CN115736550A - 一种具有辅助起身功能的机械伸展装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座、机械伸展单元以及致动器，机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，致动器可驱动传动连杆相对于基座运动，在机械伸展装置由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆移动并同时通过座部抬升四连杆机构和靠背四连杆机构带动座部连接件和靠背转动杆相对于基座转动，两者后端向上抬升并挑空，此时的靠背连接件也随靠背转动杆一同抬升，致动器无需抬升整个机械伸展装置，而靠背也能所座面抬升而抬升，辅助起身的效果更好且更加安全。

Description

一种具有辅助起身功能的机械伸展装置

技术领域

本发明涉及家具领域，特别涉及一种具有辅助起身功能的机械伸展装置。

背景技术

坐具出现在生活工作的各种场景中，被人们频繁地使用，而坐具也为了应对各种场景和为了满足不同人群的需求，逐渐延伸出来越来越多的种类，主要区别还是在坐具的功能上面；对于老人等行动不便的人群来说，从坐具上起身是一件较为困难的事情，因此便出现有能够辅助此类人群起身站立的坐具，并且还具备提升舒适性、有助于休息的功能，如搁脚、躺卧等，非常适合老年人休闲使用。

上述这类坐具，辅助起身功能的实现一般都是通过抬起座面来实现的，但结构上存在差异，整体的成本、使用便利性、体验感以及效果等也会存在差异，如专利CN201510452057.X、CN201710463006.6、CN201911060129.0的老人椅结构复杂，连杆数量多，体积较大因此成本较高，使用便利性较差，而且这类机械伸展装置整体抬升实现辅助站立的坐具需要更大推力的致动器或需要两个致动器，而对于单单抬升座面的坐具来说，如专利CN201821353919.9 、CN201910460013.X，效果较差，且人体背部在抬升过程中未得到支撑，具有安全隐患。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座、机械伸展单元以及致动器，机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，致动器可驱动传动连杆相对于基座运动，在机械伸展装置由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆移动并同时通过座部抬升四连杆机构和靠背四连杆机构带动座部连接件和靠背转动杆相对于基座转动，两者后端向上抬升并挑空，此时的靠背连接件也随靠背转动杆一同抬升，致动器无需抬升整个机械伸展装置，而靠背也能所座面抬升而抬升，辅助起身的效果更好且更加安全。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座、镜像设置于基座两侧的机械伸展单元以及驱动机械伸展单元动作的致动器，所述机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，靠背连接件设置在靠背转动杆上，致动器一端与基座转动连接，另一端作用于机械伸展单元的传动连杆上，传动连杆、座部连接件以及靠背转动杆均相对于基座转动设置，且传动连杆与座部连接件之间通过座部传动杆连接，传动连杆与靠背转动杆之间通过靠背传动杆连接；该机械伸展装置具有正常就坐状态与辅助起身状态，由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆相对于基座向上转动，且传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆形成座部抬升四连杆机构，传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆形成靠背抬升四连杆机构，传动连杆通过座部抬升四连杆机构、靠背抬升四连杆机构带动靠背转动杆、座部连接件一同相对于基座转动，且靠背转动杆、座部连接件的后端向上抬升并挑空，靠背连接件随靠背转动杆一同抬升。

从该机械伸展装置的结构上来说，通过由传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆构成的座部抬升四连杆机构以及由传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆构成的靠背抬升四连杆机构，使传动连杆能够同时带动靠背和座部进行抬升，以实现辅助起身的功能。

从该机械伸展装置的功能和效果上来说，机械伸展装置整体抬升消耗的能量较大且需要更高要求的致动器驱动，而靠背转动杆的存在使靠背连接件也能和座部连接件一样进行抬升，实现机械伸展装置中，靠背连接件和座部连接件的部分抬升，更加节能，且对致动器的要求更低，同时结构简单，体积较小，更方便搬运与移动，成本更低；并且，相对于整体抬升的机械伸展装置，单纯的抬升座部与靠背更具有针对性，不是简单地将人抬起，而是基于使用者向前向上以起身脱离坐具的辅助，体验更佳；而相对于只能抬升座部的机械伸展装置来说，靠背既能起到推进左右又能防止上半身向后倒而产生危险，因此辅助起身的效果更好，也更加安全。

作为优选，座部连接件转动连接在一座部横杆上，在正常就坐状态下，座部连接件搭靠于座部横杆上，在辅助起身状态下，座部连接件后端部脱离座部横杆并向上抬起。座部横杆作用之一是在正常就坐以及躺卧状态下，可使座部连接件搭靠其上，而保持大致水平的状态，另一作用是在切换至辅助起身状态时，它与基座可看成一体，座部连接件与传动连杆均转动连接在座部横杆上，并相对于座部横杆和基座转动。

作为优选，座部横杆通过第一座部连杆与第二座部连杆连接在基座上，第一座部连杆、第二座部连杆的下端部均与基座转动连接，第一座部连杆、第二座部连杆的上端部均与座部横杆转动连接，且第二座部连杆位于第一座部连杆的后方，第二座部连杆的上端部与座部横杆的后端部转动连接，第一座部连杆的上端部与座部横杆的中部转动连接。座部横杆、第一座部连杆、第二座部连杆以及基座又构成了一四连杆机构，可使座部横杆在保持大致水平地情况下相对基座移动，升高后移或降低前移。

作为优选，基座上设有一限位柱，限位柱位于第一座部连杆前方并配置为与第一座部连杆抵靠后阻止第一座部连杆继续向前下方转动。从正常就坐状态切换到辅助起身状态时，限位柱限制第一座部连杆继续向前向下转动，使得座部横杆在此过程中保持不动，从而使传动连杆带动座部连接件与靠背转动杆转动。

作为优选，所述基座大致呈一口字型框架，包括前固定管、后固定管以及两块位于左右两侧的固定板，致动器后端部转动连接在后固定管上，两侧的机械伸展单元分别连接在两侧的固定板上。

作为优选，固定板前端部还固定设有一侧板，侧板上下两端部均凸出于固定板；所述限位柱设置在侧板上端部靠近第一座部连杆处；侧板的下端部与靠背转动杆转动连接。在固定板上增设侧板，侧板具有多种功能，如前固定管与两个侧板固定连接，侧板可提供转动连接点，侧板还设置有所述限位柱。

作为优选，机械伸展单元还包括脚凳连接件，脚凳连接件通过脚凳连杆组件连接在基座以及座部横杆上，并通过脚凳连杆组件收拢与伸展，在正常就坐与辅助起身状态下，脚凳连接件和脚凳连杆组件均收拢；该机械伸展装置还包括躺卧状态，由正常就坐状态切换至躺卧状态时，致动器驱动传动连杆并带动座部横杆向后向上移动，第一座部连杆与第二座部连杆均向后转动，同时脚凳连杆组件伸展，靠背连接件相对于靠背转动杆向后转动。脚凳连接件和脚凳连杆组件与躺卧状态有关，在此状态下，它们伸展以供使用者搁脚，但两者的具体运动和连接与本申请人先前专利相似，也不是本发明讨论的重点。

作为优选，靠背转动件上设有限位板，第二座部连杆上设有限位轮；在正常就坐状态下，靠背转动件搭靠在基座上，且限位板位于限位轮后方；在躺卧状态下，第二座部连杆向后转动并使限位轮搭靠至限位板上，并在躺卧状态向正常就坐状态切换时，限位轮阻止限位板以及靠背转动杆抬起。在机械伸展装置中，限位的作用一般是用于规定连杆的运动，使连杆能随设计的运动轨迹运动，以实现机械伸展装置的功能，此处的限位轮与限位板也具有这样的作用，一是两者在接触后限位，结束正常就坐状态到躺卧状态的运动，二是在躺卧状态向正常就坐状态切换时，防止靠背转动杆抬起（阻止刚开始运动的一段即可），以使整体运动能够按照设计的轨迹进行。

作为优选，所述的座部横杆大致呈L形，包括大致竖直的短连杆部以及大致水平的长连杆部，座部连接件前端部转动连接于短连杆部的上端部，传动连杆前端部转动连接于短连杆部的下端部。座部横杆在本发明中具有较大作用，不再单单是提供座部连接件承托，传动连杆也能直接拉动其运动，无需其他连杆传动，而且传动连杆也能相对于座部横杆转动，使得整体运动更加简单。

作为优选，座部连接件位于传动连杆上方，靠背转动杆位于传动连杆下方。在正常就坐状态向辅助起身状态切换的过程中，传动连杆、座部连接件和靠背转动杆都会向前向上转动，三者位置互相错开，互不干涉。

作为优选，所述靠背传动杆大致为一三角板状体，其三个端部分别与传动连杆、靠背转动杆以及一靠背连杆转动连接，靠背连杆还与靠背连接件转动连接并带动靠背连接件相对于靠背转动杆转动。在正常就坐状态切换到辅助起身状态的过程中，靠背传动杆由传动连杆驱动并带动靠背转动杆转动，在正常就坐状态切换到躺卧状态时，靠背传动杆由传动连杆驱动并带动靠背连杆运动，从而使靠背连接件相对于靠背转动杆向后转动，倾倒后，使用者背部可靠躺其上。

作为优选，所述的座部传动杆为一直杆，其两端分别与座部连接件、传动连杆转动连接，当传动连杆相对于基座向上转动时，座部传动杆向上移动并带动座部连接件相对于基座向上转动。

作为优选，致动器前端转动连接有驱动管，驱动管与两个机械伸展单元的传动连杆固定连接。

作为优选，两侧的靠背转动杆通过两根连接管连接并共同构成一框架结构。

采用了上述技术方案的本发明的设计出发点、理念及有益效果是：

从该机械伸展装置的结构上来说，通过由传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆构成的座部抬升四连杆机构以及由传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆构成的靠背抬升四连杆机构，使传动连杆能够同时带动靠背和座部进行抬升，以实现辅助起身的功能。

从该机械伸展装置的功能和效果上来说，机械伸展装置整体抬升消耗的能量较大且需要更高要求的致动器驱动，而靠背转动杆的存在使靠背连接件也能和座部连接件一样进行抬升，实现机械伸展装置中，靠背连接件和座部连接件的部分抬升，更加节能，且对致动器的要求更低，同时结构简单，体积较小，更方便搬运与移动，成本更低；并且，相对于整体抬升的机械伸展装置，单纯的抬升座部与靠背更具有针对性，不是简单地将人抬起，而是基于使用者向前向上以起身脱离坐具的辅助，体验更佳；而相对于只能抬升座部的机械伸展装置来说，靠背既能起到推进左右又能防止上半身向后倒而产生危险，因此辅助起身的效果更好，也更加安全。

附图说明

图1为本发明在实施例中该机械伸展装置在辅助起身状态下的立体结构示意图；

图2为本发明在实施例中该机械伸展装置在辅助起身状态下的侧视图一；

图3为本发明在实施例中该机械伸展装置在辅助起身状态下的侧视图二；

图4为本发明在实施例中该机械伸展装置在正常就坐状态下的立体结构示意图；

图5为本发明在实施例中该机械伸展装置在正常就坐状态下的侧视图一；

图6为本发明在实施例中该机械伸展装置在正常就坐状态下的侧视图二；

图7为本发明在实施例中该机械伸展装置在躺卧状态下的立体结构示意图；

图8为本发明在实施例中该机械伸展装置在躺卧状态下的侧视图一；

图9为本发明在实施例中该机械伸展装置在躺卧状态下的侧视图二；

图10为本发明在实施例中机械伸展装置由正常就坐状态切换到辅助起身状态的座部抬升四连杆的示意图；

图11为本发明在实施例中机械伸展装置由正常就坐状态切换到辅助起身状态的靠背抬升四连杆的示意图；

图12为本发明在实施例中机械伸展装置由正常就坐状态切换到躺卧状态的四连杆的示意图一；

图13为本发明在实施例中机械伸展装置由正常就坐状态切换到躺卧状态的四连杆的示意图二。

各附图标记为：基座1；机械伸展单元2；致动器3；传动连杆4；靠背连接件5；座部连接件6；靠背转动杆7；座部传动杆8；靠背传动杆9；前固定管10；后固定管11；固定板12；脚凳连接件13；脚凳连杆组件14；座部横杆15；第一座部连杆16；第二座部连杆17；靠背连杆18；搭板19；侧板20；短连杆部21；长连杆部22；驱动管23；连接管24；限位柱25；限位板26；限位轮27。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，术语“至少一个”指一个或一个以上，除非另有明确的限定。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式如下：

如图1所示，本发明提供了一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，包括基座1、镜像设置于基座1两侧的机械伸展单元2以及驱动机械伸展单元2动作的致动器3，所述机械伸展单元2包括传动连杆4、靠背连接件5、座部连接件6以及靠背转动杆7，靠背连接件5设置在靠背转动杆7上，致动器3一端与基座1转动连接，另一端作用于机械伸展单元2的传动连杆4上，传动连杆4、座部连接件6以及靠背转动杆7均相对于基座1转动设置，且传动连杆4与座部连接件6之间通过座部传动杆8连接，传动连杆4与靠背转动杆7之间通过靠背传动杆9连接；该机械伸展装置具有正常就坐状态与辅助起身状态，由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器3驱动传动连杆4相对于基座1向上转动，且传动连杆4、基座1、座部连接件6以及座部传动杆8形成座部抬升四连杆机构，传动连杆4、基座1、靠背转动杆7以及靠背传动杆9形成靠背抬升四连杆机构，传动连杆4通过座部抬升四连杆机构、靠背抬升四连杆机构带动靠背转动杆7、座部连接件6一同相对于基座1转动，且靠背转动杆7、座部连接件6的后端向上抬升并挑空，靠背连接件5随靠背转动杆7一同抬升。

从该机械伸展装置的结构上来说，通过由传动连杆4、基座1、座部连接件6以及座部传动杆8构成的座部抬升四连杆机构以及由传动连杆4、基座1、靠背转动杆7以及靠背传动杆9构成的靠背抬升四连杆机构，使传动连杆4能够同时带动靠背和座部进行抬升，以实现辅助起身的功能。

从该机械伸展装置的功能和效果上来说，机械伸展装置整体抬升消耗的能量较大且需要更高要求的致动器3驱动，而靠背转动杆7的存在使靠背连接件5也能和座部连接件6一样进行抬升，实现机械伸展装置中，靠背连接件5和座部连接件6的部分抬升，更加节能，且对致动器3的要求更低，同时结构简单，体积较小，更方便搬运与移动，成本更低；并且，相对于整体抬升的机械伸展装置，单纯的抬升座部与靠背更具有针对性，不是简单地将人抬起，而是基于使用者向前向上以起身脱离坐具的辅助，体验更佳；而相对于只能抬升座部的机械伸展装置来说，靠背既能起到推进左右又能防止上半身向后倒而产生危险，因此辅助起身的效果更好，也更加安全。

具体地说，如图1、4、7所示，基座1大致呈一口字型框架，包括前固定管10、后固定管11以及位于两块左右两侧的固定板12，致动器3后端部转动连接在后固定管11上，两侧的机械伸展单元2分别连接在两侧的固定板12上，机械伸展单元2还包括脚凳连接件13、脚凳连杆组件14、座部横杆15、第一座部连杆16、第二座部连杆17以及靠背连杆18，脚凳连接件13配置为连接沙发的脚凳并通过脚凳连杆组件14收拢与伸展；靠背连接件5是单点转动设置在靠背转动杆7上的，靠背连杆18一端转动连接在靠背传动杆9上，另一端与靠背连接件5的前端部转动连接，并可驱动靠背连接件5相对于靠背转动杆7转动；座部横杆15通过第一座部连杆16与第二座部连杆17连接在基座1的固定板12上，第一座部连杆16、第二座部连杆17的下端部均与固定板12转动连接，第一座部连杆16、第二座部连杆17的上端部均与座部横杆15转动连接，且第二座部连杆17位于第一座部连杆16的后方，第二座部连杆17的的上端部与座部横杆15的后端部转动连接，第一座部连杆16的上端部与座部横杆15的中部转动连接；在正常就坐状态下，座部连接件6搭靠于座部横杆15上，在辅助起身状态下，座部连接件6后端部脱离座部横杆15并向上抬起；座部连接件6的后部向外延伸有搭板19，搭板19弯折而成，且搭板19可搭靠在座部横杆15上；此外，两个固定板12的前端部均还固定设有一侧板20，侧板20上下两端部均凸出于固定板12，所述的前固定管10的两端与两个侧板20的中部固定连接。

如图7-9所示，脚凳连接件13连接在脚凳连杆组件14上，脚凳连杆组件14转动连接在所述侧板20的上端部以及座部横杆15的前部，在正常就坐与辅助起身状态下，脚凳连接件13和脚凳连杆组件14均收拢，而且，由于在此过程中，座部横杆15与侧板20均是保持固定不动的（座部横杆15在此过程中保持固定不动会在后面解释），因此脚凳连接件13和脚凳连杆组件14不会产生一点运动，相比先前的机械伸展装置来说，结构更加成熟，机构的运动更加简单；该机械伸展装置还包括躺卧状态，由正常就坐状态切换至躺卧状态时，致动器3驱动传动连杆4并带动座部横杆15向后向上移动，第一座部连杆16与第二座部连杆17均向后转动，同时脚凳连杆组件14伸展，传动连杆4也会带动靠背传动杆9向后转动，靠背连杆18随之运动并带动靠背连接件5相对于靠背转动杆7向后转动；脚凳连接件13和脚凳连杆组件14与躺卧状态有关，在此状态下，它们伸展以供使用者搁脚，但两者的具体运动和连接与本申请人先前专利相似，也不是本发明讨论的重点。

进一步地，如图2-5所示，座部横杆15大致呈L形，包括大致竖直的短连杆部21以及大致水平的长连杆部22，座部连接件6前端部转动连接于短连杆部21的上端部，传动连杆4前端部转动连接于短连杆部21的下端部；座部横杆15在本发明中具有较大作用，不再单单是提供座部连接件6承托，传动连杆4也能直接拉动其运动，无需其他连杆传动，而且传动连杆4也能相对于座部横杆15转动，使得整体运动更加简单；靠背转动杆7的前端部转动连接在所述侧板20的下端部，座部连接件6处于传动连杆4上方，靠背转动杆7处于传动连杆4下方，三者的转动点也是依次由上往下分布，因此在正常就坐状态向辅助起身状态切换的过程中，传动连杆4、座部连接件6和靠背转动杆7都会向前向上转动，三者位置互相错开，互不干涉。

所述靠背传动杆9大致为一三角板状体，其三个端部分别与传动连杆4、靠背转动杆7以及靠背连杆18转动连接，且靠背传动杆9的上端部与传动连杆4的后端部转动连接，靠背传动杆9的前端部与靠背连杆18的前端部转动连接，靠背传动杆9的后端部与靠背转动杆7转动连接；所述的座部传动杆8为一直杆，其两端分别与座部连接件6、传动连杆4转动连接，当传动连杆4相对于基座1向上转动时，座部传动杆8向上移动并带动座部连接件6相对于基座1向上转动；在正常就坐状态切换到辅助起身状态的过程中，靠背传动杆9由传动连杆4驱动并带动靠背转动杆7转动，在正常就坐状态切换到躺卧状态时，靠背传动杆9由传动连杆4驱动并带动靠背连杆18运动，从而使靠背连接件5相对于靠背转动杆7向后转动，倾倒后，使用者背部可靠躺其上。

致动器3前端转动连接有驱动管23，驱动管23与两个机械伸展单元2的传动连杆4固定连接。

两侧的靠背转动杆7通过两根连接管24连接并共同构成一框架结构，且在正常就坐和躺卧状态下，靠背转动杆7与连接管24搭靠在所述后固定管11上。

再进一步地，如图3、9所示，该机械伸展装置具有正常就坐状态、辅助起身状态以及躺卧状态，因此需要有确定的运动才能实现状态切换：侧板20上端部靠近第一座部连杆16处固定设有一沿左右方向布置的限位柱25，限位柱25位于第一座部连杆16前方并配置为与第一座部连杆16抵靠后阻止第一座部连杆16继续向前下方转动，即从正常就坐状态切换到辅助起身状态时，限位柱25限制第一座部连杆16继续向前向下转动，使得座部横杆15在此过程中保持不动，从而使传动连杆4带动座部连接件6与靠背转动杆7转动；靠背转动件上设有限位板26，限位板26弯折而成并向外延伸，第二座部连杆17上设有凸出于第二座部连杆17的限位轮27；在正常就坐状态下，靠背转动件搭靠在基座1上，且限位板26位于限位轮27后方；在躺卧状态下，第二座部连杆17向后转动并使限位轮27搭靠至限位板26上，并在躺卧状态向正常就坐状态切换时，限位轮27阻止限位板26以及靠背转动杆7抬起；在机械伸展装置中，限位的作用一般是用于规定连杆的运动，使连杆能随设计的运动轨迹运动，以实现机械伸展装置的功能，此处的限位轮27与限位板26也具有这样的作用，一是两者在接触后限位，结束正常就坐状态到躺卧状态的运动，二是在躺卧状态向正常就坐状态切换时，防止靠背转动杆7抬起（阻止刚开始运动的一段即可），以使整体运动能够按照设计的轨迹进行。

如图4-6所示，在正常就坐状态下，脚凳连接件13与脚凳连杆组件14收拢在机械伸展单元2前部，第一座部连杆16、第二座部连杆17均向前倾斜，第一座部连杆16搭靠在限位柱25上，座部横杆15保持大致水平，座部连接件6搭靠在座部横杆15上与座部横杆15保持大致水平，传动连杆4也保持大致水平状态，靠背转动杆7保持大致水平，靠背连杆18前端向下倾斜，靠背连接件5略微向后倾斜。

如图7-9所示，在躺卧状态下，脚凳连接件13与脚凳连杆组件14均向前伸展，第一座部连杆16、第二座部连杆17大致竖直，且第二座部连杆17的限位轮27搭靠在靠背转动杆7的限位板26上，座部连接件6仍搭靠在座部横杆15上且两者相较于正常就坐状态下高度更高且位置靠后，由于传动连杆4连接在座部横杆15上，故状态也类似，且靠背传动杆9向向上向后转动，靠背连杆18被抬起，靠背连接件5相对于正常就坐状态下进一步向后倾斜，靠背转动杆7仍保持大致水平。

如图1-3所示，在辅助起身状态下，脚凳连接件13与脚凳连杆组件14收拢在机械伸展单元2前部，第一座部连杆16、第二座部连杆17均向前倾斜，第一座部连杆16搭靠在限位柱25上，座部横杆15保持大致水平，座部连接件6、传动连杆4、靠背转动杆7均后端挑空翘起，且与正常就坐状态相比，靠背连接件5更靠近靠背转动杆7。

如图12、13所示，正常就坐状态切换至躺卧状态时，致动器3缩短并驱动传动连杆4向后运动，传动连杆4带动座部横杆15、座部传动杆8以及靠背传动杆9运动，并在座部横杆15与靠背传动杆9的作用下保持大致水平，座部横杆15带动第一座部连杆16与第二座部连杆17向上向后转动，座部横杆15、座部连接件6、传动连杆4均升高且向后移动；靠背传动杆9相对于靠背转动杆7向后转动，其前端部向上转动，带动靠背连杆18运动，靠背连杆18向后；座部横杆15运动的同时，带动脚凳连杆组件14伸展；直至限位轮27搭靠在限位板26上；致动器3重新伸长即可从躺卧状态切换回正常就坐状态。

如图10、11所示，正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器3伸长并驱动转动连杆向前运动，由于限位柱25抵住了第一座部连杆16，第一座部连杆16无法继续向前移动，因此座部横杆15只能保持不动，因而传动连杆4只能相对于座部横杆15转动，即传动连杆4后端向前向上转动；传动连杆4带动座部传动杆8和靠背传动杆9移动，座部传动杆8带动座部连接件6相对于座部横杆15转动，其后端部向前向上转动；靠背传动杆9拉动靠背转动杆7相对于固定板12转动，其后端部向前向上转动，直至致动器3无法继续伸长；致动器3重新缩短即可从辅助起身状态切换回正常就坐状态。

Claims (14)

1.一种具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：包括基座、镜像设置于基座两侧的机械伸展单元以及驱动机械伸展单元动作的致动器，所述机械伸展单元包括传动连杆、靠背连接件、座部连接件以及靠背转动杆，靠背连接件设置在靠背转动杆上，致动器一端与基座转动连接，另一端作用于机械伸展单元的传动连杆上，传动连杆、座部连接件以及靠背转动杆均相对于基座转动设置，且传动连杆与座部连接件之间通过座部传动杆连接，传动连杆与靠背转动杆之间通过靠背传动杆连接；该机械伸展装置具有正常就坐状态与辅助起身状态，由正常就坐状态切换至辅助起身状态时，致动器驱动传动连杆相对于基座向上转动，且传动连杆、基座、座部连接件以及座部传动杆形成座部抬升四连杆机构，传动连杆、基座、靠背转动杆以及靠背传动杆形成靠背抬升四连杆机构，传动连杆通过座部抬升四连杆机构、靠背抬升四连杆机构带动靠背转动杆、座部连接件一同相对于基座转动，且靠背转动杆、座部连接件的后端向上抬升并挑空，靠背连接件随靠背转动杆一同抬升。

2.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：座部连接件转动连接在一座部横杆上，在正常就坐状态下，座部连接件搭靠于座部横杆上，在辅助起身状态下，座部连接件后端部脱离座部横杆并向上抬起。

3.根据权利要求2所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：座部横杆通过第一座部连杆与第二座部连杆连接在基座上，第一座部连杆、第二座部连杆的下端部均与基座转动连接，第一座部连杆、第二座部连杆的上端部均与座部横杆转动连接，且第二座部连杆位于第一座部连杆的后方，第二座部连杆的上端部与座部横杆的后端部转动连接，第一座部连杆的上端部与座部横杆的中部转动连接。

4.根据权利要求3所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：基座上设有一限位柱，限位柱位于第一座部连杆前方并配置为与第一座部连杆抵靠后阻止第一座部连杆继续向前下方转动。

5.根据权利要求4所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：所述基座大致呈一口字型框架，包括前固定管、后固定管以及两块位于左右两侧的固定板，致动器后端部转动连接在后固定管上，两侧的机械伸展单元分别连接在两侧的固定板上。

6.根据权利要求5所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：固定板前端部还固定设有一侧板，侧板上下两端部均凸出于固定板；所述限位柱设置在侧板上端部靠近第一座部连杆处；侧板的下端部与靠背转动杆转动连接。

7.根据权利要求3所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：机械伸展单元还包括脚凳连接件，脚凳连接件通过脚凳连杆组件连接在基座以及座部横杆上，并通过脚凳连杆组件收拢与伸展，在正常就坐与辅助起身状态下，脚凳连接件和脚凳连杆组件均收拢；该机械伸展装置还包括躺卧状态，有正常就坐状态切换至躺卧状态时，致动器驱动传动连杆并带动座部横杆向后向上移动，第一座部连杆与第二座部连杆均向后转动，同时脚凳连杆组件伸展，靠背连接件相对于靠背转动杆向后转动。

8.根据权利要求7所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：靠背转动件上设有限位板，第二座部连杆上设有限位轮；在正常就坐状态下，靠背转动件搭靠在基座上，且限位板位于限位轮后方；在躺卧状态下，第二座部连杆向后转动并使限位轮搭靠至限位板上，并在躺卧状态向正常就坐状态切换时，限位轮阻止限位板以及靠背转动杆抬起。

9.根据权利要求2所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：所述的座部横杆大致呈L形，包括大致竖直的短连杆部以及大致水平的长连杆部，座部连接件前端部转动连接于短连杆部的上端部，传动连杆前端部转动连接于短连杆部的下端部。

10.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：座部连接件位于传动连杆上方，靠背转动杆位于传动连杆下方。

11.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：所述靠背传动杆大致为一三角板状体，其三个端部分别与传动连杆、靠背转动杆以及一靠背连杆转动连接，靠背连杆还与靠背连接件转动连接并带动靠背连接件相对于靠背转动杆转动。

12.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：所述的座部传动杆为一直杆，其两端分别与座部连接件、传动连杆转动连接，当传动连杆相对于基座向上转动时，座部传动杆向上移动并带动座部连接件相对于基座向上转动。

13.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：致动器前端转动连接有驱动管，驱动管与两个机械伸展单元的传动连杆固定连接。

14.根据权利要求1所述的具有辅助起身功能的机械伸展装置，其特征在于：两侧的靠背转动杆通过两根连接管连接并共同构成一框架结构。

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