JP3718628B2 - 椅子 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
この発明は足腰の筋力が低下した人が使用するのに好適する椅子に関する。
【0002】
【従来の技術】
足腰の筋力が弱っている利用者が椅子の座部体に座ったり、立ち上がることは容易でなく、介助者の介助が必要なことがある。しかしながら、介助者が足腰の筋力が弱っている利用者を椅子から立ち上がらせたり、座らせる場合、介助者に掛かる負担が大きくなる。そのため、介助者に掛かる負担を軽減することが望まれている。
【0003】
一般に、椅子は利用者が着座するための座部体を有する。この座部体は通常、脚体にほぼ水平に設けられている。そのため、上記座部体に着座するとき、利用者は臀部を座部体の高さ位置まで深く降ろさなければならないから、その動作が足腰に大きな負担を掛けることになる。
【0004】
また、利用者が立ち上がるときには、座部体に深く降ろした臀部を上げなければならず、しかも脚部を曲げた状態から伸ばさなければならないから、座るとき以上に大きな負担となる。
【0005】
利用者を椅子に座らせたり、立ち上がらせる時の介助者の負担を軽減するために、実公昭61−3401号公報に示される椅子が提案されている。この椅子は座部体が前端側を支点として回動可能に設けられ、この座部体がばねによって前端側を支点として後端側が上昇する方向に付勢されている。
【0006】
上記座部体はばねの付勢力に抗してほぼ水平な状態で保持できるようになっている。そのため、利用者が着座するときには、座部体の保持状態を解除してばねの付勢力で傾斜状態にする。それによって、利用者は臀部をわずかに降ろすことで、上記座部体に当てることができるから、比較的楽に座ることができ、立ち上がるときには上昇方向に付勢された座部体によって臀部が押し上げられるから、その場合も比較的楽に立ち上がることが可能となる。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記構成の椅子は、座部体がばねの付勢力によって起立方向に付勢されている。そのため、利用者が比較的楽に立ち上がることができるようにするためには、ばねの付勢力を強くして利用者の臀部を強く押し上げるようにしなければならない。また、着座するときにも、利用者の臀部を確実に受けることができるようにするためにはばねの付勢力を十分に強くしなければならない。
【0008】
しかしながら、ばねの付勢力を強くすると、着座するときに座部体を臀部によってばねの付勢力に抗して強く押圧しなければならないから、臀部に床擦れが生じているような場合には利用者に掛かる負担が大きくなるということがある。
【0009】
また、利用者が立ち上がるときに座部体の保持状態を解除すると、ばねの付勢力に応じて利用者の臀部が座部体によって強く押し上げられることになるから、足腰の弱い利用者の場合には足腰がふらつくなどして立ち上がるときの安定性が悪くなるということがある。
【0010】
一方、利用者が着座した状態でリラックスできるようにするため、上半身を後方へ倒したり、脚部をほぼ水平に保持できる、いわゆるリクライニング式の椅子が知られている。リクライニング式の椅子において、座部体を回動可能に設け、足腰の筋力が低下している利用者が立ち上がったり、着座するときに利用者や介護者に掛かる負担を軽減できるようにすれば便利であるが、そのようなリクライニング式の椅子は開発されていなかった。
【0011】
この発明は、座部体をばねによって上昇方向に強く付勢しなくとも、利用者が比較的楽に座ったり、立ち上がることができ、さらには利用者が上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる椅子を提供することにある。
【0013】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体が設けられた座部体と、
この座部体の前端部に上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から前進方向へ駆動することで上記座部体を後端側が上昇する方向に回動させるとともに、この座部体の回動に上記足載体を連動させて下部が基体の後端側に向かう方向に回動させ、中立位置から後退方向に駆動することで背部体を後方へ倒伏させるとともに上記足載体を下部が上昇する方向に回動させる駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに上記駆動軸が連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第1の足側リンクと、
この第1の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記第1の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動する第2の足側リンクと、
一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したときに上記背部体を後方へ倒伏する方向に回動させる連動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子にある。
【0015】
請求項2の発明は、上記駆動機構は、上記駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構成であることを特徴とする請求項1記載の椅子。
【0016】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動するため、座部体を所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者は安定した状態で着座したり、立ち上がることができ、しかも背部体を前後方向に駆動することができるから、着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【0017】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【0018】
図1と図2に示す椅子は基体1を備えている。この基体1は、図3に示すように下部連結部材2によって所定間隔で平行に連結された一対の脚部材3を有し、この脚部材3の両端部下面には基体1の高さを調整するアジャスタ4が設けられ、さらに脚部材3の両端には基体1を移動させるためのローラ4aが設けられている。各脚部材3上には枠体5が立設され、左右一対の枠体5の上部の前端側と後端側とは、それぞれ角筒状の上部連結部材6によって連結されている。
【0019】
上記上部連結部材6の両端部上面には、一対の座枠取付け片7が上方に向かって固着され、さらに内側面には上記座部取付け片7とほぼ対応する位置に一対の支持片9が後方に向かって固着されている。
【0020】
上記一対の座枠取付け片7には座部体11を構成する座枠12の前端部が回動可能に連結されている。つまり、座枠12の前端には一対の連結片13が設けられ、これら連結片13が図5に示すように上記座枠取付け片7にブッシュ14を介してねじ15及びナット15aによって回転可能に連結されている。
【0021】
上記座枠12の両側下面の後端部にはゴムなどの弾性材料で作られた緩衝材16が設けられている。この緩衝材16は座枠12がほぼ水平な状態にあるときに上記枠体5の上部後端に設けられた上部連結部材6の上面に当接するようになっている。なお、座部体11は図1に示すように座枠12の上面にクッション体17が設けられてなる。
【0022】
上記座枠12の幅方向両側には肘掛体18が設けられている。この肘掛体18は、上記座枠12の幅方向両端部に固着された逆U字状の杆材19及びこの杆材19の上端に上記座枠12の前後方向に沿って固着された板状の上部材20とからなり、この上部材20は上方に向かって凸状に湾曲している。
【0023】
上記座枠12に設けられた一対の連結片13には足載体21を構成する足載せ枠22の上端部の幅方向両側が枢着されている。この足載せ枠22は上端を支点として基体1の前後方向に回動可能に連結されている。上記足載せ枠22には、図1に示すように座部体11に設けられたクッション体17と一体に連続するクッション体23が設けられている。
【0024】
上記基体1の枠体5の後端側の上部には背部体24を構成する背部枠25の下端部が回動可能に連結されている。すなわち、図4に示すように上記枠体5の後端側の上部内面には短管26の一端が固着され、上記背部枠25の下端部両側にはそれぞれ連結片27が突設されている。そして、この連結片27にはブッシュ28が設けられ、このブッシュ28に挿通されたねじ29が上記短管26の他端部内に固着されたナット30に螺合されることで、上記背部枠25が基体1に対して前後方向に回動可能に連結されている。背部体24は、図1に示すように背部枠25にクッション体31を設けて構成されている。
【0025】
図3に示すように、上記基体1の前端側の上部連結部材6に設けられた一対の支持片9には回転軸32の両端部がそれぞれ回転可能に支持されている。この回転軸32の中途部には一対の駆動アーム33が所定の間隔で固着されている。この駆動アーム33には図1に示すように駆動源34の駆動軸35の先端部が枢着されている。駆動源34は、駆動機構40を構成する1つの要素である。
【0026】
上記駆動源34は、図1に示すようにモータ36及びこのモータ36が作動することで、上記駆動軸35を図7(b)に示す中立位置から図7(a)に示す前進位置及び図7(c)に示す後退位置に駆動する動力変換部37とから構成されている。上記駆動源34は、図1に示すように基体1の後端側の下部連結部材2に設けられた連結片38に枢着されている。
【0027】
図3に示すように、上記回転軸32の両端部には、それぞれ座上げアーム41の基端部が固着されている。図6に示すように、この座上げアーム41の先端部には支軸42が設けられ、この支軸42にはローラ43が回転可能かつ抜出不能に設けられている。各ローラ43は、座枠12の幅方向中途部に前後方向に沿って設けられた一対のL字状部材44に転接するようになっている。つまり、上記駆動源34の駆動軸35が図1及び図7(b)に示す中立位置から前進方向に駆動され、その駆動軸35によって上記回転軸32が上記駆動アーム33を介して所定方向に回転させられると、座上げアーム41が上昇方向(図1に矢印で示す時計方向)に駆動されるから、上記ローラ43によって座枠12、つまり座部体11が座部取付け片7との連結部を支点として図7(b)に示す状態から図7(a)に示すように、後端側が上昇する方向に回動させられることになる。
【0028】
図1と図3に示すように、上記回転軸32の中途部には第1の足側リンク45の一端が固着されている。この第1の足側リンク45の他端には第2の足側リンク46の一端が枢着されている。この第2の足側リンク46の他端は上記足載体21の足載せ枠22の下面(背面)の幅方向一端部側で、上下方向中途部に設けられた第1の連結片47に枢着されている。
【0029】
上記足載体21は、駆動源34の駆動軸35が中立位置にあるときには、図1及び図7(b)に示すようにほぼ垂直に垂下している。この状態から駆動軸35が図7(a)に示すように前進方向に駆動されて回転軸32が図1に矢印で示す所定方向(時計方向)に回転すると、足載体21は、第1、第2の足側リンク45、46によって座枠12に設けられた連結片13との連結部を支点として下端側が基体1の後端側へ回動する。このとき、上記座部体11は、上述したように前端部を支点として後端側が上昇する方向へ回動する。
【0030】
また、図2及び図7(c)に示すように、駆動軸35が中立位置から後退方向へ駆動され、回転軸32が矢印で示す上記所定方向と逆方向である、反時計方向に回転すると、足載体21は上端部を支点として下端部が前方へ上昇する方向に回動する。駆動軸32が図1の中立位置から後退方向に駆動されると、座上げアーム41に設けられたローラ43が座枠12のL字状部材44から離れるが、座部体11はほぼ水平な状態で、その下面の後端部に設けられた緩衝材16が上部連結部材6の上面に当接するため、それ以上後端が下降する方向へ回動するのが阻止されるようになっている。
【0031】
図4と図7に示すように、上記足載体21の足載せ枠22の下面(背面)の幅方向他端部側で、上下方向中途部には第2の連結片48が設けられている。この第2の連結片48には連動リンク49の一端が枢着されている。この連動リンク49の他端は上記背部枠25の下端の幅方向中途部に設けられた第3の連結片51に枢着されている。
【0032】
図1に示すように、上記駆動源34の駆動軸35が中立位置、つまり足載体21がほぼ垂直に垂下した状態では、上記背部体24は連結片27に枢支された下端部を支点として垂直な状態よりも上端側がわずかに後方へ傾斜した状態で上記連動リンク49によって保持されている。
【0033】
図7(a)に示すように、駆動軸35が前進方向に駆動されて足載体21が上端部を支点として後方へ回動すると、背部体24は足載体21の回動に連動する上記連動リンク49によって下端が後方へ押されるから、前方へ回動して図1及び図7(b)に示す状態よりも垂直になる起立方向へ回動する。
【0034】
図7(c)に示すように、駆動軸35が後退方向に駆動されると、足載体21が上端部を支点として下部が上昇する方向へ回動するから、背部体24は上記連動リンク49によって下端部が前方へ引かれ、上端が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【0035】
上記座上げアーム41、第1、第2の足側リンク45、46及び連動リンク49は、上記駆動源34とで座部体11、足載体21及び背部体24を駆動する上記駆動機構40を構成する要素となっている。
【0036】
つぎに、上記構成の椅子を利用する場合について説明する。
【0037】
足腰の筋力が弱った利用者Uが着座する場合には、図7(a)に示すように駆動源34の駆動軸35を中立位置から前進方向へ駆動する。それによって、座部体11は、図7(b)に示すほぼ水平な状態から図7(a)に示すように後端側が上昇した傾斜状態、つまり前方へ回動駆動される。したがって、利用者Uは臀部を深く降ろすことなく座部体11に当てることができる。
【0038】
臀部を座部体11に当てたならば、駆動軸35を前進位置から図1に示す中立位置へ戻す。それによって、座部体11は駆動軸35の駆動速度に応じて傾斜状態から徐々に倒伏方向へ回動するから、利用者Uは緩やかに脚部を折り曲げながら着座姿勢に移行することができる。つまり、利用者Uは足腰に大きな負担を掛けることなく、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【0039】
座部体11を傾斜状態に上昇させると、この座部体11とともに座部体11に一体的に設けられた肘掛体18も前方に向かって回動する。そのため、利用者Uは臀部を座部体11に当てる際、上記肘掛体18に両手が掛け易くなるから、肘掛体18を両手で保持することで、身体を確実に支えながら臀部を座部体11に当てたのち、立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【0040】
つまり、肘掛体18が座部体11と一体的に回動することで利用者Uが肘掛体18を両手で保持し易くなるから、利用者Uは身体に掛かる負担を軽くして立位姿勢から着座姿勢に移行することができる。
【0041】
利用者Uが座部体11に着座した状態で、駆動源34の駆動軸35を図7(c)に示すように中立位置から後退方向へ駆動すると、回転軸32及び第1、第2の足側リンク45、46を介して足載体21がほぼ垂直に垂下した状態から下端側が上昇する方向へ回動する。
【0042】
足載体21が上昇方向へ回動すると、連動リンク49によって背部体24の下端が前方へ引かれるから、この背部体24は上部側が後方へ倒伏する方向へ回動することになる。
【0043】
したがって、座部体11に着座した利用者Uは足載体21によって脚部を持ち上げた状態で保持され、上半身を後方へ倒した状態で背部体24に寄り掛かることができる。つまり、利用者Uは着座状態において楽な姿勢をとることができる。
【0044】
一方、図7(c)に示す状態で座部体11に着座した利用者Uが起立する場合には、駆動源34の駆動軸35を後退位置から図7(b)に示す中立位置を経て図7(a)に示す前進位置へ駆動する。
【0045】
駆動軸35が後退位置から中立位置へ戻ることで、足載体21がほぼ垂直に垂下し、背部体24が垂直状態よりもわずかに後方へ倒れた位置まで前方へ回動する。この状態で利用者Uは足を床面につくことが可能となる。
【0046】
なお、座部体11の設置高さはアジャスタ4によって調整できるから、その高さを調整することで、図7(b)に示す中立位置において、利用者Uは床面に足を確実につくことができる。
【0047】
ついで、駆動源34の駆動軸35を図7(a)に示すように中立位置から前進方向へ駆動する。それによって、座部体11は座上げアーム41に設けられたローラ43によって前端側を支点として後端側が上昇する方向に回動するとともに、足載体21がほぼ垂直な状態から下端が基体1の後方へ入り込む状態に回動する。
【0048】
座部体11が上昇方向に駆動されることで、この座部体11に着座した利用者Uは臀部が斜め上方に押し上げられる。座部体11の上昇方向への回動は、駆動源34の駆動軸35の駆動速度に応じて緩やかに上昇方向へ回動するから、利用者Uは折り曲げた脚部を徐々に伸ばしながら着座姿勢から起立姿勢に移行することができる。つまり、利用者Uは緩やかに、しかも臀部が座部体11に確実に支持された状態で立ち上がることができるため、足腰に大きな負担を掛けることなく、安定した状態で立ち上がることができる。
【0049】
しかも、座部体11を上昇させて利用者Uが立ち上がる際、足載体21は下端側が基体1の後方へ入り込む方向へ回動する。そのため、利用者Uが立ち上がる際、脚部が足載体21にぶつかるようなことがなくなるから、足載体21が設けられていても、利用者Uは安定した状態で立ち上がることが可能となる。
【0050】
上記駆動源34の駆動軸35を中立位置から前進位置あるいは後退位置へ駆動し、回転軸32を所定方向へ回転させることで、座部体11、足載体21及び背部体24の三者を互いに所定の状態で連動させたり、足載体21と背部体24との二者を互いに所定の状態で連動させることができるようにした。つまり、1つの駆動源34によって座部体11、足載体21及び背部体24を所定の連動関係で駆動できるため、複数の駆動源を用いて駆動する場合に比べて構成の簡略化やコストの低減を図ることができる。
【0051】
上記足載体21は座部体11の前端部に回動可能に連結されている。そのため、足載体21のクッション体23と座部体11のクッション体17とを一体化できるから、外観的に良好となる。
【0052】
【発明の効果】
この発明によれば、座部体を駆動機構の駆動源によって駆動し、倒伏状態から起立状態に回動したり、起立状態から倒伏状態に回動することができるようにした。
【0053】
そのため、座部体を上記駆動源によって所定の速度で確実に回動させることができるから、利用者が立ち上がるときには臀部を確実に、しかも安定した状態で緩やかに押し上げることができ、着座時には座部体に臀部を当てることで、この座部体とともに安定した状態で緩やかに着座することができる。しかも、背部体を前後方向に駆動することができるから、座部体に着座した利用者は上半身を後方へ倒した楽な姿勢をとることができる。
【0054】
上記座部体には肘掛体が一体に設けられ、座部体とともに回動する。そのため、利用者が起立状態にある座部体に着座する際、この座部体とともに回動した肘掛体を容易に保持することができるから、利用者は身体を確実に支えた状態で座部体に臀部を当てて着座することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の第1の実施の形態を示す駆動源の駆動軸が中立位置にある椅子の側面図。
【図2】駆動源の駆動軸が後退位置にある椅子の側面図。
【図3】基体に設けられた駆動機構を示す斜視図。
【図4】基体と背部体との連結部分の拡大断面図。
【図5】基体と座部体との連結部分の拡大断面図。
【図6】座部体と座部体を上昇方向に駆動する座上げアームとを示す拡大図。
【図7】(a)〜(c)はそれぞれ椅子の利用形態の説明図。
【符号の説明】
1…基体
11…座部体
18…肘掛体
21…足載体
24…背部体
32…回転軸
33…駆動アーム
34…駆動源
35…駆動軸
40…駆動機構
41…座上げアーム
45…第1の足側リンク
46…第2の足側リンク
49…連動リンク
61…第1の駆動リンク
62…第2の駆動リンク
Claims (2)
- 基体と、
この基体の後端側に下部を支点として前後方向に回動可能に設けられた背部体と、
この背部体の前方に位置し上記基体に後端側が上昇する方向に回動可能に設けられるとともに両側に肘掛体が設けられた座部体と、
この座部体の前端部に上部を支点として回動可能に設けられた足載体と、
駆動軸及びこの駆動軸を進退駆動する駆動源を有し、この駆動軸を中立位置から前進方向へ駆動することで上記座部体を後端側が上昇する方向に回動させるとともに、この座部体の回動に上記足載体を連動させて下部が基体の後端側に向かう方向に回動させ、中立位置から後退方向に駆動することで背部体を後方へ倒伏させるとともに上記足載体を下部が上昇する方向に回動させる駆動機構とを具備し、
上記駆動機構は、
上記基体の前端側上部にこの基体の幅方向に沿って回動可能に設けられた回転軸と、
この回転軸に設けられた駆動アームと、
この駆動アームに上記駆動軸が連結された上記駆動源と、
上記回転軸に設けられこの回転軸が上記駆動源によって所定方向に回転させられると上記座部体を後端側が上昇する方向に押し上げる座上げアームと、
上記回転軸に一端が連結された第1の足側リンクと、
この第1の足側リンクの他端に一端が枢着され他端が上記足載体に枢着され上記回転軸が上記駆動源によって上記所定方向と逆方向に回転させられるとその回転によって上記第1の足側リンクを介して上記足載体を上昇方向に駆動する第2の足側リンクと、
一端を上記足載体に枢着し他端を上記背部体の下端部に枢着して設けられ上記足載体を上昇方向に駆動したときに上記背部体を後方へ倒伏する方向に回動させる連動リンクと
を具備したことを特徴とする椅子。 - 上記駆動機構は、上記駆動軸が中立位置から前進方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向に回転させ、中立位置から後退方向に駆動されることで上記回転軸を上記所定方向と逆方向に回転させる構成であることを特徴とする請求項1記載の椅子。
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