CN115742999A - 车辆操控器控制车辆的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆操控器控制车辆的方法及装置。所述方法应用于车辆操控器，包括：确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。本申请实施例提出的一种车辆操控器控制车辆的方法，能够提高车辆的安全性。

Description

车辆操控器控制车辆的方法及装置

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆操控器控制车辆的方法及装置。

背景技术

随着科技的进步和汽车电子技术的发展，部分车辆兼具有娱乐功能，如其可以通过方向盘来进行模拟驾驶。而由于模拟驾驶和常规驾驶均是通过车辆的方向盘来实现，因此在车辆同时具备模拟驾驶和常规驾驶的功能时，如何确保车辆的安全性，是当前急需解决的技术问题。

发明内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车辆操控器控制车辆的方法，能够提高车辆的安全性。

本申请还提出一种车辆操控器控制车辆的装置。

本申请还提出一种车辆操控器。

本申请还提出一种计算机可读存储介质。

本申请还提出一种车辆。

根据本申请第一方面实施例的车辆操控器控制车辆的方法，应用于车辆操控器，所述方法包括：

确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

通过在车辆操控器中设置控制手柄和方向盘，并在确定控制手柄搭载在方向盘上时，检测车辆的当前状态，以在确定车辆的当前状态为静止状态时，再将控制手柄和方向盘接入车辆的模拟驾驶模式，从而使得车辆操控器在接入模拟驾驶模式时，需通过检测控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态，并在控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态均满足要求时，才能够接入车辆的模拟驾驶模式，提高车辆的安全性。

根据本申请的一个实施例，还包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

根据本申请的一个实施例，确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，根据获取到的驾驶员的用户信息，确定与所述用户信息对应的所述常规驾驶模式；

将所述方向盘接入所述常规驾驶模式。

根据本申请的一个实施例，还包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述控制手柄接入所述车辆的娱乐系统，以根据所述控制手柄控制所述娱乐系统；

其中，所述娱乐系统包括车载显示屏、车载氛围子系统和车载扬声器。

根据本申请的一个实施例，还包括：

确定所述当前状态为非静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

根据本申请的一个实施例，还包括：

在所述控制手柄接入所述常规驾驶模式后，根据预设的与所述控制手柄中各按键的按键标识一一对应的各按键功能，确定各所述按键输出的控制指令。

根据本申请的一个实施例，所述按键标识对应的所述按键功能根据获取到的驾驶员的用户信息确定。

根据本申请第二方面实施例的车辆操控器控制车辆的装置，应用于车辆操控器，包括：

车辆检测模块，用于确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

车辆控制模块，用于确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

根据本申请第三方面实施例的车辆操控器，包括控制手柄、方向盘和电子设备；所述电子设备包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例所述的车辆操控器控制车辆的方法。

根据本申请第四方面实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的车辆操控器控制车辆的方法。

根据本申请第五方面实施例的车辆，包括加速踏板以及如上述实施例所述的电子设备。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

通过在车辆操控器中设置控制手柄和方向盘，并在确定控制手柄搭载在方向盘上时，检测车辆的当前状态，以在确定车辆的当前状态为静止状态时，再将控制手柄和方向盘接入车辆的模拟驾驶模式，从而使得车辆操控器在接入模拟驾驶模式时，需通过检测控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态，并在控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态均满足要求时，才能够接入车辆的模拟驾驶模式，提高车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的车辆操控器控制车辆的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的车辆操控器的部分结构示意图；

图3是本申请实施例提供的车辆操控器控制车辆的装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面，将通过几个具体的实施例对本申请实施例提供的车辆操控器控制车辆的方法及装置进行详细介绍和说明。

在一实施例中，提供了一种车辆操控器控制车辆的方法，该方法应用于车辆操控器，用于对车辆进行控制。其中，车辆操控器包括控制手柄、方向盘和控制器，控制器可以为单片机、控制芯片、车载终端或服务器等控制设备，服务器可以是独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能采样点设备等基础云计算服务的云服务器。

如图1所示，本实施例提供的一种车辆操控器控制车辆的方法包括：

步骤101，确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

步骤102，确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

通过在车辆操控器中设置控制手柄和方向盘，并在确定控制手柄搭载在方向盘上时，检测车辆的当前状态，以在确定车辆的当前状态为静止状态时，再将控制手柄和方向盘接入车辆的模拟驾驶模式，从而使得车辆操控器在接入模拟驾驶模式时，需通过检测控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态，并在控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态均满足要求时，才能够接入车辆的模拟驾驶模式，提高车辆的安全性。

在一实施例中，控制手柄搭载在方向盘上形成的结构如图2所示。其中，控制手柄可以包括左手柄11和右手柄12，左手柄11和右手柄12均包括摇杆21和手柄按键22，摇杆21包含上、下、左、右、上左、上右、下左、下右共8个方向的触发点，手柄按键22包括上、下、左、右共4个按键，作为事件触发的按键使用。方向盘1为常规的车辆方向盘，方向盘1上设置有接入控制手柄的数据接口，当控制手柄与该数据接口对接时，即可通过该数据接口进行数据传输，使车辆操控器的控制器可检测到控制手柄搭载在方向盘1上。当控制手柄不与该接口对接时，则控制器可检测到控制手柄未搭载在方向盘1上。控制手柄的左手柄11和右手柄12可以同时搭载在方向盘上，也可以同时进行拆卸，拆卸后的左手柄11和右手柄12可通过蓝牙接入车辆的娱乐系统，如通过蓝牙接入车载网关，以通过车载网关接入车辆的车载扬声器、车载显示屏以及车内氛围子系统，方便主驾驶户和副驾驶位用户进行进行2人对战或合作游玩。其中，车内氛围子系统包括车内氛围灯等。此外，也可以对左手柄11和右手柄12中的某一个手柄进行单独拆卸。而当对左手柄11和右手柄12中的某中的某一个进行单独拆卸时，若此时控制器仍旧判定控制手柄搭载在方向盘上，会导致被单独拆卸的手柄无法接入车辆的娱乐系统进行娱乐。因此，当对左手柄11和右手柄12中的某中的某一个进行单独拆卸时，控制器可直接判定控制手柄未搭载在方向盘1上。

而当控制器检测到控制手柄搭载在车辆操控器的方向盘上时，则表示用户可能需要进入模拟驾驶模式，此时控制器可对车辆的当前状态进行检测，判断车辆的当前状态是否为静止状态。其中，静止状态可以是车辆此时的档位为P档，或者车辆为展车模式。当车辆为汽车时，静止状态还可以是仅对车内的用电器进行供电，而车辆的发动机未工作；当车辆为电动车时，静止状态还可以是仅对车内的用电器进行供电，而车辆的电动机未工作。

当检测到车辆的当前状态为静止状态时，即可将控制手柄和方向盘通过车载网关接入车辆的模拟驾驶模式，由控制手柄和方向盘向车辆输入操作指令。若车辆在控制手柄和所述方向盘接入车辆的模拟驾驶模式的期间，接收到控制手柄或方向盘发送的某个操作指令，则通过车载仪表或HUD模拟车辆驾驶的画面进行显示，从而使用户通过模拟驾驶模式的方式来进行驾驶体验。如在控制手柄和所述方向盘接入车辆的模拟驾驶模式的期间，用户向左打方向盘，则通过车载仪表或HUD模拟车辆进行左转弯的驾驶画面。

而在模拟驾驶模式中，控制器还可以将车辆操控器接入车辆的座椅系统、空调系统、车内氛围系统、底盘系统、刹车踏板和加速踏板等，使用户在进行模拟驾驶时，能够体验更真实的驾驶感受。

在一实施例中，若检测到控制手柄未搭载在所述方向盘上，则表示用户需要进行驾驶，此时则将方向盘接入车辆的常规驾驶模式，以使车辆根据方向盘的操作指令进行常规驾驶。

其中，常规驾驶模式即为真实的驾驶模式，在该驾驶模式下，方向盘进行转动时，通过车载网关将方向盘操作产生的转角速度等相关数据传递给车辆的转向系统，使车辆按照方向盘的转动方向运行。

考虑到不同用户的驾驶习惯不同，因此在确定控制手柄未搭载在方向盘上时，可根据获取到的驾驶员的用户信息，确定与所述用户信息对应的所述常规驾驶模式，以将方向盘上接入所述常规驾驶模式。

在一实施例中，在确定控制手柄未搭载在方向盘上时，表示需要进入常规驾驶模式，此时车辆操控器的控制器可先获取驾驶员的用户信息，该用户信息可以是驾驶员通过终端设备，如车辆上的车载电子设备或手机终端输入后发送至控制器的账号信息，也可以是通过搭载在车辆上的摄像设备，如搭载在驾驶位的摄像头采集到的位于车辆的主驾驶位上的驾驶员的脸部信息。其中，获取的用户信息为经过脱敏处理的用户信息。

在获取到用户信息后，将该用户信息与控制器中预先存储的数据映射表进行匹配。其中，数据映射表预先记录有各用户信息与各常规驾驶模式的映射关系，各常规驾驶模式可以包括舒适模式、运动模式或节能模式等，该映射关系可由用户进行设置，或根据用户信息对应的驾驶员的驾驶习惯的大数据来进行深度学习训练后得到。当在获取到用户信息后，若从映射表匹配到与该用户信息对应的常规驾驶模式，则将该常规驾驶模式确定为此时车辆需要进入的常规驾驶模式，同时将方向盘接入该常规驾驶模式。

而当确定控制手柄未搭载在方向盘上时，则表示此时控制手柄可用于娱乐，此时则通过车载网关将控制手柄接入车辆的娱乐系统，使用户可通过控制手柄将操作指令发送给车内的氛围灯、扬声器以及车载屏幕等，从而进行娱乐。示例性的，在控制手柄接入车辆的娱乐系统后，用户可通过控制手柄对车载屏幕运行的游戏程序进行控制，同时，游戏程序中的背景映月可通过车载扬声器进行播放。同时，控制手柄还可内置有振动功能，当游戏中出现战斗、碰撞、击打等动态场景时，根据画面的节奏，触发游戏手柄的内置振动功能，使用户能够身临其境的感受最逼真的游戏体验。

在一实施例中，当控制器检测到控制手柄搭载在车辆操控器的方向盘上时，若检测到车辆的当前状态为非静止状态，则表示车辆此时正处于驾驶状态。此时为确保行车的安全性，则将控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

而在将控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式后，可获取控制手柄中各按键的按键标识，如左手柄中的手柄按键上、下、左、右四个按键分别对应左-上、左-下、左-左、左-右这4个按键标识。然后根据各按键的按键标识，将各按键标识与记录有各按键标识与各按键功能的映射关系的映射表进行匹配，以确定各按键的按键标识对应的按键功能。在确定各按键功能后，根据各按键功能，确定各按键输出的控制指令。示例性的，左手柄中的手柄按键上的按键标识为左-上，其在映射表中对应的按键功能为降低音量，则该手柄按键上输出的控制指令为控制车载扬声器降低音量的控制指令。同时，车辆的仪表界面也可显示所选按键触发的功能。这样，控制手柄也可以在车辆行驶的过程中对车辆进行控制，提高车辆的可操作性。

而考虑到不同用户的按键习惯不同，因此在确定各按键的按键标识所对应的按键功能时，可根据获取到的驾驶员的用户信息，确定与所述用户信息对应的按键标识的按键功能设定方式，以使按键标识对应的按键功能更符合驾驶员的实际需求。

在一实施例中，在控制手柄接入常规驾驶模式后，车辆操控器的控制器可先获取驾驶员的用户信息，该用户信息可以是驾驶员通过终端设备，如车辆上的车载电子设备或手机终端输入后发送至控制器的账号信息，也可以是通过搭载在车辆上的摄像设备，如搭载在驾驶位的摄像头采集到的位于车辆的主驾驶位上的驾驶员的脸部信息。其中，获取的用户信息为经过脱敏处理的用户信息。

在获取到用户信息后，将该用户信息与控制器中预先存储的数据映射表进行匹配。其中，数据映射表预先记录有各用户信息与各按键功能表的的映射关系，任一按键功能表中记录有各按键标识与各按键功能的对应关系。其中，按键功能表的各按键标识与各按键功能可由用户进行设置，在该用户完成按键功能表的设置后，将该用户的用户信息与其设定的按键功能表进行映射，然后存储至数据映射表中。当在获取到用户信息后，若从数据映射表匹配到与该用户信息对应的按键功能表，则根据该按键功能表中记录的各按键标识与各按键功能的对应关系，确定各按键的的按键标识所对应的按键功能，从而确定各按键输出的控制指令。若从数据映射表未匹配到与该用户信息对应的按键功能表，则根据车辆设定的默认设置，确定按键标识对应的按键功能。这样，在控制手柄接入常规驾驶模式时，控制手柄上的每个按键的功能均与驾驶员的操作习惯对应，提高车辆的可操作性和用户的驾驶体验。

下面对本申请提供的车辆操控器控制车辆的装置进行描述，下文描述的车辆操控器控制车辆的装置与上文描述的车辆操控器控制车辆的方法可相互对应参照。

在一实施例中，如图3所示，提供了一种车辆操控器控制车辆的装置，应用于车辆操控器，包括：

车辆检测模块210，用于确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

车辆控制模块220，用于确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

通过在车辆操控器中设置控制手柄和方向盘，并在确定控制手柄搭载在方向盘上时，检测车辆的当前状态，以在确定车辆的当前状态为静止状态时，再将控制手柄和方向盘接入车辆的模拟驾驶模式，从而使得车辆操控器在接入模拟驾驶模式时，需通过检测控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态，并在控制手柄和方向盘的搭载情况和车辆的当前状态均满足要求时，才能够接入车辆的模拟驾驶模式，提高车辆的安全性。

在一实施例中，车辆检测模块210还用于：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

在一实施例中，车辆检测模块210具体用于：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，根据获取到的驾驶员的用户信息，确定与所述用户信息对应的所述常规驾驶模式；

将所述方向盘接入所述常规驾驶模式。

在一实施例中，车辆检测模块210还用于：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述控制手柄接入所述车辆的娱乐系统，以根据所述控制手柄控制所述娱乐系统；

其中，所述娱乐系统包括车载显示屏、车载氛围子系统和车载扬声器。

在一实施例中，车辆控制模块220还用于：

确定所述当前状态为非静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

在一实施例中，车辆控制模块220还用于：

在所述控制手柄接入所述常规驾驶模式后，根据预设的与所述控制手柄中各按键的按键标识一一对应的各按键功能，确定各所述按键输出的控制指令。

在一实施例中，所述按键标识对应的所述按键功能根据获取到的驾驶员的用户信息确定。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以为上述实施例所述的车辆操控器中的控制器，包括：处理器(processor)810、通信接口(Commun icat i on I nterface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的计算机程序，以执行车辆操控器控制车辆的方法，例如包括：

确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-On l yMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请实施例还提供一种存储介质，存储介质包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的车辆操控器控制车辆的方法，例如包括：

确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

在一实施例中，还提供一种电动车，包括如上述实施例中的车辆操控器。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，应用于车辆操控器，所述方法包括：

确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

2.根据权利要求1所述的车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，还包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

3.根据权利要求2所述的车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，根据获取到的驾驶员的用户信息，确定与所述用户信息对应的所述常规驾驶模式；

将所述方向盘接入所述常规驾驶模式。

4.根据权利要求1或2所述的车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，还包括：

确定所述控制手柄未搭载在所述方向盘上，将所述控制手柄接入所述车辆的娱乐系统，以根据所述控制手柄控制所述娱乐系统；

其中，所述娱乐系统包括车载显示屏、车载氛围子系统和车载扬声器。

5.根据权利要求1所述的车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，还包括：

确定所述当前状态为非静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的常规驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行常规驾驶。

6.根据权利要求5所述的车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，还包括：

在所述控制手柄接入所述常规驾驶模式后，根据预设的与所述控制手柄中各按键的按键标识一一对应的各按键功能，确定各所述按键输出的控制指令。

7.根据权利要求6所述的车辆操控器控制车辆的方法，其特征在于，所述按键标识对应的所述按键功能根据获取到的驾驶员的用户信息确定。

8.一种车辆操控器控制车辆的装置，其特征在于，应用于车辆操控器，包括：

车辆检测模块，用于确定所述车辆操控器的控制手柄搭载在所述车辆操控器的方向盘上，检测车辆的当前状态；

车辆控制模块，用于确定所述当前状态为静止状态，将所述控制手柄和所述方向盘接入所述车辆的模拟驾驶模式，以使所述车辆根据所述控制手柄和所述方向盘的操作指令进行模拟驾驶。

9.一种车辆操控器，其特征在于，包括控制手柄、方向盘和电子设备；

所述电子设备包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的车辆操控器控制车辆的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的车辆操控器。

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