CN115741534A - 一种手机中框检测治具及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机中框检测治具及方法，包括放置板，所述放置板用于放置中框主体，所述放置板上位于中框主体四个角中每个角的两侧位置均设置有可移动的治具管，所述治具管外包裹有气囊，所述气囊与治具管连通；其方法包括以下步骤：根据待检测中框的大小预先调整治具管的位置；然后人工或机械将中框主体放置于放置板上且放置于多个治具管中间的位置；启动气囊鼓气开关而利用气泵机构向气囊鼓气；气囊自上而下逐渐膨胀。本发明便于直接快速地将中框主体放置于多个治具管中间的位置或拿取，且利用气囊避免硬物直接接触中框而对中框造成损坏，从而提高实际整体检测流程使用治具的便捷性以及对检测中框的保护效果。

Description

一种手机中框检测治具及方法

技术领域

本发明涉及检测治具技术领域，尤其涉及一种手机中框检测治具及方法。

背景技术

手机中框是在手机中支撑手机整个机构功能的壳体部件，在实际手机中框制作加工过程中，往往需要对手机中框进行检测，会需要使用治具进行固定，治具主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。

现有技术通常手段使用的固定治具，一般是在工位的两侧边设置有可移动的夹板，在人工或机械臂将手机中框放入后，通过两侧夹板移动进行夹持固定，但是实际检测时会需要对空心状态的中框以及安装有电路板的中框进行检测，而现有技术直接采用硬板夹持的方式易造成中框的损坏，并且实际采用硬板或者硅胶垫的夹持方式，在松开状态时可能因为摩擦力而使得中框与与夹板之间分离需要较大的距离才能拿出，而会影响整体检测的效率。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种手机中框检测治具及方法。

本发明提出的一种手机中框检测治具，包括放置板，所述放置板上用于放置中框主体，所述放置板上位于中框主体四个角中每个角的两侧位置均设置有可移动的治具管，所述治具管外包裹有气囊，所述气囊与治具管连通。

进一步的，所述治具管竖直放置，所述放置板顶部与治具管对应的位置开设有穿透设置的限位滑槽，所述治具管的外壁与限位滑槽的内壁滑动连接，处于中框主体同一角位置的两个限位滑槽垂直设置，所述限位滑槽的侧边固定有电动导轨，所述治具管与电动导轨之间连接。

进一步的，所述治具管的顶端连接有通气管，所述通气管与气囊顶端连通，所述气囊在治具管的圆周外围设置有竖直方向分布的多个限位部，所述限位部设置成向外拱起的弧形结构，相邻两个所述限位部之间设置有圆环状结构的间隙，所述限位部的外壁开设有环形阵列分布的接触槽。

进一步的，所述气囊位于放置板的顶部平面位置设置有连接部，所述连接部的外径大于限位部的外径，所述连接部的顶部在鼓起时呈向外倾斜向下的斜面。

进一步的，所述治具管上位于放置板的下方位置设置有气压检测器，所述治具管上位于气压检测器的下方位置设置有电磁阀，还设置有微处理器，所述微处理器分别与气压检测器和电磁阀信号连接，所述气压检测器检测到治具管内气压达到阈值时，微处理器发出控制信号以关闭电磁阀。

进一步的，所述放置板的中间位置开设有穿槽，所述穿槽的截面设置成菱形结构，所述放置板的两端均固定有水平放置的固定管，所述放置板的下方设置有底板，所述底板顶部的两端均固定有支撑架，所述固定管的外壁通过轴承与支撑架之间转动连接，其中一个所述支撑架远离放置板的一端外壁固定有转动电机，所述转动电机的输出轴固定有驱动齿盘，所述固定管外壁固定有与驱动齿盘啮合的连接齿盘。

进一步的，所述放置板的两端均固定有连接气盒，所述治具管底端与连接气盒之间连接有波纹软管，所述固定管与连接气盒固定且连通，所述支撑架的外壁固定有与固定管连通的气泵机构。

进一步的，所述支撑架的外壁固定有与电动导轨电性连接的导轨控制开关，所述底板上设置有与转动电机电性连接的电机控制开关，所述底板上设置有与气泵机构电性连接的气囊鼓气开关和气囊抽气开关。

本发明提出的一种手机中框检测治具的使用方法，包括以下步骤：

S1：根据待检测中框的大小预先调整治具管的位置，启动各个位置电动导轨对应的导轨控制开关，使治具管沿着限位滑槽移动至相应位置，而使多个治具管围设的范围大于大于中框主体的大小；

S2：然后人工或机械将中框主体放置于放置板上且放置于多个治具管中间的位置，使中框主体的底部贴放于连接部上；

S3：启动气囊鼓气开关进而利用气泵机构向气囊鼓气，气囊顶部位置首先膨胀开，使处于中框主体上方位置的限位部首先撑起进而对中框主体上方进行限位，配合放置板使中框主体在竖直方向上稳定；

S4：气囊自上而下逐渐膨胀，通过中框主体侧边鼓起的限位部对中框主体进行限位固定，且中框主体侧边鼓起的限位部向间隙位置弯折挤压；

S5：在气囊鼓气延伸至气囊下方后使处于中框主体和放置板之间的连接部鼓起，而向上抬起中框部分距离；

S6：治具管内随着气囊完全鼓起后，气压逐渐增大，气压检测器将检测到的气压实时传送到微处理器，微处理器判断达到阈值充满气压，此时微处理器发出控关闭信号给电磁阀，电磁阀关闭，以维持气囊对中框主体的定位；

S7：水平放置放置板，对中框主体和其内的电路板进行检测，通过电机控制开关控制转动电机的转动，进而利用转动电机为放置板进行倾斜或反转动作，实现通过倾斜放置板或翻转放置板对中框主体进行检测；

S8：检测结束后，控制转动电机带动放置板复位水平，利用气囊抽气开关对气囊进行抽气，进而随着气囊的收缩，解除气囊对手机中框的夹紧，进而松开中框进行更换。

本发明中的有益效果为：

1.通过多个治具管和气囊的设置，使治具管的限制范围大于中框主体截面的面积；然后便于直接快速地将中框主体放置于多个治具管中间的位置或拿取，以利用膨胀后的气囊对中间位置的中框主体进行快速稳定的夹持固定，而利用气囊避免硬物直接接触中框而对中框造成损坏；并且利用膨胀过程中的气囊对中框主体进行固定，可对放置时存在偏移位置的中框进行调整，避免硬件直线移动夹持时因为中框偏移而产生压损；从而提高实际整体检测流程使用治具的便捷性以及对检测中框的保护效果。

2.通过气囊上竖直分布的限位部以及连接部的设置，先使中框上方的限位部鼓起对中框进行限位，再利用底部鼓起的限位部进行固定，而避免直接从中框外围进行固定而使得中框翘起而影响平整性，通过限位部的分布以及接触槽而提高对中框固定的稳定性，再使连接部鼓起而向上抬升中框主体，避免中框在检测过程中使用贴附于放置板上造成磨损，或避免在检测时始终贴附使得热量积结而影响检测结果。

附图说明

图1为本发明提出的一种手机中框检测治具的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种手机中框检测治具的放置板结构示意图；

图3为本发明提出的一种手机中框检测治具的限位滑槽结构示意图；

图4为本发明提出的一种手机中框检测治具的治具管结构示意图；

图5为本发明提出的一种手机中框检测治具的气囊结构示意图；

图6为本发明提出的一种手机中框检测治具的驱动齿盘和连接齿盘结构示意图；

图7为本发明提出的一种手机中框检测治具的网筒结构示意图。

图中：1放置板、2中框主体、3治具管、4气囊、5限位滑槽、6电动导轨、7通气管、8限位部、9接触槽、10连接部、11气压检测器、12电磁阀、13穿槽、14底板、15支撑架、16固定管、17连接气盒、18波纹软管、19气泵机构、20转动电机、21驱动齿盘、22连接齿盘、23电机控制开关、24气囊鼓气开关、25气囊抽气开关、26导轨控制开关、27气流片、28网筒、29定位杆、30气流叶。

具体实施方式

实施例1

参照图1，一种手机中框检测治具，包括放置板1，放置板1上用于放置中框主体2，即手机中框主体，放置板1上位于中框主体2四个角中每个角的两侧位置均设置有可滑动的治具管3，治具管3外包裹有气囊4，气囊4与治具管3连通，实际在使用时，在对同一类中框进行检测前，预先调整放置板1上多个治具管3的位置以限定中框主体2的放置范围，并使气囊4处于抽气后的收缩状态，且使治具管3的限制范围大于中框主体2放置面的面积；然后便于直接快速地将中框主体2放置于多个治具管3限位形成的中间的位置，然后利用治具管3使气囊4进行充气，而使气囊4快速膨胀，以利用膨胀后的气囊4对中间位置的中框主体2进行快速稳定的夹持固定，而利用气囊4避免硬物直接接触手机中框而对手机中框造成损坏；并且利用膨胀过程中的气囊4对中框主体2进行固定，可对放置时存在偏移位置的手机中框进行调整，避免硬件直线移动夹持时因为手机中框偏移而产生压损，从而进一步提高对手机中框的保护效果，且提高快速夹持的便捷性以及有效性；而在检测结束后主动抽气而使气囊4收缩而快速与中框主体2之间脱离，即使气囊4仍处于收缩过程也能快速地取下手机中框，从而提高检测过程中放置和拿取手机中框的便捷快速性，从而提高实际整体检测流程使用治具的便捷性以及对检测手机中框的保护效果。

本发明中，参照图2-图3，治具管3竖直放置，放置板1顶部与治具管3对应的位置开设有穿透设置的限位滑槽5，治具管3的外壁与限位滑槽5的内壁滑动连接，以利用限位滑槽5对治具管3的滑动进行限位，并使治具管3竖直穿过限位滑槽5而延伸至放置板1的下方，处于中框主体2同一角位置的两个限位滑槽5垂直设置，位于中框主体2侧边位置的限位滑槽5向着放置板1的中心位置延伸设置，限位滑槽5的侧边固定有电动导轨6，电动导轨6上设置有可电控移动的电动滑块，治具管3外壁与电动滑块固定，而控制移动电动滑块使治具管3沿着限位滑槽5内壁中水平移动以调整位置，且放置板1顶部处于限位滑槽5的侧边喷绘有刻度线，可根据实际手机中框的大小精确调整治具管3的位置，从而利用电动导轨6移动治具管3进行预先调整位置进行限位固定，并通过在同一个角位置两个限位滑槽5和电动导轨6的垂直设置，使得在同一角位置的两个治具管3和气囊4在对中框主体2进行夹持定位时，中框主体2对气囊4和治具管3的推力传导至限位滑槽5相对倾斜的侧壁上，且相邻两个限位滑槽5垂直设置而使向外的推力倾斜，从而通过多个治具管3和气囊4提高对中框主体2固定的稳定性，而避免在检测过程中因为接触或碰撞中框主体2而导致中框与气囊4之间的偏移，从而保证检测过程中手机中框的稳定性。

本发明中，参照图5，治具管3的顶端连接有通气管7，通气管7与气囊4顶端连通，气囊4在治具管3的圆周外围设置有竖直方向分布的多个限位部8，限位部8设置成向外拱起的弧形结构，相邻两个限位部8之间设置有圆环状结构的间隙，限位部8的外壁开设有环形阵列分布的接触槽9，接触槽9在竖直方向上延伸设置，实际在向气囊4内鼓气进行夹持固定时，治具管3和气囊4在竖直方向的高度都高于中框主体2水平放置时的高度，即与中框主体2侧边对应位置的限位部8向鼓起时因为限位，而在竖直方向上向间隙位置弯折挤压，在水平方向上利用接触槽9而弯折挤压，从而通过间隙和接触槽9位置的变形挤压而提高单个气囊4在与手机中框接触时从不同方向挤压施力，从而提高实际对手机中框限位固定的稳定牢固性能；并且处于手机中框上方位置的限位部8在膨胀过程中而伸出距离大于治具管3与手机中框侧壁之间的距离，而使得处于手机中框上方的限位部8向中间位置伸出，而从中框主体2的上方对手机中框进行限位挤压，配合下方的放置板1而进一步对手机中框定位的稳定性；

并且通过将治具管3竖直放置且从治具管3顶端与气囊4连通，使得实际在向气囊4通气进行定位时，气囊4顶端先实现鼓起而再向下逐渐膨胀，即先使手机中框上方的限位部8鼓起对手机中框进行限位，再利用底部鼓起的限位部8进行固定，而避免直接从手机中框外围进行固定而使得手机中框翘起而影响平整性，进而避免影响实际检测的便捷性，以提高实际的使用的便捷性和有效性。

进一步的，可将处于治具管3上方的限位部8设置成限位部一，将处于治具管3下方的限位部8设置成限位部二，而将限位部一的外径设置成大于限位部二的外径，而使处于上方位置的限位部一在鼓起后伸出距离长于限位部二的伸出距离，以使处于上方位置的限位部一从顶部对手机中框进行稳定限位。

本发明中，参照图3和图5，气囊4位于放置板1的顶部平面位置设置有连接部10，连接部10的外径大于限位部8的外径，连接部10的顶部在鼓起时呈向外倾斜向下的斜面，实际在气囊4抽气后的收缩状态，连接部10呈平面而贴附于放置板1上，手机中框在放入至放置板1上时，手机中框底部压在连接部10上，而在向气囊4鼓气后，气囊4自上而下逐渐膨胀，直至到达底部的连接部10，在手机中框上方的限位部8对中框限位、以及侧边的限位部8对中框进行定位后，下方位置的连接部10鼓起而向上抬升中框主体2，一方面通过连接部10以及处于中框上方的限位部8提高中框主体2在竖直方向上的稳定性，另一方面通过抬高中框主体2部分高度距离，避免手机中框在检测过程中使用贴附于放置板1上造成磨损，或避免在检测时手机中框始终贴附使得热量积结而影响检测结果，从而通过气囊4结构以及通气方式提高实际治具快速固定的稳定性以及提高实际连续检测的准确有效性。

本发明中，参照图4-图5，治具管3上位于放置板1的下方位置设置有气压检测器11，治具管3上位于气压检测器11的下方位置设置有电磁阀12，放置板1上设置有微处理器，气压检测器11通过信号线与微处理器连接，微处理器通过开关与电磁阀12电性连接，气压检测器11在治具管3内气压达到阈值时发出信号以关闭电磁阀12，实际使用时，在启动相应鼓气设备向气囊4内鼓气时，当气囊4内完全膨胀而使得治具管3内气压逐渐增大，在气压检测器11检测信号达到预先设定值后，向微处理器发出信号，微处理器发出控制信号控制关闭电磁阀12的通电开关，而维持气囊4在用于固定时的稳定；在抽气时当气囊4内收缩，而使治具管3内气压减小至设定值时，控制关闭电磁阀12，从而提高实际连续使用的便捷性。

本发明中，参照图1，支撑架15的外壁固定有与电动导轨6电性连接的导轨控制开关26，底板14上设置有与气泵机构19电性连接的气囊鼓气开关24和气囊抽气开关25。

一种手机中框检测治具的使用方法，包括以下步骤：

S1：根据待检测中框的大小预先调整治具管3的位置，启动各个位置电动导轨6对应的导轨控制开关26，使治具管3沿着限位滑槽5移动至相应位置，而使多个治具管3围设的范围大于大于中框主体2的大小；

S2：然后人工或机械将中框主体2放置于放置板1上且放置于多个治具管3中间的位置，使中框主体2的底部贴放于连接部10上；

S3：利用气泵向气囊4鼓气，气囊4顶部位置首先膨胀开，使处于中框主体2上方位置的限位部8首先撑起进而对手机中框上方进行限位，配合放置板1使中框主体2在竖直方向上稳定；

S4：气囊4自上而下逐渐膨胀，以通过中框主体2侧边鼓起的限位部8对中框主体2进行限位固定，且中框主体2侧边鼓起的限位部8向间隙位置弯折挤压；

S5：在气囊4鼓气延伸至气囊4下方后使处于中框主体2和放置板1之间的连接部10鼓起，而向上抬起中框部分距离；

S6：治具管3内随着气囊4完全鼓起后，气压逐渐增大，而通过气压检测器11检测以确定增大至气囊4完全鼓起，然后通过微处理器控制关闭电磁阀12，以维持气囊4对中框主体2的定位。

实施例2

在实施例1的基础上，一种手机中框检测治具，其放置板1固定于工作台面上，而使治具管3底端通过软管与工作台上固定的气泵连通，气泵的鼓气口和抽气口均连接有与固定管16连通的管一，两个管一通过三通管与固定管16转动连接，气泵的鼓起口和抽气口又均连接有与外部连通的管二，管一和管二上均设置有电控阀，在气泵机构19进行鼓气时，鼓气口与固定管16连通，抽气口与外部连通，而通过固定管16、连接气盒17和波纹软管18的连通对气囊4进行鼓气作业；在进行抽气时，鼓气口与外部连通，抽气口与固定管16连通，而进行抽气作业。

实施例3

在实施例1的基础上，参照图1-图2和图6，一种手机中框检测治具，放置板1的中间位置开设有穿槽13，穿槽13的截面设置成菱形结构，穿槽13的侧边设置成向内拱起的弧形结构，放置板1的两端均固定有水平放置的固定管16，放置板1的下方设置有底板14，底板14顶部的两端均固定有支撑架15，固定管16的外壁通过轴承与支撑架15之间转动连接，其中一个支撑架15远离放置板1的一端外壁固定有转动电机20，转动电机20的输出轴固定有驱动齿盘21，固定管16外壁固定有与驱动齿盘21啮合的连接齿盘22，实际在使用时，通过中间位置穿槽13的设置而使靠近放置板1一面漏空，从而可在实际检测过程中，利用转动电机20转动放置板1调整中框的倾斜角度，或翻转放置板1而通过穿槽13从中框的另一面进行检测作业，以避免手动翻转中框重新固定，而提高实际连续检测的便捷性以及工作效率，并利用穿槽13的菱形设置便于在对不同大小的中框进行放置时，在保证放置稳定的同时增大从背面检测的活动空间。

本发明中，参照图1和图4，放置板1的两端均固定有连接气盒17，治具管3底端与连接气盒17之间连接有波纹软管18，固定管16与连接气盒17固定且连通，支撑架15远离放置板1的外壁固定有与固定管16连通的气泵机构19，气泵机构19设置有安装盒以及安装盒内固定的气泵，气泵的鼓气口和抽气口均连接有与固定管16连通的管一，两个管一通过三通管与固定管16转动连接，气泵的鼓起口和抽气口又均连接有与外部连通的管二，管一和管二上均设置有电控阀，在气泵机构19进行鼓气时，鼓气口与固定管16连通，抽气口与外部连通，而通过固定管16、连接气盒17和波纹软管18的连通对气囊4进行鼓气作业；在进行抽气时，鼓气口与外部连通，抽气口与固定管16连通，而进行抽气作业；从而在可转动的放置板1上实现气囊4的冲气、抽气的设置，而保证治具使用的有效性。

本发明中，参照图1，底板14上设置有与转动电机20电性连接的电机控制开关23，导轨控制开关26、电机控制开关23、气囊鼓气开关24和气囊抽气开关25均放置于靠近工作人员作业的一端位置，而便于工作人员快速操作使用。

本发明中，参照图6-图7，驱动齿盘21靠近放置板1的一端固定有环形阵列分布的气流片27，放置板1顶部的两侧位置均开设有两个穿透设置的固定槽，固定槽内固定有底端开口的网筒28，网筒28的中心位置通过轴承转动连接有竖直放置的定位杆29，定位杆29的外壁固定有气流叶30，在放置板1转动调整倾斜或翻转的过程中，驱动齿盘21转动以带动气流片27运动而增加放置板1下方的气体流速，并且放置板1向上运动侧边的定位杆29随着气流叶30转动，以通过正下方位置的气流片27产生的气流运动和两侧气流片27产生的气流运动，以增加放置板1周围的气体流动状态，以增加散热效果，避免手机中框中间位置的电路板在检测过程中热量积结于中框与放置板1之间的位置，从而避免影响检测结果以及避免对中框和电路板造成损坏。

一种手机中框检测治具的使用方法，还包括以下步骤：

A1：水平放置放置板1，对中框主体2和其内的电路板进行检测，通过电机控制开关23控制转动电机20的转动，进而利用转动电机20为放置板1进行倾斜或反转动作，实现通过倾斜放置板1或翻转放置板1对手机中框进行检测；

A2：转动放置板1的过程中，放置板1两侧的气流叶30在沿着转动电机20的轴转动同时，气流叶30会沿着对应的定位杆29转动；

A3：检测结束后，控制转动电机20带动放置板1复位水平，利用气囊抽气开关25对气囊4进行抽气，进而随着气囊4的收缩，解除气囊4对手机中框的夹紧，进而松开中框进行更换。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种手机中框检测治具，包括放置板(1)，所述放置板(1)用于放置中框主体(2)，其特征在于，所述放置板(1)上位于中框主体(2)四个角中每个角的两侧位置均设置有可移动的治具管(3)，所述治具管(3)外包裹有气囊(4)，所述气囊(4)与治具管(3)连通。

2.根据权利要求1所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述治具管(3)竖直放置，所述放置板(1)顶部与治具管(3)对应的位置开设有穿透设置的限位滑槽(5)，所述治具管(3)的外壁与限位滑槽(5)的内壁滑动连接，处于中框主体(2)同一角位置的两个限位滑槽(5)垂直设置，所述限位滑槽(5)的侧边固定有电动导轨(6)，所述治具管(3)与电动导轨(6)之间连接。

3.根据权利要求2所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述治具管(3)的顶端连接有通气管(7)，所述通气管(7)与气囊(4)顶端连通，所述气囊(4)在治具管(3)的圆周外围设置有竖直方向分布的多个限位部(8)，所述限位部(8)设置成向外拱起的弧形结构，相邻两个所述限位部(8)之间设置有圆环状结构的间隙，所述限位部(8)的外壁开设有环形阵列分布的接触槽(9)。

4.根据权利要求3所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述气囊(4)位于放置板(1)的顶部平面位置设置有连接部(10)，所述连接部(10)的外径大于限位部(8)的外径，所述连接部(10)的顶部在鼓起时呈向外倾斜向下的斜面。

5.根据权利要求1所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述治具管(3)上位于放置板(1)的下方位置设置有气压检测器(11)，所述治具管(3)上位于气压检测器(11)的下方位置设置有电磁阀(12)，还设置有微处理器，所述微处理器分别与气压检测器(11)和电磁阀(12)信号连接，所述气压检测器(11)检测到治具管(3)内气压达到阈值时，微处理器发出控制信号以关闭电磁阀(12)。

6.根据权利要求2所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述放置板(1)的中间位置开设有穿槽(13)，所述穿槽(13)的截面设置成菱形结构，所述放置板(1)的两端均固定有水平放置的固定管(16)，所述放置板(1)的下方设置有底板(14)，所述底板(14)顶部的两端均固定有支撑架(15)，所述固定管(16)的外壁通过轴承与支撑架(15)之间转动连接，其中一个所述支撑架(15)远离放置板(1)的一端外壁固定有转动电机(20)，所述转动电机(20)的输出轴固定有驱动齿盘(21)，所述固定管(16)外壁固定有与驱动齿盘(21)啮合的连接齿盘(22)。

7.根据权利要求6所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述放置板(1)的两端均固定有连接气盒(17)，所述治具管(3)底端与连接气盒(17)之间连接有波纹软管(18)，所述固定管(16)与连接气盒(17)固定且连通，所述支撑架(15)的外壁固定有与固定管(16)连通的气泵机构(19)。

8.根据权利要求7所述的一种手机中框检测治具，其特征在于，所述支撑架(15)的外壁固定有与电动导轨(6)电性连接的导轨控制开关(26)，所述底板(14)上设置有与转动电机(20)电性连接的电机控制开关(23)，所述底板(14)上设置有与气泵机构(19)电性连接的气囊鼓气开关(24)和气囊抽气开关(25)。

9.一种手机中框检测治具的使用方法，根据权利要求1-8的一种手机中框检测治具，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据待检测中框的大小预先调整治具管(3)的位置，启动各个位置电动导轨(6)对应的导轨控制开关(26)，使治具管(3)沿着限位滑槽(5)移动至相应位置，而使多个治具管(3)围设的范围大于大于中框主体(2)的大小；

S2：然后人工或机械将中框主体(2)放置于放置板(1)上且放置于多个治具管(3)中间的位置，使中框主体(2)的底部贴放于连接部(10)上；

S3：启动气囊鼓气开关(24)进而利用气泵机构(19)向气囊(4)鼓气，气囊(4)顶部位置首先膨胀开，使处于中框主体(2)上方位置的限位部(8)首先撑起进而对中框主体(2)上方进行限位，配合放置板(1)使中框主体(2)在竖直方向上稳定；

S4：气囊(4)自上而下逐渐膨胀，以通过中框主体(2)侧边鼓起的限位部(8)对中框主体(2)进行限位固定，且中框主体(2)侧边鼓起的限位部(8)向间隙位置弯折挤压；

S5：在气囊(4)鼓气延伸至气囊(4)下方后使处于中框主体(2)和放置板(1)之间的连接部(10)鼓起，而向上抬起中框部分距离；

S6：治具管(3)内随着气囊(4)完全鼓起后，气压逐渐增大，气压检测器(11)将检测到的气压实时传送到微处理器，微处理器判断达到阈值充满气压，此时微处理器发出控关闭信号给电磁阀(12)，电磁阀(12)关闭，以维持气囊(4)对中框主体(2)的定位；

S7：水平放置放置板(1)，对中框主体(2)和其内的电路板进行检测，通过电机控制开关(23)控制转动电机(20)，进而利用转动电机(20)为放置板(1)进行倾斜或反转动作，实现通过倾斜放置板(1)或翻转放置板(1)对中框主体(2)进行检测；

S8：检测结束后，控制转动电机(20)带动放置板(1)复位水平，利用气囊抽气开关(25)对气囊(4)进行抽气，进而随着气囊(4)的收缩，解除气囊(4)对手机中框的夹紧，进而松开中框进行更换。

Images