CN115740027B - 一种热轧带钢板形自动控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明中公开了一种热轧带钢板形自动控制设备，涉及带钢生产技术领域；具体包括热轧通道壳体和安装于热轧通道壳体内部的多个板型视觉检测仪器，所述热轧通道壳体的内部还包括多组板型控制轧辊机构，所述热轧通道壳体的底部安装有热轧通道加热器，且热轧通道壳体的内部安装有热量挡板和导热板。本发明中当热轧带钢表面出现局部凹、凸缺陷时，通过压模调节组件带动上压模水平方向移动，利用多个上压模在带钢的缺陷部位上方形成多个锤压机构，依次按压热轧带钢表面缺陷部位的周围，将其整平处理，之后再经过轧辊组件进行矫直处理，快速的对热轧带钢板形进行控制，同时，保持热轧辊、下托辊和上压模表面温度稳定。

Description

一种热轧带钢板形自动控制设备

技术领域

本发明涉及带钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧带钢板形自动控制设备。

背景技术

热轧带钢是指通过热轧方式生产的带材和板材，热轧带钢可以作为热轧钢板直接使用，也可以供给冷轧带钢作为坯料。广泛用于汽车、电机、化工、造船等工业部门，同时也作为冷轧、焊管、冷弯型钢生产的坯料。

热轧带钢板形要平坦，无浪形瓢曲才好使用。但是由于板、带钢既宽且薄，对不均匀变形的敏感性又特别大，保持良好板形的难度也就越大，目前，对于热轧带钢在热轧通道内部，通过上下设置的可活动轧辊对板型进行修正，但是，在热轧通道中，位于下方的轧辊始终与带钢表面接触，而上方的轧辊存在断续接触现象，造成上下轧辊之间存在温差，在与带钢表面接触时造成带钢上下表面温度变化，受到的矫正应力也不同，尤其是对于带钢表面存在的局部凹、凸状况下，传统的轧辊还是全面接触挤压，造成凹凸部位的厚度在受压时与周边存在差异，为板型质量控制带来不便。

有鉴于此，本发明提供一种热轧带钢板形自动控制设备，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种热轧带钢板形自动控制设备。

本发明提出的一种热轧带钢板形自动控制设备，包括热轧通道壳体和安装于热轧通道壳体内部的多个板型视觉检测仪器，所述热轧通道壳体的内部还包括多组板型控制轧辊机构，所述热轧通道壳体的底部安装有热轧通道加热器，且热轧通道壳体的内部安装有热量挡板和导热板，所述板型控制轧辊机构由平整控制组件和两个轧辊组件构成，平整控制组件位于两个轧辊组件之间；

所述轧辊组件包括两个安装于热轧通道壳体上的轧辊支撑壳体，且两个轧辊支撑壳体的内侧均设置安装有两个温度均衡组件，且每对相对应的两个温度均衡组件之间均转动安装有两个上下分布的热轧辊，其中两个所述温度均衡组件与热轧通道壳体之间铰接有角度调节油缸，相邻的两个所述温度均衡组件之间还转动安装有保持架，位于下方的热轧辊两端分别延伸至轧辊支撑壳体的内部通过链条传动连接，其中一个所述轧辊支撑壳体的外侧安装有轧辊驱动电机，轧辊驱动电机与热轧辊传动连接；

所述平整控制组件包括多个下托辊和上压模，且多个下托辊的两端均设置有安装于热轧通道壳体上的固定托架，多个下托辊的端部之间通过链条传动连接，下托辊位于导热板之间，其中一个所述固定托架的外侧与热轧通道壳体之间安装有护板，且护板的内部固定安装有托辊驱动电机，托辊驱动电机的输出轴与下托辊传动连接，所述上压模的外侧转动设置有保温组件，且保温组件的顶部固定安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的外侧设置有压模调节组件。

本发明中优选地，所述温度均衡组件包括管状壳体，且管状壳体的中部设置有环模，所述环模的两端设置有油腔，且环模的中部设置有螺旋桨叶，所述管状壳体的顶部安装有旋转电机，且旋转电机的输出轴与螺旋桨叶传动连接。

本发明中优选地，所述热轧辊包括一体结构的热轧辊支撑管和热轧辊柱，且热轧辊柱外侧设置有限位环，所述热轧辊支撑管的外侧设置有流通槽，所述热轧辊柱的内部设置有多个螺旋状分布的换热流道，且热轧辊支撑管和热轧辊柱过渡段设置有螺旋状分布的分流桨叶。

本发明中优选地，位于上端的所述保持架为中空状态，且保持架的内部设置有单向阀，位于同一高度的两个保持架内部单向阀流通方向反向设置，且保持架转动连通两个温度均衡组件之间的油腔。

本发明中优选地，所述固定托架、下托辊的内部均为中空结构，且下托辊的两端均设置有贯穿固定托架内部的端管，所述端管的外表面设置有矩形槽，且矩形槽部位设置有搅动杆。

本发明中优选地，每对所述固定托架的上方依次安装有循环机泵和过滤器，两个固定托架、循环机泵和过滤器之间设置有循环管道，循环管道与温度均衡组件之间设置有连通的软管。

本发明中优选地，所述压模调节组件包括安装于热轧通道壳体上端的框架，且框架的两端安装有导向支架，导向支架的内部滑动安装有调节滑杆，两个调节滑杆之间安装有连接座，伸缩油缸安装于连接座的内部，所述导向支架的内部安装有步进马达，且调节滑杆的侧面设置有传动齿条，步进马达的输出轴端部设置有与传动齿条啮合连接的齿盘。

本发明中优选地，所述保温组件包括U型支架，且U型支架的内部设置有适配上压模上表面的弧槽罩，弧形罩的内部设置有加热阻丝。

本发明中优选地，所述保温组件还包括保温壳体，且保温壳体的内部设置有两个隔腔，所述上压模为中空结构，且上压模的两端与隔腔连通，所述保温壳体的顶部还安装有补液管，补液管与循环管道、过滤器之间通过软管连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种热轧带钢板形自动控制设备，具备以下有益效果：

本发明中，设置有平整控制组件和两个轧辊组件，平整控制组件和两个轧辊组件构成一组热轧带钢板形矫正结构，板型视觉检测仪器在带钢进入热轧通道壳体内部时表面缺陷，轧辊组件由四个平行设置的热轧辊构成，且相邻的热轧辊之间依靠温度均衡组件维持表面温度一致，通过角度调节油缸带动上下分布的热轧辊之间的间距发生变化，进而对热轧带钢板型起伏部位进行矫直处理，同时，平整控制组件由多个下托辊和可上下、左右活动的上压模构成，当热轧带钢表面出现局部凹、凸缺陷时，通过压模调节组件带动上压模水平方向移动，利用多个上压模在带钢的缺陷部位上方形成多个锤压机构，依次按压热轧带钢表面缺陷部位的周围，将其整平处理，之后再经过轧辊组件进行矫直处理，快速的对热轧带钢板形进行控制，同时，保持热轧辊、下托辊和上压模表面温度稳定，避免接触时造成热轧带钢表面缺陷。

附图说明

图1为本发明提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的下托辊分布结构示意图；

图3为本发明实施例1提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的压模调节组件结构示意图；

图4为本发明实施例1提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的保温组件结构示意图；

图5为本发明提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的热轧辊分布结构示意图；

图6为本发明提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的温度均衡组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的热轧辊结构示意图；

图8为本发明实施例2提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的保温组件剖视结构示意图；

图9为本发明实施例2提出的一种热轧带钢板形自动控制设备的保温组件结构示意图。

图中：1热轧通道壳体、2热轧辊、201热轧辊柱、202热轧辊支撑管、203流通槽、204换热流道、205限位环、206分流桨叶、3温度均衡组件、301管状壳体、302环模、303螺旋桨叶、304油腔、305旋转电机、4保持架、5框架、6连接座、7伸缩油缸、8保温组件、801保温壳体、802隔腔、803补液管、9上压模、10调节滑杆、11轧辊驱动电机、12导热板、13下托辊、14热量挡板、15热轧通道加热器、16角度调节油缸、17轧辊支撑壳体、18护板、19托辊驱动电机、20固定托架、21搅动杆、22端管、23循环机泵、24循环管道、25过滤器、26传动齿条、27导向支架、28步进马达。

具体实施方式

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1

参照图1-7，一种热轧带钢板形自动控制设备，包括热轧通道壳体1和安装于热轧通道壳体1内部的多个板型视觉检测仪器，热轧通道壳体1的内部还包括多组板型控制轧辊机构，热轧通道壳体1的底部安装有热轧通道加热器15，且热轧通道壳体1的内部安装有热量挡板14和导热板12，板型控制轧辊机构由平整控制组件和两个轧辊组件构成，平整控制组件位于两个轧辊组件之间；

轧辊组件包括两个安装于热轧通道壳体1上的轧辊支撑壳体17，且两个轧辊支撑壳体17的内侧均设置安装有两个温度均衡组件3，且每对相对应的两个温度均衡组件3之间均转动安装有两个上下分布的热轧辊2，其中两个温度均衡组件3与热轧通道壳体1之间铰接有角度调节油缸16，相邻的两个温度均衡组件3之间还转动安装有保持架4，位于下方的热轧辊2两端分别延伸至轧辊支撑壳体17的内部通过链条传动连接，其中一个轧辊支撑壳体17的外侧安装有轧辊驱动电机11，轧辊驱动电机11与热轧辊2传动连接；

平整控制组件包括多个下托辊13和上压模9，且多个下托辊13的两端均设置有安装于热轧通道壳体1上的固定托架20，多个下托辊13的端部之间通过链条传动连接，下托辊13位于导热板12之间，其中一个固定托架20的外侧与热轧通道壳体1之间安装有护板18，且护板18的内部固定安装有托辊驱动电机19，托辊驱动电机19的输出轴与下托辊13传动连接，上压模9的外侧转动设置有保温组件8，且保温组件8的顶部固定安装有伸缩油缸7，伸缩油缸7的外侧设置有压模调节组件。

本发明中，设置有平整控制组件和两个轧辊组件，平整控制组件和两个轧辊组件构成一组热轧带钢板形矫正结构，板型视觉检测仪器在带钢进入热轧通道壳体1内部时表面缺陷，轧辊组件由四个平行设置的热轧辊2构成，且相邻的热轧辊2之间依靠温度均衡组件3维持表面温度一致，通过角度调节油缸16带动上下分布的热轧辊2之间的间距发生变化，进而对热轧带钢板型起伏部位进行矫直处理，同时，平整控制组件由多个下托辊13和可上下、左右活动的上压模9构成，当热轧带钢表面出现局部凹、凸缺陷时，通过压模调节组件带动上压模9水平方向移动，利用多个上压模9在带钢的缺陷部位上方形成多个锤压机构，依次按压热轧带钢表面缺陷部位的周围，将其整平处理，之后再经过轧辊组件进行矫直处理，快速的对热轧带钢板形进行控制，同时，保持热轧辊2、下托辊13和上压模9表面温度稳定，避免接触时造成热轧带钢表面缺陷。

作为本发明中再进一步的方案，温度均衡组件3包括管状壳体301，且管状壳体301的中部设置有环模302，环模302的两端设置有油腔304，且环模302的中部设置有螺旋桨叶303，管状壳体301的顶部安装有旋转电机305，且旋转电机305的输出轴与螺旋桨叶303传动连接，在本发明中，设置有螺旋桨叶303和螺旋桨叶303，位于热轧辊2两端的温度均衡组件3，螺旋桨叶303转动方向不同，因此，一端的导热油从上往下流动，另一端的导热油从下往上流动，通过上下分布的热轧辊2构成循环通道，利用导热油的换热操作，维持热轧辊2表面温度的恒定，避免上下分布的热轧辊2出现温差。

作为本发明中再进一步的方案，热轧辊2包括一体结构的热轧辊支撑管202和热轧辊柱201，且热轧辊柱201外侧设置有限位环205，热轧辊支撑管202的外侧设置有流通槽203，热轧辊柱201的内部设置有多个螺旋状分布的换热流道204，且热轧辊支撑管202和热轧辊柱201过渡段设置有螺旋状分布的分流桨叶206，在本发明中，设置有螺旋状分布的换热流道204，导热油在换热流道204内部流通，将上下的热轧辊2进行换热，维持温度均衡，同时，导热油在流动时，带动分流桨叶206旋转分流，且从换热流道204内部快速流动，带动热轧辊柱201表面高频率、小振幅的振动，在与带钢表面接触时，形成持续的、高频的且小幅度的锤击，将热轧带钢板形快速修正。

作为本发明中再进一步的方案，位于上端的保持架4为中空状态，且保持架4的内部设置有单向阀，位于同一高度的两个保持架4内部单向阀流通方向反向设置，且保持架4转动连通两个温度均衡组件3之间的油腔304，当导热油在温度均衡组件3、热轧辊2内部循环时，通过保持架4和单向阀的设置，在上部油腔中形成水平方向的循环流动，进而使得四个热轧辊2中油液的交换，进而维持轧辊组件中四个热轧辊2的表面温度一致，进一步降低热轧带钢板形修正时，温度变化造成的缺陷。

作为本发明中再进一步的方案，固定托架20、下托辊13的内部均为中空结构，且下托辊13的两端均设置有贯穿固定托架20内部的端管22，端管22的外表面设置有矩形槽，且矩形槽部位设置有搅动杆21，本发明中，固定托架20的内部设置有循环的导热油，导热油可以在固定托架20、下托辊13内部自由流动，进而将每个下托辊13之间的热量进行交换，达到表面温度一致的效果，同时，端管22旋转时，搅动杆21对内部导热油进行分散流动，增强换热效率。

作为本发明中再进一步的方案，每对固定托架20的上方依次安装有循环机泵23和过滤器25，两个固定托架20、循环机泵23和过滤器25之间设置有循环管道24，循环管道24与温度均衡组件3之间设置有连通的软管，通过循环机泵23、循环管道24和过滤器25将导热油在下托辊13之间进行强制循环流动，配合过滤器25消除油液中的杂质，且通过循环机泵23、循环管道24、软管实现平整控制组件和两个轧辊组件之间的热交换，进一步降低温度对热轧带钢板形控制的影响。

作为本发明中再进一步的方案，压模调节组件包括安装于热轧通道壳体1上端的框架5，且框架5的两端安装有导向支架27，导向支架27的内部滑动安装有调节滑杆10，两个调节滑杆10之间安装有连接座6，伸缩油缸7安装于连接座6的内部，导向支架27的内部安装有步进马达28，且调节滑杆10的侧面设置有传动齿条26，步进马达28的输出轴端部设置有与传动齿条26啮合连接的齿盘，本发明中，通过步进马达28、传动齿条26、调节滑杆10带动连接座6在水平方向运动，调整上压模9的水平位置，通过前后多个上压模9的位置配合，将上压模9表面凹、凸缺陷区域进行整平处理。

作为本发明中再进一步的方案，保温组件8包括U型支架，且U型支架的内部设置有适配上压模9上表面的弧槽罩，弧形罩的内部设置有加热阻丝，在应用时，通过弧形罩反射上压模9及热轧带钢表面温度，缩减上压模9表面温度的流失，同时，通过加热阻丝可以对上压模9补充热量，保持上压模9与下托辊13之间温度一致。

实施例2

参照图1-2和图5-9，一种热轧带钢板形自动控制设备，本实施例在实施例1的基础上，保温组件8还包括保温壳体801，且保温壳体801的内部设置有两个隔腔802，上压模9为中空结构，且上压模9的两端与隔腔802连通，保温壳体801的顶部还安装有补液管803，补液管803与循环管道24、过滤器25之间通过软管连接，本发明中，通过软管将保温组件8并入设备的导热油系统，将上压模9内部通入设备中循环的导热油，利用导热油维持设备中与带钢接触的结构温度，在与热轧带钢接触、施压时，有效避免温度差造成矫正应力变化现象，提高热轧带钢板形修正过程中的精度。

在使用时，板型视觉检测仪器在带钢进入热轧通道壳体1内部时表面缺陷，轧辊组件由四个平行设置的热轧辊2构成，且相邻的热轧辊2之间依靠温度均衡组件3维持表面温度一致，通过角度调节油缸16带动上下分布的热轧辊2之间的间距发生变化，进而对热轧带钢板型起伏部位进行矫直处理，同时，平整控制组件由多个下托辊13和可上下、左右活动的上压模9构成，当热轧带钢表面出现局部凹、凸缺陷时，通过压模调节组件带动上压模9水平方向移动，利用多个上压模9在带钢的缺陷部位上方形成多个锤压机构，依次按压热轧带钢表面缺陷部位的周围，将其整平处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种热轧带钢板形自动控制设备，包括热轧通道壳体（1）和安装于热轧通道壳体（1）内部的多个板型视觉检测仪器，所述热轧通道壳体（1）的内部还包括多组板型控制轧辊机构，所述热轧通道壳体（1）的底部安装有热轧通道加热器（15），且热轧通道壳体（1）的内部安装有热量挡板（14）和导热板（12），其特征在于，所述板型控制轧辊机构由平整控制组件和两个轧辊组件构成，平整控制组件位于两个轧辊组件之间；

所述轧辊组件包括两个安装于热轧通道壳体（1）上的轧辊支撑壳体（17），且两个轧辊支撑壳体（17）的内侧均设置安装有两个温度均衡组件（3），且每对相对应的两个温度均衡组件（3）之间均转动安装有两个上下分布的热轧辊（2），其中两个所述温度均衡组件（3）与热轧通道壳体（1）之间铰接有角度调节油缸（16），相邻的两个所述温度均衡组件（3）之间还转动安装有保持架（4），位于下方的热轧辊（2）两端分别延伸至轧辊支撑壳体（17）的内部通过链条传动连接，其中一个所述轧辊支撑壳体（17）的外侧安装有轧辊驱动电机（11），轧辊驱动电机（11）与热轧辊（2）传动连接；

所述平整控制组件包括多个下托辊（13）和上压模（9），且多个下托辊（13）的两端均设置有安装于热轧通道壳体（1）上的固定托架（20），多个下托辊（13）的端部之间通过链条传动连接，下托辊（13）位于导热板（12）之间，其中一个所述固定托架（20）的外侧与热轧通道壳体（1）之间安装有护板（18），且护板（18）的内部固定安装有托辊驱动电机（19），托辊驱动电机（19）的输出轴与下托辊（13）传动连接，所述上压模（9）的外侧转动设置有保温组件（8），且保温组件（8）的顶部固定安装有伸缩油缸（7），所述伸缩油缸（7）的外侧设置有压模调节组件；

所述温度均衡组件（3）包括管状壳体（301），且管状壳体（301）的中部设置有环模（302），所述环模（302）的两端设置有油腔（304），且环模（302）的中部设置有螺旋桨叶（303），所述管状壳体（301）的顶部安装有旋转电机（305），且旋转电机（305）的输出轴与螺旋桨叶（303）传动连接；

所述热轧辊（2）包括一体结构的热轧辊支撑管（202）和热轧辊柱（201），且热轧辊柱（201）外侧设置有限位环（205），所述热轧辊支撑管（202）的外侧设置有流通槽（203），所述热轧辊柱（201）的内部设置有多个螺旋状分布的换热流道（204），且热轧辊支撑管（202）和热轧辊柱（201）过渡段设置有螺旋状分布的分流桨叶（206）；

所述压模调节组件包括安装于热轧通道壳体（1）上端的框架（5），且框架（5）的两端安装有导向支架（27），导向支架（27）的内部滑动安装有调节滑杆（10），两个调节滑杆（10）之间安装有连接座（6），伸缩油缸（7）安装于连接座（6）的内部，所述导向支架（27）的内部安装有步进马达（28），且调节滑杆（10）的侧面设置有传动齿条（26），步进马达（28）的输出轴端部设置有与传动齿条（26）啮合连接的齿盘；

所述保温组件（8）包括U型支架，且U型支架的内部设置有适配上压模（9）上表面的弧槽罩，弧形罩的内部设置有加热阻丝；

所述保温组件（8）还包括保温壳体（801），且保温壳体（801）的内部设置有两个隔腔（802），所述上压模（9）为中空结构，且上压模（9）的两端与隔腔（802）连通，所述保温壳体（801）的顶部还安装有补液管（803），补液管（803）与循环管道（24）、过滤器（25）之间通过软管连接。

2.根据权利要求1所述的一种热轧带钢板形自动控制设备，其特征在于，位于上端的所述保持架（4）为中空状态，且保持架（4）的内部设置有单向阀，位于同一高度的两个保持架（4）内部单向阀流通方向反向设置，且保持架（4）转动连通两个温度均衡组件（3）之间的油腔（304）。

3.根据权利要求1所述的一种热轧带钢板形自动控制设备，其特征在于，所述固定托架（20）、下托辊（13）的内部均为中空结构，且下托辊（13）的两端均设置有贯穿固定托架（20）内部的端管（22），所述端管（22）的外表面设置有矩形槽，且矩形槽部位设置有搅动杆（21）。

4.根据权利要求3所述的一种热轧带钢板形自动控制设备，其特征在于，每对所述固定托架（20）的上方依次安装有循环机泵（23）和过滤器（25），两个固定托架（20）、循环机泵（23）和过滤器（25）之间设置有循环管道（24），循环管道（24）与温度均衡组件（3）之间设置有连通的软管。