撑结构；；332、第八电机；333、第一齿轮传动组；334、第一竖直丝杠；335、第一螺母；

4、转运装置；41、第一水平轨道；42、第二水平轨道；43、竖直轨道；47、伸缩机构；411、第一横梁；412、第一水平导轨；421、第二横梁；422、第一导向板；423、第二水平导轨；431、竖梁；432、第二导向板；433、竖直导轨；441、第一电机；442、第一齿轮；443、第一齿条；451、第二电机；452、第二齿条；461、第三电机；462、第三齿条；470、第三导向板；471、固定座；473、第一伸缩板；474、第二伸缩板；475、第一链轮；476、第二链轮；477、第一链条；478、第二链条；479、限位板；4791、倾斜引导部；4711、第一固定结构；4712、第二固定结构；4713、第一导向轮组；4721、第四电机；4722、第四齿轮；4723、第四齿条；4731、第一导向槽；4732、第二导向槽；4741、第一连接结构；4742、第二连接结构；4743、第二导向轮组；

5、缓存输送机构；

6、提升机；61、第二固定构件；62、第五驱动机构；63、第一升降座；64、第一传送机构；65、第六驱动机构；66、第二升降座；67、第二传送机构；621、第五电机；622、第二齿轮传动组；623、第二竖直丝杠；624、第二螺母；651、第六电机；652、锥齿轮传动组；653、第二传动带；654、第三竖直丝杠；671、传送带；672、第九电机；673、第三传动带；674、第二传动轴；

7、货架。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

例如，虽然下面的描述的实施方式是结合疫苗存储设备进行介绍地，但是，本发明的技术方案同样适用于其他类型的存储设备，例如，用于存储生物样品、生物试剂的存储设备等，这种对应用对象的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

具体地，如图1和图2所示，本发明对的疫苗存储设备包括冻存库1以及安装在冻存库1内的货架7、机械手装置和缓存输送装置。

其中，冻存库1具有第一窗口11和第二窗口12，缓存输送装置对应第二窗口12设置，缓存输送装置设置成能够从第二窗口12接收疫苗并缓存，以及将接收的疫苗输送给机械手装置，缓存输送装置还设置成能够从机械手装置接收疫苗并缓存以及将接收的疫苗传递至第二窗口12，机械手装置设置成能够在货架7与第一窗口11以及缓存输送装置之间转运疫苗。

示例性地，如图1和图2所示，冻存库1为矩形结构，第一窗口11和第二窗口12均靠近冷冻库的左侧设置，第一窗口11位于第二窗口12的右侧，在冻存库1的外面靠近第一窗口11和第二窗口12的位置放置有工作台，工作台上放置有一个空的疫苗框2，疫苗框2用于盛放疫苗，疫苗框2可以通过第一窗口11和第二窗口12进出冻存库1，货架7上设置有多个存储位，每个存储位上可以放置一个疫苗框2。

当有大批量疫苗需要入库存储时，可以提前在上位机中建立预约入库任务单，确认后自动发到疫苗库管理系统，疫苗库管理系统根据入库任务单，控制机械手装置提前将多个空的疫苗框2放置到缓存输送装置上进行缓存。

在疫苗入库的过程中，第一窗口11和第二窗口12同时打开，先由缓存输送装置将其缓存的空的疫苗框2输送至第二窗口12，工作人员从第二窗口12取出空的疫苗框2，将疫苗放置到疫苗框2内，然后将装有疫苗的疫苗框2由第一窗口11放置到机械手装置上，由机械手装置将疫苗框2输送到对应的存储位上，极大地提高了疫苗入库效率。

类似地，当有大批量疫苗需要出库时，可以提前在上位机中建立预约出库任务单，确认后自动发到疫苗库管理系统，疫苗库管理系统根据出库任务单，控制机械手装置提前将多个装有疫苗的疫苗框2放置到缓存输送装置上进行缓存。

在疫苗出库的过程中，第一窗口11和第二窗口12同时打开，先由缓存输送装置将其缓存的装有疫苗的疫苗框2输送至第二窗口12，工作人员从第二窗口12取出疫苗框2，然后将疫苗框2内的疫苗取出，然后将空的疫苗框2由第一窗口11放置到机械手装置上，由机械手装置将空的疫苗框2输送到对应的存储位上，极大地提高了疫苗出库效率。

需要说明的是，当仅有少量疫苗需要入库时，例如，只需要一个疫苗框2就能够装下需要入库的疫苗，则无需提前预约，疫苗入库时，仅需开启第一窗口11，第二窗口12保持关闭状态，先由机械手装置从货架7上取一个空的疫苗框2输送至第一窗口11，工作人员将疫苗全部放入疫苗框2后，再由机械手装置将疫苗框2运输至货架7上的存储位。同样地，当仅有少量疫苗需要出库时，也无需提前预约，仅通过机械手装置完成疫苗出库即可，无需缓存输送装置参与。

此外，还需要说明的是，本发明的疫苗存储设备还为第一窗口11和第二窗口12各配置了一个电动门，通过两个电动门能够分别将第一窗口11和第二窗口12封闭，另外，在冻存库1内还设置有制冷装置，制冷装置能够对冻存库1进行制冷，以使冻存库1保持低温环境。

优选地，如图2和图3所示，本发明的机械手装置包括暂存传送装置3和转运装置4。

其中，暂存传送装置3设置成能够从缓存输送装置接收疫苗并暂存，暂存传送装置3还设置成能够从转运装置4接收疫苗并暂存以及将疫苗传送给缓存输送装置，转运装置4设置成能够在货架7与第一窗口11以及暂存传送装置3之间转运疫苗。

通过设置暂存传送装置3，能够提升工作效率。

具体而言，当有大批量疫苗需要出库时，先由转运装置4将位于货架7上的疫苗框2(装有疫苗)转运至暂存传送装置3进行暂存，当缓存输送装置将前一个疫苗框2缓存后，再由暂存传送装置3将其暂存的疫苗框2传送给缓存输送装置，转运装置4无需等待缓存输送装置进行缓存工作即可从货架7上取另一个装有疫苗的疫苗框2过来，从而提高缓存工作效率。

优选地，如图2至图6所示，本发明的转运装置4包括第一水平轨道41、第二水平轨道42、竖直轨道43、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和伸缩机构47。

其中，第一水平轨道41沿货架7的长度方向延伸；第二水平轨道42安装在第一水平轨道41上，第二水平轨道42沿货架7的宽度方向延伸；第一驱动机构安装在第一水平轨道41与第二水平轨道42之间且能够驱动第二水平轨道42沿着第一水平轨道41移动；竖直轨道43安装在第二水平轨道42上；第二驱动机构安装在竖直轨道43与第二水平轨道42之间且能够驱动竖直轨道43沿着第二水平水道移动；伸缩机构47安装在竖直轨道43上，伸缩机构47能够取放疫苗；第三驱动机构安装在竖直轨道43与伸缩机构47之间且能够驱动伸缩机构47沿着竖直轨道43上下移动。

示例性地，第一水平轨道41的数量为两个，且沿货架7的宽度方向间隔分布，两个第一水平轨道41均安装在货架7的顶部，第二水平轨道42位于两个第一水平轨道41之间，竖直轨道43的顶端安装在第二水平轨道42上。

第一水平轨道41包括第一横梁411以及安装在第一横梁411上的第一水平导轨412，第二水平轨道42包括第二横梁421以及安装在第二横梁421上的第一导向板422，第一导向板422的数量为两个，且分别安装在第二横梁421的两端，第一导向板422能够沿着第一水平导轨412滑动，第一驱动机构包括安装在第一横梁411上的第一齿条443以及安装在第二横梁421上的第一电机441和第一齿轮442，第一齿条443与第一水平导轨412平行设置，第一齿轮442与第一齿条443啮合传动，第一电机441(双轴电机)能够驱动第一齿轮442转动。

第二水平轨道42还包括安装在第二横梁421上的第二水平导轨423，竖直轨道43包括竖梁431以及安装在竖梁431顶端的第二导向板432，第二导向板432能够沿着第二水平导轨423滑动，第二驱动机构包括安装在第二横梁421上的第二齿条452以及安装在第二导向板432上的第二电机451和第二齿轮(图中未示出)，第二齿条452与第二水平导轨423平行设置，第二齿轮与第二齿条452啮合传动，第二电机451能够驱动第二齿轮转动。

竖直轨道43还包括安装在竖梁431上的竖直导轨433，伸缩机构47包括第三导向板470，第三驱动机构包括安装在竖梁431上的第三齿条462以及安装在第三导向板470上的第三电机461和第三齿轮(图中未示出)，第三齿条462与竖直导轨433平行设置，第三齿轮与第三齿条462啮合传动，第三电机461能够驱动第三齿轮转动。

需要说明的是，在实际应用中，也可以将上述的导轨与导向板替换成导向槽与导向块相配合的结构，此外，也可以将上述齿条与齿轮替换成丝杠与螺母相配合的结构，等等，这种灵活地调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图4至图12所示，本发明的伸缩机构47包括安装在竖直轨道43上的固定座471以及安装在固定座471上的第四驱动机构、第一伸缩板473、第二伸缩板474、第一链轮475、第二链轮476、第一链条477和第二链条478。

其中，第三驱动机构能够驱动固定座471沿着竖直轨道43上下移动；第四驱动机构与第一伸缩板473连接且能够驱动第一伸缩板473沿水平方向相对于固定座471移动；第二伸缩板474安装在第一伸缩板473上且能够沿水平方向相对于第一伸缩板473移动；第一链轮475和第二链轮476均枢转安装在第一伸缩板473上且沿第一伸缩板473的移动方向间隔分布。

第一链条477的一端与固定座471的一端固定连接，第一链条477的另一端绕过第一链轮475后与第二伸缩板474的一端固定连接，以便在第一伸缩板473沿水平方向相对于固定座471向右移动的过程中带动第二伸缩板474沿水平方向相对于第一伸缩板473向右移动；第二链条478的一端与固定座471的另一端固定连接，第二链条478的另一端绕过第二链轮476后与第二伸缩板474的另一端固定连接，以便在第一伸缩板473沿水平方向相对于固定座471向左移动的过程中带动第二伸缩板474沿水平方向相对于第一伸缩板473向左移动。

通过这样的设置，能够增大伸缩机构47的伸缩行程。

示例性地，伸缩机构47的固定座471与上述介绍的伸缩机构47的第三导向板470固定连接或一体设置，第三电机461驱动第三齿轮沿着第三齿条462上下移动的过程中，能够通过第三导向板470带动固定座471以及安装在固定座471上的结构上下移动。

第四驱动机构包括安装在固定座471上的第四电机4721、与第四电机4721的输出轴固定连接的第四齿轮4722(图中未示出)以及安装在第一伸缩板473的底部的第四齿条4723，第四齿条4723与第四齿轮4722啮合且沿水平方向设置。

第一链轮475安装在第一伸缩板473的右端，第二链轮476安装在第一伸缩板473的左端，固定座471上设置有第一固定结构4711和第二固定结构4712，第一固定结构4711位于固定座471的左端，第二固定结构4712位于固定座471的右端，第二伸缩板474上设置有第一连接结构4741和第二连接结构4742，第一连接结构4741位于第二伸缩板474的左端，第二连接结构4742位于第二伸缩板474的右端。

第一链条477的一端与第一固定结构4711固定连接，第一链条477的另一端绕过第一链轮475后与第一连接结构4741固定连接，第二链条478的一端与第二固定结构4712固定连接，第二链条478的另一端绕过第二链轮476后与第二连接结构4742固定连接，第一链条477与第二链条478的长度相等。

当第四驱动机构驱动第一伸缩板473相对于固定座471向右移动时，第一链条477拉动第二伸缩板474相对于第一伸缩板473向右移动，当第四驱动机构驱动第一伸缩板473相对于固定座471向左移动时，第二链条478拉动第二伸缩板474相对于第一伸缩板473向左移动。

固定座471上设置有第一导向轮组4713，第一伸缩板473上设置有第一导向槽4731和第二导向槽4732，第二伸缩板474上设置有第二导向轮组4743，第一导向轮组4713与第一导向槽4731相配合，以在第一伸缩板473相对于固定座471移动的过程中对第一伸缩板473进行导向，第二导向轮组4743与第二导向槽4732相配合，以在第二伸缩板474相对于第一伸缩板473移动的过程中对第二伸缩板474进行导向。

优选地，如图7、图8和图10所示，本发明的伸缩机构47还包括安装在固定座471上的限位构件，限位构件能够对位于固定座471内的疫苗进行限位以防止疫苗从固定座471内脱落。

需要说明的是，在实际应用中，本领域技术人员可以将限位构件设置成限位板479、限位块或者限位柱等等，这种对限位构件的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图7、图8和图10所示，限位构件包括两个沿水平方向相对设置的限位板479，限位板479的端部具有倾斜引导部4791，以便使疫苗能够顺利地进入两个限位板479之间。

示例性地，两个限位板479之间的宽度略大于疫苗框2的宽度，每个限位板479的左右两端均具有一个倾斜引导部4791，这样一来，使得伸缩机构47无论从左侧取疫苗框2还是从右侧取疫苗框2，均能够使疫苗框2顺利地进入到两个限位板479之间。

优选地，如图13和图14所示，本发明的暂存传送装置3包括第一固定构件31以及安装在第一固定构件31上的暂存传送机构32和升降机构33。

其中，暂存传送机构32设置成能够从缓存输送装置接收疫苗并暂存，以及将转运装置4转运过来的疫苗传送给缓存输送装置，升降机构33设置成能够相对于暂存传送机构32上升并将位于暂存传送机构32上的疫苗顶起以便转运装置4提取疫苗，升降机构33还设置成能够从转运装置4接收疫苗并在相对于暂存传送机构32下降的过程中将疫苗放置于暂存传送机构32上。

示例性地，第一固定构件31为第一固定架，暂存传送机构32包括安装在第一固定架上的第七驱动机构和水平传送带321，其中，第七驱动机构包括第七电机322、第一传动带323和第一传动轴324，第一传动轴324的一端通过第一传动带323与第七电机322的驱动轴连接，水平传送带321与第一传动轴324连接，水平传送带321的数量为两个且沿第一传动轴324的长度方向间隔分布，第七电机322通过第一传动带323驱动第一传动轴324转动，第一传动轴324带动两个水平传送带321同步运动，水平传送带321能够承载疫苗框2。

升降机构33包括安装在第一固定架上第八驱动机构和升降板331，第八驱动机构包括第八电机332、第一齿轮传动组333、第一竖直丝杠334以及与第一竖直丝杠334螺接的第一螺母335，第八电机332的输出轴(沿竖直方向设置)通过第一齿轮传动组333与第一竖直丝杠334驱动连接，升降板331与第一螺母335固定连接，升降板331位于两个水平传送带321之间，升降板331的顶面设置有多个向上凸出的支撑结构3311。第八电机332能够通过第一齿轮传动组333驱动第一竖直丝杠334转动，第一螺母335随着第一竖直丝杠334的转动带动升降板331沿着第一竖直丝杠334上下移动。

当伸缩机构47需要从暂存传送机构32上取疫苗框2时，先使第八电机332通过第一齿轮传动组333驱动第一竖直丝杠334转动，第一螺母335随着第一竖直丝杠334的转动带动升降板331上升，通过升降板331上的多个支撑结构3311顶在疫苗框2的底部，将疫苗框2从水平传送带321上顶起，疫苗框2与升降板331的顶面之间具有间隙，第二伸缩板474能够伸入该间隙内并拖住疫苗框2的底部，然后使第八电机332通过第一齿轮传动组333驱动第一竖直丝杠334反向转动，第一螺母335随着第一竖直丝杠334的转动带动升降板331下降，使疫苗框2落在第二伸缩板474上。

需要说明的是，在实际应用中，也可以将暂存传送机构32设置成水平传送筒的结构形式，此外，也可以将升降机构33设置成液压升降机构等等，这种对暂存传送机构32和升降机构33的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图1、图2和图15所示，本发明的缓存输送装置包括缓存输送机构5和提升机6。

其中，缓存输送机构5的数量为多个且沿竖直方向间隔分布，多个缓存输送机构5中至少有一个对应第二窗口12设置，以便从第二窗口12接收疫苗以及将疫苗输送至第二窗口12，缓存输送机构5设置成能够缓存疫苗以及将疫苗输送给提升机6以及从提升机6接收疫苗；提升机6位于缓存输送机构5的端部，提升机6设置成能够在多个缓存输送机构5之间输送疫苗以及在缓存输送机构5与暂存传送装置3之间输送疫苗。

示例性地，如图15所示，缓存输送机构5的数量为5个，每个缓存输送机构5上能够缓存5个疫苗框2，从下往上数，第二个缓存输送机构5的右端对应第二窗口12设置，提升机6位于缓存输送机构5的左端，缓存输送机构5设置成水平传送带式结构。

当有大批量疫苗需要出库时，先由转运装置4将疫苗框2转运至暂存传送装置3，暂存传送装置3再将疫苗框2传送至提升机6，再由提升机6将疫苗框2传送至缓存输送机构5上进行缓存，疫苗框2在由提升机6传送至缓存输送机构5的过程中，转运装置4将另一个疫苗框2转运至暂存传送装置3，工作效率高。

需要说明的是，在实际应用中，也可以将缓存输送机构5设置成水平传送筒的结构形式。

优选地，如图15至图20所示，本发明的提升机6包括第二固定构件61以及安装在第二固定构件61上的第五驱动机构62、第一升降座63、第一传送机构64、第六驱动机构65、第二升降座66和第二传送机构67。

其中，第五驱动机构62与第一升降座63连接且能够驱动第一升降座63相对于第二固定构件61沿竖直方向上下移动；第一传送机构64、第六驱动机构65、第二升降座66以及第二传送机构67均安装在第一升降座63上。

第一传送机构64设置成能够从缓存输送机构5接收疫苗以及将疫苗传送给缓存输送机构5；第六驱动机构65与第二升降座66连接且能够驱动第二升降座66相对于第一升降座63沿竖直方向上下移动；第二传送机构67的传送方向与第一传送机构64的传送方向垂直，第二传送机构67安装在第二升降座66上，第二传送机构67设置成能够随着第二升降座66上升以将位于第一传送机构64上的疫苗顶起并将疫苗传送给暂存传送装置3，第二传送机构67还能够从暂存传送装置3接收疫苗并在随着第二升降座66下降的过程中将疫苗放置于第一传送机构64上。

示例性地，第二固定构件61为第二固定架，第五驱动机构62包括安装在第二固定架上的第五电机621、第二齿轮传动组622、第二竖直丝杠623以及与第二竖直丝杠623螺接的第二螺母624，第五电机621的输出轴(沿竖直方向设置)通过第二齿轮传动组622与第二竖直丝杠623驱动连接，第一升降座63与第二螺母624固定连接。第五电机621能够通过第二齿轮传动组622驱动第二竖直丝杠623转动，第二螺母624随着第二竖直丝杠623的转动带动第一升降座63以及安装在第一升降座63上的结构沿着第二竖直丝杠623上下移动。

第六驱动机构65包括第六电机651、锥齿轮传动组652、第二传动带653、第三竖直丝杠654以及与第三竖直丝杠654螺接的第三螺母(图中未示出)，第六电机651的输出轴(沿水平方向设置)通过锥齿轮传动组652、第二传动带653与第三竖直丝杠654驱动连接，第二升降座66与第三螺母固定连接。第六电机651能够通过锥齿轮传动组652、第二传动带653驱动第三竖直丝杠654转动，第三螺母随着第三竖直丝杠654的转动带动第二升降座66以及安装在第二升降座66上的第二传送机构67沿着第三竖直丝杠654上下移动。

在有大批量疫苗需要出库时，先由转运装置4将疫苗框2转运至暂存传送装置3，提升机6移动到与暂存传送装置3相对的位置后，第六电机651通过锥齿轮传动组652、第二传动带653驱动第三竖直丝杠654转动，第三螺母随着第三竖直丝杠654的转动带动第二升降座66以及安装在第二升降座66上的第二传送机构67沿着第三竖直丝杠654向上移动，使第二传送机构67的传送面高于第一传送机构64的传送面，暂存传送装置3再将疫苗框2传送至第二传送机构67。

然后使第六电机651通过锥齿轮传动组652、第二传动带653驱动第三竖直丝杠654反向转动，第三螺母随着第三竖直丝杠654的反向转动带动第二升降座66以及安装在第二升降座66上的第二传送机构67沿着第三竖直丝杠654向下移动，当第二传送机构67的传送面低于第一传送机构64的传送面时，位于第二传送机构67上的疫苗框2正好落在第一传送机构64上，最后再由第一传送机构64将疫苗框2传送至缓存输送机构5上进行缓存。

需要说明的是，第五驱动机构62和第六驱动机构65并不限于上述介绍的具体结构形式，例如，可以将第五驱动机构62和第六驱动机构65均设置成液压式驱动机构，或者，将丝杠与螺母的配合替换成齿条与齿轮的配合等等，这种对第五驱动机构62和第六驱动机构65的具体结构形式的调整和改变并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

此外，还需要说明的是，在实际应用中，可以将第一传送机构64设置成传送筒或者传送带的结构形式，此外，可以将第二传送机构67设置成传送筒或者传送带的结构形式，等等，这种对第一传送机构64和第二传送机构67的具体结构形式的调整和改变也并不偏离本发明的原理和范围，均应限定在本发明的保护范围之内。

优选地，如图17至图20所示，第一传送机构64包括多个传送筒，多个传送筒沿水平方向分布，第二传送机构67包括多个传送带671，多个传送带671沿水平方向间隔分布且分别位于对应的两个传送筒之间。

示例性地，传送筒的数量为六个，传送带671的数量为两个，两个传送带671之间具有三个传送筒，一个传送带671的另一侧具有一个传送筒，另一个传送带671的另一侧具有两个传送筒。

第二传送机构67包括第九电机672、第三传动带673、第二传动轴674，第二传动轴674通过第三传动带673与第九电机672的输出轴连接，两个传送带671分别与第二传动轴674的两端连接。第九电机672通过第三传动带673驱动第二传动轴674转动，第二传动轴674带动两个传送带671同步运动。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在本申请的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种存储设备，其特征在于，包括冻存库以及安装在所述冻存库内的货架、机械手装置和缓存输送装置，

所述冻存库具有第一窗口和第二窗口，

所述缓存输送装置对应所述第二窗口设置，所述缓存输送装置设置成能够从所述第二窗口接收存储物并缓存以及将接收的存储物输送给所述机械手装置，所述缓存输送装置还设置成能够从所述机械手装置接收存储物并缓存以及将接收的存储物传递至所述第二窗口，

所述机械手装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述缓存输送装置之间转运存储物。

2.根据权利要求1所述的存储设备，其特征在于，所述机械手装置包括暂存传送装置和转运装置，

所述暂存传送装置设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存，所述暂存传送装置还能够从所述转运装置接收存储物并暂存以及将存储物传送给所述缓存输送装置，

所述转运装置设置成能够在所述货架与所述第一窗口以及所述暂存传送装置之间转运存储物。

3.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述暂存传送装置包括第一固定构件以及安装在所述第一固定构件上的暂存传送机构和升降机构，

所述暂存传送机构设置成能够从所述缓存输送装置接收存储物并暂存以及将所述转运装置转运过来的存储物传送给所述缓存输送装置，

所述升降机构设置成能够相对于所述暂存传送机构上升并将位于所述暂存传送机构上的存储物顶起以便所述转运装置提取存储物，所述升降机构还设置成能够从所述转运装置接收存储物并在相对于所述暂存传送机构下降的过程中将存储物放置于所述暂存传送机构上。

4.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述转运装置包括：

第一水平轨道，其沿所述货架的长度方向延伸；

第二水平轨道，其安装在所述第一水平轨道上，所述第二水平轨道沿所述货架的宽度方向延伸；

第一驱动机构，其安装在所述第一水平轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述第二水平轨道沿着所述第一水平轨道移动；

竖直轨道，其安装在所述第二水平轨道上；

第二驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述第二水平轨道之间且能够驱动所述竖直轨道沿着所述第二水平水道移动；

伸缩机构，其安装在所述竖直轨道上，所述伸缩机构能够取放存储物；以及

第三驱动机构，其安装在所述竖直轨道与所述伸缩机构之间且能够驱动所述伸缩机构沿着所述竖直轨道上下移动。

5.根据权利要求4所述的存储设备，其特征在于，所述伸缩机构包括安装在所述竖直轨道上的固定座以及安装在所述固定座上的第四驱动机构、第一伸缩板、第二伸缩板、第一链轮、第二链轮、第一链条和第二链条，

所述第三驱动机构能够驱动所述固定座沿着所述竖直轨道上下移动；

所述第四驱动机构与所述第一伸缩板连接且能够驱动所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座移动；

所述第二伸缩板安装在所述第一伸缩板上且能够沿水平方向相对于所述第一伸缩板移动；

所述第一链轮和所述第二链轮均枢转安装在所述第一伸缩板上且沿所述第一伸缩板的移动方向间隔分布；

所述第一链条的一端与所述固定座的一端固定连接，所述第一链条的另一端绕过所述第一链轮后与所述第二伸缩板的一端固定连接，以便在所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座向右移动的过程中带动所述第二伸缩板沿水平方向相对于所述第一伸缩板向右移动；

所述第二链条的一端与所述固定座的另一端固定连接，所述第二链条的另一端绕过所述第二链轮后与所述第二伸缩板的另一端固定连接，以便在所述第一伸缩板沿水平方向相对于所述固定座向左移动的过程中带动所述第二伸缩板沿水平方向相对于所述第一伸缩板向左移动。

6.根据权利要求2所述的存储设备，其特征在于，所述缓存输送装置包括缓存输送机构和提升机，

所述缓存输送机构的数量为多个且沿竖直方向间隔分布，多个所述缓存输送机构中至少有一个对应所述第二窗口设置，以便从所述第二窗口接收存储物以及将存储物输送至所述第二窗口，所述缓存输送机构设置成能够缓存存储物以及将存储物输送给所述提升机以及从所述提升机接收存储物；

所述提升机位于所述缓存输送机构的端部，所述提升机设置成能够在多个所述缓存输送机构之间输送存储物以及在所述缓存输送机构与所述暂存传送装置之间输送存储物。

7.根据权利要求6所述的存储设备，其特征在于，所述提升机包括第二固定构件以及安装在所述第二固定构件上的第五驱动机构、第一升降座、第一传送机构、第六驱动机构、第二升降座和第二传送机构，

所述第五驱动机构与所述第一升降座连接且能够驱动所述第一升降座相对于所述第二固定构件沿竖直方向上下移动；

所述第一传送机构、所述第六驱动机构、所述第二升降座以及所述第二传送机构均安装在所述第一升降座上；

所述第一传送机构设置成能够从所述缓存输送机构接收存储物以及将存储物传送给所述缓存输送机构；

所述第六驱动机构与所述第二升降座连接且能够驱动所述第二升降座相对于所述第一升降座沿竖直方向上下移动；

所述第二传送机构的传送方向与所述第一传送机构的传送方向垂直，所述第二传送机构安装在所述第二升降座上，所述第二传送机构设置成能够随着所述第二升降座上升以将位于所述第一传送机构上的存储物顶起并将存储物传送给所述暂存传送装置，所述第二传送机构还能够从所述暂存传送装置接收存储物并在随着所述第二升降座下降的过程中将存储物放置于所述第一传送机构上。

8.根据权利要求7所述的存储设备，其特征在于，所述第一传送机构包括多个传送筒，多个所述传送筒沿水平方向分布，所述第二传送机构包括多个传送带，多个所述传送带沿水平方向间隔分布且分别位于对应的两个所述传送筒之间。

9.根据权利要求5所述的存储设备，其特征在于，所述伸缩机构还包括安装在所述固定座上的限位构件，所述限位构件能够对位于所述固定座内的存储物进行限位以防止存储物从所述固定座内脱落。

10.根据权利要求9所述的存储设备，其特征在于，所述限位构件包括两个沿水平方向相对设置的限位板，所述限位板的端部具有倾斜引导部，以便使存储物能够顺利地进入两个所述限位板之间。

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